JP2021155971A

JP2021155971A - 建設機械

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Publication number: JP2021155971A
Application number: JP2020055771A
Authority: JP
Inventors: 哲也今西; Tetsuya Imanishi; 陽介柳井; Yosuke Yanai
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2040-03-26
Also published as: JP7374831B2

Abstract

【課題】油圧ホースが接触しないようにホースカバーによって油圧ホースの広範囲を覆うことにより、油圧ホースの耐久性を向上する。【解決手段】旋回フレーム４に俯仰の動作が可能に取付けられた第１ブーム１２と、基端側が第１ブーム１２の先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブーム１３と、第２ブーム１３の先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第３ブーム１５と、第２ブーム１３に沿って延びた一端が第１ブーム１２に取付けられ、他端が第３ブーム１５に取付けられたステー１９と、を備えている。この上で、第２ブーム１３のステー１９側には、ステー１９に沿って油圧ホース２６Ａを覆うホースカバー３０が設けられている。ホースカバー３０の第１ブーム１２側には、オフセットシリンダ２４により第２ブーム１３をステー１９側に揺動させた際に連動して開く開閉機構３２が設けられている。【選択図】図７

Description

本開示は、オフセットブーム式の作業装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、上部旋回体には、作業装置が俯仰の動作が可能に設けられている。また、作業装置は、車体の左側ないし右側で側溝の掘削作業等を行うためにバケットを平行移動（オフセット）する機能を備えたオフセットブーム式の作業装置として構成されている。

オフセットブーム式の作業装置は、上部旋回体の旋回フレームに俯仰の動作が可能に取付けられた第１ブームと、基端側が第１ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、第２ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームと、基端側が第３ブームの先端部に回動可能に取付けられたアームと、アームの先端部に回動可能に取付けられたバケットと、第２ブームに沿って平行に設けられ、一端が第１ブームのステー取付ブラケットに取付けられ、他端が第３ブームのステー取付ブラケットに取付けられたステーと、旋回フレームと第１ブームとの間に設けられたブームシリンダと、第３ブームとアームとの間に設けられたアームシリンダと、アームとバケットとの間に設けられたバケットシリンダと、第１ブームと第２ブームとの間に設けられたオフセットシリンダとを備えている。

各シリンダには、動力源となる圧油（作動油）を供給、排出するための油圧管路が接続されている。各シリンダのうち、作業装置の先端側に配置されているアームシリンダとバケットシリンダに接続される油圧管路は、揺動する第１ブーム、第２ブーム、第３ブームに沿って延びている。このために、第１ブームと第３ブームとの間は、可撓性をもった油圧ホースとしている。

この場合、油圧ホースは、金属管に比較して脆弱であるから保護する必要がある。そこで、作業装置には、第１ブームと第３ブームとに亘って延びた油圧ホースを覆うために、第２ブームに沿ってホースカバーが設けられている（特許文献１）。

特開２０１６−１２５２８８号公報

ところで、第１ブーム、第２ブーム、第３ブームは、左右方向に揺動するから、これらが揺動したときに油圧ホースが大きく撓む場合がある。大きく撓んだ油圧ホースは、ホースカバーの端部に接触することがあり、接触による摩耗等によって油圧ホースの交換サイクルが短くなってしまう。一方で、ホースカバーと油圧ホースとの接触を防止するためには、ホースカバーを短くすることが考えられる。しかし、ホースカバーを短くすると、油圧ホースは、露出部分が増大するから、この場合も油圧ホースの交換サイクルが短くなってしまうという問題がある。

本発明の一実施形態の目的は、油圧ホースが接触しないようにホースカバーによって油圧ホースの広範囲を覆うことにより、油圧ホースの耐久性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

本発明の一実施形態は、車体に俯仰の動作が可能に取付けられた第１ブームと、基端側が前記第１ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、前記第２ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームと、前記第２ブームに沿って設けられ、一端が前記第１ブームのステー取付ブラケットに取付けられ、他端が前記第３ブームのステー取付ブラケットに取付けられたステーと、前記第１ブームと前記第２ブームとの間に設けられたオフセットシリンダと、前記ステーに沿って固定されて、前記第１ブームから前記第３ブームへ延びて配置される油圧ホースと、を備えてなる建設機械において、前記第２ブームの前記ステー側には、前記ステーに沿って前記油圧ホースを覆うホースカバーが設けられており、前記ホースカバーの前記第１ブーム側には、前記オフセットシリンダにより前記第２ブームを前記ステー側に揺動させた際に連動して開く開閉機構が設けられている。

本発明の一実施形態によれば、油圧ホースが接触しないようにホースカバーによって油圧ホースの広範囲を覆うことができ、油圧ホースの耐久性を向上することができる。

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。油圧ホースが省略された作業装置の一部を拡大して示す斜視図である。図２中のステー、ホースカバー等を拡大して示す斜視図である。ステーに油圧ホースとホースカバーを取付けた状態を図３中の矢示IV−IV方向から見た断面図である。ホースカバーを示す左側面図である。ホースカバーの開閉機構を図５中の矢示VI−VI方向から見た断面図である。第１ブームに対して第２ブームを左側に揺動した状態を示す斜視図である。第１ブームに対して第２ブームを左側に揺動した状態を示す平面図である。第１ブームに対して第２ブームを右側に揺動した状態を示す斜視図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。

図１において、油圧ショベル１は、建設機械の代表例であり、その車体は、クローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、後述の作業装置１１が設けられている。

ここで、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４と、旋回フレーム４の左前側に設けられ、運転席、各種レバー等（図示せず）が配置されたキャブ５と、キャブ５の後方に位置して旋回フレーム４上に搭載されたエンジン、油圧ポンプ等（いずれも図示せず）を覆う外装カバー６と、旋回フレーム４の後部に設けられ、作業装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト７とを含んで構成されている。

次に、土砂の掘削作業等を行うために上部旋回体３の前側に設けられた本実施形態によるオフセットブーム式の作業装置１１について説明する。

オフセットブーム式の作業装置１１は、キャブ５の右側に位置して旋回フレーム４の前側に俯仰の動作が可能に設けられている。作業装置１１は、後述の第１ブーム１２、第２ブーム１３、第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８、ステー１９、ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３、オフセットシリンダ２４、ホースカバー３０を含んで構成されている。

第１ブーム１２、第２ブーム１３および第３ブーム１５は、第１ブーム１２と第３ブーム１５との間にステー１９を設けることで平行リンクを構成している。これにより、作業装置１１は、バケット１８をアーム１７と一緒に左右方向にオフセット移動（平行移動）することができる。

第１ブーム１２は、旋回フレーム４の前側に俯仰の動作が可能に取付けられている。第１ブーム１２は、先端側がＪ字状に屈曲した中空な角筒体として形成されている。第１ブーム１２は、基端部がキャブ５の右側に位置して旋回フレーム４の前側に回動可能に取付けられている。第１ブーム１２の先端には、上下方向に離間して上ブラケット１２Ａと下ブラケット１２Ｂが前向きに突出して設けられている。上ブラケット１２Ａと下ブラケット１２Ｂには、後述の縦ピン１４が挿嵌される。

図２に示すように、第１ブーム１２の先端側の左側面には、左側に突出して３枚の取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅが設けられている。３枚の取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、上下方向に所定の間隔寸法をもって平行に配置されている。３枚の取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのうち、上側と中間に位置する取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄは、ステー取付ブラケットを構成している。この取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄ間には、ステー１９の連結部１９Ｂが回動可能に連結されている。一方、中間と下側に位置する取付ブラケット１２Ｄ，１２Ｅ間には、オフセットシリンダ２４のチューブ２４Ａが回動可能に連結されている。

さらに、第１ブーム１２の先端側には、下ブラケット１２Ｂの下側に位置してシリンダブラケット１２Ｆが設けられている。シリンダブラケット１２Ｆには、ブームシリンダ２１のロッド２１Ｂが回動可能に取付けられる。

第２ブーム１３は、第１ブーム１２の先端側に左右方向に揺動可能に取付けられている。第２ブーム１３は、直線状に延びた中空な角筒体として形成されている。また、第２ブーム１３の長さ方向の両端部には、上下方向に延びる筒状の取付ボス１３Ａ，１３Ｂが設けられている。さらに、第２ブーム１３の左側面には、先端側に位置してシリンダブラケット１３Ｃが設けられている。

第２ブーム１３を第１ブーム１２に取付ける場合には、基端側の取付ボス１３Ａを第１ブーム１２の上ブラケット１２Ａと下ブラケット１２Ｂ間に配置する。この状態で、各ブラケット１２Ａ，１２Ｂ、取付ボス１３Ａに亘って縦ピン１４を挿着する。これにより、第２ブーム１３は、第１ブーム１２に対し縦ピン１４を中心にして左右方向（水平方向）に揺動可能に取付けられる。

図１に示すように、第３ブーム１５は、第２ブーム１３の先端側に左右方向に揺動可能に取付けられている。第３ブーム１５は、第１ブーム１２と同様に、中空な角筒体として形成されている。第３ブーム１５の基端側には、上ブラケット１５Ａと下ブラケット１５Ｂが設けられている。第３ブーム１５の先端側には、アーム１７を回動可能に取付けるためのアーム取付部１５Ｃが設けられている。

第３ブーム１５の基端側には、左側面に位置して２枚のステー取付ブラケット１５Ｄが上下方向に所定の間隔寸法をもって平行に配置されている。一方、第３ブーム１５の基端側は、上側に向け三角形状に突出し、その上部がアームシリンダ２２のチューブ２２Ａを回動可能に取付けるためのシリンダ取付部１５Ｅとなっている。

第３ブーム１５を第２ブーム１３に取付ける場合には、各ブラケット１５Ａ，１５Ｂで第２ブーム１３の取付ボス１３Ｂを挟む。この状態で各ブラケット１５Ａ，１５Ｂ、取付ボス１３Ｂに亘って縦ピン１６を挿着する。これにより、第３ブーム１５は、第２ブーム１３に対し縦ピン１６を中心にして左右方向（水平方向）に揺動可能に取付けられる。

アーム１７は、第３ブーム１５の先端部に取付けられている。アーム１７は、全体として中空な角筒体として形成されている。アーム１７の基端側は、第３ブーム１５のアーム取付部１５Ｃに上下方向に回動可能に取付けられている。また、バケット１８は、アーム１７の先端部に回動可能に取付けられている。バケット１８は、土砂の掘削作業等を行うのに用いられ、作業具の一つを構成している。

ステー１９は、第２ブーム１３の左側に位置して第１ブーム１２と第３ブーム１５との間に設けられている。ステー１９は、第１ブーム１２に対して第３ブーム１５を平行に移動させるための平行リンクの一部を構成している。

図２に示すように、ステー１９は、長尺な円筒体からなり、第２ブーム１３に沿って平行に延びたパイプ部材１９Ａと、パイプ部材１９Ａの両端部に設けられた連結部１９Ｂ，１９Ｃとにより構成されている。詳しくは、ステー１９は、一端の連結部１９Ｂが第１ブーム１２の取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄに回動可能に連結されている。ステー１９の他端の連結部１９Ｃは、第３ブーム１５のステー取付ブラケット１５Ｄに回動可能に連結されている（図１参照）。

図４に示すように、取付座２０は、ステー１９のパイプ部材１９Ａに設けられている。取付座２０は、ステー１９が第１ブーム１２と第３ブーム１５との間に取付けられた状態でパイプ部材１９Ａの上側に配置されている。取付座２０は、パイプ部材１９Ａの長さ方向の１箇所または複数箇所、本実施形態では、例えば３箇所に設けられている。

３箇所の取付座２０は、パイプ部材１９Ａを挟むようにパイプ部材１９Ａの外周面から上側に延びた一対の側板２０Ａと、各側板２０Ａの上部に亘って設けられた上板２０Ｂとにより構成されている。各側板２０Ａには、ホースカバー３０を取付けるためのカバーボルト３１がそれぞれ螺着される。また、上板２０Ｂには、上板２０Ｂとの間に油圧ホース２６Ａを固定するための固定具２７を取付けるホースボルト２８が螺着される。

図１に示すように、ブームシリンダ２１は、旋回フレーム４と第１ブーム１２との間に設けられている。ブームシリンダ２１は、第１ブーム１２を第２ブーム１３、第３ブーム１５と一緒に上下方向ないし前後方向に俯仰動させるものである。また、ブームシリンダ２１は、ピストン（図示せず）等を内蔵したチューブ２１Ａと、ピストンに連結された状態でチューブ２１Ａの先端側から伸縮自在に突出したロッド２１Ｂとにより構成されている。ブームシリンダ２１は、チューブ２１Ａの基端側が旋回フレーム４に回動可能に取付けられ、ロッド２１Ｂの先端側が第１ブーム１２のシリンダブラケット１２Ｆに回動可能に取付けられている。

アームシリンダ２２は、第３ブーム１５とアーム１７との間に設けられている。アームシリンダ２２は、ブームシリンダ２１と同様に、チューブ２２Ａとロッド２２Ｂとを含んで構成されている。アームシリンダ２２は、チューブ２２Ａの基端側が第３ブーム１５のシリンダ取付部１５Ｅに回動可能に取付けられている。一方、ロッド２２Ｂの先端側は、アーム１７の基端部に回動可能に取付けられている。

バケットシリンダ２３は、アーム１７の基端部とバケット１８との間に設けられ、作業具シリンダを構成している。バケットシリンダ２３は、ブームシリンダ２１と同様に、チューブ２３Ａとロッド２３Ｂとを含んで構成されている。バケットシリンダ２３は、アーム１７に対しバケット１８を回動させる。

オフセットシリンダ２４は、第２ブーム１３の左側に位置して第１ブーム１２と第２ブーム１３との間に設けられている。オフセットシリンダ２４は、ブームシリンダ２１と同様に、チューブ２４Ａとロッド２４Ｂとを含んで構成されている。オフセットシリンダ２４は、チューブ２４Ａの基端側が第１ブーム１２のシリンダブラケット１２Ｆに回動可能に取付けられ、ロッド２４Ｂの先端側が第２ブーム１３のシリンダブラケット１３Ｃに回動可能に取付けられている。

これにより、オフセットシリンダ２４は、ロッド２４Ｂを縮小させることにより、図７、図８に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を左側に揺動することができる。一方、オフセットシリンダ２４は、ロッド２４Ｂを伸長させることにより、図９に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を右側に揺動することができる。

図１に示すように、一対の油圧管路２５（片方のみ図示）は、アームシリンダ２２に圧油を供給、排出（給排）する。各油圧管路２５は、第１ブーム１２に対する第２ブーム１３の揺動動作、第２ブーム１３に対する第３ブーム１５の揺動動作を許すために、例えば、第２ブーム１３の上面に沿う位置が油圧ホース２５Ａとなっている。

一対の油圧管路２６は、バケットシリンダ２３に圧油を給排する。各油圧管路２６は、例えば、第１ブーム１２の上面、第２ブーム１３の左側面に沿うように配置されている。各油圧管路２６は、前述した揺動動作を許すために、第１ブーム１２と第３ブーム１５との間が油圧ホース２６Ａとなっている。各油圧ホース２６Ａは、ステー１９のパイプ部材１９Ａに沿って固定されて、第１ブーム１２から第３ブーム１５へ延びて配置されている。図４に示すように、各油圧ホース２６Ａは、各取付座２０の上板２０Ｂと固定具２７との間に挟まれ、ホースボルト２８が上板２０Ｂに螺着されることで、パイプ部材１９Ａに沿った状態で固定されている。

ここで、各油圧ホース２６Ａは、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３が右側に揺動したときに無理に引っ張られないように、第１ブーム１２と第２ブーム１３との間（第１ブーム１２とステー１９との間）で長さ寸法に余裕をもって配策されている。これにより、図９に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を右側に揺動させた場合でも、各油圧ホース２６Ａが無理に引っ張られることはない。

一方で、各油圧ホース２６Ａは、第１ブーム１２に対して第３ブーム１５がホースカバー３０側にオフセットしたとき、即ち、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３が左側に揺動したときに、図７、図８に示すように、ホースカバー３０の第１ブーム１２側（第１ブーム１２とステー１９との間）で撓み部分２６Ａ１を形成する。

一対の油圧管路２９は、オフセットシリンダ２４に圧油を給排する。各油圧管路２９は、第１ブーム１２に対する第２ブーム１３の揺動動作を許すために、第１ブーム１２とオフセットシリンダ２４との間が油圧ホース２９Ａとなっている。

次に、本実施形態の特徴部分となる開閉機構３２を備えたホースカバー３０の構成について説明する。

ホースカバー３０は、第２ブーム１３のステー１９側、即ち、第２ブーム１３の左側に位置し、第２ブーム１３に沿って油圧ホース２６Ａを覆っている。ホースカバー３０は、開閉機構３２を備えている。図２、図３に示すように、ホースカバー３０は、ステー１９のパイプ部材１９Ａに取付けられている。ここで、本実施形態のホースカバー３０は、開閉機構３２を備えることで長尺に形成できるから、各油圧ホース２６Ａの広範囲を覆うことができる。

図４、図５に示すように、ホースカバー３０は、パイプ部材１９Ａの上方位置を、パイプ部材１９Ａの長さ方向に延びた天板部３０Ａと、天板部３０Ａの左辺からパイプ部材１９Ａに向けて下側に延びた外板部３０Ｂと、天板部３０Ａの右辺からパイプ部材１９Ａに向けて下側に延びた内板部３０Ｃとを備えている。

第２ブーム１３と反対側に位置する外板部３０Ｂには、第１ブーム１２側に位置して開放部３０Ｄ（図７参照）が形成されている。開放部３０Ｄは、油圧ホース２６Ａの撓み部分２６Ａ１を避けることができる大きさをもった矩形状の開口として形成されている。この上で、ホースカバー３０には、開放部３０Ｄを開閉する位置に開閉機構３２が設けられている。

図４に示すように、ホースカバー３０は、外板部３０Ｂおよび内板部３０Ｃに挿通した各カバーボルト３１を各取付座２０の側板２０Ａに螺着することにより、各取付座２０を介してステー１９に取付けられている。この状態で、ホースカバー３０は、その長さ寸法がパイプ部材１９Ａの全長に近い寸法となり、油圧ホース２６Ａの広範囲を覆うことができる。

開閉機構３２は、ホースカバー３０の第１ブーム１２側に設けられている。開閉機構３２は、オフセットシリンダ２４により第２ブーム１３をステー１９側に揺動させた際に連動して開く構成となっている。換言すると、開閉機構３２は、各油圧管路２６の油圧ホース２６Ａに撓み部分２６Ａ１が形成されたときに、この油圧ホース２６Ａの撓み部分２６Ａ１を避けて開く構成となっている。開閉機構３２は、ホース回避扉３３とリンク部材３４を含んで構成されている。

ホース回避扉３３は、ホースカバー３０の外板部３０Ｂの第１ブーム１２側に設けられている。ホース回避扉３３は、ホースカバー３０の開放部３０Ｄを閉塞したり、開放したりする扉を構成している。ホース回避扉３３は、開放部３０Ｄと同等な形状をもった板体により形成されている。また、ホース回避扉３３は、第１ブーム１２と反対側の端縁がヒンジ３３Ａを介して外板部３０Ｂに水平方向に回動可能に取付けられている。

ホース回避扉３３は、図７、図８に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３が左側に揺動して油圧ホース２６Ａに撓み部分２６Ａ１が形成されても、大きく開くことで撓み部分２６Ａ１との接触を回避することができる。一方、ホース回避扉３３は、図２、図９に示すように、閉じることでホースカバー３０の開放部３０Ｄを閉塞することができる。ホース回避扉３３は、開放部３０Ｄを閉塞することで、油圧ホース２６Ａへの障害物の接触や油圧ホース２６Ａへの飛来物の衝突を防止でき、油圧ホース２６Ａを保護できる範囲を広げることができる。

図４、図６に示すように、ホース回避扉３３は、当該ホース回避扉３３の内面に接続ブラケット３３Ｂを有している。接続ブラケット３３Ｂは、各油圧ホース２６Ａよりも下側となるステー１９側に配置されている。これにより、接続ブラケット３３Ｂ、リンク部材３４と各油圧ホース２６Ａとの干渉を防止している。接続ブラケット３３Ｂは、ホースカバー３０の天板部３０Ａと平行に延びた板体からなり、ホース回避扉３３の内面に溶接手段等を用いて固着されている。

また、接続ブラケット３３Ｂは、ホースカバー３０の長さ方向に延びたスリット状の長孔３３Ｃを有している。この長孔３３Ｃには、リンク部材３４の一端が連結される。一方で、第３ブーム１５がステー１９、ホースカバー３０と反対側にオフセットしたとき、即ち、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３が右側に揺動したときに、長孔３３Ｃは、リンク部材３４の一端が移動するのを許す。これにより、長孔３３Ｃは、ホース回避扉３３とリンク部材３４に引張り力が作用するのを防止できる。

リンク部材３４は、開閉機構３２と第１ブーム１２の取付ブラケット１２Ｃとの間を連結している。リンク部材３４は、細長い棒状体からなり、長さ方向の一端は、下向きに屈曲して第１ブーム１２の取付ブラケット１２Ｃ上に回動可能に連結されている。リンク部材３４の長さ方向の他端は、下向きに屈曲してホース回避扉３３の長孔３３Ｃに、回動可能かつスライド可能に連結されている。リンク部材３４の両端は、それぞれ抜止めピン等を用いて抜止めされている。

次に、各油圧管路２６の油圧ホース２６Ａを覆うホースカバー３０に設けられた開閉機構３２の動作について説明する。

まず、図２に示すように、第１ブーム１２、第２ブーム１３および第３ブーム１５が前後方向に真直ぐに配置されている場合には、各油圧管路２６の油圧ホース２６Ａは、ステー１９、ホースカバー３０に沿って延びている。このときに、開閉機構３２は、リンク部材３４の他端を長孔３３Ｃの奥部に配置することで、ホース回避扉３３を閉扉状態に保持できる。即ち、開閉機構３２は、ホース回避扉３３によって各油圧ホース２６Ａを広範囲に亘って保護することができる。

一方、図７、図８に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を左側（ステー１９側）に揺動することにより、第１ブーム１２に対して第３ブーム１５がホースカバー３０側にオフセットした場合には、各油圧ホース２６Ａは、ホースカバー３０の第１ブーム１２側で撓み部分２６Ａ１を形成する。このときに、開閉機構３２は、ホース回避扉３３がリンク部材３４を介して開扉方向に押動されることで、ホース回避扉３３を開くことができる。即ち、開閉機構３２は、各油圧ホース２６Ａの撓み部分２６Ａ１からホース回避扉３３を退避させることができる。換言すると、開閉機構３２は、各油圧ホース２６Ａとホース回避扉３３との干渉を防止することができる。

さらに、図９に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を右側に揺動することにより、第１ブーム１２に対して第３ブーム１５がホースカバー３０と反対側にオフセットした場合には、各油圧ホース２６Ａは、右側に湾曲する。このときに、開閉機構３２は、リンク部材３４の一端を長孔３３Ｃの奥部から第１ブーム１２側に移動させることにより、リンク部材３４に対して引張り方向に負荷が生じるのを回避することができる。この状態でも、開閉機構３２は、ホース回避扉３３によって各油圧ホース２６Ａを広範囲に亘って保護することができる。

本実施形態によるオフセットブーム式の作業装置１１を備えた油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、油圧ショベル１により側溝の掘削作業等を行うときには、オフセットシリンダ２４を作動させることにより、図７に示すように、作業装置１１の第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８を車体の左側に平行移動（オフセット）させる。そして、掘削位置が決まったら、ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３等を伸長、縮小させることにより、土砂等を掘削することができる。また、図９に示すように、作業装置１１の第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８を車体の右側に平行移動させた場合でも、同様に土砂等を掘削することができる。

かくして、本実施形態によれば、旋回フレーム４に俯仰の動作が可能に取付けられた第１ブーム１２と、基端側が第１ブーム１２の先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブーム１３と、第２ブーム１３の先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第３ブーム１５と、第２ブーム１３に沿って延びた一端が第１ブーム１２に取付けられ、他端が第３ブーム１５に取付けられたステー１９と、を備えている。この上で、第２ブーム１３のステー１９側には、ステー１９に沿って油圧ホース２６Ａを覆うホースカバー３０が設けられている。ホースカバー３０の第１ブーム１２側には、オフセットシリンダ２４により第２ブーム１３をステー１９側に揺動させた際に連動して開く開閉機構３２が設けられている。

従って、第１ブーム１２、第２ブーム１３、第３ブーム１５が揺動し、各油圧ホース２６Ａが撓み部分２６Ａ１を形成した場合、開閉機構３２は、開くことで各油圧ホース２６Ａとの接触を避けることができる。一方、開閉機構３２は、各油圧ホース２６Ａが撓み部分２６Ａ１を形成したとき以外では、閉じて各油圧ホース２６Ａを覆うことができる。

これにより、ホースカバー３０を長尺に形成した場合でも、開閉機構３２によって各油圧ホース２６Ａの撓み部分２６Ａ１を避けることができる。この結果、各油圧ホース２６Ａが接触しない状態でホースカバー３０によって各油圧ホース２６Ａの広範囲を覆うことができるから、各油圧ホース２６Ａの耐久性を向上することができる。

開閉機構３２は、ホースカバー３０の第１ブーム１２側に位置して第２ブーム１３と反対側に開くホース回避扉３３を備えている。また、リンク部材３４は、長さ方向の一端が第１ブーム１２の取付ブラケット１２Ｃに連結され、長さ方向の他端がホース回避扉３３に連結されている。これにより、開閉機構３２は、第２ブーム１３の揺動動作に連動してホース回避扉３３を開閉することができる。

さらに、開閉機構３２のホース回避扉３３には、リンク部材３４の他端が連結されると共に、第３ブーム１５がホースカバー３０と反対側にオフセットしたときに、リンク部材３４の他端が移動するのを許す長孔３３Ｃが形成されている。これにより、長孔３３Ｃは、第３ブーム１５がホースカバー３０と反対側にオフセットしたときに、ホース回避扉３３とリンク部材３４に対して引張り方向に負荷が生じるのを回避することができる。

なお、実施形態では、ステー１９、オフセットシリンダ２４、各油圧ホース２６Ａ、ホースカバー３０を第２ブーム１３の左側に配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ステー、オフセットシリンダ、各油圧ホース、ホースカバーを第２ブームの右側に配置する構成としてもよい。

さらに、実施の形態では、建設機械として、オフセットブーム式の作業装置１１を備えたクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ホイール式の油圧ショベル等の他の建設機械に適用する構成としてもよい。

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
１１作業装置
１２第１ブーム
１２Ｃ，１２Ｄ取付ブラケット（ステー取付ブラケット）
１３第２ブーム
１５第３ブーム
１５Ｄステー取付ブラケット
１９ステー
２４オフセットシリンダ
２６油圧管路
２６Ａ油圧ホース
２６Ａ１撓み部分
３０ホースカバー
３２開閉機構
３３ホース回避扉
３３Ｃ長孔
３４リンク部材

Claims

車体に俯仰の動作が可能に取付けられた第１ブームと、
基端側が前記第１ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、
前記第２ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームと、
前記第２ブームに沿って設けられ、一端が前記第１ブームのステー取付ブラケットに取付けられ、他端が前記第３ブームのステー取付ブラケットに取付けられたステーと、
前記第１ブームと前記第２ブームとの間に設けられたオフセットシリンダと、
前記ステーに沿って固定されて、前記第１ブームから前記第３ブームへ延びて配置される油圧ホースと、を備えてなる建設機械において、
前記第２ブームの前記ステー側には、前記ステーに沿って前記油圧ホースを覆うホースカバーが設けられており、
前記ホースカバーの前記第１ブーム側には、前記オフセットシリンダにより前記第２ブームを前記ステー側に揺動させた際に連動して開く開閉機構が設けられていることを特徴とする建設機械。
前記開閉機構は、前記第１ブームの前記ステー取付ブラケットとの間を連結するリンク部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
前記開閉機構は、前記ホースカバーの前記第１ブーム側に位置して前記第２ブームと反対側に開くホース回避扉を備えており、
前記リンク部材は、長さ方向の一端が前記第１ブームの前記ステー取付ブラケットに連結され、長さ方向の他端が前記ホース回避扉に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
前記開閉機構の前記ホース回避扉には、前記リンク部材の他端が連結されると共に、前記オフセットシリンダが前記第２ブームを前記ステーと反対側に揺動したときに、前記リンク部材の他端が移動するのを許す長孔が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
前記ホースカバーは、前記ステーの上側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。