JP2022073721A - 建設機械のアタッチメント着脱装置およびそれを備えた建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】建設機械のアタッチメント着脱装置において、油圧シリンダに対する動力の供給が断たれた場合であっても、アタッチメントの連結状態を保持することを可能とし、高い安全性を得る。【解決手段】掘削作業機のアタッチメント着脱装置３０であって、アームに連結される本体フレーム３１と、本体フレーム３１に回動可能に設けられた可動フック３３と、本体フレーム３１に設けられた固定フック３４と、本体フレーム３１に対して可動フック３３を回動させる第１油圧シリンダ５５と、可動フック３３に回動可能に設けられた前ロック部材５６と、可動フック３３に設けられるとともに前ロック部材５６に連結され、前ロック部材５６を回動させる第２油圧シリンダ５７とを備え、第２油圧シリンダ５７は、前ロック部材５６をロック位置となる向きと反対方向に回動させる可動部と、可動部を、前ロック部材５６がロック位置となる回動方向に付勢する付勢部材とを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、建設機械の作業用のアタッチメントを作業装置のアームに対して着脱させる建設機械のアタッチメント着脱装置およびそれを備えた建設機械に関する。

従来、例えば建設機械の一種である掘削作業機において、フロント作業装置としての掘削装置を構成するアームに対し、作業用のアタッチメントを着脱可能に設けた構成のものがある。アタッチメントとしては、掘削作業用のバケットや破砕作業用の破砕装置（ブレーカ）等が作業内容に応じて付け替えられる。アタッチメントは、アームの先端側に設けられたアタッチメント着脱装置を介してアームに連結され、アタッチメント着脱装置によってアームに対して着脱される。

アタッチメント着脱装置として、所定のフレームに設けられた固定フックおよび可動フックを備え、それぞれのフックを、アタッチメントが被係合部として有する支持ピンに係合させることでアタッチメントに連結される構成を備えたものがある。かかる構成において、可動フックを移動させるためのアクチュエータとして油圧シリンダを備え、油圧シリンダの伸縮によってアタッチメントの着脱動作を行う構成のものが知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。また、アタッチメント着脱装置には、特許文献２に開示されているように、アタッチメントの支持ピンが固定フックから脱落することを防止するためのロック部を有する構成のものがある。

特開２００４－６０３７１号公報 特開２０１６－１６６５０８号公報

上述したような従来のアタッチメント着脱装置によれば、油圧機器の破損等によって油圧シリンダに対する動力の供給が断たれた場合、アタッチメントが脱離する可能性があるという問題がある。この点、特許文献２に開示されているようにロック部を有する構成によれば、固定フックからの支持ピンの脱落を防止することができるため、アタッチメントの脱離を抑制することができると考えられる。

しかしながら、アタッチメントは、固定フックおよび可動フックのそれぞれをアタッチメントの支持ピンに係合させることでアーム側に連結されるものであるため、ロック部によって固定フックからの支持ピンの脱落を防止することだけでは、アタッチメントの脱離の対策としては不十分である。このように、従来のアタッチメント着脱装置においては、アタッチメントの脱離を防止して安全性を高めるために改善の余地がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、アクチュエータに対する動力の供給が断たれた場合であっても、アタッチメントの連結状態を保持することができ、高い安全性を得ることができる建設機械のアタッチメント着脱装置およびそれを備えた建設機械を提供することを目的とする。

本発明に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、作業用のアタッチメントを作業装置のアームに対して着脱させる建設機械のアタッチメント着脱装置であって、前記アームに連結される本体フレームと、前記本体フレームに回動可能に設けられ、前記アタッチメントが有する第１の被係合部に係合する第１フックと、前記本体フレームに設けられ、前記アタッチメントが有する第２の被係合部に係合する第２フックと、前記本体フレームに対して前記第１フックを回動させる第１アクチュエータと、前記第１フックに回動可能に設けられ、前記第１フックの係合を受けた前記第１の被係合部の前記第１フックからの離脱を規制する抜止め部材と、前記第１フックに設けられるとともに前記抜止め部材に連結され、前記抜止め部材を回動させる第２アクチュエータと、を備え、前記第２アクチュエータは、動力の供給を受けることで動作して前記抜止め部材を前記第１の被係合部の前記離脱を規制するロック位置となる向きと反対方向に回動させる可動部と、前記可動部を、前記抜止め部材を前記ロック位置となる回動方向に付勢する付勢部材と、を有するものである。

また、本発明の他の態様に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置において、前記本体フレームに回動可能に設けられ、前記第２フックの係合を受けた前記第２の被係合部の前記第２フックからの離脱を規制する第２抜止め部材と、前記第２抜止め部材を、前記第２の被係合部の前記離脱を規制するロック位置となる回動方向に付勢する第２付勢部材と、前記本体フレーム側に回動可能に設けられ、前記第１の被係合部に対する係合を解除させる方向に回動する前記第１フックの押圧作用を受けて回動することで、前記第２抜止め部材を前記ロック位置となる向きと反対方向に回動させる回動操作部材と、をさらに備えたものである。

また、本発明の他の態様に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置において、前記回動操作部材は、前記第１フックの当接を受ける被当接部と、前記第２抜止め部材と係合するアーム部と、を有するものである。

また、本発明の他の態様に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置において、前記本体フレームは、左右一対の壁部を有し、前記第１アクチュエータは、左右の前記壁部間に設けられており、前記第２アクチュエータは、左右の前記壁部のうち一方の壁部と、前記第１アクチュエータとの間に配置されているものである。

本発明に係る建設機械は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置と、走行装置と、前記走行装置の前側に設けられ、前記アタッチメント着脱装置により前記アタッチメントを着脱可能に支持する前記アームを含むフロント作業装置と、を備えたものである。

本発明によれば、アクチュエータに対する動力の供給が断たれた場合であっても、アタッチメントの連結状態を保持することができ、高い安全性を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左側面図である。 本発明の一実施形態に係る掘削装置の一部を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置およびバケットの取外し状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の左側面図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の一部の構成を省略した左側面図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の一部の構成を省略した右側面図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の前上方斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の平面図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の前下方斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の後上方斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置についての油圧回路構成を示す回路図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の後ロック部材および回動アーム体等の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置のバケット装着時の動作説明図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置のバケット取外し時の動作説明図である。

本発明は、建設機械のフロント作業機において作業用のアタッチメントをアームに対して着脱させるためのアタッチメント着脱装置に関し、可動側のフックを動作させるための構成等を工夫することにより、安全性の向上を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本実施形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械は、掘削作業機に限らず、例えば、クレーン作業機やホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用可能である。

まず、本実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１を用いて説明する。図１に示すように、掘削作業機１は、自走可能な走行車体としての走行装置２と、走行装置２に取り付けられた作業部としての掘削装置３および排土装置４とを備える。

走行装置２は、掘削作業機１の本機をなす部分であり、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５間に介設された基台としての機体フレーム６と、機体フレーム６上に設けられた旋回台７とを有する。旋回台７は、平面視略円形状に構成され、機体フレーム６に設けられた旋回支持部６ａにより、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。

旋回台７上には、運転部８が設けられている。また、旋回台７上の後半部には、エンジン等をボンネット等により被覆した原動機部９が設けられている。

運転部８は、走行装置２、掘削装置３、および排土装置４を運転・操作するためのものであり、旋回台７上に設けられたキャビン１０内に設けられている。キャビン１０は、その外形をなすフレームと、ガラス等の透明部材によって構成された複数の窓部とを有し、全体として略箱状に構成されている。

運転部８においては、床部上に運転席支持台が設けられており、運転席支持台上に運転席８ａが設けられている。運転部８には、例えば、床部から上方へ向けて延出した左右一対の走行レバーや、床部上に配設された作業用の操作ペダル等が設けられている。また、運転部８において、運転席８ａの周囲には、作業部（掘削装置３または排土装置４）を操作するための作業操作レバーや、スイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。

旋回台７の前端の左右中央部には、掘削装置３の基端部が取り付けられている。また、機体フレーム６の前側には、排土装置４が取り付けられている。排土装置４は、左右の走行部５，５間において前後方向に伸延する支持フレーム４ａと、支持フレーム４ａの先端側に設けられた排土板としてのブレード４ｂとを有する。排土装置４は、支持フレーム４ａと機体フレーム６との間に設けられたシリンダ機構によって昇降回動可能に設けられている。

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席８ａに着座したオペレータにより走行レバーや作業操作レバー等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。具体的には、例えば、走行レバーの操作により、走行装置２の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。また、作業操作レバーの操作により、掘削装置３による掘削作業、あるいは排土装置４による排土作業や整地作業が行われる。

図１から図３を用いて、掘削装置３について説明する。掘削装置３は、走行装置２の前側に設けられたフロント作業装置である。旋回台７の前端の左右中央部には、支持ブラケット１５が前方に向けて突設されており、支持ブラケット１５に、掘削装置３の基端部が取り付けられている。掘削装置３は、その基端部を構成する部材として、ブーム支持ブラケット１６を有する。掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１６を、本機側の支持ブラケット１５に対して、上下方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。

掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１６の右側に配置されたスイングシリンダ（図示せず）により、旋回台７に対して左右にスイングするように設けられている。スイングシリンダは、ブーム支持ブラケット１６と旋回台７との間に設けられている。

掘削装置３は、その基部側の部分を構成するブーム１７と、ブーム１７の先端側に連結されたアーム１８と、アーム１８の先端部に取り付けられたバケット２０とを有する。掘削装置３は、ブーム１７を回動動作させるブームシリンダ２１と、アーム１８を回動動作させるアームシリンダ２２と、バケット２０を回動動作させる作業具シリンダ２３とを有する。

ブーム１７は、側面視でブーメラン状に屈曲した形状を有する。ブーム１７の基端部が、ブーム支持ブラケット１６に対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。ブームシリンダ２１は、起立状態にあるブーム１７の前側に配置され、ブーム支持ブラケット１６と、ブーム１７の屈曲部の内側に突設されたブラケット１７ａとの間に架設されている。ブームシリンダ２１が伸縮することにより、ブーム１７がブーム支持ブラケット１６に対して回動動作する。

ブーム１７の先端部に、アーム１８の基端部が、左右方向を回動軸方向として回動可能に連結されている。アームシリンダ２２は、起立状態にあるブーム１７の上側（背側）に配置され、ブーム１７の屈曲部の外側に突設されたブラケット１７ｂと、アーム１８の後端部に突設された後ブラケット１８ａの後側の端部との間に架設されている。アームシリンダ２２が伸縮することにより、アーム１８がブーム１７に対して回動動作する。

バケット２０は、アーム１８の先端部に対して、アタッチメント着脱装置３０を介して連結されている。つまり、アタッチメント着脱装置３０は、アーム１８の先端部に連結されるとともに、バケット２０に対して着脱可能に連結されている。

作業具シリンダ２３は、ブーム１７の上端から垂下した状態にあるアーム１８の前側（背側）に配置されている。作業具シリンダ２３は、シリンダ２３ａと、一端側にピストンを有しシリンダ２３ａ内にピストンを介して摺動可能に設けられたシリンダロッド２３ｂとを有する。作業具シリンダ２３は、一側の端部であるボトム側（シリンダ２３ａ側）の端部を、前ブラケット１８ｂに左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。前ブラケット１８ｂは、アーム１８の後端部において後ブラケット１８ａの前側に突設されている。

一方、作業具シリンダ２３の他側の端部であるロッド側（シリンダロッド２３ｂ側）の端部は、第１リンク２６を介して、アタッチメント着脱装置３０に連結されている。また、作業具シリンダ２３のロッド側の端部は、第２リンク２７を介して、アーム１８の先端部近傍の部位に対して支持されている。

第２リンク２７は、左右一対のリンクアーム２７ａと、一対のリンクアーム２７ａの一端部間に架設された基部側支持軸２７ｂと、一対のリンクアーム２７ａの他端部間に架設された先端側支持軸２７ｃとを有する。第２リンク２７は、基部側支持軸２７ｂにより、アーム１８に対して回動可能に支持されている。

リンクアーム２７ａは、左右方向を板厚方向とするアーム状（長手状）の板状部材により構成されている。一対のリンクアーム２７ａは、一端側を、アーム１８の左右の側面部１８ｃの左右外側に位置させ、アーム１８の先端部近傍を左右方向に貫通する基部側支持軸２７ｂにより、アーム１８に対して回動可能に支持されている。

先端側支持軸２７ｃには、作業具シリンダ２３のシリンダロッド２３ｂの先端部が回動可能に支持されている。シリンダロッド２３ｂの先端部には、先端側支持軸２７ｃを貫通させるボス部２３ｃが設けられている。また、先端側支持軸２７ｃには、第１リンク２６の一端側（後端側）が回動可能に支持されている。第１リンク２６の一端部は左右に分岐しており、左右それぞれの端部に、先端側支持軸２７ｃを貫通させるボス部２６ａが設けられている。先端側支持軸２７ｃ上においては、第１リンク２６の左右のボス部２６ａの間に、シリンダロッド２３ｂのボス部２３ｃが位置している。

第１リンク２６の他端側（前端側）は、アタッチメント着脱装置３０の所定の部位に左右方向を軸方向として設けられた第１支持軸であるリンク支持軸２８により、アタッチメント着脱装置３０に対して回動可能に連結されている。アーム１８の先端部は、アタッチメント着脱装置３０におけるリンク支持軸２８の配設部位とは異なる部位に左右方向を軸方向として設けられた第２支持軸であるアーム支持軸２９により、アタッチメント着脱装置３０に対して回動可能に連結されている。

このような構成において、作業具シリンダ２３の伸縮動作により、第１リンク２６および第２リンク２７の回動動作をともなって、アタッチメント着脱装置３０が、アーム支持軸２９を回動軸として回動する。これにともない、バケット２０がアタッチメント着脱装置３０と一体的に回動する。

以上のような構成を備えた掘削装置３において、バケット２０は、作業用のアタッチメントとしてアーム１８に対してアタッチメント着脱装置３０により着脱可能に装着されている。そして、掘削作業機１による作業内容に応じて、作業用のアタッチメントとして、バケット２０に替えてグラップルやブレーカ等の他の装置が装着される。このように、掘削装置３は、アタッチメント着脱装置３０により作業用のアタッチメントを着脱可能に支持するアーム１８を含み、アーム１８は、その先端部に設けられたアタッチメント着脱装置３０を介して、作業内容に応じたアタッチメントの装着を受ける。

アタッチメント着脱装置３０の構成について、図２から図１２を用いて説明する。なお、以下の説明では、アタッチメント着脱装置３０において、図４における左方および右方をそれぞれ前方および後方とし、図４における上方および下方をそれぞれ上方および下方とする。

アタッチメント着脱装置３０は、掘削作業機１のバケット２０を掘削装置３のアーム１８に対して着脱させる装置である。アタッチメント着脱装置３０は、本体フレーム３１と、第１フックとしての可動フック３３と、第２フックとしての固定フック３４とを備える。アタッチメント着脱装置３０は、全体として略左右対称に構成されている。

アタッチメント着脱装置３０は、図３に示すように、可動フック３３および固定フック３４を、それぞれバケット２０が有する第１の被係合部である前支持ピン３５および第２の被係合部である後支持ピン３６に係合させることで、バケット２０に連結される。

前支持ピン３５および後支持ピン３６は、左右方向を軸方向とする直線棒状の部材であり、それぞれバケット２０の背面部２０ａに左右方向に所定の間隔を隔てて突設された左右一対の支持リブ部３７間に架設されている。支持リブ部３７は、左右方向を板厚方向とする板状の突片部分である。

左右の支持リブ部３７は、前支持ピン３５および後支持ピン３６を所定の間隔をあけた位置に支持している。左右の支持リブ部３７は、前支持ピン３５および後支持ピン３６の両端部を貫通させ、これらの支持ピンを固定状態で支持している。左右の支持リブ部３７は、バケット２０の背面部２０ａの基部側（図２において上側）の部分に設けられている。なお、バケット２０の背面部２０ａの先端部には、左右方向に所定の間隔を隔てて複数の爪部２０ｂが設けられている（図２参照）。

本体フレーム３１は、アタッチメント着脱装置３０において、掘削装置３のアーム１８に連結されるフレーム部分である。本体フレーム３１は、左右一対の本体フレーム体４１を有する。本体フレーム体４１は、その基部をなす本体板部４１ａと、本体フレーム体４１の左右内側に設けられた内側突出部４１ｂとを有する。

本体板部４１ａは、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、側面視において、上辺部を凹状とした略逆台形状の外形を有するとともに後側から前側にかけて先細りの形状を有する。内側突出部４１ｂは、本体フレーム体４１の左右内側の面から略一定の突出寸法で突出するように設けられている。内側突出部４１ｂは、前後方向を長手方向とするとともに、本体板部４１ａの後下部の辺部に沿うように設けられている。本体板部４１ａおよび内側突出部４１ｂは、一体の本体フレーム体４１を構成している。

主に左右一対の本体フレーム体４１により構成された本体フレーム３１は、アーム支持軸２９により、アーム１８に対して回動可能に支持されている。アーム支持軸２９は、アーム１８の先端部において、アーム１８を左右方向に貫通した状態で回動可能に支持されている。アーム支持軸２９は、左右の端部を、アーム１８の先端部において左右両側に突出させている。

本体フレーム体４１の後上部には、アーム支持軸２９の左右の端部の挿入を受けてこれを支持する後軸支持孔部４１ｃが形成されている。左右の本体フレーム体４１は、アーム支持軸２９に相対回転不能に連結されており、アーム１８に対して、アーム支持軸２９と一体的に回動する。右側の本体フレーム体４１においては、後軸支持孔部４１ｃに対して左右外側に円筒状のボス部４１ｄが設けられており、ボス部４１ｄおよびアーム支持軸２９を径方向に貫通する連結ボルト４２およびナット４２ａ等により、本体フレーム体４１とアーム支持軸２９が連結されている。

また、本体フレーム３１は、リンク支持軸２８により、第１リンク２６に対して回動可能に支持されている。図３に示すように、リンク支持軸２８は、第１リンク２６の他端部に設けられたボス部２６ｂを左右方向に貫通した状態で回動可能に支持されている。リンク支持軸２８は、左右の端部を、第１リンク２６の他端部において左右両側に突出させている。

本体フレーム体４１の前上部には、リンク支持軸２８の左右の端部の挿入を受けてこれを支持する前軸支持孔部４１ｅが形成されている。左右の本体フレーム体４１は、リンク支持軸２８に相対回転不能に連結されており、第１リンク２６に対して、リンク支持軸２８と一体的に回動する。右側の本体フレーム体４１においては、前軸支持孔部４１ｅに対して左右外側に円筒状のボス部４１ｆが設けられており、ボス部４１ｆおよびリンク支持軸２８を径方向に貫通する連結ボルト４３およびナット４３ａ等により、本体フレーム体４１とリンク支持軸２８が連結されている。

可動フック３３は、本体フレーム３１に回動可能に設けられ、バケット２０が有する前支持ピン３５に係合する部分である。可動フック３３は、左右一対の取付フレーム部４５と、各取付フレーム部４５に対して設けられたフック部４６と、左右のフック部４６間に架設されたフック支持軸４７とを有する。

取付フレーム部４５は、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、側面視において、略三角形状の外形を有するとともに下側から上側にかけて先細りの形状を有する。取付フレーム部４５は、本体フレーム体４１の左右内側に位置しており、側面視において、円周形状に沿う上端部を、本体板部４１ａの前側の前軸支持孔部４１ｅの形成部位に重ねている。

フック部４６は、取付フレーム部４５の左右内側において、左右方向について所定の厚さを有する部分として設けられている。フック部４６は、取付フレーム部４５およびフック部４６のそれぞれをなす部材同士を溶接等によって固定することで、取付フレーム部４５と一体に設けられている。フック部４６は、側面視で略矩形状をなすアーム部４６ａと、アーム部４６ａの一端側（後端側）から側面視でアーム部４６ａとともにフック形状をなすように湾曲状に延出した係止部４６ｂとを有する。

フック部４６においては、アーム部４６ａの後端部および係止部４６ｂにより、側面視で前側を開放側とした凹形状をなす係合面４６ｃが形成されている。フック部４６において、係合面４６ｃは、バケット２０の前支持ピン３５の接触を受ける部分となる。フック部４６は、側面視において、取付フレーム部４５に対して、アーム部４６ａの前上部を重ねている。

フック支持軸４７は、左右方向を軸方向とする円柱状の部材により構成されており、両端部を、左右のフック部４６に挿入させている。このため、フック部４６のアーム部４６ａの前上部には、フック支持軸４７の挿入を受ける軸支孔部４６ｄが形成されている。軸支孔部４６ｄは、フック部４６において、側面視で取付フレーム部４５に重なる部位に形成されている。

フック支持軸４７は、フック支持軸４７の径方向に沿って螺挿されるボルト４７ａ等によってフック部４６に固定されることで、フック部４６に対して相対回転不能に支持されている。すなわち、左右一対の取付フレーム部４５およびフック部４６、ならびにフック支持軸４７は、一体的な回動体としての可動フック３３を構成している。

また、可動フック３３において、左右の取付フレーム部４５の前縁部間には、略矩形板状の架設板４８が溶接等によって各取付フレーム部４５に固定された状態で架設されている（図３参照）。また、左右のフック部４６間には、フック部４６と一体の部分として、左右のフック部４６同士を繋ぐ部分であるフック連結部４９が架設されている。フック連結部４９は、前側において、側面視でのフック部５１の係合面５１ｃの湾曲形状に沿った湾曲面部４９ａを有する。フック連結部４９は、側面視でフック部４６の外形の範囲に収まるように設けられている。

可動フック３３は、リンク支持軸２８により、本体フレーム３１に対して回動可能に支持されている。このため、可動フック３３は、取付フレーム部４５の上端部において、リンク支持軸２８を貫通させるための軸支孔３３ａを有する。このように、可動フック３３は、本体フレーム３１の左右の本体フレーム体４１の前部間において、本体フレーム３１に対して固定状態で設けられたリンク支持軸２８により、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。

固定フック３４は、本体フレーム３１に設けられ、バケット２０が有する後支持ピン３６に係合する部分である。固定フック３４は、本体フレーム３１に対して固定状態で設けられており、本体フレーム３１および本体フレーム３１に固定状態で設けられたアーム支持軸２９とともに、アーム１８に対して回動する一体的な回動体を構成している。固定フック３４は、左右一対のフック部５１と、左右のフック部５１間に設けられた架設部５２とを有する。

フック部５１は、本体フレーム体４１の内側突出部４１ｂの左右内側において、左右方向について所定の厚さを有する部分として設けられている。フック部５１は、内側突出部４１ｂおよびフック部５１のそれぞれをなす部材同士を溶接等によって固定することで、内側突出部４１ｂ（本体フレーム体４１）と一体に設けられている。

フック部５１は、可動フック３３のフック部４６に対して側面視で前後方向に略対称的な形状を有する。フック部５１は、側面視で略矩形状をなすアーム部５１ａと、アーム部５１ａの一端側（前端側）から側面視でアーム部５１ａとともにフック形状をなすように湾曲状に延出した係止部５１ｂとを有する。

フック部５１においては、アーム部５１ａの前端部および係止部５１ｂにより、側面視で後側を開放側とした凹形状をなす係合面５１ｃが形成されている。フック部５１において、係合面５１ｃは、バケット２０の後支持ピン３６の接触を受ける部分となる。フック部５１は、側面視において、内側突出部４１ｂに対して、アーム部５１ａの上縁部を重ねている。

架設部５２は、左右のフック部５１同士を繋ぐ部分である。架設部５２は、後側において、側面視でのフック部５１の係合面５１ｃの湾曲形状に沿った湾曲面部５２ａを有する。架設部５２は、側面視でフック部５１の外形の範囲に収まるように設けられている。

また、アタッチメント着脱装置３０は、第１アクチュエータとしての第１油圧シリンダ５５と、抜止め部材（第１抜止め部材）としての前ロック部材５６と、第２アクチュエータとしての第２油圧シリンダ５７とを備える。

第１油圧シリンダ５５は、本体フレーム３１に対して可動フック３３を回動させるアクチュエータである。第１油圧シリンダ５５は、伸縮動作することで可動フック３３をリンク支持軸２８の軸回りに前後に回動させる。

第１油圧シリンダ５５は、アタッチメント着脱装置３０において、左右方向の中央部に、平面視で伸縮方向を前後方向とする向きで設けられている。第１油圧シリンダ５５は、シリンダチューブ６１と、シリンダチューブ６１に対して摺動可能に設けられたピストンロッド６２とを有し、シリンダチューブ６１に対するピストンロッド６２の摺動動作によって伸縮する。シリンダチューブ６１内に位置するピストンロッド６２の一端側には、シリンダチューブ６１内を摺動するピストン６３が設けられている（図１１参照）。

図１１に示すように、シリンダチューブ６１の内部空間は、ピストン６３により、シリンダチューブ６１側（ボトム側）の空間であるボトム側室６１ａと、ピストンロッド６２側（ロッド側）の空間であるロッド側室６１ｂとに区画されている。第１油圧シリンダ５５は、ボトム側室６１ａおよびロッド側室６１ｂのそれぞれに対する圧油の給排によりシリンダチューブ６１に対してピストンロッド６２を移動させることで伸縮する。

具体的には、図１１に示すように、第１油圧シリンダ５５に対しては、ホース等により構成されたボトム側油圧配管６５の一端側が、ボトム側室６１ａに連通するように接続されている。ボトム側油圧配管６５の他端側は、流路を切り換えるための電磁切換弁６７のボトム側シリンダポート（Ａ）に接続されている。ボトム側油圧配管６５には、チェック弁６５ａが設けられている。

また、第１油圧シリンダ５５に対しては、ホース等により構成されたロッド側油圧配管６６の一端側が、ロッド側室６１ｂに連通するように接続されている。ロッド側油圧配管６６の他端側は、電磁切換弁６７のロッド側シリンダポート（Ｂ）に接続されている。なお、シリンダチューブ６１の上側には、ボトム側油圧配管６５およびロッド側油圧配管６６の接続を受ける接続ブロック６１ｃが設けられている（図１０等参照）。

電磁切換弁６７の供給ポート（Ｐ）には、供給用配管６８の一端側が接続されている。供給用配管６８の他端側は、走行装置２側に設けられた油タンク６９に臨んで開口している。供給用配管６８には、油圧ポンプ６４が設けられており、油圧ポンプ６４の動作により、油タンク６９内の作動油が電磁切換弁６７を介して第１油圧シリンダ５５に供給される。また、電磁切換弁６７の排出ポート（Ｔ）には、油タンク６９への戻り配管である排出用配管７０の一端側が接続されている。排出用配管７０の他端側は、油タンク６９に臨んで開口している。

第１油圧シリンダ５５の支持構成について説明する。第１油圧シリンダ５５は、ピストンロッド６２側を前側に向けた状態で設けられており、ピストンロッド６２側を、可動フック３３に支持させるとともに、シリンダチューブ６１側を、本体フレーム３１に支持させている。つまり、第１油圧シリンダ５５により、可動フック３３と本体フレーム３１とが互いに連結されている。

第１油圧シリンダ５５の前側は、フック支持軸４７に対して回動可能に支持されている。ピストンロッド６２の先端部には、フック支持軸４７を貫通させる孔部を有する略円筒状のボス部６２ａが設けられている。ボス部６２ａは、フック支持軸４７の軸方向の中央部に位置し、フック支持軸４７に対して相対回動可能に支持されている。

一方、第１油圧シリンダ５５の後側は、シリンダチューブ６１の後部から左右両側に突出したシリンダ支持軸７１により、本体フレーム３１に対して左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。左右のシリンダ支持軸７１は、それぞれ左右の内側突出部４１ｂの前部に設けられた支持孔４１ｇに挿嵌された状態で支持されている。

シリンダ支持軸７１は、シリンダ支持軸７１の径方向に沿って螺挿されるボルト７１ａ等によって内側突出部４１ｂに固定されることで、本体フレーム体４１に対して相対回転不能に支持されている。シリンダ支持軸７１に対し、シリンダチューブ６１が相対回転可能に支持されている。

以上のような第１油圧シリンダ５５の支持構成によれば、第１油圧シリンダ５５が伸縮することで、シリンダ支持軸７１による第１油圧シリンダ５５の回動をともない、シリンダチューブ６１に対して移動するピストンロッド６２と一体的に、フック支持軸４７が移動する（図５、矢印Ａ１参照）。これにより、フック支持軸４７を含む可動フック３３が、本体フレーム３１に対してリンク支持軸２８の軸回りに回動する（図５、矢印Ａ２参照）。

前ロック部材５６は、可動フック３３に回動可能に設けられ、可動フック３３の係合を受けた前支持ピン３５の可動フック３３からの離脱を規制する部材である。前ロック部材５６は、可動フック３３を構成するフック支持軸４７に対して回動可能に支持されている。前ロック部材５６は、左右一対のロック板部７３と、左右のロック板部７３同士を連結する架設板部７４とを有する。

ロック板部７３は、フック支持軸４７に支持される部分である略円板形状の基部７３ａから所定の方向に向けてロック片部７３ｂを突出させた形状を有する。ロック片部７３ｂは、側面視において略円板形状の基部７３ａに対して略接線方向に沿う向きに突出しており、先端側を略矩形状の部分としている。

ロック板部７３において、ロック片部７３ｂは、基部７３ａの下部から後側に向けて突出している。基部７３ａからのロック片部７３ｂの突出方向は、側面視において、フック部４６の係合面４６ｃ側を向く方向となる。

ロック板部７３は、基部７３ａにおいて、フック支持軸４７を貫通させる孔部７３ｃを有する。左右のロック板部７３は、フック支持軸４７上において、第１油圧シリンダ５５のピストンロッド６２のボス部６２ａに対して左右両側に隣接した位置に設けられている。本実施形態では、左右のロック板部７３のうち、右側のロック板部７３Ｒの板厚が、左側のロック板部７３の板厚よりも厚くなっている。

架設板部７４は、矩形板状の部分であり、左右のロック板部７３のロック片部７３ｂ側の部分間において、各ロック板部７３に溶接等によって固定された状態で架設されている（図９参照）。左右のロック板部７３および架設板部７４により、前ロック部材５６が、フック支持軸４７に対して回動する一体的な回動体として構成されている。

前ロック部材５６は、フック支持軸４７回りの回動動作について、側面視で左右のロック板部７３のロック片部７３ｂを可動フック３３のアーム部４６ａから下側に突出させた回動位置を、可動フック３３に係合した前支持ピン３５の可動フック３３からの離脱を規制するロック位置とする（図１３Ｃ参照）。すなわち、前ロック部材５６は、図５等に示すように側面視においてアーム部４６ａの外形の範囲内に隠れた非ロック位置から、ロック位置までの範囲で回動動作する。前ロック部材５６は、図５に示す左側面視で右回り（時計方向）に回動することで、非ロック位置からロック位置となる。

第２油圧シリンダ５７は、可動フック３３に設けられるとともに前ロック部材５６に連結され、前ロック部材５６を回動させるアクチュエータである。第２油圧シリンダ５７は、伸縮動作することで、前ロック部材５６をフック支持軸４７の軸回りに回動させる。

第２油圧シリンダ５７は、第１油圧シリンダ５５に比して小さい油圧シリンダであり、平面視で伸縮方向を前後方向とする向きで設けられている。第２油圧シリンダ５７は、シリンダチューブ７６と、シリンダチューブ７６に対して摺動可能に設けられたピストンロッド７７とを有し、シリンダチューブ７６に対するピストンロッド７７の摺動動作によって伸縮する。シリンダチューブ７６内に位置するピストンロッド７７の一端側には、シリンダチューブ７６内を摺動するピストン７８が設けられている（図１１参照）。

図１１に示すように、シリンダチューブ７６の内部空間は、ピストン７８により、シリンダチューブ７６側（ボトム側）の空間であるボトム側室７６ａと、ピストンロッド７７側（ロッド側）の空間であるロッド側室７６ｂとに区画されている。ロッド側室７６ｂ内には、付勢部材（第１付勢部材）としてのシリンダ内ばね７９が設けられている。

シリンダ内ばね７９は、コイルばねであり、ロッド側室７６ｂ内において、ピストンロッド７７を貫通させた状態で、伸縮方向を第２油圧シリンダ５７の伸縮方向とする向きで設けられている。シリンダ内ばね７９は、弾性力により、ピストン７８を介して、ピストンロッド７７をボトム側に（引き込む方向に）押圧付勢している。

図１１に示すように、第２油圧シリンダ５７に対しては、ロッド側油圧配管６６から分岐した分岐配管８０の一端側が、ボトム側室７６ａに連通するように接続されている。シリンダチューブ７６には、分岐配管８０の接続を受ける接続ポート７６ｃが突設されている。分岐配管８０は、ホース等により構成されており、他端側をロッド側油圧配管６６に連通接続させている。

このように、第２油圧シリンダ５７は、シリンダ内ばね７９の弾性力によりピストンロッド７７を引き込むばね付きの単動シリンダとして構成されている。すなわち、第２油圧シリンダ５７は、分岐配管８０によりボトム側室７６ａに供給される油圧が所定値を上回ると、シリンダ内ばね７９による付勢力に抗してピストンロッド７７をシリンダチューブ７６から突出させて伸長する。一方、ボトム側室７６ａ内の油圧が所定値以下になると、第２油圧シリンダ５７は、シリンダ内ばね７９の付勢力によってピストンロッド７７をシリンダチューブ７６内に引き込んで短縮する。

第２油圧シリンダ５７の支持構成について説明する。第２油圧シリンダ５７は、ピストンロッド７７側を前側に向けた状態で設けられており、ピストンロッド７７側を、前ロック部材５６に支持させるとともに、シリンダチューブ７６側を、可動フック３３に支持させている。

第２油圧シリンダ５７の前側は、前ロック部材５６を構成する右側のロック板部７３Ｒに対して、左右方向を軸方向とするピストンロッド支持軸８１により回動可能に支持されている。ピストンロッド支持軸８１は、ロック板部７３Ｒにおいて基部７３ａから上側に向けて突設された軸支突部７３ｄに支持されている。ピストンロッド７７の先端部には、ピストンロッド支持軸８１を貫通させる孔部を有する円筒状のボス部７７ａが設けられている。

一方、第２油圧シリンダ５７の後側は、シリンダチューブ７６の後端部において、左右方向を軸方向とするシリンダチューブ支持軸８２により、可動フック３３を構成する左右の取付フレーム部４５のうち、右側の取付フレーム部４５Ｒの後部に対して回動可能に支持されている。シリンダチューブ支持軸８２は、取付フレーム部４５Ｒから左方に突出し、シリンダチューブ７６の後端部を貫通した状態で、第２油圧シリンダ５７を支持している。

以上のような第２油圧シリンダ５７の支持構成によれば、第２油圧シリンダ５７が伸縮することで、軸支突部７３ｄが押し引きされる（図５、矢印Ｂ１参照）。これにより、前ロック部材５６がフック支持軸４７の軸回りに回動する（図５、矢印Ｂ２参照）。

以上のように、第２油圧シリンダ５７は、動力としての油圧の供給を受けることで動作して前ロック部材５６を前支持ピン３５の可動フック３３からの離脱を規制する位置（ロック位置）となる向きと反対方向に回動させる可動部として、ピストン７８を含むピストンロッド７７を有する。すなわち、第２油圧シリンダ５７は、分岐配管８０により油圧の供給を受けることで伸長し、ロック位置にある前ロック部材５６を非ロック位置に移動させる。また、第２油圧シリンダ５７は、分岐配管８０によりボトム側室７６ａに供給される油圧により、前ロック部材５６を非ロック位置に保持する。

そして、第２油圧シリンダ５７は、ピストンロッド７７を、前ロック部材５６をロック位置となる回動方向に付勢するシリンダ内ばね７９を有する。すなわち、第２油圧シリンダ５７は、シリンダ内ばね７９の付勢力によってピストンロッド７７を引き込んで短縮し、非ロック位置にある前ロック部材５６をロック位置に移動させる。また、第２油圧シリンダ５７は、シリンダ内ばね７９の付勢力により、前ロック部材５６をロック位置に保持する。ここで、前ロック部材５６の回動方向について、ロック位置となる向きは、左側面視で右回りの方向である。

第２油圧シリンダ５７の配置について説明する。アタッチメント着脱装置３０において、本体フレーム３１は、左右一対の壁部として、左右の本体フレーム体４１を有する。また、第１油圧シリンダ５５は、左右の本体フレーム体４１間に設けられている。本実施形態では、第１油圧シリンダ５５は、左右方向について、左右の本体フレーム体４１の中央部に配置されている。

このような構成において、第２油圧シリンダ５７は、左右の本体フレーム体４１のうち一方の本体フレーム体４１と、第１油圧シリンダ５５との間に配置されている。本実施形態では、第２油圧シリンダ５７は、左右方向について、左右一対の本体フレーム体４１のうちの右側の本体フレーム体４１Ｒと、第１油圧シリンダ５５との間に配置されている。

詳細には、第２油圧シリンダ５７は、本体フレーム体４１Ｒの左右内側（左側）に設けられた右側の取付フレーム部４５Ｒと、第１油圧シリンダ５５との間に設けられている。また、左右方向について、第２油圧シリンダ５７は、右側の本体フレーム体４１Ｒの内側突出部４１ｂよりも左右内側（左側）に位置している（図８参照）。

また、アタッチメント着脱装置３０は、その後側において、第２抜止め部材としての後ロック部材８５と、第２付勢部材としてのロックばね８６と、回動操作部材である回動アーム体８７とを備える。

後ロック部材８５は、本体フレーム３１に回動可能に設けられ、固定フック３４の係合を受けた後支持ピン３６の固定フック３４からの離脱を規制する部材である。後ロック部材８５は、本体フレーム３１において左右のフック部５１間に左右方向を軸方向として架設された後支持軸９１により、本体フレーム３１に対して回動可能に支持されている。

後支持軸９１は、両端部をフック部５１に対して所定の位置で支持させている。このため、フック部５１には、後支持軸９１の両端部を支持する支持孔部５１ｄが形成されている。後ロック部材８５は、左右一対のロック爪部９２と、左右のロック爪部９２同士を連結する連結軸部９３とを有する。

ロック爪部９２は、左右方向について所定の寸法を有する部分であり、後支持軸９１に支持される部分である略円筒形状の支持部９２ａと、支持部９２ａの前側に設けられたロック片部９２ｂとを有する。

ロック爪部９２において、ロック片部９２ｂは、側面視で、支持部９２ａから前下側に突出しており、下側に向けて鋭角状に突出した先細りの形状を有する。ロック爪部９２の下側への突出方向は、側面視において、フック部５１の係合面５１ｃ側を向く方向となる。

ロック爪部９２は、支持部９２ａにおいて、後支持軸９１を貫通させる孔部９２ｃを有する。左右のロック爪部９２は、後支持軸９１上において、左右両端側に位置し、それぞれ左右のフック部５１の左右内側に隣接した位置に設けられている。

連結軸部９３は、後支持軸９１を貫通させる円筒状の部分であり、左右のロック爪部９２の支持部９２ａ間において、各ロック爪部９２に溶接等によって固定された状態で架設されている。左右のロック爪部９２および連結軸部９３により、後ロック部材８５が、後支持軸９１に対して回動する一体的な回動体として構成されている。

後ロック部材８５は、後支持軸９１回りの回動動作について、側面視で左右のロック爪部９２のロック片部９２ｂを固定フック３４のアーム部５１ａから下側に突出させた回動位置を、固定フック３４に係合した後支持ピン３６の固定フック３４からの離脱を規制するロック位置とする（図１３Ｂ参照）。すなわち、後ロック部材８５は、図５等に示すように側面視においてアーム部５１ａの外形の範囲内に隠れた非ロック位置から、ロック位置までの範囲で回動動作する。後ロック部材８５は、図５に示す左側面視で左回り（反時計方向）に回動することで、非ロック位置からロック位置となる。

ロックばね８６は、後ロック部材８５を、固定フック３４からの後支持ピン３６の離脱を規制する位置（ロック位置）となる回動方向に付勢する付勢部材である。つまり、ロックばね８６は、後ロック部材８５の後支持軸９１回りの回動動作について、後ロック部材８５を、非ロック位置からロック位置となる回動方向に付勢している。言い換えると、ロックばね８６は、後ロック部材８５を左側面視で左回りの回動方向に付勢している。

ロックばね８６は、いわゆるトーションバネであり、コイル状の部分の両端側に延出部８６ａ，８６ｂを有する。ロックばね８６は、コイル状の部分に後支持軸９１を貫通させた状態で、後ロック部材８５の左右のロック爪部９２の左右外側に設けられている。すなわち、後支持軸９１上において２つのロックばね８６が左右両側に設けられており、一方のロックばね８６は、左側のロック爪部９２と左側のフック部５１との間に設けられており、他方のロックばね８６は、右側のロック爪部９２と右側のフック部５１との間に設けられている。左右のロックばね８６は、左右対称的な態様で設けられている。

ロックばね８６は、コイル状の部分の全体を、後支持軸９１の左右端部を支持するフック部５１の支持孔部５１ｄに対して左右内側に拡径状の孔部として形成された開口部５１ｅ内に位置させている。ロックばね８６は、コイル状の部分の左右外側に位置する一方の延出部８６ａを、固定フック３４のフック部５１に係止させ、コイル状の部分の左右内側に位置する他方の延出部８６ｂを、ロック爪部９２に係止させている。

一方の延出部８６ａは、先端部を左右外方に向けて屈曲させ、フック部５１においてアーム部５１ａの左右内側の壁面に開口した係止孔５１ｆに挿入させることで、固定フック３４に係止されている。他方の延出部８６ｂは、先端部を左右内方に向けて屈曲させ、ロック爪部９２の左右外側の壁面に開口した係止孔９２ｆに挿入させることで、後ロック部材８５に係止されている。

ロックばね８６は、延出部８６ａ，８６ｂ同士を離間させる方向の付勢力により、ロック爪部９２のロック片部９２ｂを下側に押し下げる力を作用させる。これにより、後ロック部材８５が、固定フック３４に対して後支持軸９１の軸回りに非ロック位置からロック位置となる回動方向に付勢される。

回動アーム体８７は、アタッチメント着脱装置３０において、右側の後部に設けられている。回動アーム体８７は、第１油圧シリンダ５５のシリンダチューブ６１の後端部を支持する左右のシリンダ支持軸７１のうち、右側のシリンダ支持軸７１Ｒに対して回動可能に支持されることで、左右方向を回動軸方向として、本体フレーム３１側に回動可能に設けられている。

回動アーム体８７は、リンク支持軸２８の軸回りに後側に回動する可動フック３３の押圧作用を受けて回動することで、後ロック部材８５をロック位置となる向きと反対方向に回動させる。ここで、可動フック３３の回動方向について、回動アーム体８７が可動フック３３からの押圧作用を受けるときの後側への回動方向は、可動フック３３が前支持ピン３５に対する係合を解除させる方向である。また、後ロック部材８５の回動方向について、ロック位置となる向きと反対方向は、ロック位置から非ロック位置となる回動方向であり、左側面視で右回りの方向である。

回動アーム体８７は、シリンダ支持軸７１Ｒに対する支持部分となる支持基部１０１と、支持基部１０１から延出された部分であって可動フック３３の当接を受ける被当接部である操作突片部１０２と、後ロック部材８５と係合する部分であるアーム部１０３とを有する。回動アーム体８７は、支持基部１０１、操作突片部１０２、およびアーム部１０３により、シリンダ支持軸７１Ｒに対して回動する一体的な回動体として構成されている。

支持基部１０１は、左右方向を板厚方向とするとともに、側面視で円形に沿う略円板状の部分である。支持基部１０１は、その中央部にシリンダ支持軸７１Ｒを貫通させ、シリンダ支持軸７１Ｒに回動アーム体８７を支持させている。

操作突片部１０２は、支持基部１０１の前下側の部分から下方に向けて垂下状に設けられたアーム状の部分である。操作突片部１０２は、先端部に、後側に回動する可動フック３３の当接を受ける突起部１０２ａを有する。突起部１０２ａは、側面視で前側を凸側とした山形状を有し、可動フック３３のフック部４６の後面４６ｅの当接を受ける。可動フック３３は、第１油圧シリンダ５５の収縮動作に連動して後側に回動することで、操作突片部１０２に押圧作用する。

アーム部１０３は、支持基部１０１から後方に向けて延出したアーム基部１０５と、アーム基部１０５に対して左右内側となる左側に設けられたアーム先端部１０６と、アーム基部１０５とアーム先端部１０６をつなぐ部分である連結板部１０７とを有する。

アーム基部１０５は、左右方向を板厚方向とする矩形板状の部分である。アーム基部１０５の先端部の右側に、矩形板状の連結板部１０７が設けられている。連結板部１０７は、アーム基部１０５の先端部とアーム先端部１０６との間の架設部分である。

アーム先端部１０６は、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、下側の部分に、後側を開放側とした係合凹部１０６ａを有する。アーム先端部１０６は、その下部において後斜め下側に向けて上下２つの突片部を突出させることにより、側面視で略「Ｕ」字状をなす係合凹部１０６ａを形成している。アーム先端部１０６は、係合凹部１０６ａをなす先端部を、後ロック部材８５の左右一対のロック爪部９２のうちの右側のロック爪部９２Ｒの前上側の近傍に位置させている。

アーム先端部１０６の係合凹部１０６ａには、ロック爪部９２Ｒに固設された係合ピン１１０が係合している。係合ピン１１０は、略「Ｌ」字状の屈曲棒状の部材がロック爪部９２Ｒの前上部の右側面に溶接等によって固定されることによって設けられている。

係合ピン１１０は、ロック爪部９２Ｒに固定されるとともにロック爪部９２Ｒから前側に突出した固定軸部１１０ａと、固定軸部１１０ａから左右内方となる左方に向けて直角状に屈曲した係合軸部１１０ｂとを有する。係合ピン１１０は、係合軸部１１０ｂを、アーム先端部１０６に対して右側から係合凹部１０６ａ内に位置させた状態で、アーム先端部１０６に係合している。

以上のような構成によれば、回動アーム体８７のシリンダ支持軸７１Ｒ回りの回動（図５，図１２、矢印Ｃ１参照）が、アーム部１０３を上下に回動させ（図５，図１２、矢印Ｃ２参照）、係合ピン１１０を介して、後ロック部材８５の後支持軸９１回りの回動（図５，図１２、矢印Ｃ３参照）として伝達される。逆に、後ロック部材８５の後支持軸９１回りの回動が、係合ピン１１０を介して、回動アーム体８７のシリンダ支持軸７１Ｒ回りの回動として伝達される。このように、回動アーム体８７および後ロック部材８５により、両部材が互いに連動して回動する回動機構が構成されている。

アタッチメント着脱装置３０によるバケット２０の着脱動作について、図１３および図１４を用いて説明する。なお、図１３および図１４においては、便宜上、アタッチメント着脱装置３０の一部の構成の図示を省略している。

アタッチメント着脱装置３０は、バケット２０に対して係合した状態であって掘削装置３においてバケット２０を連結支持した状態を、第１の状態とする。アタッチメント着脱装置３０の第１の状態において、第１油圧シリンダ５５は伸長した状態であり、可動フック３３は固定フック３４に対して最も離れた状態となる。

また、アタッチメント着脱装置３０は、バケット２０に対する装着前あるいは取外し後の状態であって、バケット２０に対する係合を解除した状態を、第２の状態とする。アタッチメント着脱装置３０の第２の状態において、第１油圧シリンダ５５は短縮した状態であり、可動フック３３は固定フック３４に対して最も近付いた状態となる。

すなわち、アタッチメント着脱装置３０は、可動フック３３および固定フック３４をそれぞれバケット２０の前支持ピン３５および後支持ピン３６に係合させた状態を第１の状態とし、可動フック３３および固定フック３４それぞれの支持ピンに対する係合を解除した状態（係合していない状態）を第２の状態とする。なお、図４から図１０は、第２の状態のアタッチメント着脱装置３０を示している。以下では、アタッチメント着脱装置３０の第１の状態を「係合状態」とし、第２の状態を「非係合状態」とする。

アタッチメント着脱装置３０によるバケット２０の着脱作業は、前支持ピン３５および後支持ピン３６側を上側として地面等に載置された状態のバケット２０に対して、掘削装置３等の操作によりアタッチメント着脱装置３０を移動させることにより行われる。

すなわち、アタッチメント着脱装置３０にバケット２０を取り付ける際は、地面等に載置された状態のバケット２０に対して、掘削装置３等の操作によって非係合状態のアタッチメント着脱装置３０を近付け、所定の手順でアタッチメント着脱装置３０をバケット２０に係合させながらアタッチメント着脱装置３０を係合状態とすることで、アタッチメント着脱装置３０にバケット２０が取り付けられる。

一方、アタッチメント着脱装置３０からバケット２０を取り外す際は、掘削装置３等の操作によってバケット２０を地面等に載置し、所定の手順でバケット２０に対するアタッチメント着脱装置３０の係合を解除させながらアタッチメント着脱装置３０を非係合状態とし、掘削装置３等に操作によってバケット２０からアタッチメント着脱装置３０を離すことで、アタッチメント着脱装置３０からバケット２０が取り外される。

まず、アタッチメント着脱装置３０にバケット２０を取り付けるとき（バケット装着時）のアタッチメント着脱装置３０の動作について、図１３を用いて説明する。なお、アタッチメント着脱装置３０の非係合状態においては、図１１に示すように、電磁切換弁６７の動作により、分岐配管８０から第２油圧シリンダ５７に油圧が作用し、第２油圧シリンダ５７において、シリンダ内ばね７９の付勢力に抗してピストンロッド７７をシリンダチューブ７６から突出させた伸長状態が保持される。

図１３Ａに示すように、バケット装着時においては、非係合状態のアタッチメント着脱装置３０が、掘削装置３等の操作によってバケット２０に近付けられ、アタッチメント着脱装置３０の移動操作により、固定フック３４が、後支持ピン３６に係合させられる（矢印Ｄ１参照）。

次に、図１３Ｂに示すように、固定フック３４が後支持ピン３６に係合した状態で、第１油圧シリンダ５５を伸長させる動作が行われる（矢印Ｄ２参照）。すなわち、図１１に示すように、油圧ポンプ６４の動作によって、供給用配管６８から電磁切換弁６７を介してボトム側油圧配管６５によりボトム側室６１ａに圧油が供給され、第１油圧シリンダ５５が伸長する。ここで、電磁切換弁６７は、流路の切換状態として、供給ポート（Ｐ）をボトム側シリンダポート（Ａ）に連通させるとともに、排出ポート（Ｔ）をロッド側シリンダポート（Ｂ）に連通させた状態となっている。

第１油圧シリンダ５５が伸長することにより、可動フック３３がリンク支持軸２８回りに前側に回動し、可動フック３３のフック部４６が、前支持ピン３５に係合させられる（矢印Ｄ３参照）。可動フック３３は、フック支持軸４７に支持した前ロック部材５６および第２油圧シリンダ５７と一体的に回動する。

ここで、可動フック３３が前側に回動することで、可動フック３３による回動アーム体８７の操作突片部１０２に対する押圧作用が解除される（矢印Ｄ４参照）。これにより、回動アーム体８７によって非ロック位置に支持されていた後ロック部材８５が、ロックばね８６の付勢力によって後支持軸９１回りに回動し、非ロック位置からロック位置に移動する（矢印Ｄ５参照）。つまり、後ロック部材８５により、固定フック３４に係合した状態の後支持ピン３６の固定フック３４からの離脱が規制されたロック状態が得られる。後ロック部材８５がロック位置に回動することにともない、回動アーム体８７は、係合ピン１１０を介して、アーム部１０３側を押し下げられ、シリンダ支持軸７１回りに回動する（矢印Ｄ６参照）。

また、図１１に示すように、第１油圧シリンダ５５の伸長動作中には、ピストン６３の移動にともなってロッド側室６１ｂからロッド側油圧配管６６に排出される作動油が、分岐配管８０により第２油圧シリンダ５７のボトム側室７６ａに圧油として供給される。これにより、シリンダ内ばね７９の付勢力に抗した第２油圧シリンダ５７の伸長状態は保持される。

図１３Ｂに示すように、第１油圧シリンダ５５の伸長動作によって可動フック３３が前支持ピン３５に係合し、第１油圧シリンダ５５の伸長が停止すると、分岐配管８０を介した第２油圧シリンダ５７に対する圧油の供給が停止する。これにより、図１３Ｃに示すように、第２油圧シリンダ５７は、シリンダ内ばね７９の付勢力により、自動的にピストンロッド７７をシリンダチューブ７６内に引き込んで短縮する（矢印Ｄ７参照）。

第２油圧シリンダ５７が短縮することで、ピストンロッド７７に連結された前ロック部材５６が、フック支持軸４７回りに回動し、非ロック位置からロック位置に移動（回動）する（矢印Ｄ８参照）。つまり、前ロック部材５６により、可動フック３３に係合した状態の前支持ピン３５の可動フック３３からの離脱が規制されたロック状態が得られる。

以上のようにして、アタッチメント着脱装置３０が係合状態となり、アタッチメント着脱装置３０に対するバケット２０の装着状態として、前後の支持ピン（３５，３６）それぞれに対して可動フック３３および固定フック３４が係合した状態、並びに各フック（３３，３４）の支持ピン（３５，３６）に対する係合部分における前後のロック部材（５６，８５）によるロック状態が得られる。

次に、アタッチメント着脱装置３０からバケット２０を取り外すとき（バケット取外し時）のアタッチメント着脱装置３０の動作について、図１４を用いて説明する。バケット取外し時のアタッチメント着脱装置３０の動作は、基本的にバケット装着時の動作と逆の手順となる。

図１４Ａに示すようにアタッチメント着脱装置３０が係合状態となっておりバケット２０が装着された状態から、まず、図１４Ｂに示すように、第２油圧シリンダ５７を伸長させる動作が行われる（矢印Ｅ１参照）。すなわち、図１１に示すように、油圧ポンプ６４の動作によって、供給用配管６８から電磁切換弁６７を介してロッド側油圧配管６６および分岐配管８０によりボトム側室７６ａに圧油が供給され、第２油圧シリンダ５７が伸長する。ここで、電磁切換弁６７は、流路の切換状態として、供給ポート（Ｐ）をロッド側シリンダポート（Ｂ）に連通させるとともに、排出ポート（Ｔ）をボトム側シリンダポート（Ａ）に連通させた状態となっている。

図１４Ｂに示すように、第２油圧シリンダ５７が伸長することで、ピストンロッド７７に連結された前ロック部材５６が、フック支持軸４７回りに回動し、ロック位置から非ロック位置に移動（回動）する（矢印Ｅ２参照）。つまり、前ロック部材５６により、可動フック３３に係合した状態の前支持ピン３５の可動フック３３からの離脱が可能な非ロック状態が得られる。

次に、図１４Ｃに示すように、第１油圧シリンダ５５を短縮させる動作が行われる（矢印Ｅ３参照）。すなわち、図１１に示すように、油圧ポンプ６４の動作によって電磁切換弁６７を介してロッド側油圧配管６６によりロッド側室６１ｂに圧油が供給され、第１油圧シリンダ５５が短縮する。

ここで、掘削作業機１が備える油圧回路構成（図１１参照）によれば、第１油圧シリンダ５５の短縮動作は、第２油圧シリンダ５７の伸長動作が行われた後に行われる。第２油圧シリンダ５７は、第１油圧シリンダ５５に比して十分に小さい油圧シリンダである。このため、ロッド側油圧配管６６から第１油圧シリンダ５５のロッド側室６１ｂに圧油が供給される際、ロッド側油圧配管６６から分岐した分岐配管８０によって第２油圧シリンダ５７に供給される圧油により、第１油圧シリンダ５５の短縮動作より先に第２油圧シリンダ５７が伸長動作を行うことになる。

第１油圧シリンダ５５が短縮することにより、可動フック３３がリンク支持軸２８回りに後側に回動し、可動フック３３のフック部４６の前支持ピン３５に対する係合が解除させられる（矢印Ｅ４参照）。

ここで、可動フック３３が後側に回動することで、可動フック３３が回動アーム体８７の操作突片部１０２に対して後方に向けて押圧作用する（矢印Ｅ５参照）。これにより、回動アーム体８７がシリンダ支持軸７１の軸回りにアーム部１０３を上げる方向に回動する（矢印Ｅ６参照）。この回動アーム体８７の回動にともない、ロックばね８６の付勢力によってロック位置に支持されていた後ロック部材８５が、回動アーム体８７の回動動作に連動して後支持軸９１回りに回動し、ロック位置から非ロック位置に移動する（矢印Ｅ７参照）。つまり、後支持ピン３６の固定フック３４からの離脱が許容される非ロック状態が得られる。

以上のようにして、アタッチメント着脱装置３０が非係合状態となる。そして、掘削装置３等の操作によるアタッチメント着脱装置３０の移動操作により、後支持ピン３６に対する固定フック３４の係合が解除させられ（矢印Ｅ８参照）、アタッチメント着脱装置３０からバケット２０が取り外される。

以上のような本実施形態に係るアタッチメント着脱装置３０およびそれを備えた掘削作業機１によれば、アクチュエータとしての第１油圧シリンダ５５および第２油圧シリンダ５７に対する油圧の供給が断たれた場合であっても、バケット２０の連結状態を保持することができ、高い安全性を得ることができる。

本実施形態のアタッチメント着脱装置３０は、第２油圧シリンダ５７のシリンダ内ばね７９の付勢力により、前ロック部材５６をロック位置に保持する。そして、前ロック部材５６のロック位置から非ロック位置への移動を、第２油圧シリンダ５７の油圧動作によって行う。

このような構成によれば、アタッチメント着脱装置３０に対するバケット２０の着脱動作について良好な作業性が得られるとともに、例えば油圧機器の破損等によって第２油圧シリンダ５７に対する動力の供給が断たれた場合であっても、シリンダ内ばね７９の付勢力によって、前ロック部材５６による前支持ピン３５に対する可動フック３３のロック状態が確保される。これにより、安全性を確保することができる。

また、アタッチメント着脱装置３０は、前ロック部材５６をロック位置に保持するための構成として、第２油圧シリンダ５７内に設けられたシリンダ内ばね７９を備える。このような構成によれば、前ロック部材５６をロック位置に保持するための付勢部材を別途設ける必要がないので、アタッチメント着脱装置３０をコンパクトに設計することができる。

また、本実施形態に係るアタッチメント着脱装置３０は、前ロック部材５６に加え、バケット２０の後支持ピン３６の固定フック３４からの脱落を規制する後ロック部材８５を備える。つまり、アタッチメント着脱装置３０は、可動フック３３および固定フック３４のそれぞれに対してロック部材（５６，８５）を設けたダブルロック構造を備える。このような構成によれば、アタッチメント着脱装置３０からのバケット２０の脱離を効果的に防止することができ、安全性を高めることができる。

特に、アタッチメント着脱装置３０は、ロックばね８６の付勢力により、後ロック部材８５をロック位置に保持する。そして、後ロック部材８５のロック位置から非ロック位置への移動を、第１油圧シリンダ５５の油圧動作に連動する回動アーム体８７の動作によって行う。

このような構成によれば、アタッチメント着脱装置３０に対するバケット２０の着脱動作について良好な作業性が得られるとともに、例えば油圧機器の破損等によって第１油圧シリンダ５５に対する動力の供給が断たれた場合であっても、ロックばね８６の付勢力によって、後ロック部材８５による後支持ピン３６に対する固定フック３４のロック状態が確保される。これにより、安全性を確保することができる。

また、アタッチメント着脱装置３０において、回動アーム体８７は、第１油圧シリンダ５５の動作に連動して回動する可動フック３３の当接を受ける操作突片部１０２と、後ロック部材８５と係合するアーム部１０３とを有する。

このような構成によれば、簡易な構成で、第１油圧シリンダ５５の伸縮動作を効率的に後ロック部材８５に伝達することが可能となる。これにより、アタッチメント着脱装置３０に対するバケット２０の着脱動作について良好な動作性を得ることができる。

また、アタッチメント着脱装置３０において、第２油圧シリンダ５７は、本体フレーム３１の左右の本体フレーム体４１間において、第１油圧シリンダ５５と右側の本体フレーム体４１との間に配置されている。

このような構成によれば、第１油圧シリンダ５５と本体フレーム体４１との間の空間を、第２油圧シリンダ５７の動作スペースとすることができるため、アタッチメント着脱装置３０をコンパクトに設計することができる。

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係るアタッチメント着脱装置および建設機械は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

例えば、上述した実施形態では、第２油圧シリンダ５７は、左右の本体フレーム体４１のうち右側の本体フレーム体４１と第１油圧シリンダ５５との間に配置されているが、左側の本体フレーム体４１と第１油圧シリンダ５５との間に配置されてもよい。

また、上述した実施形態において、第１油圧シリンダ５５および第２油圧シリンダ５７を動作させるための油圧回路構成（図１１参照）は、あくまでも一例である。すなわち、上述したバケット装着時およびバケット取外し時における第１油圧シリンダ５５および第２油圧シリンダ５７の各油圧シリンダの動作が得られるものであれば、これらの油圧シリンダを動作させるための油圧回路構成は特に限定されない。

また、上述した実施形態において、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、いずれも油圧シリンダであるが、本発明に係るアクチュエータは、油圧シリンダに限定されず、例えば、電気駆動式のシリンダ機構等であってもよい。

１ 掘削作業機（建設機械）
２ 走行装置
３ 掘削装置（フロント作業装置）
１８ アーム
２０ バケット（アタッチメント）
３０ アタッチメント着脱装置
３１ 本体フレーム
３３ 可動フック（第１フック）
３４ 固定フック（第２フック）
３５ 前支持ピン（第１の被係合部）
３６ 後支持ピン（第２の被係合部）
４１ 本体フレーム体（壁部）
５５ 第１油圧シリンダ（第１アクチュエータ）
５６ 前ロック部材（抜止部材）
５７ 第２油圧シリンダ（第２アクチュエータ）
７７ ピストンロッド（可動部）
７９ シリンダ内ばね（付勢部材）
８５ 後ロック部材（第２抜止め部材）
８６ ロックばね（第２付勢部材）
８７ 回動アーム体（回動操作部材）
１０２ 操作突片部（被当接部）
１０３ アーム部
１１０ 係合ピン

Claims (5)

1. 作業用のアタッチメントを作業装置のアームに対して着脱させる建設機械のアタッチメント着脱装置であって、
   前記アームに連結される本体フレームと、
   前記本体フレームに回動可能に設けられ、前記アタッチメントが有する第１の被係合部に係合する第１フックと、
   前記本体フレームに設けられ、前記アタッチメントが有する第２の被係合部に係合する第２フックと、
   前記本体フレームに対して前記第１フックを回動させる第１アクチュエータと、
   前記第１フックに回動可能に設けられ、前記第１フックの係合を受けた前記第１の被係合部の前記第１フックからの離脱を規制する抜止め部材と、
   前記第１フックに設けられるとともに前記抜止め部材に連結され、前記抜止め部材を回動させる第２アクチュエータと、を備え、
   前記第２アクチュエータは、
   動力の供給を受けることで動作して前記抜止め部材を前記第１の被係合部の前記離脱を規制するロック位置となる向きと反対方向に回動させる可動部と、
   前記可動部を、前記抜止め部材を前記ロック位置となる回動方向に付勢する付勢部材と、を有する
   ことを特徴とする建設機械のアタッチメント着脱装置。
2. 前記本体フレームに回動可能に設けられ、前記第２フックの係合を受けた前記第２の被係合部の前記第２フックからの離脱を規制する第２抜止め部材と、
   前記第２抜止め部材を、前記第２の被係合部の前記離脱を規制するロック位置となる回動方向に付勢する第２付勢部材と、
   前記本体フレーム側に回動可能に設けられ、前記第１の被係合部に対する係合を解除させる方向に回動する前記第１フックの押圧作用を受けて回動することで、前記第２抜止め部材を前記ロック位置となる向きと反対方向に回動させる回動操作部材と、をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
3. 前記回動操作部材は、前記第１フックの当接を受ける被当接部と、前記第２抜止め部材と係合するアーム部と、を有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
4. 前記本体フレームは、左右一対の壁部を有し、
   前記第１アクチュエータは、左右の前記壁部間に設けられており、
   前記第２アクチュエータは、左右の前記壁部のうち一方の壁部と、前記第１アクチュエータとの間に配置されている
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置と、
   走行装置と、
   前記走行装置の前側に設けられ、前記アタッチメント着脱装置により前記アタッチメントを着脱可能に支持する前記アームを含むフロント作業装置と、を備えた
   建設機械。

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