CN104860193A - 一种水平捞取的抓斗装置 - Google Patents

一种水平捞取的抓斗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104860193A
CN104860193A CN201510258181.2A CN201510258181A CN104860193A CN 104860193 A CN104860193 A CN 104860193A CN 201510258181 A CN201510258181 A CN 201510258181A CN 104860193 A CN104860193 A CN 104860193A
Authority
CN
China
Prior art keywords
casing
connecting rod
bucket body
hinged
spider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510258181.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104860193B (zh
Inventor
刘万年
赵俊
李福俊
蒋晓妍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Metallurgical Heavy Equipment Shenyang Co ltd
Original Assignee
NFC Shenyang Metallurgy Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NFC Shenyang Metallurgy Machinery Co Ltd filed Critical NFC Shenyang Metallurgy Machinery Co Ltd
Priority to CN201510258181.2A priority Critical patent/CN104860193B/zh
Publication of CN104860193A publication Critical patent/CN104860193A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104860193B publication Critical patent/CN104860193B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02—Bucket grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

一种水平捞取的抓斗装置涉及电解铝车间捞渣作业的抓斗装置改进。本发明提供一种故障率低，利用纯机械结构实现水平捞取的抓斗装置。本发明包括左斗体和右斗体，以及均由竖直段和水平段构成的第一箱体和第二箱体，所述左斗体的上部左端和右斗体的上部右端同第一箱体铰接，其特征在于：第一箱体竖直段的中部设置有活塞杆向上的气缸，活塞杆通过连杆机构同左斗体和右斗体相连。

Description

一种水平捞取的抓斗装置
技术领域
本发明涉及电解铝车间捞渣作业的抓斗装置改进。
背景技术
铝电解多功能起重机是预焙阳极电解铝生产的关键设备，它承担着电解槽生产的主要工艺作业。清渣装置是铝电解多功能起重机的主要工具之一，当电解铝车间将烧损的残极拔出时，有残留的碳块和覆盖料等杂物落的阳极坑内，清渣装置可以代替人工将阳极坑内的残渣清理，降低工人的劳动强度，提高生产效率。传统的清渣装置的斗体下部随着捞取动作的运行，抓斗下端的运行轨迹是弧线的，存在清理死角，无法将电解槽中的残渣一次性清理干净，需多次捞渣或者人工干预才能彻底清理。
由于上述问题，市面上也出现了一些水平捞取的抓斗装置，这些水平抓斗装置均采用电器元件检测抓斗的运行轨迹，然后根据轨迹计算出抓斗的升降范围，并控制抓斗适时的进行升降运动，从而达到使抓斗水平捞取的目的。这种利用电器元件进行控制的抓斗装置虽然在功能上可以达到要求，但是，由于铝电解车间内，环境较为恶劣，电器元件使用寿命会受到严重影响，因此，经常出现电器元件损坏的现象，增大了维修量，提高了生产成本。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种故障率低，利用纯机械结构实现水平捞取的抓斗装置。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括左斗体和右斗体，以及均由竖直段和水平段构成的第一箱体和第二箱体，所述左斗体的上部左端和右斗体的上部右端同第一箱体铰接，其特征在于：第一箱体竖直段的中部设置有活塞杆向上的气缸，活塞杆的上端铰接设置有第二连杆，第二连杆上设置有三角架，三角架的一个端点设置于第二连杆的中部，并与第一箱体靠近第二箱体的一侧铰接，三角架的第二个端点设置于第二连杆的端部并与第三连杆铰接，三角架的第三个端点同第四连杆铰接；所述第四连杆同第二箱体竖直段下端靠近第一箱体的一侧铰接，所述右斗体的上方设置有三角形的驱动架，驱动架的右侧端点端同所述第三连杆铰接，驱动架的上方端点铰接设置有第五连杆，第五连杆的端部同左斗体的上部右端铰接；第一箱体的水平段和第二箱体的水平段之间设置有相互配合的长孔与销轴。
本发明的有益效果：本发明的第一箱体在气缸和连杆机构的带动下，与第二箱体形成相对的升降运动，在左斗体和右斗体进行捞取动作过程中，使左斗体和右斗体的下端运动轨迹为一直线，捞取无死角，对槽底不存在任何损伤情况，清理作业过程中可一次性抓扎彻底，不需多次清理及人工参与。
另外，本发明为纯机械结构，与现有技术中通过电器元件控制的方法相比，本发明更能适应恶劣环境，不易损坏，维修也方便。
附图说明
图1是本发明左斗体和右斗体闭合时的结构示意图。
图2是本发明左斗体和右斗体打开时的结构示意图。
附图中1为左斗体、2为右斗体、3为第五连杆、4为销轴、5为长孔、6为连接板、7为驱动架、8为第三连杆、9为第四连杆、10为气缸、11为三角架、12为活塞杆、13为第二连杆、14为第一箱体、15为第二箱体、16为第一连杆。
具体实施方式
本发明包括左斗体1和右斗体2，以及均由竖直段和水平段构成的第一箱体14和第二箱体15，所述左斗体1的上部左端和右斗体2的上部右端同第一箱体14铰接，其特征在于：第一箱体14竖直段的中部设置有活塞杆12向上的气缸10，活塞杆12的上端铰接设置有第二连杆13，第二连杆13上设置有三角架11，三角架11的一个端点设置于第二连杆13的中部，并与第一箱体14靠近第二箱体15的一侧铰接，三角架11的第二个端点设置于第二连杆13的端部并与第三连杆8铰接，三角架11的第三个端点同第四连杆9铰接；所述第四连杆9同第二箱体15竖直段下端靠近第一箱体14的一侧铰接，所述右斗体2的上方设置有三角形的驱动架7，驱动架7的右侧端点端同所述第三连杆8铰接，驱动架7的上方端点铰接设置有第五连杆3，第五连杆3的端部同左斗体1的上部右端铰接；第一箱体14的水平段和第二箱体15的水平段之间设置有相互配合的长孔5与销轴4。
所述第一箱体14和第二箱体15的竖直段上端之间设置有第一连杆16，第一连杆16的两端分别与第一箱体14和第二箱体15铰接。
所述第一箱体14与第二连杆13铰接处和第二箱体15与第四连杆9铰接处设置于同一竖直线上。
所述第二箱体15水平段端部的下方设置有连接板6，所述长孔5设置于连接板6上，所述销轴4设置于第一箱体14上。
下面结合附图说明本发明的一次动作过程：当抓斗打开时，气缸10的活塞杆12向下运动，第二连杆13绕其中部铰点转动，从而带动三角架11转动，三角架11通过第三连杆8带动右斗体2的驱动架7转动，右斗体2在驱动架7的控制下张开，与此同时，驱动架7通过第五连杆3控制左斗体1与右斗体2同时打开；在斗体打开过程中，第一箱体14和第二箱体15在第一连杆16、第四连杆9、长孔5和销轴4的共同作用下，产生上下相对运动，从而补偿了左斗体1和右斗体2在张开过程中其下端产生的弧线高度，实现斗体下端在打开过程中始终处于直线运动的轨迹。
斗体闭合过程与上述斗体打开过程完全相反。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水平捞取的抓斗装置，包括左斗体（1）和右斗体（2），以及均由竖直段和水平段构成的第一箱体（14）和第二箱体（15），所述左斗体（1）的上部左端和右斗体（2）的上部右端同第一箱体（14）铰接，其特征在于：第一箱体（14）竖直段的中部设置有活塞杆（12）向上的气缸（10），活塞杆（12）通过连杆机构同左斗体（1）和右斗体（2）相连。
2.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于：活塞杆（12）的上端铰接设置有第二连杆（13），第二连杆（13）上设置有三角架（11），三角架（11）的一个端点设置于第二连杆（13）的中部，并与第一箱体（14）靠近第二箱体（15）的一侧铰接，三角架（11）的第二个端点设置于第二连杆（13）的端部并与第三连杆（8）铰接，三角架（11）的第三个端点同第四连杆（9）铰接；所述第四连杆（9）同第二箱体（15）竖直段下端靠近第一箱体（14）的一侧铰接，所述右斗体（2）的上方设置有三角形的驱动架（7），驱动架（7）的右侧端点端同所述第三连杆（8）铰接，驱动架（7）的上方端点铰接设置有第五连杆（3），第五连杆（3）的端部同左斗体（1）的上部右端铰接；第一箱体（14）的水平段和第二箱体（15）的水平段之间设置有相互配合的长孔（5）与销轴（4）。
3.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于：所述第一箱体（14）和第二箱体（15）的竖直段上端之间设置有第一连杆（16），第一连杆（16）的两端分别与第一箱体（14）和第二箱体（15）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于：所述第一箱体（14）与第二连杆（13）铰接处和第二箱体（15）与第四连杆（9）铰接处设置于同一竖直线上。
5.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于：所述第二箱体（15）水平段端部的下方设置有连接板（6），所述长孔（5）设置于连接板（6）上，所述销轴（4）设置于第一箱体（14）上。
CN201510258181.2A 2015-05-20 2015-05-20 一种水平捞取的抓斗装置 Active CN104860193B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510258181.2A CN104860193B (zh) 2015-05-20 2015-05-20 一种水平捞取的抓斗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510258181.2A CN104860193B (zh) 2015-05-20 2015-05-20 一种水平捞取的抓斗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104860193A true CN104860193A (zh) 2015-08-26
CN104860193B CN104860193B (zh) 2017-01-25

Family

ID=53906444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510258181.2A Active CN104860193B (zh) 2015-05-20 2015-05-20 一种水平捞取的抓斗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104860193B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105502158A (zh) * 2015-12-18 2016-04-20 厦门理工学院 一种抓取轨迹为直线的水平抓斗装置
CN105883603A (zh) * 2016-06-27 2016-08-24 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种可快速振打的水平捞渣装置
CN107381342A (zh) * 2016-05-17 2017-11-24 湖南工业大学 一种实现铝电解捞渣抓斗底部平移的设计方法
CN108247025A (zh) * 2018-03-22 2018-07-06 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 铸造用氧化层刮除机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3727968A (en) * 1970-06-12 1973-04-17 Hitachi Ltd Lumber grabbing apparatus
CN201169492Y (zh) * 2008-03-21 2008-12-24 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 电解多功能起重机的阳极夹具
CN202729589U (zh) * 2012-07-31 2013-02-13 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种弹簧自锁抓斗机构
CN202729588U (zh) * 2012-07-31 2013-02-13 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种机械重力自锁抓斗机构
CN203112346U (zh) * 2013-01-14 2013-08-07 赵宏威 一种铝电解起重设备用捞渣抓斗
CN204702416U (zh) * 2015-05-20 2015-10-14 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种水平捞取的抓斗装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3727968A (en) * 1970-06-12 1973-04-17 Hitachi Ltd Lumber grabbing apparatus
CN201169492Y (zh) * 2008-03-21 2008-12-24 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 电解多功能起重机的阳极夹具
CN202729589U (zh) * 2012-07-31 2013-02-13 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种弹簧自锁抓斗机构
CN202729588U (zh) * 2012-07-31 2013-02-13 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种机械重力自锁抓斗机构
CN203112346U (zh) * 2013-01-14 2013-08-07 赵宏威 一种铝电解起重设备用捞渣抓斗
CN204702416U (zh) * 2015-05-20 2015-10-14 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种水平捞取的抓斗装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105502158A (zh) * 2015-12-18 2016-04-20 厦门理工学院 一种抓取轨迹为直线的水平抓斗装置
CN105502158B (zh) * 2015-12-18 2018-03-23 厦门理工学院 一种抓取轨迹为直线的水平抓斗装置
CN107381342A (zh) * 2016-05-17 2017-11-24 湖南工业大学 一种实现铝电解捞渣抓斗底部平移的设计方法
CN105883603A (zh) * 2016-06-27 2016-08-24 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种可快速振打的水平捞渣装置
CN108247025A (zh) * 2018-03-22 2018-07-06 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 铸造用氧化层刮除机构
CN108247025B (zh) * 2018-03-22 2023-10-27 福建省微柏工业机器人有限公司 铸造用氧化层刮除机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104860193B (zh) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104860193A (zh) 一种水平捞取的抓斗装置
CN204778373U (zh) 一种水平捞取的抓斗机构
CN201087073Y (zh) 铝电解多功能天车
CN204702416U (zh) 一种水平捞取的抓斗装置
CN203112346U (zh) 一种铝电解起重设备用捞渣抓斗
CN105369293A (zh) 一种稀土电解槽出金属的装置和方法
CN206450082U (zh) 一种熔炼炉的扒渣装置
CN105112943A (zh) 一种铝电解槽换极打壳装置及其应用
CN108505068A (zh) 一种新型的打壳气缸执行机构
CN217877117U (zh) 一种矿热炉料面处理机器人
CN103978197A (zh) 一种应用于深井内清理铝渣的装置
CN107381342A (zh) 一种实现铝电解捞渣抓斗底部平移的设计方法
RU2522411C2 (ru) Устройство для сбора твердых отходов, имеющихся в электролизном расплаве и жидком металле электролизной ванны, предназначенной для производства алюминия, посредством выскабливания днища ванны
CN201217700Y (zh) 一种打壳机装置
CN105369294A (zh) 一种稀土电解槽出金属的装置和方法
CN203559484U (zh) 一种旋转剪式机械手臂清淤机构
CN205222477U (zh) 导柱导向式及远端同步式的水平抓斗装置
CN2630262Y (zh) 抓斗运行轨迹为直线的清渣机构
CN105502158B (zh) 一种抓取轨迹为直线的水平抓斗装置
CN106315402B (zh) 一种水平捞取的抓斗机构
CN203531125U (zh) 一种机械手臂式清淤机构
CN113666616A (zh) 锡灰清除设备以及玻璃生产系统
CN205222481U (zh) 平行四边形导向式及远端同步式的水平抓斗装置
CN106966290A (zh) 一种砖垛快速搬运装置
CN205222479U (zh) 平行四边形导向式及近端同步式的水平抓斗装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 110027 No. 26, Xihe Shibei street, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee after: Shenyang Metallurgical heavy equipment (Shenyang) Co.,Ltd.

Address before: 110141 No. 2, SHENLIAO Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee before: NFC SHENYANG METALLURGICAL MACHINERY Co.,LTD.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A grabbing device for horizontal fishing

Effective date of registration: 20231123

Granted publication date: 20170125

Pledgee: Shengjing Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Shenyang Metallurgical heavy equipment (Shenyang) Co.,Ltd.

Registration number: Y2023210000301