WO2021205800A1 - 流路切換弁およびそれを備えた建設機械 - Google Patents

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WO2021205800A1
WO2021205800A1 PCT/JP2021/008969 JP2021008969W WO2021205800A1 WO 2021205800 A1 WO2021205800 A1 WO 2021205800A1 JP 2021008969 W JP2021008969 W JP 2021008969W WO 2021205800 A1 WO2021205800 A1 WO 2021205800A1
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flow path
opening
path switching
switching valve
valve body
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PCT/JP2021/008969
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Inventor
崇一郎 進
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ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
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    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
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    • F16K11/085Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only taps or cocks with cylindrical plug
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F15B2211/415Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F15B2211/41545Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve being connected to multiple output members

Definitions

  • the present invention relates to a flow path switching valve preferably used in an oil passage configuration of hydraulic oil for operating a working attachment of a construction machine, and a construction machine provided with the flow path switching valve.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a so-called stop valve for opening and closing the flow path is provided on the side surface of the arm as a switching valve. In such a configuration, when replacing the attachment, the stop valve closes the oil passage to the attachment, the attachment is removed and another attachment is attached, and then the stop valve is opened again to open the oil passage. be opened.
  • the switching valve provided in the front work device is a flow path switching valve that has three openings (ports) for connecting oil pipes such as hydraulic hoses and selectively communicates the two openings with each other.
  • a configuration including a so-called three-way valve is known (see, for example, Patent Document 2).
  • Such flow path switching valves are provided in the respective oil passages for supplying and discharging hydraulic oil to the attachment, and are arranged, for example, on the left and right side surfaces of the arm.
  • the attachment replacement work can be simplified. Specifically, it is as follows.
  • the oil pipe connected to one opening remains connected to the hydraulic cylinder that operates the thumb, and the other opening allows the crushing device to operate. It is used as an opening for connecting oil pipes.
  • Patent Document 2 describes the following regarding three openings formed in a block-shaped body and three oil passages communicating with each opening in order to reliably switch the flow path in the flow path switching valve.
  • Technology is disclosed. That is, the other two oil passages are formed at an angle of 120 ° with respect to one oil passage, and the two oil passages are formed in an arc shape. Further, the openings in which the two oil passages formed in an arc shape communicate with each other have their axes parallel to each other and are open to a common surface.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and the flow path switching can be easily formed on the body, can be manufactured at low cost, and can be easily made compact. It is an object of the present invention to provide a valve and a construction machine equipped with the valve.
  • the flow path switching valve is a flow path switching valve for switching the flow path, and has a first opening that opens on surfaces opposite to each other and communicates with each other via a linear first oil passage.
  • a block-shaped body having a second opening and a third opening that opens on a surface different from the surfaces opposite to each other and communicates with the first oil passage through a linear second oil passage. It is rotatably provided with respect to the body, and two of the three openings of the first opening, the second opening, and the third opening communicate with each other depending on the rotation position.
  • the rotation position where the openings of the first combination communicate with each other by the communication flow path and the openings of the second combination which is a combination different from the first combination communicate with each other by the communication flow path. It is provided with a selection unit for selecting one of the rotation positions with respect to the rotation position.
  • the flow path switching valve is the flow path switching valve, wherein the selection portion is attached to the body with a rotation restricting member which is a member that can be attached to and detached from the body.
  • the body is provided, and the body has the first combination as the first opening and the second opening as the attachment portion of the rotation restricting member, and the second combination is the first.
  • the first attachment portion to be the opening and the third opening and the first combination are the first opening and the second opening, and the second combination is the second opening and the second opening. It has a second mounting portion as a third opening.
  • the valve body in the flow path switching valve, has a valve body protruding portion which is a portion protruding from the body, and the valve body protruding portion has a valve body protruding portion. Is formed with a hole penetrating in a direction along a plane orthogonal to the rotation axis direction of the valve body.
  • the construction machine according to the present invention is a construction machine provided with the flow path switching valve, and includes a traveling device and an arm portion provided on the front side of the traveling device and detachably supporting a work attachment.
  • the work device and the hydraulic drive device provided on the arm portion and operating by receiving the supply of hydraulic oil are provided, and are attached to the left and right side surfaces of the arm portion as the flow path switching valve.
  • a first flow path switching valve extending from the traveling device side to one opening and receiving a connection of a supply oil pipe for supplying hydraulic oil to the hydraulic drive device or the attachment, and left and right of the arm portion.
  • a second opening which is attached to the side surface on the other side, extends from the traveling device side, and receives a connection of a discharge oil pipe for returning hydraulic oil discharged from the hydraulic drive device or the attachment. It is provided with a two-flow flow switching valve.
  • the present invention it is easy to form a flow path for the body, it can be manufactured at low cost, and it can be easily made compact.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 15A is a diagram showing a state in which the valve body is in the second rotation position
  • FIG. 15B is a diagram showing a state in which the valve body is in the third rotation position.
  • FIG. 16A is a diagram when a breaker is used
  • FIG. 16B is a diagram when a bucket is used.
  • FIG. 17A is a diagram when a breaker is used
  • FIG. 17B is a diagram when a bucket is used.
  • a flow path switching valve used in an oil passage configuration of hydraulic oil (pressure oil) for operating an attachment for work of a construction machine, a flow formed by a body and a valve body provided on the body.
  • the construction machine according to the present invention an excavation work machine which is a turning work vehicle will be described as an example.
  • the construction machine according to the present invention is not limited to the excavation work machine, and can be widely applied to other construction machines such as a crane work machine and a wheel loader, for example.
  • the excavation work machine 1 includes a traveling device 2 as a self-propellable traveling vehicle body, an excavating device 3 as a working unit attached to the traveling device 2, and an earth removal device 4. Be prepared.
  • the traveling device 2 is a part forming the machine of the excavation work machine 1, and is an airframe frame as a base interposed between a pair of left and right crawler type traveling portions 5 and 5 and the left and right traveling portions 5 and 5. It has 6 and a swivel base 7 provided on the body frame 6.
  • the swivel base 7 is formed in a substantially circular shape in a plan view, and is provided so as to be swivelable in either the left or right direction around the axis in the vertical direction.
  • a driving unit 8 is provided on the swivel table 7. Further, a prime mover portion 9 including an engine and the like is provided in the latter half portion on the swivel base 7.
  • the driving unit 8 is for operating and operating the traveling device 2, the excavating device 3, and the soil discharging device 4, and is provided in the cabin 10 provided for the swivel table 7.
  • the cabin 10 has a frame having an outer shape thereof and a plurality of windows made of transparent members such as glass, and is formed in a substantially box shape as a whole.
  • the cabin 10 has an opening / closing door 10a on the left side surface portion that opens and closes the entrance / exit of the operator with respect to the driving unit 8.
  • the driver's seat support pedestal is provided on the floor, and the driver's seat 8a is provided on the driver's seat support pedestal.
  • a pair of left and right traveling levers are provided in front of the driver's seat 8a in a state of extending upward from the floor portion, and work is performed on both the left and right sides of the traveling levers on the floor portion.
  • a plurality of operation pedals for use are arranged.
  • the base end of the excavator 3 is attached to the left and right center of the front end of the swivel 7. Further, an earth removal device 4 is attached to the front side of the machine frame 6 via between the left and right traveling portions 5 and 5.
  • the soil removal device 4 includes a support frame 11 including a pair of left and right arms extending in the front-rear direction between the left and right traveling portions 5 and 5, a blade 12 as a soil removal plate provided on the tip end side of the support frame 11. It has a blade cylinder 13 that raises and lowers the blade 12 via a support frame 11.
  • the support frame 11 rotatably supports the left and right arms with respect to the support bracket provided at the front portion of the airframe frame 6 with the left-right direction as the rotation axis direction, and can move up and down with respect to the airframe frame 6. It is attached to.
  • the blade 12 is provided so as to be supported by the front end portion of the support frame 11.
  • the blade 12 extends in the left-right direction so as to have substantially the same width as the left-right width of the left and right traveling portions 5.
  • the blade cylinder 13 is provided in a state of being erected between the airframe frame 6 and the support frame 11.
  • a desired operation / work is performed by appropriately operating the traveling lever, the work operation lever, and the like by the operator seated in the driver's seat 8a. Specifically, for example, by operating the traveling lever, the traveling device 2 travels straight forward and backward and turns left and right. Further, by operating the work operation lever, excavation work by the excavation device 3 or soil removal work or ground leveling work by the soil removal device 4 is performed.
  • the excavation device 3 will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
  • the excavation device 3 is a front work device provided on the front side of the traveling device 2.
  • the support bracket 15 is projected forward from the left and right central portions of the front end of the swivel base 7, and the base end portion of the excavator 3 is attached to the support bracket 15.
  • the excavator 3 has a boom support bracket 16 as a member constituting the base end portion thereof.
  • the excavator 3 rotatably supports the boom support bracket 16 with respect to the support bracket 15 on the machine side with the vertical direction as the rotation axis direction.
  • the excavator 3 is provided so as to swing left and right with respect to the swivel base 7 by a swing cylinder (not shown) arranged on the right side of the boom support bracket 16.
  • the swing cylinder is provided between the boom support bracket 16 and the swivel base 7.
  • the excavating device 3 has a boom 17 forming a portion on the base side thereof, an arm 18 connected to the tip end side of the boom 17, and a bucket 19 attached to the tip end portion of the arm 18.
  • the excavating device 3 has a boom cylinder 21 that rotates the boom 17, an arm cylinder 22 that rotates the arm 18, and a work tool cylinder 23 that rotates the bucket 19.
  • the boom 17 has a boomerang-like bent shape when viewed from the side, and is rotatably supported by the boom support bracket 16 with the left-right direction as the rotation axis direction.
  • the boom cylinder 21 is arranged on the front side of the upright boom 17, and is erected between the boom support bracket 16 and the bracket 17a projecting inside the bent portion of the boom 17.
  • the arm 18 is rotatably connected to the tip of the boom 17 with the left-right direction as the rotation axis direction.
  • the arm cylinder 22 is arranged on the upper side (dorsal side) of the upright boom 17, and has a bracket 17b projecting outside the bent portion of the boom 17 and a bracket 18a projecting from the rear end portion of the arm 18. It is erected between the rear (upper) end.
  • the bucket 19 is connected to the tip of the arm 18 via the attachment bracket 24.
  • the attachment bracket 24 is a mounting member for a work attachment, and is provided so as to be rotatable with respect to the tip end portion of the arm 18 by a support shaft portion 25 in the left-right direction as a rotation axis direction.
  • the work tool cylinder 23 is arranged on the front side (dorsal side) of the arm 18 in a state of hanging from the upper end of the boom 17.
  • the work tool cylinder 23 has a cylinder 23a and a cylinder rod 23b provided with a piston on one end side and slidably provided in the cylinder 23a via the piston.
  • the work tool cylinder 23 rotatably supports the bottom side (cylinder 23a side) end, which is one end, to the front (lower) end of the bracket 18a with the left-right direction as the rotation axis direction. I'm letting you.
  • the end of the work tool cylinder 23 on the rod side (cylinder rod 23b side), which is the other end, is connected to the attachment bracket 24 via the first link 26. Further, the end portion of the work tool cylinder 23 on the rod side is supported by a second link 27 with respect to a portion near the tip end portion of the arm 18.
  • the first link 26 is rotatably connected to each of the work tool cylinder 23 and the attachment bracket 24 with the left-right direction as the rotation axis direction.
  • the second link 27 is rotatably connected to each of the work tool cylinder 23 and the arm 18 with the left-right direction as the rotation axis direction.
  • the support portion of the second link 27 with respect to the arm 18 is located closer to the base end side of the arm 18 than the support shaft portion 25.
  • the attachment bracket 24 rotates with the support shaft portion 25 as the rotation axis due to the expansion / contraction operation of the work tool cylinder 23, and the bucket 19 rotates integrally with the attachment bracket 24.
  • the drilling rig 3 includes a thumb 28 used with the bucket 19.
  • the thumb 28, also referred to as a bucket fork or the like, is provided so as to face the open side of the bucket 19 in a state of being rotatably supported by the arm 18. According to the thumb 28, in addition to the excavation work by the bucket 19, it is possible to carry a log, a rock or the like between the bucket 19 and the thumb 28, and the use of the bucket 19 can be expanded.
  • the thumb 28 has a pair of left and right claw portions 28a and a support plate portion 28b that connects the left and right claw portions 28a to each other.
  • the claw portion 28a is a long plate-shaped portion having a plate thickness direction in the left-right direction.
  • a sawtooth-shaped uneven portion 28c is formed on the bucket 19 side of the tip portion of the claw portion 28a.
  • the support plate portion 28b is a plate-shaped portion provided in a manner erected between the left and right claw portions 28a, and is provided between the intermediate portions of the left and right claw portions 28a in the longitudinal direction.
  • the thumb 28 is configured as an integral member including the left and right claw portions 28a and the support plate portion 28b.
  • the thumb 28 rotates the base end portion, which is the end portion of the left and right claw portions 28a on the opposite side to the uneven portion 28c side, with respect to the tip end portion of the arm 18 with the support shaft portion 25 in the left-right direction as the rotation axis direction. It is movably supported.
  • the thumb 28 is rotated around the support shaft portion 25 by the thumb cylinder 29 included in the drilling device 3.
  • the thumb cylinder 29 is arranged on the rear side (ventral side) of the arm 18 in a state of hanging from the upper end of the boom 17, that is, on the side opposite to the work tool cylinder 23 with respect to the arm 18.
  • the thumb cylinder 29 has a cylinder 29a and a cylinder rod 29b provided with a piston on one end side and slidably provided in the cylinder 29a via the piston.
  • the internal space of the cylinder 29a is divided by a piston into a bottom side chamber which is a space on the cylinder 29a side (bottom side) and a rod side chamber which is a space on the cylinder rod 29b side (rod side).
  • the thumb cylinder 29 rotates the bottom end, which is one end, on the support bracket 18b projecting from the rear side of the arm 18 by the bottom shaft support 29c with the left-right direction as the rotation axis direction. It is supported as much as possible.
  • the rod-side end which is the other end, is directed to the cylinder support 28d projecting inside the support plate 28b of the thumb 28 in the left-right direction by the rod-side shaft support 29d. It is rotatably supported in the direction of the rotation axis.
  • the thumb 28 rotates around the support shaft portion 25 as a rotation shaft.
  • the bucket 19 is detachably attached to the arm portion as a work attachment, and the rock drilling device or crushing device is used instead of the bucket 19 depending on the work content.
  • Other devices such as devices are installed.
  • the excavating device 3 includes an arm portion that detachably supports the attachment for work, and the arm portion is attached to the attachment according to the work content via the attachment bracket 24 provided at the tip portion thereof. Receive.
  • the arm portion of the excavator 3 is a support arm portion including a boom 17 and an arm 18 which are connected and supported on the front side of the machine frame 6 of the traveling device 2.
  • a thumb cylinder 29, which is a hydraulic cylinder, and a thumb 28, which rotates by expanding and contracting the thumb cylinder 29, are provided on the arm portion as a hydraulic drive device that operates by receiving the supply of hydraulic oil. That is, in the present embodiment, the hydraulic drive device provided on the arm portion of the drilling device 3 and operating by receiving the supply of hydraulic oil has a device configuration including a thumb cylinder 29 and a thumb 28.
  • FIG. 5 shows a state in which the excavator 3 is provided with a breaker 30 which is a crushing device instead of the bucket 19 as an attachment for work.
  • the breaker 30 can be used with the thumb 28 provided on the arm 18.
  • the breaker 30 has a device main body 31 having a drive unit and the like built in the casing, and a rod portion 32 which is an action unit protruding from one side of the device main body 31.
  • the breaker 30 is detachably attached to the attachment bracket 24 like the bucket 19.
  • the breaker 30 rotates integrally with the attachment bracket 24 with the support shaft portion 25 as a rotation shaft by the expansion / contraction operation of the work tool cylinder 23 to change the posture.
  • the breaker 30 is a so-called hydraulic breaker that has a drive source such as a hydraulic motor and operates by being supplied with hydraulic oil.
  • the breaker 30 operates by flood control under the supply of hydraulic oil.
  • the breaker 30 receives a connection on one end side of each of the supply breaker hose 34 and the discharge breaker hose 35.
  • the supply breaker hose 34 is a supply oil pipe for supplying hydraulic oil to the breaker 30.
  • the discharge breaker hose 35 is a discharge oil pipe for returning the hydraulic oil discharged from the breaker 30 to a predetermined place such as an oil tank.
  • the flow path switching valve 50 is provided in the oil passage which is the flow path of the hydraulic oil for operating the thumb cylinder 29 and the breaker 30.
  • the flow path switching valve 50 is a so-called three-way valve having three openings (ports) for connecting the hydraulic hose, which is an oil pipe, and selectively communicating the two openings with each other. According to the flow path switching valve 50, the hydraulic hose connected to one opening remains connected to the thumb cylinder 29, and the other opening provides a hydraulic hose for operating the breaker 30. Used as an opening to connect.
  • the flow path switching valve 50 is provided in each oil passage for supplying and discharging hydraulic oil with respect to the breaker 30.
  • the flow path switching valve 50 is provided on the left and right side surfaces 41 (41a, 41b) of the arm 18. That is, one flow path switching valve 50 (50L) provided in the oil passage for supplying hydraulic oil is attached to the left side surface 41a of the arm 18. Further, the other flow path switching valve 50 (50R) provided in the oil passage for discharging hydraulic oil is attached to the right side surface 41b of the arm 18.
  • the drilling device 3 operates from the left-arranged flow path switching valve 50L, which is the first flow path switching valve provided in the hydraulic oil supply path to the breaker 30, and the breaker 30 as the flow path switching valve 50. It is provided with a right-arranged flow path switching valve 50R, which is a second flow path switching valve provided in the oil discharge path.
  • the left-arranged flow path switching valve 50L and the right-arranged flow path switching valve 50R have a common configuration with each other.
  • a bottom side hydraulic hose 44 having one end connected to the bottom side port 42 of the thumb cylinder 29 extends from the left arrangement flow path switching valve 50L.
  • a rod-side hydraulic hose 45 having one end connected to the rod-side port 43 of the thumb cylinder 29 extends from the right-arranged flow path switching valve 50R.
  • the bottom side port 42 is a connection port communicating with the bottom side chamber in the cylinder 29a, and is provided on the left side of the bottom end portion of the cylinder 29a.
  • the rod-side port 43 is a connection port that communicates with the rod-side chamber in the cylinder 29a, and is provided on the right side of the end of the rod of the cylinder 29a.
  • the flow path switching valve 50 is a flow path switching valve for switching the flow path of the hydraulic oil with respect to the thumb cylinder 29 and the breaker 30, and is formed on the block-shaped body 51 and the body 51.
  • a valve body 52 provided so as to be rotatable is provided.
  • the flow path switching valve 50 is symmetrically configured in the left-right direction.
  • the body 51 has a front surface 51a, a rear surface 51b, a right side surface 51c, a left side surface 51d, an upper surface 51e, and a lower surface 51f, all of which are flat surfaces, and these surfaces form a rectangular parallelepiped outer shape.
  • the side that appears in the side view of the excavator 3 (lower side in FIG. 7) is the front side, and the opposite side is the rear side, and the longitudinal direction of the flow path switching valve 50 in the front view.
  • (Left-right direction in FIG. 8) is defined as the left-right direction
  • the lateral direction (vertical direction in FIG. 8) in the same front view is defined as the vertical direction.
  • the body 51 has a left-right direction as a longitudinal direction with respect to each of the front-rear direction and the up-down direction.
  • the body 51 has three openings (ports) of a first opening 61, a second opening 62, and a third opening 63.
  • Each opening of the body 51 is a circular opening that receives a connection of a joint for connecting a hydraulic hose.
  • the three openings of the body 51 have the same or substantially the same hole diameter.
  • the first opening 61 and the second opening 62 are opened in the body 51 so as to face the right side surface 51c as one side surface and the left side surface 51d as the other side surface, respectively. It is a side opening formed in.
  • the first opening 61 and the second opening 62 communicate with each other in the body 51 via a linear first oil passage 71.
  • the first opening 61 and the second opening 62 are formed at positions closer to the upper side than the center in the vertical direction, and both openings are formed at the same height position with respect to the lower surface 51f of the body 51. ing.
  • the first joint 64 is attached to the first opening 61
  • the second joint 65 is attached to the second opening 62
  • the third joint 66 is attached to the third opening 63.
  • Each joint is screwed to the opening via an oil seal or the like. Therefore, female screw portions 61a, 62a, 63a are formed on the inner peripheral surface of each opening, respectively.
  • the first oil passage 71 is formed in the body 51 along the left-right direction so as to be along the cylindrical inner peripheral surface of the coaxial center with respect to the first opening 61 and the second opening 62.
  • the first opening 61, the second opening 62, and the first oil passage 71 form a flow path portion that penetrates in the left-right direction in the body 51.
  • the first oil passage 71 has a predetermined inner diameter (flow path diameter) reduced with respect to the inner diameter (hole diameter) of the first opening 61 and the second opening 62.
  • the second oil passage 72 is formed in the body 51 along the vertical direction so as to be along the cylindrical inner peripheral surface of the coaxial center with respect to the third opening 63.
  • the third opening 63 and the second oil passage 72 form a flow path portion communicating with the first oil passage 71 from the lower side in the body 51.
  • the second oil passage 72 has a predetermined inner diameter (flow path diameter) reduced with respect to the inner diameter (hole diameter) of the third opening 63, and is the same as or substantially the same as the first oil passage 71. Has a pore diameter of.
  • the first oil passage 71 and the second oil passage 72 are formed so as to substantially follow a "T" shape in a front cross-sectional view.
  • a valve body support hole 73 for penetrating and supporting the valve body 52 is formed through the confluence portion of the first oil passage 71 and the second oil passage 72 in the front-rear direction.
  • the valve body support hole 73 is formed along a cylindrical surface.
  • the three openings (61, 62, 63) and the first oil passage 71 and the second oil passage 72 are formed so that their central axes are located on a common plane orthogonal to the front-rear direction. Has been done.
  • the valve body 52 is a shaft-shaped member having a substantially cylindrical outer shape as a whole, and has a communication flow path 85 for selectively communicating the openings having the body 51 with each other. ..
  • the valve body 52 is provided between the main body shaft portion 81, which is a forming portion of the communication flow path 85, the operation portion 82 forming the front end of the valve body 52, and the main body shaft portion 81 and the operation portion 82. It has a brim portion 83, which is a brim-shaped portion.
  • the main body shaft portion 81 is a cylindrical portion having an outer peripheral surface 81a along the cylindrical surface, and forms most of the rear side of the valve body 52.
  • the operation unit 82 has a substantially hexagonal columnar shape similar to the head of a hexagon bolt, and has a side surface portion 82a having six planes forming a hexagonal shape when viewed in the axial direction of the valve body 52, and a front side of the valve body 52. It has an end face portion 82b forming an end face.
  • the ridge portion 83 is a diameter-expanded portion with respect to the main body shaft portion 81 and the operation portion 82, and is a plate-shaped portion having the axial direction of the valve body 52 as the plate thickness direction.
  • the ridge portion 83 has a substantially circular shape in the axial direction of the valve body 52.
  • the valve body 52 is inserted into the valve body support hole 73 with respect to the body 51, has an axial direction in the front-rear direction, and is rotatably provided around the central axis while penetrating the body 51 in the front-rear direction. ing.
  • the valve body 52 is provided with substantially the entire body shaft portion 81 positioned in the valve body support hole 73.
  • the outer diameter of the main body shaft portion 81 is substantially the same as the inner diameter of the valve body support hole 73 of the body 51, and the outer peripheral surface 81a of the main body shaft portion 81 is inside the valve body support hole 73 with respect to the rotation of the valve body 52. It is a sliding surface with respect to the peripheral surface.
  • the central axis of the valve body 52 is aligned with the central axis of the valve body support hole 73, and the central axis is set with respect to the body 51 at a fixed position inserted into the valve body support hole 73. It is rotatably provided as a rotation shaft.
  • the valve body 52 changes its direction around the central axis depending on its rotation position.
  • the valve body 52 has the ridge portion 83 positioned on the front side of the front surface 51a of the body 51, and the rear surface 83a of the ridge portion 83 is in contact with or substantially in contact with the front surface 51a.
  • the valve body 52 has a rear end portion protruding from the rear surface 51b of the body 51, and a "C" -shaped retaining ring 75, which is a locking member for the rear surface 51b, is fitted onto the rear end protruding portion.
  • An outer peripheral groove 81b for fitting the retaining ring 75 is formed at the rear end portion of the main body shaft portion 81.
  • a plurality of oil seals 76 and 77 are interposed between the main body shaft portion 81 of the valve body 52 and the body 51 (see FIG. 12).
  • Two oil seals 76 fitted in the two outer peripheral grooves 81c formed in the main body shaft portion 81 are provided on the portion of the main body shaft portion 81 in front of the communication flow path 85.
  • one oil seal 77 fitted in the inner peripheral groove 73a formed at the formation portion of the valve body support hole 73 in the body 51 is provided. It is provided.
  • the valve body 52 is rotatably supported by the body 51 with a strength that does not rotate at least by the action of pressure oil passing through the communication flow path 85.
  • the valve body 52 is rotatably supported on the body 51 with a strength that cannot be easily rotated by a direct operation by a human hand.
  • the communication flow path 85 has three openings: a first opening 61, a second opening 62, and a third opening 63, depending on the rotation position of the valve body 52, that is, the direction changed by the rotation of the valve body 52 with respect to the body 51. Two of the openings communicate with each other.
  • the communication flow path 85 is formed at the central portion of the main body shaft portion 81 in the axial direction so as to correspond to the first oil passage 71 and the second oil passage 72 formed in the body 51.
  • the communication flow path 85 is orthogonal to the first communication flow path portion 86 penetrating along the radial direction of the main body shaft portion 81 and the first communication flow path portion 86 from one side in the radial direction of the main body shaft portion 81. It has a second communication flow path portion 87 formed so as to merge in the direction.
  • the communication flow path 85 is formed line-symmetrically by the first communication flow path portion 86 and the second communication flow path portion 87 so as to follow a “T” shape in the axial direction of the main body shaft portion 81.
  • the communication flow path 85 positions the central axes of the first communication flow path portion 86 and the second communication flow path portion 87 on a common plane orthogonal to the axial direction of the main body shaft portion 81. Is formed in.
  • the first communication flow path portion 86 and the second communication flow path portion 87 are formed along a cylindrical inner peripheral surface, and the inner diameter (flow path diameter) is set to the first oil passage 71 and the second oil passage 72. Is the same as or almost the same as.
  • the communication flow path 85 is open at three locations with respect to the outer peripheral surface 81a of the main body shaft portion 81. As shown in FIG. 11, in a state where the communication flow path 85 has an inverted “T” shape in the axial direction of the main body shaft portion 81, the opening located on the right side is the first opening 85a and the opening located on the left side. Is the second opening 85b, and the opening located on the upper side is the third opening 85c.
  • the openings on both sides of the first communication flow path portion 86 are the first opening 85a and the second opening 85b, and the opening of the second communication flow path portion 87 is the third opening 85c.
  • the rotation positions of the valve body 52 that selectively communicates two of the three openings of the body 51 are the following three rotation positions.
  • the first rotation position is such that the valve body 52 rotates with the first opening 85a facing the right side, the second opening 85b facing the left side, and the third opening 85c facing upward.
  • a linear flow path continuous in the left-right direction is formed by the first oil passage 71 of the body 51 and the first communication flow path portion 86 of the valve body 52.
  • the first opening 61 and the second opening 62 communicate with each other by such a flow path.
  • the third opening 85c is closed by the upper part of the inner peripheral wall of the valve body support hole 73.
  • the second rotation position is a rotation position in which the valve body 52 is rotated 90 ° clockwise (clockwise) from the first rotation position in the front view. That is, the second rotation position is a rotation position in which the valve body 52 faces the first opening 85a downward, the second opening 85b upward, and the third opening 85c to the right.
  • the portion of the body 51 on the first opening 61 side of the first oil passage 71, the second oil passage 72, and the second communication flow path portion of the valve body 52 The portion of the 87 and the first communication flow path portion 86 on the first opening 85a side forms a right-angled flow path that allows the first opening 61 and the third opening 63 to communicate with each other.
  • the second opening 85b is closed by the upper part of the inner peripheral wall of the valve body support hole 73.
  • the third rotation position is a rotation position in which the valve body 52 is rotated 90 ° counterclockwise (counterclockwise) from the first rotation position in the front view. That is, the third rotation position is the rotation position in which the valve body 52 has the first opening 85a facing upward, the second opening 85b facing downward, and the third opening 85c facing left.
  • the portion of the body 51 on the second opening 62 side of the first oil passage 71, the second oil passage 72, and the second communication flow path portion of the valve body 52 The portion of the 87 and the first communication flow path portion 86 on the second opening 85b side forms a right-angled flow path that allows the second opening 62 and the third opening 63 to communicate with each other.
  • the first opening 85a is closed by the upper part of the inner peripheral wall of the valve body support hole 73.
  • the rotation position of the valve body 52 as described above is switched by the rotation operation of the valve body 52. That is, the communication state between the openings is switched by the rotation operation of the valve body 52, and the flow path in the flow path switching valve 50 is switched.
  • a "T" -shaped groove 82c corresponding to the flow path shape of the communication flow path 85 is formed in the end face portion 82b of the operation portion 82. That is, the groove portion 82c corresponds to the "T" shape of the main body shaft portion 81 in the axial direction, and is along the linear portion along the first communication flow path portion 86 and the second communication flow path portion 87. It has a linear portion and is formed in a "T” shape.
  • the groove 82c makes it possible to easily see the rotation position of the valve body 52, that is, the flow path switching state (communication state) in the flow path switching valve 50 from the front side of the flow path switching valve 50.
  • the operation portion 82 is a valve body protruding portion which is a portion protruding forward from the body 51.
  • the operation portion 82 is formed with a hole portion 82d penetrating in a direction along a plane orthogonal to the rotation axis direction of the valve body 52.
  • the hole portion 82d is a linear through hole having a circular hole shape, and is formed along the diameter of the operation portion 82. That is, the hole portion 82d is formed so that the central axis intersects the central axis of the valve body 52 and is along a plane perpendicular to the axial direction of the valve body 52.
  • the hole portion 82d is open to two planes located on opposite sides of the six planes of the side surface portion 82a.
  • the hole portion 82d is used as an engaging portion for engaging a tool or the like with the operating portion 82 when the valve body 52 is rotated. That is, for example, a rod-shaped tool such as a screwdriver is used as an operating tool, and by penetrating the operating tool through the hole 82d, the operating tool is in a state of being engaged with the operating portion 82. In such a state, the operating tool protruding from the hole 82d on both sides is used as the handle (operating portion), and the valve body 52 is rotated. Therefore, the hole portion 82d has a hole diameter capable of penetrating a commonly used tool such as a screwdriver.
  • the mounting structure of the flow path switching valve 50 in the excavation device 3 will be described.
  • the flow path switching valve 50 is provided on the left and right side surfaces 41 of the arm 18 constituting the drilling device 3.
  • the flow path switching valve 50 is attached to a position at a substantially central portion of the arm 18 in the extending direction (horizontal direction in FIGS. 3 and 4) in a forward tilting direction so as to descend forward with respect to the extending direction. ing.
  • the left and right flow path switching valves 50 are provided in the same manner with respect to the side surface 41 of the arm 18, respectively.
  • the flow path switching valve 50 is attached to the side surface 41 of the arm 18 via the support plate 91.
  • the support plate 91 is a rectangular plate-shaped member, has a longitudinal direction in the left-right direction with respect to the flow path switching valve 50, and has substantially the same dimensions as the left-right dimension of the body 51 in the left-right direction.
  • the support plate 91 has a plate surface on one side as a contact surface with respect to the side surface 41 of the arm 18, and is fixed to the arm 18 at a predetermined position by welding or the like.
  • the flow path switching valve 50 is fixed to the support plate 91 by two fixing bolts 92 that penetrate the body 51 in the front-rear direction.
  • the portion 74 is formed to penetrate in the front-rear direction.
  • the support plate 91 is formed with screw holes 91a, which are female threads, at positions corresponding to the left and right fixing holes 74.
  • a cylindrical spacer 93 that allows the fixing bolt 92 to penetrate is interposed between the body 51 and the support plate 91.
  • the fixing bolt 92 is inserted into the fixing hole 74 from the front side of the body 51, penetrates the body 51 and the spacer 93, and is screwed into the screw hole 91a.
  • the body 51 is fixed to the support plate 91 by the fixing bolt 92, and the flow path switching valve 50 is attached to the side surface 41 of the arm 18 via the support plate 91.
  • the mounting structure of the flow path switching valve 50 is not limited to this embodiment.
  • the flow path switching valve 50 may be attached to the arm 18 by, for example, fixing the body 51 directly to the side surface 41 of the arm 18 by welding, bolts, or the like.
  • connection mode of the hydraulic hose to the left and right flow path switching valves 50 according to the present embodiment will be described.
  • FIG. 16A shows the connection state of the hydraulic hose to the left arrangement flow path switching valve 50L when the breaker 30 is attached instead of the bucket 19 in the excavator 3.
  • FIG. 16B shows a connection state with respect to the left arrangement flow path switching valve 50L when the bucket 19 to which the bucket 19 is attached is used in the excavator 3.
  • the first opening 61 located on the right side, which is the base end side of the arm 18, has a first opening regardless of whether the breaker is used or the bucket is used.
  • One end side of the supply hose 101 is connected via one joint 64.
  • the supply hose 101 extends forward from the control valve (not shown) provided on the swivel base 7 or the like in the traveling device 2.
  • the supply hose 101 is arranged along the boom 17 from the front side of the traveling device 2 and extends along the left side surface 41a of the arm 18, and is a left-arranged flow path. It is connected to the first opening 61 of the switching valve 50L.
  • a ring-shaped hose guide 95 for passing the supply hose 101 is provided at a position behind the left arrangement flow path switching valve 50L on the left side surface 41a of the arm 18.
  • the third opening 63 located on the lower side of the left-arranged flow path switching valve 50L is provided with the third joint 66.
  • the other end side of the bottom side hydraulic hose 44 whose one end side is connected to the thumb cylinder 29 is connected.
  • the third joint 66 is an L-shaped joint, and the bottom side hydraulic hose 44 extends from the left arrangement flow path switching valve 50L toward the tip end side of the arm 18.
  • the second opening 62 located on the left side of the left arrangement flow path switching valve 50L, which is the tip end side of the arm 18, is provided with one end side via the second joint 65.
  • the other end of the supply breaker hose 34 connected to the breaker 30 is connected (see FIG. 5).
  • the valve body 52 is in the state of the first rotation position (see FIG. 11).
  • the hydraulic oil supplied from the supply hose 101 flows into the left-arranged flow path switching valve 50L from the first opening 61 (see arrow A1) and communicates with the first communication flow path portion 86. It flows out from the second opening 62 (see arrow A2) through the first oil passage 71, and is supplied to the breaker 30 by the supply breaker hose 34.
  • the linear shape from the first opening 61 to the second opening 62 formed in the state where the valve body 52 is in the first rotation position. Oil channel is used.
  • the second opening 62 of the left-arranged flow path switching valve 50L is not used when the bucket is used. Therefore, the second opening 62 is closed by the closing member 102.
  • the closing member 102 has, for example, a head 102a having a substantially hexagonal shape and a screw portion 102b, and is screwed to the second opening 62 via an oil seal or the like, similarly to the second joint 65. .. Then, as shown in FIG. 16B, the valve body 52 is in the state of the second rotation position when the bucket is used (see FIG. 15A).
  • the hydraulic oil supplied from the supply hose 101 flows into the left-arranged flow path switching valve 50L from the first opening 61 (see arrow B1), and the right portion of the first oil passage 71, the second Outflow from the third opening 63 through the communication flow path portion 87, the portion of the first communication flow path portion 86 on the first opening 85a side, and the second oil passage 72 (see arrow B2), and the bottom side hydraulic hose 44.
  • a (right angle) oil passage is used.
  • FIG. 17A shows the connection state of the hydraulic hose to the right arrangement flow path switching valve 50R when the breaker is used.
  • FIG. 17B shows the connection state with respect to the right-arranged flow path switching valve 50R when the bucket is used.
  • the second opening 62 located on the left side which is the base end side of the arm 18, has a second opening regardless of whether the breaker is used or the bucket is used.
  • One end side of the discharge hose 103 is connected via the two joints 65.
  • the other end of the discharge hose 103 is connected to an oil tank (not shown) provided in the traveling device 2. That is, the discharge hose 103 is a return pipe to the oil tank, and the hydraulic oil in the oil tank is supplied to the supply hose 101 via a control valve or the like.
  • the discharge hose 103 is arranged along the boom 17 from the front side of the traveling device 2, and extends along the right side surface 41b of the arm 18 to the second opening 62 of the right-arranged flow path switching valve 50R. It is connected (see FIG. 4).
  • a ring-shaped hose guide 96 for passing the discharge hose 103 is provided at a position behind the right arrangement flow path switching valve 50R on the right side surface 41b of the arm 18.
  • the third opening 63 located on the lower side of the right-arranged flow path switching valve 50R is inserted through the third joint 66.
  • the other end of the rod-side hydraulic hose 45 whose one end is connected to the thumb cylinder 29 is connected.
  • the third joint 66 is an L-shaped joint, and the rod-side hydraulic hose 45 extends from the right-arranged flow path switching valve 50R toward the tip end side of the arm 18.
  • the first opening 61 located on the front side of the right-arranged flow path switching valve 50R is discharged with one end connected to the breaker 30 via the first joint 64.
  • the other end of the circuit breaker hose 35 is connected (see FIG. 5).
  • the valve body 52 is in the state of the first rotation position (see FIG. 11).
  • the hydraulic oil discharged from the breaker 30 flows into the right-arranged flow path switching valve 50R from the first opening 61 (see arrow C1), and is in a communicating state via the first communication flow path portion 86. It flows out of the second opening 62 through the first oil passage 71 (see arrow C2) and is returned to the oil tank by the discharge hose 103.
  • the linear shape from the first opening 61 to the second opening 62 formed in the state where the valve body 52 is in the first rotation position. Oil channel is used.
  • the first opening 61 of the right-arranged flow path switching valve 50R is not used. Therefore, the first opening 61 is closed via an oil seal or the like by a closing member 104 having a head portion 104a and a screw portion 104b, similarly to the closing member 102. Then, as shown in FIG. 17B, the valve body 52 is in the state of the third rotation position when the bucket is used (see FIG. 15B).
  • the hydraulic oil discharged from the rod-side hydraulic hose 45 flows into the right-arranged flow path switching valve 50R from the third opening 63 (see arrow D1), and flows into the second oil passage 72 and the first communication flow path.
  • the bent shape from the third opening 63 to the second opening 62 formed in the state where the valve body 52 is in the third rotation position.
  • a (right angle) oil passage is used.
  • the bottom side hydraulic hose 44 and the rod side hydraulic hose 45 connected to the third opening 63 remain connected to the thumb cylinder 29 and have other openings.
  • the portion is used as an opening for connecting a hydraulic hose for operating the breaker 30.
  • the flow path of the left and right flow path switching valve 50 is switched by the rotation operation of the valve body 52 depending on whether the breaker is used or the bucket is used. That is, for the left-arranged flow path switching valve 50L, the valve body 52 is set to the first rotation position when the breaker is used, and the valve body 52 is set to the second rotation position when the bucket is used. On the other hand, regarding the right-arranged flow path switching valve 50R, the valve body 52 is set to the first rotation position when the breaker is used, and the valve body 52 is set to the third rotation position when the bucket is used.
  • the left-arranged flow path switching valve 50L extends from the traveling device 2 side to the first opening 61 and supplies hydraulic oil to the thumb cylinder 29 or the breaker 30 that drives the thumb 28. It is a first flow path switching valve that receives the connection of the supply hose 101, which is an oil pipe for supply. Further, the right-arranged flow path switching valve 50R extends from the traveling device 2 side to the second opening 62, and is a discharge oil pipe for returning the hydraulic oil discharged from the thumb cylinder 29 or the breaker 30. It is a second flow path switching valve that receives the connection of the hose 103.
  • the flow path switching valve 50 has a selection unit for selecting the rotation position of the valve body 52 by restricting the rotation range of the valve body 52.
  • the selection unit sets the rotation range of the valve body 52 from the first rotation position when the breaker is used (see FIG. 16A) to the second rotation position when the bucket is used. It is regulated so that the angle range is approximately 90 ° up to (see FIG. 16B). Further, in the right-arranged flow path switching valve 50R, the selection unit sets the rotation range of the valve body 52 from the first rotation position when the breaker is used (see FIG. 17A) to the third rotation when the bucket is used. It is regulated so that the angle range is approximately 90 ° to the moving position (see FIG. 17B).
  • the flow path switching valve 50 has, as a selection portion, a locking protrusion 110 that projects from the front surface 51a of the body 51 and engages with the valve body 52 to regulate the rotation of the valve body 52.
  • the locking protrusion 110 is a protruding portion having a cylindrical outer shape with the front-rear direction as the central axis direction, and functions as a stopper that stops the rotation of the valve body 52 at a predetermined position by contacting the valve body 52. do.
  • the selection unit included in the flow path switching valve 50 is a valve body positioning unit that positions the rotation position of the valve body 52 by regulating the rotation range of the valve body 52 with respect to the rotation operation of the valve body 52. Functions as.
  • the locking protrusion 110 is provided by attaching a locking pin 111 as a rotation restricting member, which is a member that can be attached to and detached from the body 51, to the body 51.
  • the locking pin 111 is a linear pipe member having a length shorter (for example, about 1/4) with respect to the front-rear direction of the body 51 (see FIG. 9).
  • the body 51 is formed with a support hole portion 112 that opens facing the front surface 51a as a mounting portion for the locking pin 111.
  • the support hole portion 112 is a cylindrical hole portion corresponding to the outer shape of the locking pin 111, and has an inner diameter (hole diameter) substantially the same as the outer diameter of the locking pin 111 so that the locking pin 111 can be inserted. ..
  • the support hole portion 112 has a depth corresponding to approximately half the length of the locking pin 111, and substantially half of the locking pin 111 is projected from the front surface 51a.
  • the support hole portion 112 holds the inserted locking pin 111 with a strength that does not come off due to the operation of the excavating device 3 or the vibration caused by the traveling of the traveling device 2.
  • the body 51 has, as the support hole portion 112, the left side support hole portion 112A which is the first mounting portion used in the left arrangement flow path switching valve 50L and the right side which is the second mounting portion used in the right arrangement flow path switching valve 50R. It has a support hole portion 112B.
  • valve body 52 restricts rotation by engaging the ridge portion 83 with the locking protrusion 110 provided on the body 51 by inserting the locking pin 111 into the support hole portion 112. receive.
  • the ridge portion 83 has a locking recess 113 as a portion to be engaged with the locking protrusion 110.
  • the locking recess 113 is a notch-shaped portion formed in an arc shape along the circumferential direction of the ridge portion 83 at the peripheral edge portion of the ridge portion 83.
  • the locking recess 113 is formed over an angle range of approximately 90 °, corresponding to the rotation range of the valve body 52 regulated as described above.
  • Locking portions 113a and 113b which are portions that engage with the locking protrusion 110, are formed at both ends of the locking recess 113.
  • the locking portions 113a and 113b are formed as arc-shaped recesses corresponding to the front view outer shape of the locking protrusion 110.
  • the locking ridge portion 110 is provided so as to be positioned within a circular range along which the outer circumference of the ridge portion 83 follows.
  • the locking recess 113 is formed so as to be symmetrical in the lower portion of the ridge portion 83 in the valve body 52 at the first rotation position.
  • the left side support hole portion 112A and the right side support hole portion 112B are formed at positions corresponding to the left and right locking portions 113a and 113b. That is, in a state where the valve body 52 is in the first rotation position, the left and right locking portions 113a and 113b have their arcuate concave portions along the circular support hole portions 112 in the front view. It becomes a state.
  • the locking pin 111 is inserted into the left support hole portion 112A, and the left locking protrusion 110A is provided as the locking protrusion 110.
  • the valve body 52 engages with the locking portion 113a on one side (left side in FIG. 16A) in contact with the left locking protrusion 110A.
  • counterclockwise rotation see arrow E1 from the state of being in the first rotation position is restricted, and positioning is performed with respect to the first rotation position.
  • the valve body 52 abuts the locking portion 113b on the other side (lower side in FIG. 16B) with the left locking protrusion 110A.
  • clockwise rotation from the state in the second rotation position see arrow E2 is restricted and positioned with respect to the second rotation position.
  • the left locking protrusion 110A has a rotation range of the valve body 52 of approximately 90 ° between the first rotation position and the second rotation position. By restricting to the range, it becomes a selection unit for selecting the rotation position of the valve body 52 to either the first rotation position or the second rotation position.
  • the first rotation position is the opening of the first opening 61 and the second opening 62, which is the first combination of the two openings selected from the three openings of the body 51. It is a rotation position where the parts communicate with each other by the communication flow path 85.
  • the second rotation position is a rotation position in which the openings of the first opening 61 and the third opening 63, which are a second combination different from the first combination, communicate with each other by the communication flow path 85. Become.
  • the left support hole 112A that constitutes the left locking protrusion 110A by accepting the locking pin 111 has a first combination of openings as the first opening 61 and the second opening 62.
  • the second combination is the first opening 61 and the third opening 63.
  • the locking pin 111 is inserted into the right side support hole portion 112B, and the right side locking protrusion 110B is provided as the locking protrusion 110.
  • the valve body 52 engages with the locking portion 113b on one side (right side in FIG. 17A) in contact with the right locking protrusion 110B.
  • clockwise rotation see arrow F1 from the state of being in the first rotation position is restricted, and positioning is performed with respect to the first rotation position.
  • valve body 52 abuts the locking portion 113a on the other side (lower side in FIG. 17B) with the right locking protrusion 110B.
  • counterclockwise rotation from the state in the third rotation position is restricted and positioned with respect to the third rotation position.
  • the right locking protrusion 110B sets the rotation range of the valve body 52 to approximately 90 ° between the first rotation position and the third rotation position. By restricting to the range, it becomes a selection unit for selecting the rotation position of the valve body 52 to either the first rotation position or the third rotation position.
  • the first rotation position is the communication flow path 85 between the openings of the first opening 61 and the second opening 62, which are the first combination. It becomes a rotation position that communicates with each other.
  • the third rotation position is a rotation position in which the openings of the second opening 62 and the third opening 63, which are different combinations from the first combination, communicate with each other by the communication flow path 85. Become. In this way, the right support hole portion 112B that constitutes the right side locking protrusion 110B by accepting the locking pin 111 has a first combination regarding the opening as the first opening 61 and the second opening 62. The second combination is the second opening 62 and the third opening 63.
  • the flow path switching valve 50 According to the flow path switching valve 50 according to the present embodiment having the above configuration, it is easy to form a flow path for the body 51, it can be manufactured at low cost, and it can be easily made compact. can.
  • the flow paths of the body 51 are formed along the "T" shape by the first oil passage 71 and the second oil passage 72, which are both linear flow paths. Therefore, the flow path can be easily formed. This makes it possible to reduce the cost for forming the flow path.
  • the three openings of the body 51 are dispersedly formed on the left and right side surfaces and the lower surface of the body 51. As a result, one opening is formed on one surface of the body 51, so that the body 51 is made compact in comparison with a configuration in which two openings are formed on one surface of the body 51, for example. It becomes possible.
  • a symmetrical flow path can be formed by rotating the valve body 52 with a simple structure. Therefore, the bucket 19 and the breaker 30 can be easily used properly by switching the flow path by the flow path switching valve 50.
  • the locking protrusion 110 for positioning the valve body 52 inserts a locking pin 111 detachable from the body 51 into the support hole 112. It is provided by.
  • the body 51 has a left support hole portion 112A used in the left arrangement flow path switching valve 50L and a right support hole portion 112B used in the right arrangement flow path switching valve 50R as an insertion portion of the locking pin 111. ..
  • the position where the locking protrusion 110 is provided can be easily changed by replacing the locking pin 111 according to the mode of switching the flow path in the flow path switching valve 50. Then, when the flow paths to be switched are limited by the left and right flow path switching valves 50 in different manners due to the rotation regulation of the valve body 52, the switching is to be performed depending on the mounting position of the locking pin 111.
  • the flow path can be easily changed.
  • the flow path can be reversed left and right in the left and right flow path switching valves 50 by replacing the locking pins 111 with respect to the two support hole portions 112.
  • a symmetrical flow path switching structure can be realized, including a mode of restricting the rotation of the valve body 52.
  • the flow path switching valve 50 can be used as the left arrangement flow path switching valve 50L or the right arrangement flow path switching valve 50R only by changing the insertion position of the locking pin 111. Therefore, all the components themselves of the left and right flow path switching valves 50 can be made common. As a result, the cost can be reduced and the management of parts can be facilitated. Further, regarding the attachment of the left and right flow path switching valves 50, for example, it is not necessary to invert the body 51 upside down in the left and right flow path switching valves 50, and the left and right flow paths are inverted by attaching them in the same manner on both the left and right sides. Therefore, it is possible to eliminate an error in mounting the left and right flow path switching valves 50.
  • a hole portion 82d is formed in an operation portion 82 which is a protruding portion of the valve body 52 from the body 51.
  • the valve body 52 can be easily rotated when switching the flow path without using a dedicated tool. Can be operated.
  • the valve body 52 can be naturally rotated by using a tool such as a spanner or a wrench for the outer shape of the hexagonal columnar operation unit 82.
  • the excavation work machine 1 has, as the flow path switching valve 50, a left-arranged flow path switching valve 50L provided in the oil passage for supplying hydraulic oil to the thumb cylinder 29 or the breaker 30, and a thumb cylinder. It has a right-arranged flow path switching valve 50R provided in an oil passage for discharging hydraulic oil from 29 or a breaker 30.
  • the flow path switching valve 50 is preferably used in the excavation work machine 1 which has the thumb 28 in the excavation device 3 and in which the bucket 19 and the breaker 30 are replaced according to the work contents at the site.
  • the flow path switching valve 50 is attached to the side surface 41 of the arm 18, but the installation position of the flow path switching valve 50 is not limited.
  • the flow path switching valve 50 may be installed on, for example, a dorsal surface or a ventral surface of the arm 18, or left and right side surfaces of the boom 17.
  • the left arrangement flow path switching valve 50L is the first flow path switching valve that receives the connection of the supply hose 101 to the first opening 61
  • the right arrangement flow path switching valve 50R is the first.
  • these flow path switching valves 50 may be arranged upside down. That is, the right-arranged flow path switching valve 50R may be used as the first flow path switching valve, and the left-arranged flow path switching valve 50L may be used as the second flow path switching valve.
  • the rotation restricting member constituting the locking protrusion 110 is a locking pin 111 inserted into the support hole 112, but the rotation restricting member is screw-fixed to, for example, the body. It may be a bolt-shaped member to be formed. In this case, the locking protrusion 110 is provided by screwing a bolt-shaped member into the screw hole formed in the body 51.

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Abstract

流路切換弁において、ボディに対する流路の形成を容易とし、安価に製造することを可能とし、コンパクト化を容易とする。 流路切換弁50であって、直線状の第1油路71を介して互いに連通する第1開口部61および第2開口部62、並びに第1油路71に対して直線状の第2油路72を介して連通する第3開口部63を有するブロック状のボディ51と、ボディ51に対して回動可能に設けられ、回動位置により2つの開口部を互いに連通させる連通流路が形成された弁体52と、弁体52の回動範囲を規制することで、弁体52の回動位置を、3つの開口部のうちの所定の組合せの2つの開口部同士が弁体52の連通流路により連通する所定の回動位置に選択するための係止突部110と、を備えた。

Description

流路切換弁およびそれを備えた建設機械
 本発明は、建設機械の作業用のアタッチメントを動作させるための作動油の油路構成において好適に用いられる流路切換弁およびそれを備えた建設機械に関する。
 従来、例えば建設機械の一種である掘削作業機において、フロント作業装置としての掘削装置を構成するアームに対し、作業用のアタッチメントを着脱可能に設けた構成のものがある。アタッチメントとしては、掘削作業用のバケットや破砕作業用の破砕装置(ブレーカ)等が作業内容に応じて付け替えられる。
 このようにアタッチメントをアームに対して着脱可能に設けた構成において、アタッチメントを動作させるための作動油の流路である油路に、切換弁を備えた構成のものがある。特許文献1には、切換弁として、流路を開閉させるいわゆるストップバルブを、アームの側面に設けた構成が開示されている。このような構成においては、アタッチメントの交換に際し、ストップバルブによってアタッチメントに対する油路が閉じられ、アタッチメントの取外しおよび別のアタッチメントの取付けが行われた後、あらためてストップバルブを開弁させることで油路が開かれる。
 このようにフロント作業装置に設けられる切換弁に関し、油圧ホース等の油管の接続を受ける開口部(ポート)を3箇所に有し、選択的に2つの開口部を互いに連通させる流路切換弁であるいわゆる三方弁を備えた構成が知られている(例えば、特許文献2参照。)。このような流路切換弁は、アタッチメントに対する作動油の供給用および排出用それぞれの油路に設けられ、例えばアームの左右両側面に配置される。
 三方弁によれば、特許文献2に開示されているように、バケットとともに用いられるサム(バケットフォーク等とも称される。)を備えた構成において、アタッチメントの交換作業を簡略化することができる。具体的には次のとおりである。
 すなわち、2つの開口部のみを有する切換弁の場合、アタッチメントをバケットから破砕装置に付け替える際には、サムの動作に用いられる油圧シリンダから油管を取り外し、その油管を破砕装置に接続する必要がある。これに対し、三方弁によれば、1つの開口部に接続された油管は、サムを動作させる油圧シリンダに接続させた状態のまま、他の1つの開口部が、破砕装置を動作させるための油管を接続する開口部として用いられる。
 特許文献2には、流路切換弁において、流路を確実に切り換えるために、ブロック状のボディに形成された3つの開口部および各開口部に連通した3本の油路に関し、次のような技術が開示されている。すなわち、1つの油路に対して他の2つの油路がそれぞれ120°の角度で形成されるとともに、この2つの油路が円弧状に形成されている。また、円弧状に形成された2つの油路が連通する開口部は、互いの軸心を平行とし、共通の面に開口している。
特開2015-140810号公報 特開2013-217424号公報
 上述したような従来の三方弁の構成によれば、各開口部に連通する油路を湾曲状ないし屈曲状に形成する必要がある。このため、ボディに対する流路の形成が難しく、流路を形成するためのコストが高くなるという問題がある。また、3つの開口部のうちの2つの開口部が、ボディにおける共通の面に開口する構成であることから、ボディのコンパクト化が難しいという問題がある。
 本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、ボディに対する流路の形成が容易であり、安価に製造することができ、容易にコンパクト化を図ることができる流路切換弁およびそれを備えた建設機械を提供することを目的とする。
 本発明に係る流路切換弁は、流路を切り換えるための流路切換弁であって、互いに反対側の面に開口し直線状の第1油路を介して互いに連通する第1開口部および第2開口部、並びに前記互いに反対側の面と異なる面に開口し前記第1油路に対して直線状の第2油路を介して連通する第3開口部を有するブロック状のボディと、前記ボディに対して回動可能に設けられ、回動位置により、前記第1開口部、前記第2開口部、および前記第3開口部の3つの開口部のうちの2つの開口部を互いに連通させる連通流路が形成された弁体と、前記弁体の回動範囲を規制することで、前記弁体の回動位置を、前記3つの開口部から選択される2つの開口部の組合せのうち第1の組合せの開口部同士が前記連通流路により連通する回動位置と、前記第1の組合せとは異なる前記組合せである第2の組合せの開口部同士が前記連通流路により連通する回動位置とのいずれかの回動位置に選択するための選択部と、を備えたものである。
 また、本発明の他の態様に係る流路切換弁は、前記流路切換弁において、前記選択部は、前記ボディに対して着脱可能な部材である回動規制部材を前記ボディに取り付けることにより設けられるものであり、前記ボディは、前記回動規制部材の取付部として、前記第1の組合せを、前記第1開口部および前記第2開口部とし、前記第2の組合せを、前記第1開口部および前記第3開口部とする第1取付部と、前記第1の組合せを、前記第1開口部および前記第2開口部とし、前記第2の組合せを、前記第2開口部および前記第3開口部とする第2取付部と、を有するものである。
 また、本発明の他の態様に係る流路切換弁は、前記流路切換弁において、前記弁体は、前記ボディから突出した部分である弁体突出部を有し、前記弁体突出部には、前記弁体の回動軸方向に直交する平面に沿う方向に貫通した孔部が形成されているものである。
 本発明に係る建設機械は、前記流路切換弁を備えた建設機械であって、走行装置と、前記走行装置の前側に設けられ、作業用のアタッチメントを着脱可能に支持するアーム部を含むフロント作業装置と、前記アーム部に設けられ、作動油の供給を受けて動作する油圧駆動装置と、を備え、前記流路切換弁として、前記アーム部の左右一側の側面に取り付けられ、前記第1開口部に、前記走行装置側から延設され、前記油圧駆動装置または前記アタッチメントに作動油を供給するための供給用の油管の接続を受ける第1流路切換弁と、前記アーム部の左右他側の側面に取り付けられ、前記第2開口部に、前記走行装置側から延設され、前記油圧駆動装置または前記アタッチメントから排出された作動油を戻すための排出用の油管の接続を受ける第2流路切換弁と、を備えるものである。
 本発明によれば、ボディに対する流路の形成が容易であり、安価に製造することができ、容易にコンパクト化を図ることができる。
本発明の一実施形態に係る建設機械の左側面図である。 本発明の一実施形態に係る建設機械の左前側からの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る掘削装置の一部を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る掘削装置の一部を示す右側面図である。 本発明の一実施形態に係る掘削装置においてバケットの代わりに破砕装置を取り付けた状態を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁の取付け状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁の取付け状態を示す上面図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁を示す上面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁を示す下面斜視図である。 図12におけるA-A断面図である。 図7におけるB-B断面図である。 本発明の一実施形態に係る弁体を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る弁体を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁の切換え状態を示す図である。図15Aは、弁体が第2の回動位置にある状態を示す図であり、図15Bは、弁体が第3の回動位置にある状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る左配置流路切換弁に対する油圧ホースの接続態様の一例を示す図である。図16Aは、ブレーカ使用時についての図であり、図16Bは、バケット使用時についての図である。 本発明の一実施形態に係る右配置流路切換弁に対する油圧ホースの接続態様の一例を示す図である。図17Aは、ブレーカ使用時についての図であり、図17Bは、バケット使用時についての図である。
 本発明は、例えば、建設機械の作業用のアタッチメントを動作させるための作動油(圧油)の油路構成において用いられる流路切換弁において、ボディおよびボディに設けられる弁体によって形成される流路構成を工夫することにより、コストを抑えながら装置のコンパクト化を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
 本実施形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械は、掘削作業機に限らず、例えば、クレーン作業機やホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用可能である。
 まず、本実施形態に係る掘削作業機1の全体構成について、図1および図2を用いて説明する。図1および図2に示すように、掘削作業機1は、自走可能な走行車体としての走行装置2と、走行装置2に取り付けられた作業部としての掘削装置3および排土装置4とを備える。
 走行装置2は、掘削作業機1の本機をなす部分であり、左右一対のクローラ式の走行部5,5と、左右の走行部5,5間に介設された基台としての機体フレーム6と、機体フレーム6上に設けられた旋回台7とを有する。旋回台7は、平面視略円形状に構成され、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。
 旋回台7上には、運転部8が設けられている。また、旋回台7上の後半部には、エンジン等を含む原動機部9が設けられている。
 運転部8は、走行装置2、掘削装置3、および排土装置4を運転・操作するためのものであり、旋回台7に対して設けられたキャビン10内に設けられている。キャビン10は、その外形をなすフレームと、ガラス等の透明部材によって構成された複数の窓部とを有し、全体として略箱状に構成されている。キャビン10は、左側の側面部に、運転部8に対するオペレータの乗降口を開閉させる開閉扉10aを有する。
 運転部8においては、床部上に運転席支持台が設けられており、運転席支持台上に運転席8aが設けられている。運転部8においては、運転席8aの前方に、左右一対の走行レバーが、床部から上方へ向けて延出した状態で設けられており、床部上における走行レバーの左右両側には、作業用の複数の操作ペダルが配設されている。また、運転部8において、運転席8aの周囲には、作業部(掘削装置3または排土装置4)を操作するための作業操作レバーや、スイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。
 旋回台7の前端の左右中央部には、掘削装置3の基端部が取り付けられている。また、機体フレーム6の前側には、左右の走行部5,5間を介して、排土装置4が取り付けられている。
 排土装置4は、左右の走行部5,5間において前後方向に伸延する左右一対のアームを含む支持フレーム11と、支持フレーム11の先端側に設けられた排土板としてのブレード12と、支持フレーム11を介してブレード12を昇降させるブレードシリンダ13とを有する。
 支持フレーム11は、左右のアームを、機体フレーム6の前部に設けられた支持ブラケットに対して左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させ、機体フレーム6に対して昇降回動可能に取り付けられている。ブレード12は、支持フレーム11の前端部に支持された状態で設けられている。ブレード12は、左右の走行部5の左右幅と略同じ幅を有するように左右方向に伸延している。ブレードシリンダ13は、機体フレーム6と、支持フレーム11との間に架設された状態で設けられている。
 以上のような構成を備えた掘削作業機1においては、運転席8aに着座したオペレータにより走行レバーや作業操作レバー等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。具体的には、例えば、走行レバーの操作により、走行装置2の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。また、作業操作レバーの操作により、掘削装置3による掘削作業、あるいは排土装置4による排土作業や整地作業が行われる。
 図1から図4を用いて、掘削装置3について説明する。掘削装置3は、走行装置2の前側に設けられたフロント作業装置である。具体的には、旋回台7の前端の左右中央部には、支持ブラケット15が前方に向けて突設されており、支持ブラケット15に、掘削装置3の基端部が取り付けられている。掘削装置3は、その基端部を構成する部材として、ブーム支持ブラケット16を有する。掘削装置3は、ブーム支持ブラケット16を、本機側の支持ブラケット15に対して、上下方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。
 掘削装置3は、ブーム支持ブラケット16の右側に配置されたスイングシリンダ(図示せず)により、旋回台7に対して左右にスイングするように設けられている。スイングシリンダは、ブーム支持ブラケット16と旋回台7との間に設けられている。
 掘削装置3は、その基部側の部分を構成するブーム17と、ブーム17の先端側に連結されたアーム18と、アーム18の先端部に取り付けられたバケット19とを有する。掘削装置3は、ブーム17を回動動作させるブームシリンダ21と、アーム18を回動動作させるアームシリンダ22と、バケット19を回動動作させる作業具シリンダ23とを有する。
 ブーム17は、側面視でブーメラン状に屈曲した形状を有し、ブーム支持ブラケット16に対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。ブームシリンダ21は、起立状のブーム17の前側に配置され、ブーム支持ブラケット16と、ブーム17の屈曲部の内側に突設されたブラケット17aとの間に架設されている。
 アーム18は、ブーム17の先端部に対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に連結されている。アームシリンダ22は、起立状のブーム17の上側(背側)に配置され、ブーム17の屈曲部の外側に突設されたブラケット17bと、アーム18の後端部に突設されたブラケット18aの後側(上側)の端部との間に架設されている。
 バケット19は、アーム18の先端部に対して、アタッチメントブラケット24を介して連結されている。アタッチメントブラケット24は、作業用のアタッチメントの装着部材であり、アーム18の先端部に対して支軸部25により左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられている。作業具シリンダ23は、ブーム17の上端から垂下した状態のアーム18の前側(背側)に配置されている。
 作業具シリンダ23は、シリンダ23aと、一端側にピストンが設けられシリンダ23a内にピストンを介して摺動可能に設けられたシリンダロッド23bとを有する。作業具シリンダ23は、一側の端部であるボトム側(シリンダ23a側)の端部を、ブラケット18aの前側(下側)の端部に左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。
 一方、作業具シリンダ23の他側の端部であるロッド側(シリンダロッド23b側)の端部は、第1リンク26を介して、アタッチメントブラケット24に連結されている。また、作業具シリンダ23のロッド側の端部は、第2リンク27を介して、アーム18の先端部近傍の部位に対して支持されている。
 第1リンク26は、作業具シリンダ23およびアタッチメントブラケット24それぞれに対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に連結されている。第2リンク27は、作業具シリンダ23およびアーム18それぞれに対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に連結されている。アーム18に対する第2リンク27の支持部は、支軸部25よりもアーム18の基端側に位置している。
 このような構成において、作業具シリンダ23の伸縮動作により、アタッチメントブラケット24が、支軸部25を回動軸として回動し、アタッチメントブラケット24と一体的にバケット19が回動する。
 掘削装置3は、バケット19とともに用いられるサム28を備える。サム28は、バケットフォーク等とも称され、アーム18に回動可能に支持された状態で、バケット19の開放側に対向するように設けられている。サム28によれば、バケット19による掘削作業に加え、バケット19とサム28の間に丸太や岩等を挟持して搬送すること等が可能となり、バケット19の用途を広げることができる。
 サム28は、左右一対の爪部28aと、左右の爪部28a同士を繋ぐ支持板部28bとを有する。爪部28aは、左右方向を板厚方向とする長手状の板状の部分である。爪部28aの先端部のバケット19側には、鋸歯状の凹凸部28cが形成されている。支持板部28bは、左右の爪部28a間に架設された態様で設けられた板状の部分であり、左右の爪部28aの長手方向の中間部分同士の間に設けられている。
 サム28は、左右の爪部28aおよび支持板部28bを含む一体の部材として構成されている。サム28は、左右の爪部28aの凹凸部28c側と反対側の端部である基端部を、アーム18の先端部に対し、支軸部25にて左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。
 サム28は、掘削装置3が有するサムシリンダ29により、支軸部25を中心として回動動作する。サムシリンダ29は、ブーム17の上端から垂下した状態のアーム18の後側(腹側)、つまりアーム18に対して作業具シリンダ23と反対側に配置されている。
 サムシリンダ29は、シリンダ29aと、一端側にピストンが設けられシリンダ29a内にピストンを介して摺動可能に設けられたシリンダロッド29bとを有する。シリンダ29aの内部空間は、ピストンにより、シリンダ29a側(ボトム側)の空間であるボトム側室と、シリンダロッド29b側(ロッド側)の空間であるロッド側室とに区画されている。ボトム側室およびロッド側室のそれぞれに対する作動油の給排により、シリンダ29aに対してシリンダロッド29bが相対的に移動し、サムシリンダ29が伸縮する。
 サムシリンダ29は、一側の端部であるボトム側の端部を、アーム18の後側に突設された支持ブラケット18bに、ボトム側軸支部29cにより左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。一方、サムシリンダ29は、他側の端部であるロッド側の端部を、サム28の支持板部28bの内側に突設されたシリンダ支持部28dに、ロッド側軸支部29dにより左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。サムシリンダ29の伸縮動作により、サム28が支軸部25を回動軸として回動する。
 以上のような構成を備えた掘削装置3において、バケット19は、アーム部に対して作業用のアタッチメントとして着脱可能に装着されており、作業内容に応じてバケット19に替えて削岩装置や破砕装置等の他の装置が装着される。このように、掘削装置3は、作業用のアタッチメントを着脱可能に支持するアーム部を含み、アーム部は、その先端部に設けられたアタッチメントブラケット24を介して、作業内容に応じたアタッチメントの装着を受ける。本実施形態において、掘削装置3が有するアーム部は、走行装置2の機体フレーム6の前側に連結支持されたブーム17およびアーム18を含む支持アーム部分である。
 そして、掘削装置3においては、アーム部に、作動油の供給を受けて動作する油圧駆動装置として、油圧シリンダであるサムシリンダ29およびその伸縮動作によって回動動作するサム28が設けられている。すなわち、本実施形態において、掘削装置3のアーム部に設けられ、作動油の供給を受けて動作する油圧駆動装置は、サムシリンダ29およびサム28を含んだ装置構成である。
 図5は、掘削装置3において、作業用のアタッチメントとして、バケット19の代わりに、破砕装置であるブレーカ30を設けた状態を示している。ブレーカ30は、アーム18にサム28が設けられた状態のままで使用可能となっている。ブレーカ30は、ケーシングに駆動部等を内蔵した装置本体部31と、装置本体部31の一側から突出した作用部であるロッド部32とを有する。
 ブレーカ30は、バケット19と同様に、アタッチメントブラケット24に着脱可能に取り付けられている。ブレーカ30は、作業具シリンダ23の伸縮動作により、支軸部25を回動軸としてアタッチメントブラケット24と一体的に回動して姿勢を変化させる。
 ブレーカ30は、油圧モータ等の駆動源を有し、作動油の供給を受けて動作するいわゆる油圧ブレーカである。ブレーカ30は、作動油の供給を受けて油圧によって動作する。ブレーカ30は、供給用ブレーカホース34および排出用ブレーカホース35それぞれの一端側の接続を受ける。供給用ブレーカホース34は、ブレーカ30に作動油を供給するための供給用の油管である。排出用ブレーカホース35は、ブレーカ30から排出される作動油を油タンク等の所定の場所に戻すための排出用の油管である。
 以上のような構成を備えた掘削装置3において、サムシリンダ29およびブレーカ30を動作させるための作動油の流路である油路に、流路切換弁50が設けられている。流路切換弁50は、油管である油圧ホースの接続を受ける開口部(ポート)を3箇所に有し、選択的に2つの開口部を互いに連通させるいわゆる三方弁である。流路切換弁50によれば、1つの開口部に接続された油圧ホースは、サムシリンダ29に接続させた状態のまま、他の1つの開口部が、ブレーカ30を動作させるための油圧ホースを接続する開口部として用いられる。
 流路切換弁50は、ブレーカ30に対して、作動油の供給用および排出用それぞれの油路に設けられている。本実施形態において、流路切換弁50は、アーム18の左右の側面41(41a,41b)に対して設けられている。すなわち、作動油の供給用の油路に設けられた一方の流路切換弁50(50L)は、アーム18の左側面41aに対して取り付けられている。また、作動油の排出用の油路に設けられた他方の流路切換弁50(50R)は、アーム18の右側面41bに対して取り付けられている。
 このように、掘削装置3は、流路切換弁50として、ブレーカ30に対する作動油の供給路に設けられた第1流路切換弁である左配置流路切換弁50Lと、ブレーカ30からの作動油の排出路に設けられた第2流路切換弁である右配置流路切換弁50Rとを備える。左配置流路切換弁50Lおよび右配置流路切換弁50Rは、互いに共通の構成を備えている。
 左配置流路切換弁50Lからは、サムシリンダ29のボトム側ポート42に一端側を接続させたボトム側油圧ホース44が延出している。右配置流路切換弁50Rからは、サムシリンダ29のロッド側ポート43に一端側を接続させたロッド側油圧ホース45が延出している。
 ボトム側ポート42は、シリンダ29a内のボトム側室に連通した接続ポートであり、シリンダ29aのボトム側の端部の左側に設けられている。ロッド側ポート43は、シリンダ29a内のロッド側室に連通した接続ポートであり、シリンダ29aのロッドの端部の右側に設けられている。
 流路切換弁50の構成について、図6から図17を用いて説明する。図6から図17に示すように、流路切換弁50は、サムシリンダ29およびブレーカ30に対する作動油の流路を切り換えるための流路切換弁であり、ブロック状のボディ51と、ボディ51に対して回動可能に設けられた弁体52とを備える。流路切換弁50は、左右方向について対称的に構成されている。
 ボディ51は、いずれも平坦な面である前面51a、後面51b、右側面51c、左側面51d、上面51e、および下面51fを有し、これらの面によって直方体状の外形をなしている。なお、流路切換弁50においては、掘削装置3の側面視で現れる側(図7における下側)を前側とし、その反対側を後側とし、流路切換弁50の正面視での長手方向(図8における左右方向)を左右方向とし、同正面視での短手方向(図8における上下方向)を上下方向とする。ボディ51は、左右方向を、前後方向および上下方向それぞれに対して長手方向としている。
 ボディ51は、第1開口部61、第2開口部62、および第3開口部63の3つの開口部(ポート)を有する。ボディ51が有する各開口部は、油圧ホースを接続するための継手の接続を受ける円形状の開口部分である。ボディ51が有する3つの開口部は、同一または略同一の孔径を有する。
 第1開口部61および第2開口部62は、ボディ51において、それぞれ互いに反対側の面である一側の側面としての右側面51cおよび他側の側面としての左側面51dに臨んで開口するように形成された側部開口部である。第1開口部61および第2開口部62は、ボディ51において、直線状の第1油路71を介して互いに連通する。第1開口部61および第2開口部62は、上下方向について中央よりも上側寄りの位置に形成されており、両開口部は、ボディ51の下面51fに対して互いに同じ高さ位置に形成されている。
 第3開口部63は、ボディ51において、右側面51cおよび左側面51dとは異なる面である下面51fに臨んで開口するように形成された底部開口部である。第3開口部63は、ボディ51において、第1油路71に対して直線状の第2油路72を介して連通する。第3開口部63は、ボディ51の下面51fの中央部に形成されている。
 図6および図7に示す例では、第1開口部61に第1継手64が、第2開口部62に第2継手65が、第3開口部63に第3継手66が、それぞれ取り付けられている。各継手は、開口部に対してオイルシール等を介してネジ固定されている。このため、各開口部の内周面には、それぞれ雌ネジ部61a,62a,63aが形成されている。
 第1油路71は、ボディ51において、第1開口部61および第2開口部62に対して同軸心の円筒状の内周面に沿うように、左右方向に沿って形成されている。第1開口部61および第2開口部62並びに第1油路71により、ボディ51において左右方向に貫通する流路部が形成されている。本実施形態では、第1油路71は、第1開口部61および第2開口部62の内径(孔径)に対して縮径された所定の内径(流路径)を有する。
 第2油路72は、ボディ51において、第3開口部63に対して同軸心の円筒状の内周面に沿うように、上下方向に沿って形成されている。第3開口部63および第2油路72により、ボディ51において下側から第1油路71に連通する流路部が形成されている。本実施形態では、第2油路72は、第3開口部63の内径(孔径)に対して縮径された所定の内径(流路径)を有し、第1油路71と同一または略同一の孔径を有する。
 ボディ51において、第1油路71および第2油路72は、正面断面視で略「T」字状に沿うように形成されている。第1油路71と第2油路72の合流部分に、弁体52を貫通支持させる弁体支持孔73が前後方向に貫通形成されている。弁体支持孔73は、円筒面に沿うように形成されている。ボディ51において、3つの開口部(61,62,63)および第1油路71および第2油路72は、それぞれの中心軸を、前後方向に直交する共通の平面上に位置させるように形成されている。
 弁体52は、図13および図14に示すように、全体として略円筒状の外形を有する軸状の部材であり、ボディ51が有る開口部同士を選択的に連通させる連通流路85を有する。弁体52は、連通流路85の形成部分である本体軸部81と、弁体52の前側の端部をなす操作部82と、本体軸部81と操作部82との間に設けられた鍔状の部分である突縁部83とを有する。
 本体軸部81は、円柱面に沿う外周面81aを有する円筒状の部分であり、弁体52の後側の大部分をなしている。操作部82は、六角ボルトの頭部と同様の略六角柱状の形状を有し、弁体52の軸方向視で六角形状をなす6つの平面を有する側面部82aと、弁体52の前側の端面をなす端面部82bとを有する。突縁部83は、本体軸部81および操作部82に対する拡径部分であり、弁体52の軸方向を板厚方向とする板状の部分である。突縁部83は、弁体52の軸方向視で略円形状を有する。
 弁体52は、ボディ51に対し、弁体支持孔73に挿嵌され、前後方向を軸方向とするとともに、ボディ51を前後方向に貫通した状態で、中心軸回りに回動可能に設けられている。弁体52は、本体軸部81の略全体を、弁体支持孔73内に位置させた状態で設けられている。本体軸部81の外径は、ボディ51の弁体支持孔73の内径と略同じであり、弁体52の回動に関し、本体軸部81の外周面81aが、弁体支持孔73の内周面に対する摺動面となる。
 このように、弁体52は、その中心軸を弁体支持孔73の中心軸に一致させており、ボディ51に対し、弁体支持孔73に挿嵌された固定の位置で、中心軸を回動軸として回動可能に設けられている。弁体52は、その回動位置により、中心軸回りの向きを変化させる。
 弁体52は、突縁部83を、ボディ51の前面51aの前側に位置させ、突縁部83の後面83aを、前面51aに対して接触または略接触させている。一方、弁体52は、後端部を、ボディ51の後面51bから突出させており、その後端突出部に、後面51bに対する係止部材である「C」字状の止め輪75を外嵌させている。本体軸部81の後端部には、止め輪75を嵌合させるための外周溝81bが形成されている。
 弁体52の本体軸部81とボディ51との間には、複数のオイルシール76,77が介装されている(図12参照)。本体軸部81における連通流路85よりも前側の部分に対しては、本体軸部81に形成された2本の外周溝81cにそれぞれ嵌合した2本のオイルシール76が設けられている。本体軸部81における連通流路85よりも後側の部分に対しては、ボディ51における弁体支持孔73の形成部位に形成された内周溝73aに嵌合した1本のオイルシール77が設けられている。
 弁体52は、ボディ51に対して、少なくとも連通流路85を通過する圧油の作用によって回動しない程度の強度で回動可能に支持されている。本実施形態では、弁体52は、ボディ51に対して、人の手による直接の操作では容易に回動できない程度の強度で回動可能に支持されている。
 連通流路85は、弁体52の回動位置つまり弁体52のボディ51に対する回動によって変化する向きにより、第1開口部61、第2開口部62、および第3開口部63の3つの開口部のうちの2つの開口部を互いに連通させる。連通流路85は、ボディ51に形成された第1油路71および第2油路72に対応するように、本体軸部81の軸方向の中央部に形成されている。
 連通流路85は、本体軸部81の径方向に沿って貫通した第1連通流路部86と、第1連通流路部86に対して本体軸部81の径方向の一側から直交する方向に合流するように形成された第2連通流路部87とを有する。連通流路85は、第1連通流路部86および第2連通流路部87により、本体軸部81の軸方向視で「T」字状に沿うように線対称に形成されている。
 弁体52において、連通流路85は、第1連通流路部86および第2連通流路部87それぞれの中心軸を、本体軸部81の軸方向に直交する共通の平面上に位置させるように形成されている。第1連通流路部86および第2連通流路部87は、円筒状の内周面に沿うように形成されており、内径(流路径)を、第1油路71および第2油路72と同一または略同一としている。
 連通流路85は、本体軸部81の外周面81aに対して3箇所に開口している。図11に示すように、本体軸部81の軸方向視で連通流路85が逆「T」字状となる状態において、右側に位置する開口部を第1開口85a、左側に位置する開口部を第2開口85b、上側に位置する開口部を第3開口85cとする。第1連通流路部86の両側の開口部が、第1開口85aおよび第2開口85bとなり、第2連通流路部87の開口部が第3開口85cとなる。
 以上のような構成において、ボディ51が有する3つの開口部のうちの2つの開口部を選択的に連通させる弁体52の回動位置は、次の3つの回動位置となる。
 すなわち、第1の回動位置は、図11に示すように、弁体52が第1開口85aを右側に向け、第2開口85bを左側に向け、第3開口85cを上側に向けた回動位置である。弁体52が第1の回動位置となることで、ボディ51の第1油路71および弁体52の第1連通流路部86により、左右方向に連続した直線状の流路が形成され、かかる流路により、第1開口部61と第2開口部62とが互いに連通する。なお、弁体52が第1の回動位置にある状態では、第3開口85cは、弁体支持孔73の内周壁の上部により塞がれた状態となる。
 第2の回動位置は、図15Aに示すように、正面視において、弁体52が第1の回動位置から右回り(時計回り)に90°回動した回動位置である。つまり、第2の回動位置は、弁体52が第1開口85aを下側に向け、第2開口85bを上側に向け、第3開口85cを右側に向ける回動位置である。弁体52が第2の回動位置となることで、ボディ51の第1油路71の第1開口部61側の部分および第2油路72、並びに弁体52の第2連通流路部87および第1連通流路部86の第1開口85a側の部分により、第1開口部61と第3開口部63を互いに連通させる直角状の流路が形成される。なお、弁体52が第2の回動位置にある状態では、第2開口85bは、弁体支持孔73の内周壁の上部により塞がれた状態となる。
 第3の回動位置は、図15Bに示すように、正面視において、弁体52が第1の回動位置から左回り(反時計回り)に90°回動した回動位置である。つまり、第3の回動位置は、弁体52が第1開口85aを上側に向け、第2開口85bを下側に向け、第3開口85cを左側に向けた回動位置である。弁体52が第3の回動位置となることで、ボディ51の第1油路71の第2開口部62側の部分および第2油路72、並びに弁体52の第2連通流路部87および第1連通流路部86の第2開口85b側の部分により、第2開口部62と第3開口部63を互いに連通させる直角状の流路が形成される。なお、弁体52が第3の回動位置にある状態では、第1開口85aは、弁体支持孔73の内周壁の上部により塞がれた状態となる。
 以上のような弁体52の回動位置が、弁体52の回動操作によって切り換えられる。つまり、弁体52の回動操作により、開口部同士の連通状態が切り換えられ、流路切換弁50における流路が切り換えられる。
 弁体52においては、操作部82の端面部82bに、連通流路85の流路形状に対応した「T」字状の溝部82cが形成されている。すなわち、溝部82cは、本体軸部81の軸方向視での「T」字形状に対応して、第1連通流路部86に沿う直線状の部分と、第2連通流路部87に沿う直線状の部分とを有し、「T」字状に形成されている。溝部82cにより、弁体52の回動位置、つまり流路切換弁50における流路の切り換え状態(連通状態)が、流路切換弁50の正面側から容易に視認可能となっている。
 また、弁体52は、操作部82を、ボディ51から前側に突出した部分である弁体突出部としている。操作部82には、弁体52の回動軸方向に直交する平面に沿う方向に貫通した孔部82dが形成されている。
 孔部82dは、孔形状を円形とした直線状の貫通孔であり、操作部82の直径に沿うように形成されている。つまり、孔部82dは、中心軸を、弁体52の中心軸に交差させるとともに、弁体52の軸方向に対して垂直な平面に沿わせるように形成されている。孔部82dは、側面部82aが有する6つの平面のうちの互いに反対側に位置する2つの平面に開口している。
 孔部82dは、弁体52を回動操作する際に、工具等を操作部82に係合させるための係合部として用いられる。すなわち、例えばドライバー等の棒状の工具が操作具として用いられ、孔部82dに操作具を貫通させることで、操作具が操作部82に係合した状態となる。かかる状態で、孔部82dから両側に突出した操作具がハンドル部(操作部)として用いられ、弁体52が回動操作される。このため、孔部82dは、ドライバー等の一般的に用いられる工具を貫通させることができる孔径を有する。
 掘削装置3における流路切換弁50の取付け構造について説明する。上述のとおり、流路切換弁50は、掘削装置3を構成するアーム18の左右の側面41に対して設けられる。流路切換弁50は、アーム18の延伸方向(図3および図4における左右方向)の略中央部の位置に、同延伸方向に対して前下がりとなるように前傾状の向きで取り付けられている。なお、左右の流路切換弁50は、それぞれアーム18の側面41に対して同様の態様で設けられている。
 図7および図12に示すように、流路切換弁50は、アーム18の側面41に対して、支持板91を介して取り付けられている。支持板91は、矩形板状の部材であり、流路切換弁50に対して左右方向を長手方向とし、左右方向についてボディ51の左右方向の寸法と略同じ寸法を有する。支持板91は、その一側の板面をアーム18の側面41に対する接触面とし、アーム18対して溶接等によって所定の位置に固定されている。
 流路切換弁50は、ボディ51を前後方向に貫通する2本の固定ボルト92によって支持板91に固定されている。ボディ51においては、第3開口部63の左右両外方、かつ第1開口部61および第2開口部62それぞれの下方の部位、つまり左右両側の下部に、固定ボルト92を貫通させる固定用孔部74が前後方向に貫通形成されている。支持板91には、左右の固定用孔部74に対応する位置に、雌ネジ部であるネジ孔91aが形成されている。
 固定ボルト92による固定部において、ボディ51と支持板91との間には、固定ボルト92を貫通させる円筒状のスペーサ93が介装されている。固定ボルト92は、ボディ51の前側から固定用孔部74に差し込まれ、ボディ51およびスペーサ93を貫通して、ネジ孔91aにねじ込まれている。固定ボルト92により、ボディ51が支持板91に固定され、流路切換弁50が支持板91を介してアーム18の側面41に取り付けられた状態となる。
 流路切換弁50の取付け構造は、本実施形態に限定されるものではない。流路切換弁50は、例えば、アーム18の側面41に直接的にボディ51を溶接やボルト等によって固定させることで、アーム18に取り付けられてもよい。
 本実施形態に係る左右の流路切換弁50に対する油圧ホースの接続態様について説明する。
 図16Aは、掘削装置3においてバケット19の代わりにブレーカ30が取り付けられたブレーカ使用時における左配置流路切換弁50Lに対する油圧ホースの接続状態を示している。図16Bは、掘削装置3においてバケット19が取り付けられたバケット使用時における左配置流路切換弁50Lに対する接続状態を示している。
 図16Aおよび図16Bに示すように、ブレーカ使用時およびバケット使用時にかかわらず、左配置流路切換弁50Lにおいて、アーム18の基端側となる右側に位置する第1開口部61には、第1継手64を介して供給用ホース101の一端側が接続されている。供給用ホース101は、走行装置2において旋回台7等に設けられたコントロールバルブ(図示略)から走行装置2の前方へ延出されている。
 供給用ホース101は、図1および図2に示すように、走行装置2の前側から、ブーム17に沿って配されるとともに、アーム18の左側面41aに沿って延設され、左配置流路切換弁50Lの第1開口部61に接続されている。アーム18の左側面41aにおいて、左配置流路切換弁50Lの後方の位置に、供給用ホース101を貫通させるリング状のホースガイド95が設けられている。
 また、図16Aおよび図16Bに示すように、ブレーカ使用時およびバケット使用時にかかわらず、左配置流路切換弁50Lにおいて、下側に位置する第3開口部63には、第3継手66を介して、一端側をサムシリンダ29に接続させたボトム側油圧ホース44の他端側が接続されている。なお、本実施形態において、第3継手66は、L字状の継手であり、左配置流路切換弁50Lからボトム側油圧ホース44をアーム18の先端側へ向けて延出させている。
 図16Aに示すように、ブレーカ使用時において、アーム18の先端側となる左配置流路切換弁50Lの左側に位置する第2開口部62には、第2継手65を介して、一端側をブレーカ30に接続させた供給用ブレーカホース34の他端側が接続されている(図5参照)。そして、図16Aに示すように、ブレーカ使用時においては、弁体52は、第1の回動位置の状態となっている(図11参照)。
 これにより、供給用ホース101から供給される作動油は、左配置流路切換弁50Lにおいて、第1開口部61から流入し(矢印A1参照)、第1連通流路部86を介して連通状態となっている第1油路71を通って第2開口部62から流出し(矢印A2参照)、供給用ブレーカホース34によってブレーカ30に供給される。このように、ブレーカ使用時の左配置流路切換弁50Lにおいては、弁体52が第1の回動位置にある状態で形成される第1開口部61から第2開口部62への直線状の油路が用いられる。
 一方、図16Bに示すように、バケット使用時においては、左配置流路切換弁50Lの第2開口部62は用いられない。このため、第2開口部62は、閉塞部材102によって閉塞される。閉塞部材102は、例えば略六角形状を有する頭部102aとネジ部102bとを有し、第2継手65と同様に、第2開口部62に対してオイルシール等を介してネジ固定されている。そして、図16Bに示すように、バケット使用時においては、弁体52は、第2の回動位置の状態となっている(図15A参照)。
 これにより、供給用ホース101から供給される作動油は、左配置流路切換弁50Lにおいて、第1開口部61から流入し(矢印B1参照)、第1油路71の右側の部分、第2連通流路部87、第1連通流路部86の第1開口85a側の部分、および第2油路72を介して第3開口部63から流出し(矢印B2参照)、ボトム側油圧ホース44によってサムシリンダ29に供給される。このように、バケット使用時の左配置流路切換弁50Lにおいては、弁体52が第2の回動位置にある状態で形成される第1開口部61から第3開口部63への屈曲状(直角状)の油路が用いられる。
 図17Aは、ブレーカ使用時における右配置流路切換弁50Rに対する油圧ホースの接続状態を示している。図17Bは、バケット使用時における右配置流路切換弁50Rに対する接続状態を示している。
 図17Aおよび図17Bに示すように、ブレーカ使用時およびバケット使用時にかかわらず、右配置流路切換弁50Rにおいて、アーム18の基端側となる左側に位置する第2開口部62には、第2継手65を介して排出用ホース103の一端側が接続されている。排出用ホース103の他端側は、走行装置2に設けられた油タンク(図示略)に接続されている。つまり、排出用ホース103は、油タンクへの戻り配管であり、油タンク内の作動油は、コントロールバルブ等を介して、供給用ホース101へと供給される。
 排出用ホース103は、走行装置2の前側から、ブーム17に沿って配されるとともに、アーム18の右側面41bに沿って延設され、右配置流路切換弁50Rの第2開口部62に接続されている(図4参照)。アーム18の右側面41bにおいて、右配置流路切換弁50Rの後方の位置に、排出用ホース103を貫通させるリング状のホースガイド96が設けられている。
 また、図17Aおよび図17Bに示すように、ブレーカ使用時およびバケット使用時にかかわらず、右配置流路切換弁50Rにおいて、下側に位置する第3開口部63には、第3継手66を介して、一端側をサムシリンダ29に接続させたロッド側油圧ホース45の他端側が接続されている。なお、本実施形態において、第3継手66は、L字状の継手であり、右配置流路切換弁50Rからロッド側油圧ホース45をアーム18の先端側へ向けて延出させている。
 図17Aに示すように、ブレーカ使用時において、右配置流路切換弁50Rの前側に位置する第1開口部61には、第1継手64を介して、一端側をブレーカ30に接続させた排出用ブレーカホース35の他端側が接続されている(図5参照)。そして、図17Aに示すように、ブレーカ使用時においては、弁体52は、第1の回動位置の状態となっている(図11参照)。
 これにより、ブレーカ30から排出される作動油は、右配置流路切換弁50Rにおいて、第1開口部61から流入し(矢印C1参照)、第1連通流路部86を介して連通状態となっている第1油路71を通って第2開口部62から流出し(矢印C2参照)、排出用ホース103によって油タンクへと戻される。このように、ブレーカ使用時の右配置流路切換弁50Rにおいては、弁体52が第1の回動位置にある状態で形成される第1開口部61から第2開口部62への直線状の油路が用いられる。
 一方、図17Bに示すように、バケット使用時においては、右配置流路切換弁50Rの第1開口部61は用いられない。このため、第1開口部61は、閉塞部材102と同様に頭部104aとネジ部104bとを有する閉塞部材104によってオイルシール等を介して閉塞される。そして、図17Bに示すように、バケット使用時においては、弁体52は、第3の回動位置の状態となっている(図15B参照)。
 これにより、ロッド側油圧ホース45から排出される作動油は、右配置流路切換弁50Rにおいて、第3開口部63から流入し(矢印D1参照)、第2油路72、第1連通流路部86の第2開口85b側の部分、第2連通流路部87、および第1油路71の左側の部分を介して第2開口部62から流出し(矢印D2参照)、排出用ホース103によって油タンクへと戻される。このように、バケット使用時の右配置流路切換弁50Rにおいては、弁体52が第3の回動位置にある状態で形成される第3開口部63から第2開口部62への屈曲状(直角状)の油路が用いられる。
 以上のように、流路切換弁50によれば、第3開口部63に接続されたボトム側油圧ホース44、ロッド側油圧ホース45は、サムシリンダ29に接続させた状態のまま、他の開口部が、ブレーカ30を動作させるための油圧ホースを接続する開口部として用いられる。
 そして、ブレーカ使用時かバケット使用時かに応じて、弁体52の回動操作によって、左右の流路切換弁50の流路が切り換えられる。すなわち、左配置流路切換弁50Lについては、ブレーカ使用時には、弁体52が第1の回動位置とされ、バケット使用時には、弁体52は第2の回動位置とされる。一方、右配置流路切換弁50Rについては、ブレーカ使用時には、弁体52が第1の回動位置とされ、バケット使用時には、弁体52は第3の回動位置とされる。
 このように、本実施形態において、左配置流路切換弁50Lが、第1開口部61に、走行装置2側から延設され、サム28を駆動させるサムシリンダ29またはブレーカ30に作動油を供給するための供給用の油管である供給用ホース101の接続を受ける第1流路切換弁となる。また、右配置流路切換弁50Rが、第2開口部62に、走行装置2側から延設され、サムシリンダ29またはブレーカ30から排出された作動油を戻すための排出用の油管である排出用ホース103の接続を受ける第2流路切換弁となる。
 弁体52の回動操作に関し、流路切換弁50は、弁体52の回動範囲を規制することで弁体52の回動位置を選択するための選択部を有する。
 選択部は、左配置流路切換弁50Lにおいては、弁体52の回動範囲を、ブレーカ使用時における第1の回動位置(図16A参照)から、バケット使用時における第2の回動位置(図16B参照)までの略90°の角度範囲となるように規制する。また、選択部は、右配置流路切換弁50Rにおいては、弁体52の回動範囲を、ブレーカ使用時における第1の回動位置(図17A参照)から、バケット使用時における第3の回動位置(図17B参照)までの略90°の角度範囲となるように規制する。
 流路切換弁50は、選択部として、ボディ51の前面51aから突出して弁体52に係合することで弁体52の回動を規制する係止突部110を有する。係止突部110は、前後方向を中心軸方向とした円筒状の外形を有する突起部分であり、弁体52に当接することで弁体52の回動を所定の位置で停止させるストッパーとして機能する。このように、流路切換弁50が有する選択部は、弁体52の回動操作に関し、弁体52の回動範囲を規制することで弁体52の回動位置を位置決めする弁体位置決め部として機能する。
 本実施形態では、係止突部110は、ボディ51に対して着脱可能な部材である回動規制部材としての係止ピン111をボディ51に取り付けることにより設けられている。係止ピン111は、ボディ51の前後方向に対して短い(例えば約1/4程度)の長さの直線状のパイプ部材である(図9参照)。
 ボディ51には、係止ピン111の取付部として、前面51aに臨んで開口した支持穴部112が形成されている。支持穴部112は、係止ピン111の外形に対応した筒状の穴部であり、係止ピン111を挿嵌させるように、係止ピン111の外径と略同じ内径(孔径)を有する。支持穴部112は、係止ピン111の略半分の長さに相当する深さを有し、係止ピン111の略半分を前面51aから突出させる。
 支持穴部112は、挿入された係止ピン111を、掘削装置3の動作や走行装置2の走行に伴う振動によって外れない程度の強度で保持する。ボディ51は、支持穴部112として、左配置流路切換弁50Lにおいて用いられる第1取付部である左側支持穴部112Aと、右配置流路切換弁50Rにおいて用いられる第2取付部である右側支持穴部112Bとを有する。
 このように係止ピン111の支持穴部112に対する挿入によってボディ51に設けられた係止突部110に対し、弁体52は、突縁部83を係合させることで、回動の規制を受ける。突縁部83は、係止突部110の係合を受ける部分として、係止凹部113を有する。
 係止凹部113は、突縁部83の周縁部において、突縁部83の周方向に沿うように円弧状に形成された切欠き状の部分である。係止凹部113は、上述したように規制される弁体52の回動範囲に対応して、略90°の角度範囲にわたって形成されている。係止凹部113の両端部には、係止突部110に係合する部分となる係止部113a,113bが形成されている。係止部113a,113bは、係止突部110の正面視外形に対応した円弧状の凹部として形成されている。
 このような突縁部83に対し、係止突部110は、少なくとも一部を、突縁部83の外周が沿う円形状の範囲内に位置させるように設けられている。弁体52は、係止凹部113の形成部位に係止突部110を位置させることで、係止凹部113により、突縁部83を係止突部110に干渉させることなく回動することが可能となる。そして、弁体52は、係止部113a,113bを係止突部110に当接させることで、係止突部110に係止され、回動が規制された状態となる。
 係止凹部113は、第1の回動位置にある弁体52において、突縁部83の下側の部位に、左右対称となるように形成されている。弁体52が第1の回動位置にある状態で、左右の係止部113a,113bに対応する位置に、左側支持穴部112Aおよび右側支持穴部112Bが形成されている。すなわち、弁体52が第1の回動位置にある状態で、正面視において、左右の係止部113a,113bは、その円弧状の凹部形状を、円形状の支持穴部112に沿わせた状態となる。
 以上のような構成により、左配置流路切換弁50Lにおいては、係止ピン111は、左側支持穴部112Aに差し込まれ、係止突部110として、左側係止突部110Aが設けられる。左側係止突部110Aによれば、図16Aに示すように、弁体52は、一側(図16Aにおいて左側)の係止部113aを左側係止突部110Aに当接させて係合することで、第1の回動位置にある状態からの左回りの回動(矢印E1参照)が規制され、第1の回動位置に対して位置決めされる。
 また、左側係止突部110Aによれば、図16Bに示すように、弁体52は、他側(図16Bにおいて下側)の係止部113bを左側係止突部110Aに当接させて係合することで、第2の回動位置にある状態からの右回りの回動(矢印E2参照)が規制され、第2の回動位置に対して位置決めされる。
 このように、左配置流路切換弁50Lにおいて、左側係止突部110Aは、弁体52の回動範囲を第1の回動位置と第2の回動位置との間の略90°の範囲に規制することで、弁体52の回動位置を、第1の回動位置と第2の回動位置とのいずれかの回動位置に選択するための選択部となる。
 ここで、第1の回動位置は、ボディ51が有する3つの開口部から選択される2つの開口部の組合せのうち第1の組合せである第1開口部61および第2開口部62の開口部同士が連通流路85により連通する回動位置となる。また、第2の回動位置は、第1の組合せとは異なる第2の組合せである第1開口部61および第3開口部63の開口部同士が連通流路85により連通する回動位置となる。このように、係止ピン111を受け入れることで左側係止突部110Aを構成する左側支持穴部112Aは、開口部に関する第1の組合せを、第1開口部61および第2開口部62とし、第2の組合せを、第1開口部61および第3開口部63とする。
 一方、右配置流路切換弁50Rにおいては、係止ピン111は、右側支持穴部112Bに差し込まれ、係止突部110として、右側係止突部110Bが設けられる。右側係止突部110Bによれば、図17Aに示すように、弁体52は、一側(図17Aにおいて右側)の係止部113bを右側係止突部110Bに当接させて係合することで、第1の回動位置にある状態からの右回りの回動(矢印F1参照)が規制され、第1の回動位置に対して位置決めされる。
 また、右側係止突部110Bによれば、図17Bに示すように、弁体52は、他側(図17Bにおいて下側)の係止部113aを右側係止突部110Bに当接させて係合することで、第3の回動位置にある状態からの左回りの回動(矢印F2参照)が規制され、第3の回動位置に対して位置決めされる。
 このように、右配置流路切換弁50Rにおいて、右側係止突部110Bは、弁体52の回動範囲を第1の回動位置と第3の回動位置との間の略90°の範囲に規制することで、弁体52の回動位置を、第1の回動位置と第3の回動位置とのいずれかの回動位置に選択するための選択部となる。
 ここで、第1の回動位置は、左配置流路切換弁50Lの場合と同様に、第1の組合せである第1開口部61および第2開口部62の開口部同士が連通流路85により連通する回動位置となる。また、第3の回動位置は、第1の組合せとは異なる第2の組合せである第2開口部62および第3開口部63の開口部同士が連通流路85により連通する回動位置となる。このように、係止ピン111を受け入れることで右側係止突部110Bを構成する右側支持穴部112Bは、開口部に関する第1の組合せを、第1開口部61および第2開口部62とし、第2の組合せを、第2開口部62および第3開口部63とする。
 以上のような構成を備えた本実施形態に係る流路切換弁50によれば、ボディ51に対する流路の形成が容易であり、安価に製造することができ、容易にコンパクト化を図ることができる。
 すなわち、流路切換弁50においては、ボディ51が有する流路が、いずれも直線状の流路である第1油路71および第2油路72により「T」字状に沿うように形成されているので、容易に流路を形成することができる。これにより、流路を形成するためのコストを抑えることが可能となる。
 また、ボディ51が有する3つの開口部が、ボディ51の左右の側面および下面の3つの面に分散して形成されている。これにより、ボディ51の1つの面には1つの開口部が形成されることから、例えばボディ51の1つの面に2つの開口部が形成された構成との比較において、ボディ51をコンパクトにすることが可能となる。
 本実施形態に係る流路切換弁50によれば、簡易な構造で、弁体52の回動操作によって、左右対称の流路を構成することができる。このため、流路切換弁50による流路の切換えによって、バケット19とブレーカ30の使い分けを容易に行うことができる。
 また、本実施形態に係る流路切換弁50において、弁体52の位置決めを行うための係止突部110は、ボディ51に対して着脱可能な係止ピン111を支持穴部112に差し込むことにより設けられるものである。そして、ボディ51は、係止ピン111の差込み部分として、左配置流路切換弁50Lにおいて用いられる左側支持穴部112Aと、右配置流路切換弁50Rにおいて用いられる右側支持穴部112Bとを有する。
 このような構成によれば、流路切換弁50における流路の切換えの態様に応じて、係止ピン111の付替えにより、係止突部110を設ける位置を容易に変更することができる。そして、弁体52の回動規制により、切換えの対象となる流路を、左右の流路切換弁50で互いに異なる態様で限定するに際し、係止ピン111の取付け位置により、切換えの対象となる流路を容易に変更することが可能となる。
 特に、本実施形態に係る流路切換弁50によれば、2つの支持穴部112に対する係止ピン111の付替えにより、左右の流路切換弁50において、流路を左右反転させることができ、弁体52の回動の規制態様を含め、左右対称の流路切換構造を実現することができる。
 このように、本実施形態に係る流路切換弁50は、係止ピン111の差し込み位置の変更のみによって、左配置流路切換弁50Lまたは右配置流路切換弁50Rとして用いることができる。したがって、左右の流路切換弁50の構成部品自体をすべて共通にすることができる。これにより、コストの低減を図ることができるとともに、部品の管理を容易にすることができる。また、左右の流路切換弁50の取付けに関し、例えば左右の流路切換弁50でボディ51を上下反転等させる必要がなく、左右両側で同様の態様で取り付けることで左右反転させた流路構成を得ることができるため、左右の流路切換弁50の取付け間違いを無くすことができる。
 また、本実施形態に係る流路切換弁50において、ボディ51からの弁体52の突出部分である操作部82に、孔部82dが形成されている。
 このような構成によれば、孔部82dにドライバー等のある程度の剛性を有する棒状の物を貫通させることで、専用の工具を用いることなく、流路の切換えに際して弁体52を容易に回動操作することができる。なお、六角柱状の操作部82の外形に対してはスパナ・レンチ等の工具を用いることによって当然に弁体52を回動操作することができる。
 また、本実施形態に係る掘削作業機1は、流路切換弁50として、サムシリンダ29またはブレーカ30に対する作動油の供給用の油路に設けられた左配置流路切換弁50Lと、サムシリンダ29またはブレーカ30からの作動油の排出用の油路に設けられた右配置流路切換弁50Rとを有する。
 このような構成によれば、掘削装置3のアーム18の左右両側に設ける流路切換弁50について、簡単で安価かつコンパクトな構成を実現することができる。そして、本実施形態に係る流路切換弁50は、掘削装置3においてサム28を有するとともに現場での作業内容に応じてバケット19およびブレーカ30が交換される掘削作業機1において好適に用いられる。
 以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る流路切換弁および建設機械は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
 上述した実施形態では、流路切換弁50は、アーム18の側面41に取り付けられているが、流路切換弁50の設置位置は限定されるものではない。流路切換弁50の設置位置は、例えば、アーム18の背側の面や腹側の面、あるいはブーム17の左右の側面等であってもよい。
 また、上述した実施形態では、左配置流路切換弁50Lが、第1開口部61に供給用ホース101の接続を受ける第1流路切換弁であり、右配置流路切換弁50Rが、第2開口部62に排出用ホース103の接続を受ける第2流路切換弁であるが、これらの流路切換弁50は左右逆に配置されてもよい。つまり、右配置流路切換弁50Rを第1流路切換弁とし、左配置流路切換弁50Lを第2流路切換弁とした構成であってもよい。
 また、上述した実施形態では、係止突部110を構成する回動規制部材は、支持穴部112に差し込まれる係止ピン111であるが、回動規制部材は、例えばボディに対してネジ固定されるボルト状の部材であってもよい。この場合、ボディ51に形成されたネジ穴に、ボルト状の部材が螺挿されることで、係止突部110が設けられることになる。
 1    掘削作業機(建設機械)
 2    走行装置
 3    掘削装置(フロント作業装置)
 17   ブーム
 18   アーム
 19   バケット
 28   サム
 29   サムシリンダ
 30   ブレーカ
 41   側面
 41a  左側面
 41b  右側面
 50   流路切換弁
 50L  左配置流路切換弁(第1流路切換弁)
 50R  右配置流路切換弁(第2流路切換弁)
 51   ボディ
 51a  前面
 51c  右側面
 51d  左側面
 51f  下面
 52   弁体
 61   第1開口部
 62   第2開口部
 63   第3開口部
 71   第1油路
 72   第2油路
 82   操作部(弁体突出部)
 82d  孔部
 83   突縁部
 85   連通流路
 101  供給用ホース
 103  排出用ホース
 110  係止突部
 111  係止ピン(回動規制部材)
 112  支持穴部(取付部)
 112A 左側支持穴部(第1取付部)
 112B 右側支持穴部(第2取付部)

Claims (4)

  1.  流路を切り換えるための流路切換弁であって、
     互いに反対側の面に開口し直線状の第1油路を介して互いに連通する第1開口部および第2開口部、並びに前記互いに反対側の面と異なる面に開口し前記第1油路に対して直線状の第2油路を介して連通する第3開口部を有するブロック状のボディと、
     前記ボディに対して回動可能に設けられ、回動位置により、前記第1開口部、前記第2開口部、および前記第3開口部の3つの開口部のうちの2つの開口部を互いに連通させる連通流路が形成された弁体と、
     前記弁体の回動範囲を規制することで、前記弁体の回動位置を、前記3つの開口部から選択される2つの開口部の組合せのうち第1の組合せの開口部同士が前記連通流路により連通する回動位置と、前記第1の組合せとは異なる前記組合せである第2の組合せの開口部同士が前記連通流路により連通する回動位置とのいずれかの回動位置に選択するための選択部と、を備えた
     流路切換弁。
  2.  前記選択部は、前記ボディに対して着脱可能な部材である回動規制部材を前記ボディに取り付けることにより設けられるものであり、
     前記ボディは、前記回動規制部材の取付部として、
     前記第1の組合せを、前記第1開口部および前記第2開口部とし、前記第2の組合せを、前記第1開口部および前記第3開口部とする第1取付部と、
     前記第1の組合せを、前記第1開口部および前記第2開口部とし、前記第2の組合せを、前記第2開口部および前記第3開口部とする第2取付部と、を有する
     請求項1に記載の流路切換弁。
  3.  前記弁体は、前記ボディから突出した部分である弁体突出部を有し、
     前記弁体突出部には、前記弁体の回動軸方向に直交する平面に沿う方向に貫通した孔部が形成されている
     請求項1または請求項2に記載の流路切換弁。
  4.  請求項1~3のいずれか1項に記載の流路切換弁を備えた建設機械であって、
     走行装置と、
     前記走行装置の前側に設けられ、作業用のアタッチメントを着脱可能に支持するアーム部を含むフロント作業装置と、
     前記アーム部に設けられ、作動油の供給を受けて動作する油圧駆動装置と、を備え、
     前記流路切換弁として、
     前記アーム部の左右一側の側面に取り付けられ、前記第1開口部に、前記走行装置側から延設され、前記油圧駆動装置または前記アタッチメントに作動油を供給するための供給用の油管の接続を受ける第1流路切換弁と、
     前記アーム部の左右他側の側面に取り付けられ、前記第2開口部に、前記走行装置側から延設され、前記油圧駆動装置または前記アタッチメントから排出された作動油を戻すための排出用の油管の接続を受ける第2流路切換弁と、を備える
     建設機械。
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