CN105883603A - 一种可快速振打的水平捞渣装置 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors

Abstract

一种可快速振打的水平捞渣装置属于冶金机械技术领域，具体涉及一种可快速振打水平捞取的抓斗机构。本发明提供一种既能满足水平捞取功能的，又能满足快速振打的抓斗机构。本发明包括固定架和活动架，活动架上设置有抓取油缸，抓取油缸与一异形板的一端铰接，异形板的中部与活动架铰接，异形板的另一端与抓斗连杆铰接，抓斗连杆的下端与固定架上的抓斗机构相连；异形板的下端与一支撑杆铰接，其特征在于：固定架上通过支点液压缸设置有铰接座，所述支撑杆的下端与铰接座铰接；铰接座和固定架之间铰接设置有摆杆；所述活动架的侧方设置有挡架，所述固定架上相应于挡架设置有托架。

Description

一种可快速振打的水平捞渣装置
技术领域
本发明属于冶金机械技术领域，具体涉及一种可快速振打水平捞取的抓斗机构。
背景技术
铝电解多功能起重机是电解铝生产中重要的辅助设备，用于辅助大型预焙阳极铝电解槽生产作业，具有吊运、下料、更换阳极、打壳、清渣等功能。
铝电解槽更换阳极的过程中，需要使用铝电解多功能起重机的清渣装置将残极运走后的阳极坑中的电解质结块等残渣清理干净，然后才能布置新阳极。现在已经投入使用的专利号为：“201510258181.2”的水平捞渣装置，采用多杆机构实现铲斗尖端的运动轨迹呈一条近似水平的直线，实现水平捞取功能。
由于捞渣过后，渣滓会附着在捞渣装置的斗体表面，从而影响捞渣装置的使用，需要通过捞渣装置自身的振打功能将附着的渣滓清除。
由于振打功能是通过控制抓斗快速开闭实现的，又由于上述水平捞渣装置在抓斗开闭的同时，自身可动部件还存在升降运动。
在长期使用过程中，本领域技术人员发现，高速振打就会因水平捞渣装置自身可动部件的升降运动，而产生巨大的向下冲击力。且速度越快，冲击力越大。该冲击力会导致铝电解多功能起重机工具小车，甚至大车都会发生剧烈震动，从而影响了天车的安全运行。
因此，原有的水平捞渣装置将振打速度调低以减小冲击震动，结果导致振打能力不足，清理效率低，效果差，甚至数十次振打都无法清理干净，仍需人工将抓斗斗体清理干净。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种既能满足水平捞取功能的，又能满足快速振打的抓斗机构。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括固定架和活动架，活动架上设置有抓取油缸，抓取油缸与一异形板的一端铰接，异形板的中部与活动架铰接，异形板的另一端与抓斗连杆铰接，抓斗连杆的下端与固定架上的抓斗机构相连；异形板的下端与一支撑杆铰接，其特征在于：固定架上通过支点液压缸设置有铰接座，所述支撑杆的下端与铰接座铰接；铰接座和固定架之间铰接设置有摆杆；所述活动架的侧方设置有挡架，所述固定架上相应于挡架设置有托架。
本发明的有益效果：本发明通过设置支点液压缸，可使铰接座由固定转为活动，当正常进行捞渣作业时，支点液压缸的进油孔和回油孔封闭，使铰接座作为一个固定支点；此时，活动架在异形板移动过程中，可产生上下运动个，从而实现水平捞取动作；需要快速振打时，支点液压缸的进油孔和回油孔放开，使铰接座作为一个活动点，活动架不再受到铰接座的支撑力下降，通过托架和挡架配合，使活动架固定；再控制抓取油缸动作，活动架不产生升降运动，仅抓斗机构自身进行快速振打；从而避免了活动架振打时，产生的向下的冲击力，保证了铝电解多功能起重机组的安全可靠运行。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明水平捞取时的过程图。
图3是本发明振打时的结构示意图。
附图中1为三角板、2为抓斗连杆、3为下连杆、4为抓取油缸、5为支撑杆、6为异形板、7为活动架、8为挡架、9为托架、10为上连杆、11为固定架、12为支点液压缸、13为铰接座、14为摆杆、15为曲杆、16为左斗体、17为抓斗机构、18为右斗体。
具体实施方式
本发明包括固定架11和活动架7，活动架7上设置有抓取油缸4，抓取油缸4与一异形板6的一端铰接，异形板6的中部与活动架7铰接，异形板6的另一端与抓斗连杆2铰接，抓斗连杆2的下端与固定架11上的抓斗机构17相连；异形板6的下端与一支撑杆5铰接，其特征在于：固定架11上通过支点液压缸12设置有铰接座13，所述支撑杆5的下端与铰接座13铰接；铰接座13和固定架11之间铰接设置有摆杆14；所述活动架7的侧方设置有挡架8，所述固定架11上相应于挡架8设置有托架9。
所述抓斗机构17均包括下端与固定架11铰接的三角板1，三角板1的一端与所述抓斗连杆2的下端铰接，三角板1的另一端与一曲杆15相连，曲杆15的端部与一铰接在固定架11上的左斗体16相连；三角板1的下端与固定架11铰接处固定设置有右斗体18。
所述活动架7和固定架11的上端之间设置有上连杆10，活动架7和固定架11的下端之间设置有下连杆3；所述上连杆10、下连杆3、移动架和固定架11构成平行四边形结构，使移动架升降更加稳定。
下面结合附图说明本发明一次动作过程：
水平捞渣过程：此时支点液压缸12进出油口分别封闭，有杆腔与无杆腔内封闭的液压油支撑着活塞杆固定不动，使得固定架11的铰接座13也固定不动。在抓斗打开和关闭的过程中，与该铰接座13连接的支撑杆5和异形板6，因为该支点的支撑而带动活动架7和抓斗机构17等可动部件产生升降运动，使得抓斗闭合曲线近似水平，实现水平捞取功能。
快速振打过程：此时液压缸进出油口相连并与液压源连通，活塞杆可自由随动，使得铰接座13能够跟随支撑杆5快速摆动，不再作为活动架7和可动部件升降运动的支撑。全部可动部件均停放在托架9上，活动架7和抓斗机构17等可动部件不再产生升降运动，而只有抓斗机构17的快速开闭振打运动，避免产生竖直向下的巨大冲击力。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可快速振打的水平捞渣装置，其特征在于：包括固定架（11）和活动架（7），活动架（7）上设置有抓取油缸（4），抓取油缸（4）与一异形板（6）的一端铰接，异形板（6）的中部与活动架（7）铰接，异形板（6）的另一端与抓斗连杆（2）铰接，抓斗连杆（2）的下端与固定架（11）上的抓斗机构（17）相连；异形板（6）的下端与一支撑杆（5）铰接，其特征在于：固定架（11）上通过支点液压缸（12）设置有铰接座（13），所述支撑杆（5）的下端与铰接座（13）铰接；铰接座（13）和固定架（11）之间铰接设置有摆杆（14）。
2.根据权利要求1所述的一种可快速振打的水平捞渣装置，其特征在于：所述活动架（7）的侧方设置有挡架（8），所述固定架（11）上相应于挡架（8）设置有托架（9）。
3.根据权利要求1所述的一种可快速振打的水平捞渣装置，其特征在于：所述抓斗机构（17）均包括下端与固定架（11）铰接的三角板（1），三角板（1）的一端与所述抓斗连杆（2）的下端铰接，三角板（1）的另一端与一曲杆（15）相连，曲杆（15）的端部与一铰接在固定架（11）上的左斗体（16）相连；三角板（1）的下端与固定架（11）铰接处固定设置有右斗体（18）。
4.根据权利要求1所述的一种可快速振打的水平捞渣装置，其特征在于：所述活动架（7）和固定架（11）的上端之间设置有上连杆（10），活动架（7）和固定架（11）的下端之间设置有下连杆（3）；所述上连杆（10）、下连杆（3）、移动架和固定架（11）构成平行四边形结构。
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