JP2542558B2

JP2542558B2 - 土工機械の作業アタッチメント

Info

Publication number: JP2542558B2
Application number: JP5183479A
Authority: JP
Inventors: 俊幸新村
Original assignee: TOYOSHIRO KIKAI SEISAKUSHO KK
Current assignee: TOYOSHIRO KIKAI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1996-10-09
Anticipated expiration: 2011-10-09
Also published as: JPH0710455A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土工機械のアーム本体
先端に着脱交換可能に取付けられる作業アタッチメント
に係り、特にフォークグラブに適用するのに好適な土工
機械の作業アタッチメントに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、土工機械の作業アタッチメントと
して用いられるフォークグラブは、基端部を相互に枢着
して開閉可能とした上フォーク部材と下フォーク部材と
から構成され、下フォーク部材を、土工機械のアーム本
体先端部に取付ピンを介して取付けるとともに、基端が
アーム本体に枢着された作動リンクの先端を上フォーク
部材に枢着し、この作動リンクを土工機械に組付けられ
た流体圧シリンダで駆動することにより開閉作動させる
ようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のフォークグ
ラブは、土工機械に純正部材として備え付けられている
アーム本体，取付ピンおよび作動リンク等を、変更を一
切要することなくそのまま使用できるため、例えばフォ
ークグラブを使用した後、直ちに掘削バケットに変更し
て作業を行なうことができる等の利点を有している。

【０００４】ところが、従来のフォークグラブは、前述
のように上フォーク部材と下フォーク部材とから構成さ
れ、これらの基端部が直接相互に枢着されているため、
フォークグラブを閉じて解体時の家屋の柱等を掴んだ際
に、鋏で物を裁断する場合と同様、掴もうとする物をフ
ォークグラブの先端側に押出す力が作用し、フォークグ
ラブの基端側で安定して物を掴むことができないという
問題がある。このような問題は、フォークグラブに限ら
ず、従来の掘削バケットにおいても同様に生じる。

【０００５】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、土工機械の純正部材をそのまま使用することがで
き、しかも物を掴んだり掘削する際に、アタッチメント
の基端側に作業対象物を引寄せることができる土工機械
の作業アタッチメントを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、アーム本体の先端に取付ピンを介して取
付けられるとともに、一端をアーム本体に枢着した作動
リンクの他端が枢着され、土工機械に組付けた流体圧シ
リンダにより駆動される土工機械の作業アタッチメント
において、上開閉部材と；この上開閉部材に対向する下
開閉部材と；両端が前記両開閉部材に枢着される中間開
閉部材と；少なくとも２つの支点を有し、一方の支点が
上開閉部材に枢着されるとともに、他方の支点が下開閉
部材に枢着される連動部材と；からアタッチメントを構
成し、前記いずれかの開閉部材をアーム本体の先端に取
付けるとともに、前記上開閉部材または連動部材を作動
リンクに枢着するようにしたことを特徴とする。

【０００７】そしてこの際、アーム本体の先端には、中
間開閉部材の長手方向中間部、あるいは上開閉部材と中
間開閉部材との枢着部、あるいは下開閉部材と中間開閉
部材との枢着部、さらには下開閉部材の中間開閉部材と
の枢着部以外の部位のいずれを取付けてもよい。

【０００８】

【作用】本発明に係る土工機械の作業アタッチメントに
おいては、開閉部材が、上開閉部材，下開閉部材および
中間開閉部材の３つの部材で構成されている。このた
め、開閉部材を閉じた際に、上開閉部材と下開閉部材と
は、先端側が先に閉じることになり、これにより作業対
象物をアタッチメントの基端側に引寄せることが可能と
なる。

【０００９】そしてこの効果は、アーム本体の先端に、
中間開閉部材の長手方向中間部を取付けた場合も、また
上開閉部材と中間開閉部材との枢着部を取付け場合も、
また下開閉部材と中間開閉部材との枢着部を取付けた場
合も、さらには下開閉部材の中間開閉部材との枢着部以
外の部位を取付けた場合も、各開閉部材および連動部材
の形状寸法を適宜変更することで、同様に得られる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。図
１ないし図３は、本発明の第１実施例に係る土工機械の
作業アタッチメントを示すもので、図中、符号１はパワ
ーショベル等の土工機械のブーム（図示せず）に連結さ
れているアーム本体であり、このアーム本体１には、そ
の基部に一端を連結した油圧シリンダ２が設けられてい
る。

【００１１】前記アーム本体１は、周知のように先端に
各種作業アタッチメントを取付ピン３を介し着脱交換可
能に取付けるための取付孔４を有しており、この取付孔
４の後方には、前記油圧シリンダ２のロッド２ａと協働
して、後述するフォークグラブ７等の作業アタッチメン
トを駆動するための作動リンク５の一端がピン６を介し
て枢着されている。

【００１２】一方、前記フォークグラブ７は、図１ない
し図３に示すように、上フォーク部材８，この上フォー
ク部材８に対向する下フォーク部材９および中間フォー
ク部材１０の３つのフォーク部材と、これらのフォーク
部材を連動させるための連動部材１１とを備えている。

【００１３】前記上フォーク部材８は、図１ないし図３
に示すようにその基端部が、前記中間フォーク部材１０
の一端とともに、アーム本体１の先端に取付ピン３を介
して枢着されており、中間フォーク部材１０の他端は、
下フォーク部材９の基端寄りの部位に連結ピン１２を介
して枢着されている。

【００１４】また、前記連動部材１１は、図１ないし図
３に示すように、第１から第３までの３つの支点部１１
ａ，１１ｂ，１１ｃを有する概略く字状に形成されてお
り、第１支点部１１ａは、上フォーク部材８の基端寄り
の部位に上支点ピン１３を介して枢着され、また第２支
点部１１ｂは、下フォーク部材９の基端部に下支点ピン
１４を介して枢着され、さらに第３支点部１１ｃは、油
圧シリンダ２のロッド２ａ先端とともに、純正部材とし
てのシリンダピン１５を介し、作動リンク５の先端に枢
着されている。そして、油圧シリンダ２の伸縮作動によ
り、その動きが連動部材１１を介して直接的には上フォ
ーク部材８および下フォーク部材９に伝達され、これに
より３つのフォーク部材８，９，１０が作動して、フォ
ークグラブ７が開閉駆動されるようになっている。

【００１５】次に、本実施例の作用について説明する。
図１に示す油圧シリンダ２の伸長限状態では、フォーク
グラブ７は完全に閉じている。この状態から、油圧シリ
ンダ２を縮小作動させると、図２および図３に示すよう
に、フォークグラブ７は次第に開いていく。逆に、図３
に示す状態から、油圧シリンダ２を伸長作動させると、
フォークグラブ７は次第に閉じ始め、ついには図１に示
すように完全に閉じた状態となる。すなわち、油圧シリ
ンダ２の伸縮作動により、フォークグラブ７は開閉駆動
される。

【００１６】ところで、上下に対向する上フォーク部材
８と下フォーク部材９との間隔は、図２に示す全閉直前
の状態では、基端から先端に向かって次第に拡大した状
態となっており、一方図１に示す全閉状態では、基端か
ら先端に向かって次第に縮小した状態となっている。す
なわち、上下フォーク部材８，９は、閉じ動作の際に、
まず先端部が交差し、その交差点が次第に中間フォーク
部材１０側に移行することになる。このため、両フォー
ク部材８，９間で掴まれた対象物には、フォークグラブ
７の基端側に移動させようとする力が作用し、この力に
より、対象物はフォークグラブ７の基端側に積極的に引
寄せられることになる。

【００１７】しかして、掴もうとする対象物を安定して
掴むことができ、また純正部材であるアーム本体１，取
付ピン３および作動リンク５等をそのまま使用でき、し
かも取付ピン３の位置等を変更する必要もない。

【００１８】図４は、本発明の第２実施例を示すもの
で、アーム本体１の先端部に、中間フォーク部材１０の
長手方向中間部を取付ピン３を介して取付けるととも
に、中間フォーク部材１０の上端と上フォーク部材８の
基端とを、連結ピン２０を介して枢着するようにしたも
のである。なお、その他の点については、前記第１実施
例と同一構成となっており、作用も同一である。

【００１９】しかして、アーム本体１の先端部に、中間
フォーク部材１０の長手方向中間部を取付けた場合で
も、前記第１実施例と同様の効果が期待できる。

【００２０】図５は、本発明の第３実施例を示すもの
で、前記第１実施例における連結ピン１２の位置，すな
わち下フォーク部材９と中間フォーク部材１０との枢着
部を、アーム本体１の先端部に取付ピン３を介して取付
けるとともに、上フォーク部材８の基端と中間フォーク
部材１０の上端とを、連結ピン２０を介して枢着したも
のである。なお、その他の点については、前記第１実施
例と同一構成となっており、作用も同一である。

【００２１】しかして、アーム本体１の先端部に、下フ
ォーク部材９と中間フォーク部材１０との枢着部を取付
けても、前記第１実施例と同様の効果が期待できる。

【００２２】図６は、本発明の第４実施例を示すもの
で、アーム本体１の先端部に、下フォーク部材９基端側
の連結ピン１２とは異なる位置を、取付ピン３を介して
取付けるようにしたものである。なお、その他の点につ
いては、前記第１実施例と同一構成となっており、作用
も同一である。

【００２３】しかして、アーム本体１の先端部に、下フ
ォーク部材９と中間フォーク部材１０との枢着部以外の
部位を取付けるようにしても、前記第１実施例と同様の
効果が期待できる。

【００２４】図７は、本発明の第５実施例を示すもの
で、図４に示す本発明の第２実施例の構成において、作
動リンク５を連動部材１１に枢着せず、上フォーク部材
８にシリンダピン１５を介して枢着するようにしたもの
である。すなわち、連動部材１１の第３支点部１１ｃを
省略したものである。なお、その他の点については、前
記第２実施例と同一構成となっており、作用も同一であ
る。

【００２５】しかして、作動リンク５を上フォーク部材
８に枢着しても、連動部材１１に枢着した場合と同様の
効果が期待できる。

【００２６】図８は、本発明の第６実施例を示すもの
で、図５に示す本発明の第３実施例の構成において、作
動リンク５を連動部材１１に枢着せず、上フォーク部材
８にシリンダピン１５を介して枢着し、第３支点部１１
ｃを省略したものである。なお、その他の点について
は、前記第３実施例と同一構成となっており、作用も同
一である。

【００２７】しかして、作動リンク５を上フォーク部材
８に枢着しても、前記第３実施例と同様の効果が期待で
きる。

【００２８】図９は、本発明の第７実施例を示すもの
で、図６に示す本発明の４実施例の構成において、作動
リンク５を連動部材１１に枢着せず、上フォーク部材８
にシリンダピン１５を介して枢着し、第３支点部１１ｃ
を省略したものである。なお、その他の点については、
前記第４実施例と同一構成となっており、作用も同一で
ある。

【００２９】しかして、作動リンク５を上フオーク部材
８に枢着しても、前記第４実施例と同様の効果が期待で
きる。

【００３０】なお、前記第５ないし第７の各実施例にお
いては、いずれも上支点ピン１３の位置とシリンダピン
１５の位置とが異なる場合について説明したが、上支点
ピン１３の位置とシリンダピン１５の位置とを一致させ
ても、同様の効果が期待できる。また、第７実施例の場
合には、シリンダピン１５の位置と連結ピン２０の位置
とを一致させても、同様の効果が期待できる。

【００３１】また、前記各実施例においては、いずれも
連動部材１１の第２支点部１１ｂが、下支点ピン１４を
介し下フォーク部材９の基端部に枢着され、かつ下フォ
ーク部材９と中間フォーク部材１０との枢着部が、下支
点ピン１４よりも前方に位置して場合について説明した
が、両者の前後位置を逆にしても同様の効果が得られ
る。

【００３２】さらに、前記各実施例においては、いずれ
も作業アタッチメントとしてフォークグラブ７に適用さ
れる場合について説明したが、例えば掘削バケット等、
他の作業アタッチメントにも同様に適用でき、同様の効
果が期待できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、開閉部材
を、上開閉部材，下開閉部材および中間開閉部材の３つ
の部材で構成しているので、開閉部材を閉じた際に、上
開閉部材と下開閉部材とは、先端側が先に閉じることに
なる。このため、物を掴んだり掘削する際に、アタッチ
メントの基端側に作業対象物を引寄せることができる。
しかも、純正部材を一切の変更なしにそのまま使用でき
る。

【００３４】そしてこの効果は、アーム本体の先端に、
中間開閉部材の長手方向中間部を取付けても、また上開
閉部材と中間開閉部材との枢着部を取付けても、また下
開閉部材と中間開閉部材との枢着部を取付けても、さら
には下開閉部材の中間開閉部材との枢着部以外の部位を
取付けても、同様に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る土工機械の作業アタ
ッチメントを示す構成図である。

【図２】図１の作業アタッチメントが稍開いた状態を示
す説明図である。

【図３】図１の作業アタッチメントが全開近くまで開い
た状態を示す説明図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す図１相当図である。

【図５】本発明の第３実施例を示す図１相当図である。

【図６】本発明の第４実施例を示す図１相当図である。

【図７】本発明の第５実施例を示す図４相当図である。

【図８】本発明の第６実施例を示す図５相当図である。

【図９】本発明の第７実施例を示す図６相当図である。

【符号の説明】

１アーム本体２油圧シリンダ２ａロッド３取付ピン４取付孔５作動リンク６ピン７フォークグラブ８上フォーク部材９下フォーク部材１０中間フォーク部材１１連動部材１１ａ第１支点部１１ｂ第２支点部１１ｃ第３支点部１２，２０連結ピン１３上支点ピン１４下支点ピン１５シリンダピン

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】アーム本体の先端に取付ピンを介して取
付けられるとともに、一端をアーム本体に枢着した作動
リンクの他端が枢着され、土工機械に組付けた流体圧シ
リンダにより駆動される土工機械の作業アタッチメント
において、上開閉部材と；この上開閉部材に対向する下
開閉部材と；両端が前記両開閉部材に枢着される中間開
閉部材と；少なくとも２つの支点を有し、一方の支点が
上開閉部材に枢着されるとともに、他方の支点が下開閉
部材に枢着される連動部材と；を備え、前記いずれかの
開閉部材がアーム本体の先端に取付けられるとともに、
前記上開閉部材または連動部材が作動リンクに枢着され
ることを特徴とする土工機械の作業アタッチメント。
【請求項２】アーム本体の先端には、中間開閉部材の
長手方向中間部が取付けられることを特徴とする請求項
１記載の土工機械の作業アタッチメント。
【請求項３】アーム本体の先端には、上開閉部材と中
間開閉部材との枢着部が取付けられることを特徴とする
請求項１記載の土工機械の作業アタッチメント。
【請求項４】アーム本体の先端には、下開閉部材と中
間開閉部材との枢着部が取付けられることを特徴とする
請求項１記載の土工機械の作業アタッチメント。
【請求項５】アーム本体の先端には、下開閉部材の中
間開閉部材との枢着部以外の部位が取付けられることを
特徴とする請求項１記載の土工機械の作業アタッチメン
ト。