JP2593021Y2 - 作業機のオフセット装置 - Google Patents
作業機のオフセット装置Info
- Publication number
- JP2593021Y2 JP2593021Y2 JP1993041243U JP4124393U JP2593021Y2 JP 2593021 Y2 JP2593021 Y2 JP 2593021Y2 JP 1993041243 U JP1993041243 U JP 1993041243U JP 4124393 U JP4124393 U JP 4124393U JP 2593021 Y2 JP2593021 Y2 JP 2593021Y2
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- JP
- Japan
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- boom
- arm
- hydraulic cylinder
- double
- offset device
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はオフセット式作業機を備
えた油圧パワーショベルの、作業機のオフセット装置に
関する。
えた油圧パワーショベルの、作業機のオフセット装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の作業機オフセット装置を装
着した油圧パワーショベルの側面図であり、図６は平面
図である。上部旋回体３０には第１ブーム３１が垂直方
向に回動可能に装着されており、第１ブーム３１の先端
には第２ブーム３２がピン３３により水平方向に回動可
能に軸着されている。第２ブーム３２の先端にはアーム
スティ３４がピン３５により水平方向に回動可能に軸着
されており、アームスティ３４の先端には垂直方向に回
動可能にアーム３６が軸着されている。アーム３６の先
端にはバケット３７が垂直方向に回動可能に装着されて
いる。第１ブーム３１とアームスティ３４の側面に設け
られたブラケット４０、４１は、第２ブームに平行に配
設されたロッド４２により連結され、第２ブーム３２と
平行４節リンクを構成している。第１ブーム３１と第２
ブーム３２の側面に設けられたブラケット４３、４４は
油圧シリンダ４５により連結されている。
着した油圧パワーショベルの側面図であり、図６は平面
図である。上部旋回体３０には第１ブーム３１が垂直方
向に回動可能に装着されており、第１ブーム３１の先端
には第２ブーム３２がピン３３により水平方向に回動可
能に軸着されている。第２ブーム３２の先端にはアーム
スティ３４がピン３５により水平方向に回動可能に軸着
されており、アームスティ３４の先端には垂直方向に回
動可能にアーム３６が軸着されている。アーム３６の先
端にはバケット３７が垂直方向に回動可能に装着されて
いる。第１ブーム３１とアームスティ３４の側面に設け
られたブラケット４０、４１は、第２ブームに平行に配
設されたロッド４２により連結され、第２ブーム３２と
平行４節リンクを構成している。第１ブーム３１と第２
ブーム３２の側面に設けられたブラケット４３、４４は
油圧シリンダ４５により連結されている。
【０００３】油圧シリンダ４５の伸縮により第２ブーム
３２は図６の矢印のように揺動し、平行４節リンクの作
用によってアーム３６は図６に示すように左右水平方向
に平行移動する。すなわち、油圧シリンダ４５を縮める
とアーム３６は図７の実線で示す方向に平行移動し、油
圧シリンダ４５を伸ばすとアーム３６は２点鎖線の方向
に平行移動する。
３２は図６の矢印のように揺動し、平行４節リンクの作
用によってアーム３６は図６に示すように左右水平方向
に平行移動する。すなわち、油圧シリンダ４５を縮める
とアーム３６は図７の実線で示す方向に平行移動し、油
圧シリンダ４５を伸ばすとアーム３６は２点鎖線の方向
に平行移動する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば、オフセット装置は第２ブームと平行４節リ
ンクを構成するロッドと、第１ブームと第２ブームとを
連結する油圧シリンダとより構成されている。そのた
め、ロッドや油圧シリンダを連結するブラケットが必要
であり、部品点数が多く、組立工数も多くかかる。ま
た、掘削力を増加させるためには各部材の強化が必要で
あり、そのため作業機の重量が増大し、作業時の車両安
定性に問題が生じる。
成によれば、オフセット装置は第２ブームと平行４節リ
ンクを構成するロッドと、第１ブームと第２ブームとを
連結する油圧シリンダとより構成されている。そのた
め、ロッドや油圧シリンダを連結するブラケットが必要
であり、部品点数が多く、組立工数も多くかかる。ま
た、掘削力を増加させるためには各部材の強化が必要で
あり、そのため作業機の重量が増大し、作業時の車両安
定性に問題が生じる。
【０００５】本考案は上記の問題点に着目してなされた
もので、部品点数が少なく、組立容易で、重量も軽い作
業機のオフセット装置を提供することを目的としてい
る。
もので、部品点数が少なく、組立容易で、重量も軽い作
業機のオフセット装置を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
考案に係る作業機のオフセット装置の第１の考案におい
ては、上部旋回体に垂直方向に回動可能に装着された第
１ブームの先端に、水平方向に回動可能に装着された第
２ブームと、第２ブームの先端に水平方向に回動可能に
装着されたアームスティと、アームスティの先端に垂直
方向に回動可能に装着されたアームと、アームの先端に
垂直方向に回動可能に装着されたバケットとよりなるオ
フセット式作業機を備えた油圧パワーショベルのオフセ
ット装置において、前記第２ブームの側面に前記第２ブ
ームに平行に配設され、両端を前記第１ブームと前記ア
ームスティとに連結し、前記第２ブームと平行４節リン
クを構成する、ピストンの両端にピストンロッドを備え
た複動式油圧シリンダを具備せることを特徴としてお
り、第２の考案においては、前記複動式油圧シリンダの
シリンダ中央部の両側面に設けられたピンと、前記第２
ブームの側面に固着され、前記複動式油圧シリンダのピ
ンを軸方向の移動は制限し、軸と直角方向には移動可能
に支持する長穴を有するブラケットとを具備せることを
特徴としている。
考案に係る作業機のオフセット装置の第１の考案におい
ては、上部旋回体に垂直方向に回動可能に装着された第
１ブームの先端に、水平方向に回動可能に装着された第
２ブームと、第２ブームの先端に水平方向に回動可能に
装着されたアームスティと、アームスティの先端に垂直
方向に回動可能に装着されたアームと、アームの先端に
垂直方向に回動可能に装着されたバケットとよりなるオ
フセット式作業機を備えた油圧パワーショベルのオフセ
ット装置において、前記第２ブームの側面に前記第２ブ
ームに平行に配設され、両端を前記第１ブームと前記ア
ームスティとに連結し、前記第２ブームと平行４節リン
クを構成する、ピストンの両端にピストンロッドを備え
た複動式油圧シリンダを具備せることを特徴としてお
り、第２の考案においては、前記複動式油圧シリンダの
シリンダ中央部の両側面に設けられたピンと、前記第２
ブームの側面に固着され、前記複動式油圧シリンダのピ
ンを軸方向の移動は制限し、軸と直角方向には移動可能
に支持する長穴を有するブラケットとを具備せることを
特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、第１ブームと、第２ブーム
と、アームスティと、アームおよびバケットとよりなる
オフセット式作業機を備えた油圧パワーショベルの、第
１ブームとアームスティとを、両端にピストンロッドを
有する複動式油圧シリンダにより連結して第２ブームと
平行４節リンクを構成した。また、複動式油圧シリンダ
のシリンダ中央部に設けたピンを、第２ブームの側面に
固着され、軸と直角方向に長い長穴を有するブラケット
により支持したため、複動式油圧シリンダのピストンを
両方向に移動させることにより、第１ブームに対して第
２ブームが左右水平方向に揺動し、アームを左右に平行
移動させることができる。
と、アームスティと、アームおよびバケットとよりなる
オフセット式作業機を備えた油圧パワーショベルの、第
１ブームとアームスティとを、両端にピストンロッドを
有する複動式油圧シリンダにより連結して第２ブームと
平行４節リンクを構成した。また、複動式油圧シリンダ
のシリンダ中央部に設けたピンを、第２ブームの側面に
固着され、軸と直角方向に長い長穴を有するブラケット
により支持したため、複動式油圧シリンダのピストンを
両方向に移動させることにより、第１ブームに対して第
２ブームが左右水平方向に揺動し、アームを左右に平行
移動させることができる。
【０００８】
【実施例】以下に本考案に係る作業機のオフセット装置
の実施例について、図面を参照して説明する。図１はオ
フセット装置の外観図であり、（ａ）は側面図であり、
（ｂ）は平面図である。第１ブーム１の先端にはピン２
により第２ブーム３が水平方向に回動可能に軸着され、
第２ブーム３の先端にはピン４によりアームスティ５が
水平方向に回動可能に軸着されている。第１ブーム１の
側面に設けられたブラケット６と、アームスティ５の側
面に設けられたブラケット７とはピン１０および１１に
より複動式油圧シリンダ２０の左右のピストンロッド２
３、２４と連結している。ピン２とピン４との間隔と、
ピン１０とピン１１との間隔とはＬで等しく、並行４節
リンクを構成している。
の実施例について、図面を参照して説明する。図１はオ
フセット装置の外観図であり、（ａ）は側面図であり、
（ｂ）は平面図である。第１ブーム１の先端にはピン２
により第２ブーム３が水平方向に回動可能に軸着され、
第２ブーム３の先端にはピン４によりアームスティ５が
水平方向に回動可能に軸着されている。第１ブーム１の
側面に設けられたブラケット６と、アームスティ５の側
面に設けられたブラケット７とはピン１０および１１に
より複動式油圧シリンダ２０の左右のピストンロッド２
３、２４と連結している。ピン２とピン４との間隔と、
ピン１０とピン１１との間隔とはＬで等しく、並行４節
リンクを構成している。
【０００９】図２は複動式油圧シリンダ２０の断面図で
あり、シリンダ２１にはピストン２２が嵌入され、ピス
トン２２の両端にはピストンロッド２３、２４が固着さ
れている。シリンダ２１はピストン２２により室Ａ２５
と室Ｂ２６とに分けられている。シリンダ２１の中央
部、両側面にはピン２７が設けられている。第２ブーム
３の側面には、軸線に対して直角方向に長い長穴１３を
有するブラケット１２が固着され、長穴１３には複動式
油圧シリンダ２０のピン２７が挿入されており、ピン２
７は長穴１３に沿って軸線に対して直角方向に移動可能
である。
あり、シリンダ２１にはピストン２２が嵌入され、ピス
トン２２の両端にはピストンロッド２３、２４が固着さ
れている。シリンダ２１はピストン２２により室Ａ２５
と室Ｂ２６とに分けられている。シリンダ２１の中央
部、両側面にはピン２７が設けられている。第２ブーム
３の側面には、軸線に対して直角方向に長い長穴１３を
有するブラケット１２が固着され、長穴１３には複動式
油圧シリンダ２０のピン２７が挿入されており、ピン２
７は長穴１３に沿って軸線に対して直角方向に移動可能
である。
【００１０】つぎに作動について説明する。複動式油圧
シリンダ２０の室Ａ２５に圧力油を入れると、図３に示
すようにピストン２２はアームスティ５側に移動して第
２ブーム３は矢印方向に揺動し、アームスティ５は第１
ブーム１に対して左側に平行移動する。このときピン２
とピン４とを結ぶ中心線と複動式油圧シリンダ２０の中
心線との距離Ｎは、図１（ｂ）に示す距離Ｍより短くな
り、複動式油圧シリンダ２０のピン２７はブラケット１
２の長穴１３に沿って第２ブーム３側に移動する。複動
式油圧シリンダ２０の室Ｂ２６に圧力油を入れると、図
４に示すようにピストン２２は第１ブーム１側に移動し
て第２ブーム３は矢印方向に揺動し、アームスティ５は
第１ブーム１に対して右側に平行移動し、複動式油圧シ
リンダ２０のピン２７はブラケット１２の長穴１３に沿
って第２ブーム３側に移動する。
シリンダ２０の室Ａ２５に圧力油を入れると、図３に示
すようにピストン２２はアームスティ５側に移動して第
２ブーム３は矢印方向に揺動し、アームスティ５は第１
ブーム１に対して左側に平行移動する。このときピン２
とピン４とを結ぶ中心線と複動式油圧シリンダ２０の中
心線との距離Ｎは、図１（ｂ）に示す距離Ｍより短くな
り、複動式油圧シリンダ２０のピン２７はブラケット１
２の長穴１３に沿って第２ブーム３側に移動する。複動
式油圧シリンダ２０の室Ｂ２６に圧力油を入れると、図
４に示すようにピストン２２は第１ブーム１側に移動し
て第２ブーム３は矢印方向に揺動し、アームスティ５は
第１ブーム１に対して右側に平行移動し、複動式油圧シ
リンダ２０のピン２７はブラケット１２の長穴１３に沿
って第２ブーム３側に移動する。
【００１１】
【考案の効果】上記構成によれば、本考案は第１ブー
ム、第２ブーム、アームスティ、アーム、およびバケッ
トよりなり、第１ブームと第２ブーム、第２ブームとア
ームスティとが互いに水平方向に回動可能に軸着されて
いるオフセット式作業機を備えた油圧パワーショベル
の、第１ブームとアームスティとを第２ブームに平行に
配設された、ピストンの両端にピストンロッドを有する
複動式油圧シリンダにより連結し、平行４節リンクを構
成させた。また、複動式油圧シリンダのシリンダに設け
たピンを、第２ブームの側面に固着したブラケットに設
けた、軸線に対して直角方向に長い長穴によって支持し
たため、複動式油圧シリンダに圧力油を送りピストンを
移動させることにより第２ブームは水平方向に揺動し、
アームスティを第１ブームに対して左右に平行移動させ
ることができる。すなわち、複動式油圧シリンダ一本で
オフセット機能を満足することが可能であり、構造簡単
で、部品点数が少なく、軽量な作業機のオフセット装置
が得られる。
ム、第２ブーム、アームスティ、アーム、およびバケッ
トよりなり、第１ブームと第２ブーム、第２ブームとア
ームスティとが互いに水平方向に回動可能に軸着されて
いるオフセット式作業機を備えた油圧パワーショベル
の、第１ブームとアームスティとを第２ブームに平行に
配設された、ピストンの両端にピストンロッドを有する
複動式油圧シリンダにより連結し、平行４節リンクを構
成させた。また、複動式油圧シリンダのシリンダに設け
たピンを、第２ブームの側面に固着したブラケットに設
けた、軸線に対して直角方向に長い長穴によって支持し
たため、複動式油圧シリンダに圧力油を送りピストンを
移動させることにより第２ブームは水平方向に揺動し、
アームスティを第１ブームに対して左右に平行移動させ
ることができる。すなわち、複動式油圧シリンダ一本で
オフセット機能を満足することが可能であり、構造簡単
で、部品点数が少なく、軽量な作業機のオフセット装置
が得られる。
【図１】本考案のオフセット装置の外観図である。
【図２】本考案のオフセット装置の複動式油圧シリンダ
の断面図である。
の断面図である。
【図３】本考案のオフセット装置が左にオフセットした
場合の平面図である。
場合の平面図である。
【図４】本考案のオフセット装置が右にオフセットした
場合の平面図である。
場合の平面図である。
【図５】従来のオフセット装置を備えた油圧パワーショ
ベルの側面図である。
ベルの側面図である。
【図６】従来のオフセット装置を備えた油圧パワーショ
ベルの平面図である。
ベルの平面図である。
１ 第１ブーム ２０ 複動式
油圧シリンダ ３ 第２ブーム ２３、２４
ピストンロッド ５ アームスティ ２７ ピン ６、７、１２ ブラケット １３ 長穴
油圧シリンダ ３ 第２ブーム ２３、２４
ピストンロッド ５ アームスティ ２７ ピン ６、７、１２ ブラケット １３ 長穴
Claims (2)
- 【請求項１】 上部旋回体に垂直方向に回動可能に装着
された第１ブームの先端に、水平方向に回動可能に装着
された第２ブームと、第２ブームの先端に水平方向に回
動可能に装着されたアームスティと、アームスティの先
端に垂直方向に回動可能に装着されたアームと、アーム
の先端に垂直方向に回動可能に装着されたバケットとよ
りなるオフセット式作業機を備えた油圧パワーショベル
のオフセット装置において、前記第２ブームの側面に前
記第２ブームに平行に配設され、両端を前記第１ブーム
と前記アームスティとに連結し、前記第２ブームと平行
４節リンクを構成する、ピストンの両端にピストンロッ
ドを備えた複動式油圧シリンダを具備せることを特徴と
する作業機のオフセット装置。 - 【請求項２】 前記複動式油圧シリンダのシリンダ中央
部の両側面に設けられたピンと、前記第２ブームの側面
に固着され、前記複動式油圧シリンダのピンを軸方向の
移動は制限し、軸と直角方向には移動可能に支持する長
穴を有するブラケットとを具備せることを特徴とする請
求項１の作業機のオフセット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041243U JP2593021Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機のオフセット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041243U JP2593021Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機のオフセット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078449U JPH078449U (ja) | 1995-02-07 |
| JP2593021Y2 true JP2593021Y2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=12602999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993041243U Expired - Fee Related JP2593021Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機のオフセット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593021Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108560624B (zh) * | 2018-06-26 | 2023-07-04 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘臂及挖掘设备 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP1993041243U patent/JP2593021Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078449U (ja) | 1995-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |