JP2593021Y2 - 作業機のオフセット装置 - Google Patents
作業機のオフセット装置Info
- Publication number
- JP2593021Y2 JP2593021Y2 JP1993041243U JP4124393U JP2593021Y2 JP 2593021 Y2 JP2593021 Y2 JP 2593021Y2 JP 1993041243 U JP1993041243 U JP 1993041243U JP 4124393 U JP4124393 U JP 4124393U JP 2593021 Y2 JP2593021 Y2 JP 2593021Y2
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- JP
- Japan
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- boom
- arm
- hydraulic cylinder
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- offset device
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案はオフセット式作業機を備
えた油圧パワーショベルの、作業機のオフセット装置に
関する。
えた油圧パワーショベルの、作業機のオフセット装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】図5は従来の作業機オフセット装置を装
着した油圧パワーショベルの側面図であり、図6は平面
図である。上部旋回体30には第1ブーム31が垂直方
向に回動可能に装着されており、第1ブーム31の先端
には第2ブーム32がピン33により水平方向に回動可
能に軸着されている。第2ブーム32の先端にはアーム
スティ34がピン35により水平方向に回動可能に軸着
されており、アームスティ34の先端には垂直方向に回
動可能にアーム36が軸着されている。アーム36の先
端にはバケット37が垂直方向に回動可能に装着されて
いる。第1ブーム31とアームスティ34の側面に設け
られたブラケット40、41は、第2ブームに平行に配
設されたロッド42により連結され、第2ブーム32と
平行4節リンクを構成している。第1ブーム31と第2
ブーム32の側面に設けられたブラケット43、44は
油圧シリンダ45により連結されている。
着した油圧パワーショベルの側面図であり、図6は平面
図である。上部旋回体30には第1ブーム31が垂直方
向に回動可能に装着されており、第1ブーム31の先端
には第2ブーム32がピン33により水平方向に回動可
能に軸着されている。第2ブーム32の先端にはアーム
スティ34がピン35により水平方向に回動可能に軸着
されており、アームスティ34の先端には垂直方向に回
動可能にアーム36が軸着されている。アーム36の先
端にはバケット37が垂直方向に回動可能に装着されて
いる。第1ブーム31とアームスティ34の側面に設け
られたブラケット40、41は、第2ブームに平行に配
設されたロッド42により連結され、第2ブーム32と
平行4節リンクを構成している。第1ブーム31と第2
ブーム32の側面に設けられたブラケット43、44は
油圧シリンダ45により連結されている。
【0003】油圧シリンダ45の伸縮により第2ブーム
32は図6の矢印のように揺動し、平行4節リンクの作
用によってアーム36は図6に示すように左右水平方向
に平行移動する。すなわち、油圧シリンダ45を縮める
とアーム36は図7の実線で示す方向に平行移動し、油
圧シリンダ45を伸ばすとアーム36は2点鎖線の方向
に平行移動する。
32は図6の矢印のように揺動し、平行4節リンクの作
用によってアーム36は図6に示すように左右水平方向
に平行移動する。すなわち、油圧シリンダ45を縮める
とアーム36は図7の実線で示す方向に平行移動し、油
圧シリンダ45を伸ばすとアーム36は2点鎖線の方向
に平行移動する。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば、オフセット装置は第2ブームと平行4節リ
ンクを構成するロッドと、第1ブームと第2ブームとを
連結する油圧シリンダとより構成されている。そのた
め、ロッドや油圧シリンダを連結するブラケットが必要
であり、部品点数が多く、組立工数も多くかかる。ま
た、掘削力を増加させるためには各部材の強化が必要で
あり、そのため作業機の重量が増大し、作業時の車両安
定性に問題が生じる。
成によれば、オフセット装置は第2ブームと平行4節リ
ンクを構成するロッドと、第1ブームと第2ブームとを
連結する油圧シリンダとより構成されている。そのた
め、ロッドや油圧シリンダを連結するブラケットが必要
であり、部品点数が多く、組立工数も多くかかる。ま
た、掘削力を増加させるためには各部材の強化が必要で
あり、そのため作業機の重量が増大し、作業時の車両安
定性に問題が生じる。
【0005】本考案は上記の問題点に着目してなされた
もので、部品点数が少なく、組立容易で、重量も軽い作
業機のオフセット装置を提供することを目的としてい
る。
もので、部品点数が少なく、組立容易で、重量も軽い作
業機のオフセット装置を提供することを目的としてい
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
考案に係る作業機のオフセット装置の第1の考案におい
ては、上部旋回体に垂直方向に回動可能に装着された第
1ブームの先端に、水平方向に回動可能に装着された第
2ブームと、第2ブームの先端に水平方向に回動可能に
装着されたアームスティと、アームスティの先端に垂直
方向に回動可能に装着されたアームと、アームの先端に
垂直方向に回動可能に装着されたバケットとよりなるオ
フセット式作業機を備えた油圧パワーショベルのオフセ
ット装置において、前記第2ブームの側面に前記第2ブ
ームに平行に配設され、両端を前記第1ブームと前記ア
ームスティとに連結し、前記第2ブームと平行4節リン
クを構成する、ピストンの両端にピストンロッドを備え
た複動式油圧シリンダを具備せることを特徴としてお
り、第2の考案においては、前記複動式油圧シリンダの
シリンダ中央部の両側面に設けられたピンと、前記第2
ブームの側面に固着され、前記複動式油圧シリンダのピ
ンを軸方向の移動は制限し、軸と直角方向には移動可能
に支持する長穴を有するブラケットとを具備せることを
特徴としている。
考案に係る作業機のオフセット装置の第1の考案におい
ては、上部旋回体に垂直方向に回動可能に装着された第
1ブームの先端に、水平方向に回動可能に装着された第
2ブームと、第2ブームの先端に水平方向に回動可能に
装着されたアームスティと、アームスティの先端に垂直
方向に回動可能に装着されたアームと、アームの先端に
垂直方向に回動可能に装着されたバケットとよりなるオ
フセット式作業機を備えた油圧パワーショベルのオフセ
ット装置において、前記第2ブームの側面に前記第2ブ
ームに平行に配設され、両端を前記第1ブームと前記ア
ームスティとに連結し、前記第2ブームと平行4節リン
クを構成する、ピストンの両端にピストンロッドを備え
た複動式油圧シリンダを具備せることを特徴としてお
り、第2の考案においては、前記複動式油圧シリンダの
シリンダ中央部の両側面に設けられたピンと、前記第2
ブームの側面に固着され、前記複動式油圧シリンダのピ
ンを軸方向の移動は制限し、軸と直角方向には移動可能
に支持する長穴を有するブラケットとを具備せることを
特徴としている。
【0007】
【作用】上記構成によれば、第1ブームと、第2ブーム
と、アームスティと、アームおよびバケットとよりなる
オフセット式作業機を備えた油圧パワーショベルの、第
1ブームとアームスティとを、両端にピストンロッドを
有する複動式油圧シリンダにより連結して第2ブームと
平行4節リンクを構成した。また、複動式油圧シリンダ
のシリンダ中央部に設けたピンを、第2ブームの側面に
固着され、軸と直角方向に長い長穴を有するブラケット
により支持したため、複動式油圧シリンダのピストンを
両方向に移動させることにより、第1ブームに対して第
2ブームが左右水平方向に揺動し、アームを左右に平行
移動させることができる。
と、アームスティと、アームおよびバケットとよりなる
オフセット式作業機を備えた油圧パワーショベルの、第
1ブームとアームスティとを、両端にピストンロッドを
有する複動式油圧シリンダにより連結して第2ブームと
平行4節リンクを構成した。また、複動式油圧シリンダ
のシリンダ中央部に設けたピンを、第2ブームの側面に
固着され、軸と直角方向に長い長穴を有するブラケット
により支持したため、複動式油圧シリンダのピストンを
両方向に移動させることにより、第1ブームに対して第
2ブームが左右水平方向に揺動し、アームを左右に平行
移動させることができる。
【0008】
【実施例】以下に本考案に係る作業機のオフセット装置
の実施例について、図面を参照して説明する。図1はオ
フセット装置の外観図であり、(a)は側面図であり、
(b)は平面図である。第1ブーム1の先端にはピン2
により第2ブーム3が水平方向に回動可能に軸着され、
第2ブーム3の先端にはピン4によりアームスティ5が
水平方向に回動可能に軸着されている。第1ブーム1の
側面に設けられたブラケット6と、アームスティ5の側
面に設けられたブラケット7とはピン10および11に
より複動式油圧シリンダ20の左右のピストンロッド2
3、24と連結している。ピン2とピン4との間隔と、
ピン10とピン11との間隔とはLで等しく、並行4節
リンクを構成している。
の実施例について、図面を参照して説明する。図1はオ
フセット装置の外観図であり、(a)は側面図であり、
(b)は平面図である。第1ブーム1の先端にはピン2
により第2ブーム3が水平方向に回動可能に軸着され、
第2ブーム3の先端にはピン4によりアームスティ5が
水平方向に回動可能に軸着されている。第1ブーム1の
側面に設けられたブラケット6と、アームスティ5の側
面に設けられたブラケット7とはピン10および11に
より複動式油圧シリンダ20の左右のピストンロッド2
3、24と連結している。ピン2とピン4との間隔と、
ピン10とピン11との間隔とはLで等しく、並行4節
リンクを構成している。
【0009】図2は複動式油圧シリンダ20の断面図で
あり、シリンダ21にはピストン22が嵌入され、ピス
トン22の両端にはピストンロッド23、24が固着さ
れている。シリンダ21はピストン22により室A25
と室B26とに分けられている。シリンダ21の中央
部、両側面にはピン27が設けられている。第2ブーム
3の側面には、軸線に対して直角方向に長い長穴13を
有するブラケット12が固着され、長穴13には複動式
油圧シリンダ20のピン27が挿入されており、ピン2
7は長穴13に沿って軸線に対して直角方向に移動可能
である。
あり、シリンダ21にはピストン22が嵌入され、ピス
トン22の両端にはピストンロッド23、24が固着さ
れている。シリンダ21はピストン22により室A25
と室B26とに分けられている。シリンダ21の中央
部、両側面にはピン27が設けられている。第2ブーム
3の側面には、軸線に対して直角方向に長い長穴13を
有するブラケット12が固着され、長穴13には複動式
油圧シリンダ20のピン27が挿入されており、ピン2
7は長穴13に沿って軸線に対して直角方向に移動可能
である。
【0010】つぎに作動について説明する。複動式油圧
シリンダ20の室A25に圧力油を入れると、図3に示
すようにピストン22はアームスティ5側に移動して第
2ブーム3は矢印方向に揺動し、アームスティ5は第1
ブーム1に対して左側に平行移動する。このときピン2
とピン4とを結ぶ中心線と複動式油圧シリンダ20の中
心線との距離Nは、図1(b)に示す距離Mより短くな
り、複動式油圧シリンダ20のピン27はブラケット1
2の長穴13に沿って第2ブーム3側に移動する。複動
式油圧シリンダ20の室B26に圧力油を入れると、図
4に示すようにピストン22は第1ブーム1側に移動し
て第2ブーム3は矢印方向に揺動し、アームスティ5は
第1ブーム1に対して右側に平行移動し、複動式油圧シ
リンダ20のピン27はブラケット12の長穴13に沿
って第2ブーム3側に移動する。
シリンダ20の室A25に圧力油を入れると、図3に示
すようにピストン22はアームスティ5側に移動して第
2ブーム3は矢印方向に揺動し、アームスティ5は第1
ブーム1に対して左側に平行移動する。このときピン2
とピン4とを結ぶ中心線と複動式油圧シリンダ20の中
心線との距離Nは、図1(b)に示す距離Mより短くな
り、複動式油圧シリンダ20のピン27はブラケット1
2の長穴13に沿って第2ブーム3側に移動する。複動
式油圧シリンダ20の室B26に圧力油を入れると、図
4に示すようにピストン22は第1ブーム1側に移動し
て第2ブーム3は矢印方向に揺動し、アームスティ5は
第1ブーム1に対して右側に平行移動し、複動式油圧シ
リンダ20のピン27はブラケット12の長穴13に沿
って第2ブーム3側に移動する。
【0011】
【考案の効果】上記構成によれば、本考案は第1ブー
ム、第2ブーム、アームスティ、アーム、およびバケッ
トよりなり、第1ブームと第2ブーム、第2ブームとア
ームスティとが互いに水平方向に回動可能に軸着されて
いるオフセット式作業機を備えた油圧パワーショベル
の、第1ブームとアームスティとを第2ブームに平行に
配設された、ピストンの両端にピストンロッドを有する
複動式油圧シリンダにより連結し、平行4節リンクを構
成させた。また、複動式油圧シリンダのシリンダに設け
たピンを、第2ブームの側面に固着したブラケットに設
けた、軸線に対して直角方向に長い長穴によって支持し
たため、複動式油圧シリンダに圧力油を送りピストンを
移動させることにより第2ブームは水平方向に揺動し、
アームスティを第1ブームに対して左右に平行移動させ
ることができる。すなわち、複動式油圧シリンダ一本で
オフセット機能を満足することが可能であり、構造簡単
で、部品点数が少なく、軽量な作業機のオフセット装置
が得られる。
ム、第2ブーム、アームスティ、アーム、およびバケッ
トよりなり、第1ブームと第2ブーム、第2ブームとア
ームスティとが互いに水平方向に回動可能に軸着されて
いるオフセット式作業機を備えた油圧パワーショベル
の、第1ブームとアームスティとを第2ブームに平行に
配設された、ピストンの両端にピストンロッドを有する
複動式油圧シリンダにより連結し、平行4節リンクを構
成させた。また、複動式油圧シリンダのシリンダに設け
たピンを、第2ブームの側面に固着したブラケットに設
けた、軸線に対して直角方向に長い長穴によって支持し
たため、複動式油圧シリンダに圧力油を送りピストンを
移動させることにより第2ブームは水平方向に揺動し、
アームスティを第1ブームに対して左右に平行移動させ
ることができる。すなわち、複動式油圧シリンダ一本で
オフセット機能を満足することが可能であり、構造簡単
で、部品点数が少なく、軽量な作業機のオフセット装置
が得られる。
【図1】本考案のオフセット装置の外観図である。
【図2】本考案のオフセット装置の複動式油圧シリンダ
の断面図である。
の断面図である。
【図3】本考案のオフセット装置が左にオフセットした
場合の平面図である。
場合の平面図である。
【図4】本考案のオフセット装置が右にオフセットした
場合の平面図である。
場合の平面図である。
【図5】従来のオフセット装置を備えた油圧パワーショ
ベルの側面図である。
ベルの側面図である。
【図6】従来のオフセット装置を備えた油圧パワーショ
ベルの平面図である。
ベルの平面図である。
1 第1ブーム 20 複動式
油圧シリンダ 3 第2ブーム 23、24
ピストンロッド 5 アームスティ 27 ピン 6、7、12 ブラケット 13 長穴
油圧シリンダ 3 第2ブーム 23、24
ピストンロッド 5 アームスティ 27 ピン 6、7、12 ブラケット 13 長穴
Claims (2)
- 【請求項1】 上部旋回体に垂直方向に回動可能に装着
された第1ブームの先端に、水平方向に回動可能に装着
された第2ブームと、第2ブームの先端に水平方向に回
動可能に装着されたアームスティと、アームスティの先
端に垂直方向に回動可能に装着されたアームと、アーム
の先端に垂直方向に回動可能に装着されたバケットとよ
りなるオフセット式作業機を備えた油圧パワーショベル
のオフセット装置において、前記第2ブームの側面に前
記第2ブームに平行に配設され、両端を前記第1ブーム
と前記アームスティとに連結し、前記第2ブームと平行
4節リンクを構成する、ピストンの両端にピストンロッ
ドを備えた複動式油圧シリンダを具備せることを特徴と
する作業機のオフセット装置。 - 【請求項2】 前記複動式油圧シリンダのシリンダ中央
部の両側面に設けられたピンと、前記第2ブームの側面
に固着され、前記複動式油圧シリンダのピンを軸方向の
移動は制限し、軸と直角方向には移動可能に支持する長
穴を有するブラケットとを具備せることを特徴とする請
求項1の作業機のオフセット装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993041243U JP2593021Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機のオフセット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993041243U JP2593021Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機のオフセット装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH078449U JPH078449U (ja) | 1995-02-07 |
JP2593021Y2 true JP2593021Y2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=12602999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993041243U Expired - Fee Related JP2593021Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機のオフセット装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2593021Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108560624B (zh) * | 2018-06-26 | 2023-07-04 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘臂及挖掘设备 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP1993041243U patent/JP2593021Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH078449U (ja) | 1995-02-07 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |