JPH0941418A - アタッチメントの着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧ショベルの作業機アタッチメントの着脱
が容易で、かつ、本来の作業機性能を維持する着脱装置
を提供する。 【構成】 アーム先端およびリンク先端の連結ピン穴１
ｂ，１ｄ，５ｂ，５ｄに挿入する先端にガイド部を設け
た連結ピン２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂと、アーム先端およ
びリンク先端のピン穴１ｂ，１ｄ，５ｂ，５ｄに前記ガ
イド部を設けた連結ピン２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂを拡縮
する拡縮手段４Ａ，４Ｂと、この連結ピン２Ａ，２Ｂ，
６Ａ，６Ｂのガイド部と係合しアタッチメント７に設け
た連結ピン穴７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに挿嵌する連結ピ
ン受け部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄとを備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルに装
着する各種アタッチメントの着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルは、図１２に示すように下
部走行体３１と、下部走行体３１に旋回自在に搭載さ
れ、作業機を備えた上部旋回体３２とで構成される。一
般的な作業機は、前記上部旋回体３２に回動自在に取り
付けられたブーム３３と、ブーム３３の先端に回動自在
に取り付けられたアーム１と、アーム１の先端に回動自
在に取り付けられたバケット７とによって構成され、ブ
ーム３３、アーム１はそれぞれブームシリンダ３４、ア
ームシリンダ３５によって回動する。またバケット７
は、バケットシリンダ３６によって駆動されるリンク５
によって回動する。

【０００３】上記油圧ショベルは、砂利・土の採取、道
路工事、圃場整備、土地造成、上下水道工事、建築基礎
工事などに幅広く使われている。これらの作業に対応す
る各種形状のバケット以外に、油圧ブレーカ、クラッシ
ャなど各種のアタッチメントが使用されている。一般に
小規模工事の場合は、投入する油圧ショベルの台数が少
なく、１台の油圧ショベルで幾通りもの作業を遂行する
必要があり、これらのアタッチメントを有効に活用する
ことによって効率的な工事を可能としている。

【０００４】作業現場における油圧ショベル用アタッチ
メントの交換を迅速、容易にするため、各種のアタッチ
メント着脱装置が開発、提供されている。たとえば、実
開平５−８７０３９号公報に開示されているバケット取
り付け具は、図１３に示すように油圧ショベルのアーム
１先端と、バケットシリンダによって駆動されるリンク
５の先端にバケット取り付け具３７を装着し、このバケ
ット取り付け具３７の下端に設けた１対のフックにアタ
ッチメント、たとえばバケット７に挿通した連結ピンを
着脱自在に掛止できるようにしている。つまり、アーム
１およびリンク５の先端に取着したバケット取り付け具
３７を隔ててバケット７が取り付けられる。実開平７−
１５８４９号公報に開示されているアタッチメント交換
装置も前記とほぼ同様の構造で、アーム、リンクに連結
するピン穴が上部に設けられ、アタッチメントを掛止す
るフックが下部に設けられている。

【０００５】また、実開平４−３３７５１号公報に開示
されているアタッチメント着脱機構は、アームおよびリ
ンクの先端内部にそれぞれモータまたは油圧シリンダに
よって駆動される１対のアタッチメント連結ピンを設
け、これらの連結ピンをアタッチメントの連結ピン穴に
挿入してアタッチメントを装着する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のアタッチメント
着脱装置を利用することにより、作業現場でアタッチメ
ントを迅速に着脱することができる。しかしながら、実
開平５−８７０３９号公報、実開平７−１５８４９号公
報に開示されているアタッチメント着脱装置は、図１３
に示した通りアーム１およびリンク５の下端とバケット
７との間にバケット取り付け具３７を介在させているの
で、下記の問題が発生する。 （１）本来のバケット回動中心Ｃ0 からバケットツース
３８の先端までの距離、すなわちバケットツース３８の
回動半径Ｒ0 がこれよりも大きいＲに変化するため、バ
ケットツース３８の掘削力ｆは、アタッチメント着脱装
置を用いない場合の掘削力をｆ0 としたとき、ｆ＝ｆ0
×Ｒ0 ／Ｒに低下する。 （２）前記回動半径の変化に伴ってバケットツース３８
の作動角度も大きくなるので、従来と同様の運転感覚で
作業機を操作すると、図１２に示したブーム３３の下面
やアーム１の背面あるいは上部旋回体３２にバケットツ
ース３８を衝突させてしまうことがある。 （３）アタッチメント着脱装置の装着による作業機先端
の重量増加が大きく、作業時に車体の安定性が低下する
ので、作業に悪影響を及ぼす。

【０００７】実開平４−３３７５１号公報に開示されて
いるアタッチメント着脱装置は、モータまたは油圧駆動
による連結ピン移動方式であるため、下記の問題が発生
する。 （１）連結ピンをアタッチメントの連結ピン穴に十分に
挿入しないと、連結ピンの端部が片当たりし、ガタが発
生する。このため、連結ピンの伸縮には十分なストロー
クが必要となり、従来のアタッチメントとの互換性を維
持することが困難である。 （２）油圧ショベル側の連結ピンとアタッチメント側の
連結ピン穴との調心性がないため、心合わせが困難であ
る。

【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、油圧ショベルの各種アタッチメントを迅
速、容易に着脱できるようにするとともに、本来の作業
機性能を低下させることのないアタッチメントの着脱装
置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るアタッチメントの着脱装置は、油圧シ
ョベルのアーム先端およびリンク先端のピン穴と、この
ピン穴と連結するバケット、ブレーカ等の各種アタッチ
メントを着脱自在にするアタッチメント着脱装置であっ
て、前記アーム先端およびリンク先端を所定の間隔に保
つと共に、前記アーム先端およびリンク先端のピン穴１
ｂ，１ｄ，５ｂ，５ｄにそれぞれ挿入され、かつ、先端
にガイド部を設けた連結ピン２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂ
と、この連結ピン２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂのガイド部と
係合し前記アタッチメント７に設けた連結ピン穴７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄに挿嵌する連結ピン受け部材８Ａ，８
Ｂ，８Ｃ，８Ｄと当接、離反する拡縮手段４Ａ，４Ｂと
を備えた構成としたものである。

【００１０】上記構成において、前記連結ピン２Ａ，２
Ｂ，６Ａ，６Ｂ，２１Ａ，２１Ｂのガイド部は凸状の曲
面またはテーパ面からなり、前記連結ピン受け部材８
Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄの凹部は曲面またはテーパ面から
なる構成としたものである。

【００１１】また、上記構成において、連結ピン受け部
材１７における凹部１７ａの中心Ａを、アタッチメント
７に設けた連結ピン穴７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに挿嵌す
る軸部１７ｂの中心線Ｂ−Ｂに対して偏心させる構成と
したものである。

【００１２】更に、上記構成において、油圧ショベルの
アーム１先端に挿通した連結ピン２Ａ，２Ｂとリンク５
先端に挿通した連結ピン６Ａ，６Ｂとの中心距離を所定
の寸法Ｌ２に保つ支持リンク１８を備えた構成としたも
のである。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、油圧ショベルとアタッチメ
ントとを連結する連結ピンの先端に曲面またはテーパ面
を設け、アタッチメントに設けられた連結ピン穴には曲
面またはテーパ面の凹部を有する連結ピン受け部材を挿
嵌したので、前記連結ピンの先端を連結ピン受け部材に
係合させることによって連結ピンと連結ピン受け部材と
が一体化し、従来から用いられている一体構成の連結ピ
ンと同等の機能を発揮する。

【００１４】また、連結ピンの先端ガイド部を凸状の曲
面またはテーパ面に構成したから、連結ピン受け部材の
位置が若干ずれていても自動的に心合わせが行われ、ア
タッチメントを迅速に装着できると共に、連結ピン穴中
心距離が若干異なっているアタッチメントであっても、
連結ピン受け部材が連結ピンの曲面にならって回転する
ことによって装着可能となる。この連結方法によれば、
油圧ショベル側すなわちアームおよびリンクの連結ピン
穴に内蔵した連結ピンを、アタッチメント側の連結ピン
穴に挿嵌した連結ピン受け部材まで移動するだけでよい
ので、実開平４−３３７５１号公報に開示されているア
タッチメント着脱装置に比べて連結ピンの伸縮ストロー
クは約１／２程度に短くすることができる。

【００１５】更に、連結ピン受け部材に設ける凹部の中
心を、アタッチメント側の連結ピン穴に挿嵌する軸部の
中心線に対して偏心させた場合は、連結ピン穴中心距離
が若干異なっているアタッチメントであっても、連結ピ
ン受け部材が連結ピンの曲面にならって回転することに
よって装着可能となる。

【００１６】本アタッチメントの着脱装置は、油圧ショ
ベルのアーム先端に挿通した連結ピンとリンク先端に挿
通した連結ピンとを所定の間隔に保つ支持リンクを設
け、アタッチメント装着時におけるリンク先端の連結ピ
ンの位置決めを容易化しているが、この支持リンクに設
けた連結ピン穴の中心距離を可変にすることにより、連
結ピン穴中心距離が異なるアタッチメントであっても容
易に着脱することができる。

【００１７】また、本アタッチメントの着脱装置は、ア
ーム、リンクの各連結ピン穴に挿通する連結ピンと、ア
タッチメントの連結ピン穴に挿嵌する連結ピン受け部材
とによって構成しているため、着脱装置を装着してもア
タッチメントの取り付け位置が変化しない。従って、ア
タッチメントたとえばバケット先端の回動半径が大きく
ならず、掘削力や作業範囲など作業機の性能維持が可能
であるとともに、アーム先端の重量増加も僅かであるか
ら車体の安定性がほとんど低下しない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るアタッチメ
ントの着脱装置の実施例について、図面を参照して説明
する。図１はアタッチメントの着脱装置の断面図であ
る。油圧ショベルのアーム１の先端に二股に形成された
左側ピンボス部１ａの連結ピン穴１ｂには、連結ピン２
Ａが軸受３を介して摺動自在に挿通され、右側ピンボス
部１ｃの連結ピン穴１ｄには、連結ピン２Ｂが軸受３を
介して摺動自在に挿通されている。なお、軸受３の両端
には図示しないダストシールが装着されている。

【００１９】図１に示す前記連結ピン２Ａ，２Ｂの先端
にガイド部を設け、後述する連結ピン受け部材（以下ア
ダプタと言う。）８Ａ，８Ｂの凹部と係合する。この連
結ピン２Ａ，２Ｂの先端ガイド部は、半径ｒの曲面が形
成されている。この先端ガイド部は凸状の曲面以外にテ
ーパ面等の形状としても良い。この連結ピン２Ａ，２Ｂ
と係合するアダプタ８Ａ，８Ｂも曲面以外にテーパ面等
の形状としても良い。連結ピン２Ａ，２Ｂ内側の端面か
ら軸心に沿ってメネジ２ａ，２ｂが設けられている。連
結ピン２Ａに設けたメネジ２ａは右ネジ、連結ピン２Ｂ
のメネジ２ｂは左ネジである。この連結ピン２Ａ，２Ｂ
を拡縮する拡縮手段（以下、回転ロッドと言う。）４Ａ
の軸部中央に形成された六角形部分４ａの左側には連結
ピン２Ａのメネジ２ａに螺合するオネジ４ｂを、六角形
部分４ａの右側には連結ピン２Ｂのメネジ２ｂに螺合す
るオネジ４ｃを備えている。従って、前記六角形部分４
ａを回すと連結ピン２Ａ，２Ｂは同時にピンボス部１
ａ，１ｃから突出するか、またはピンボス部１ａ，１ｃ
の内側に引き込まれる。

【００２０】バケットシリンダ（図１２参照）の先端に
連結されたリンク５に挿通した連結ピン６Ａ，６Ｂも上
記と同様の構造である。すなわち、リンク５先端に形成
された左側ピンボス部５ａの連結ピン穴５ｂには、連結
ピン６Ａが軸受３を介して摺動自在に挿通され、右側ピ
ンボス部５ｃの連結ピン穴５ｄには、連結ピン６Ｂが軸
受３を介して摺動自在に挿通されている。また、前記連
結ピン６Ａ，６Ｂは、外側先端部に半径ｒの曲面が形成
され、内側の端面から軸心に沿ってメネジ６ａ，６ｂが
設けられている。連結ピン６Ａのメネジ６ａは右ネジ、
連結ピン６Ｂのメネジ６ｂは左ネジである。この連結ピ
ン６Ａ，６Ｂを拡縮する拡縮手段（以下、回転ロッドと
言う。）４Ｂの軸部中央に形成された六角形部分４ｄの
左側には連結ピン６Ａのメネジ６ａに螺合するオネジ４
ｅを、六角形部分４ｄの右側には連結ピン６Ｂのメネジ
６ｂに螺合するオネジ４ｆを備えている。従って、前記
六角形部分４ｄを回すと連結ピン６Ａ，６Ｂは同時にピ
ンボス部５ａ，５ｃから突出するか、またはピンボス部
５ａ，５ｃの内側に引き込まれる。

【００２１】図１において、アーム１先端の連結ピン穴
１ｂ，１ｄに挿通した連結ピン２Ａ，２Ｂはピンボス部
１ａ，１ｃから突出した状態を示し、リンク５の連結ピ
ン穴５ｂ，５ｄに挿通した連結ピン６Ａ，６Ｂはピンボ
ス部５ａ，５ｃの内側に引き込まれた状態を示してい
る。

【００２２】一方、アタッチメント（本実施例ではバケ
ット７）には、油圧ショベルに装着するために所定の間
隔で対向する位置に設けられた２対の連結ピン穴７ａ，
７ｂおよび７ｃ，７ｄが設けられ、これらの連結ピン穴
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄには、ピンボス部７ｅ，７ｆ，
７ｇ，７ｈの内側からアダプタ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ
が挿嵌されている。このアダプタ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８
Ｄの内側面には、前記連結ピン２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂ
の先端に形成された曲面（半径ｒ）に対応する凹部８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが形成されている。これらのアダ
プタ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄの外側端面にはそれぞれプ
レート９がボルト１０を用いて締着され、前記ピンボス
部７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈの内側にアダプタ８Ａ，８
Ｂ，８Ｃ，８Ｄが抜け出さないようにしている。また、
Ｌ0 はバケット７における連結ピン穴７ａと７ｃ（また
は７ｂと７ｄ）の中心距離を示す。

【００２３】また、アーム１の先端に形成された左右の
ピンボス部１ａ，１ｃの内側部分と、リンク５の左右ピ
ンボス部５ａ，５ｃの内側部分とに跨がって支持リンク
１１が設置されている。この支持リンク１１は図２に示
すように、所定の間隔Ｌ1 を保って対向する１対のリン
クプレート１１ａ，１１ａを４本のロッド１１ｂで連結
したもので、各リンクプレート１１ａの両端には図１に
示した連結ピン２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂを挿通する４個
の連結ピン穴１１ｃが設けられている。前記連結ピン穴
１１ｃの中心距離Ｌ2 は、バケット７に設けられた連結
ピン穴の中心距離Ｌ0 （図１参照）と同一である。従っ
て、図１においてリンク５に挿通した連結ピン６Ａ，６
Ｂは、アーム１に挿通した連結ピン２Ａ，２Ｂに対して
常に前記距離Ｌ2 を維持することができ、バケット７装
着時の連結ピンの位置合わせは極めて容易になる。

【００２４】図１に示すように、支持リンク１１の内側
には、回り止め１２を取着したプレート１３が連結ピン
２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂのそれぞれに配設されている。
前記回り止め１２は連結ピン２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂに
設けられた切り欠き溝２ｃ，２ｄ，６ｃ，６ｄに係合
し、連結ピン２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂの内側端部はプレ
ート１３の一端に設けられた連結ピン穴１３ａに挿通さ
れている。プレート１３の他端は図３に示すようにくさ
び形で、支持リンク１１の２本のロッド１１ｂの間に挿
入されている。これにより、図１の回転ロッド４Ａまた
は４Ｂを回して連結ピン２Ａ，２Ｂまたは連結ピン６
Ａ，６Ｂを外方または内方に摺動させたとき、連結ピン
２Ａ，２Ｂまたは連結ピン６Ａ，６Ｂは共回りすること
なくプレート１３とともに摺動する。そして、連結ピン
２Ａ，２Ｂまたは連結ピン６Ａ，６Ｂが外方に摺動して
その先端に形成された曲面（半径ｒ）がアダプタ８Ａ，
８Ｂまたは８Ｃ，８Ｄの凹部８ａ，８ｂまたは８ｃ，８
ｄに係合されると、連結ピン２Ａ，２Ｂとアダプタ８
Ａ，８Ｂまたは連結ピン６Ａ，６Ｂとアダプタ８Ｃ，８
Ｄが一体化し、従来の一体構成の連結ピンと同等の機能
を発揮する。これによりアームおよびリンクとバケット
との連結が完了する。

【００２５】次に、アタッチメントの連結手順につい
て、図１を参照して説明する。 （１）バケット７の４箇所の連結ピン穴７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄにそれぞれピンボス部７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈ
の内側からアダプタ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄを挿嵌し、
抜け出しを防止するプレート９を取り付ける。 （２）各連結ピン２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂの曲面（半径
ｒ）先端がアーム１のピンボス部１ａ，１ｃの外側端面
およびリンク５のピンボス部５ａ，５ｃの外側端面から
突出していないことを確認した上、アーム１を操作して
アーム１先端のピンボス部１ａ，１ｃをバケット７のピ
ンボス部７ｅ，７ｆの間に挿入する。 （３）回転ロッド４Ａを回してアーム１のピンボス部１
ａ，１ｃに収容されている連結ピン２Ａ，２Ｂを外方に
摺動させ、アダプタ８Ａ，８Ｂに係合させる。 （４）バケットシリンダを操作し、リンク５のピンボス
部５ａ，５ｃをバケット７のピンボス部７ｇ，７ｈの間
に挿入する。リンク５の先端位置は支持リンク１１によ
って拘束されているため、リンク５に挿通した連結ピン
６Ａ，６Ｂとアダプタ８Ｃ，８Ｄとの位置合わせは容易
である。 （５）回転ロッド４Ｂを回してリンク５のピンボス部５
ａ，５ｃに収容されている連結ピン６Ａ，６Ｂを外方に
摺動させ、アダプタ８Ｃ，８Ｄに係合させる。

【００２６】バケット７を取り外す場合は、回転ロッド
４Ａ，４Ｂを逆方向に回して連結ピン２Ａ，２Ｂ，６
Ａ，６Ｂを内方に摺動させ、アーム１のピンボス部１
ａ，１ｃおよびリンク５のピンボス部５ａ，５ｃ内に収
容した後、アーム１、リンク５をバケット７のピンボス
部７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈの間から抜き取ればよい。

【００２７】図４は、曲面の先端をカットした連結ピン
の断面図である。同図に示すように、連結ピン２Ａ（お
よび連結ピン２Ｂ，６Ａ，６Ｂ）の先端に半径ｒの曲面
を形成し、その先端をカットしたものを用いても良い。

【００２８】図５は本発明の第２実施例における連結ピ
ンおよびアダプタの断面図で、連結ピン２Ａ（および連
結ピン２Ｂ，６Ａ，６Ｂ）の先端は半径ｒ1 の曲面によ
って形成され、テーパ軸に類似した形状となっている。
アダプタ８Ａ（およびアダプタ８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ）の端
面に設けられた凹部８ａ（および８ｂ，８ｃ，８ｄ）も
前記連結ピン２Ａ（および連結ピン２Ｂ，６Ａ，６Ｂ）
に対応する曲面によって形成されている。このような形
状にすると、連結ピン先端をアダプタに係合したときの
結合力が第１実施例の場合よりも増大し、連結ピンとア
ダプタとをより確実に連結させることができる。連結ピ
ン２Ａ（および連結ピン２Ｂ，６Ａ，６Ｂ）の先端をテ
ーパ軸とし、アダプタ８Ａ（およびアダプタ８Ｂ，８
Ｃ，８Ｄ）の端面に前記テーパ軸と対応するテーパ穴を
設けてもよい。

【００２９】図６は本発明の第３実施例における連結ピ
ンの共回り防止機構の要部断面を示し、図７は図６のＡ
−Ａ断面図である。図１と同一の主要構成要素について
は、図１と同一の符号を付して説明を省略する。

【００３０】この共回り防止機構では、図１に示した回
り止め１２およびプレート１３に代えて、リング状の回
り止めプレート１４が用いられる。連結ピン２Ａの内側
端部には、前記回り止めプレート１４がロックナット１
５を用いて締着されている。回り止めプレート１４は、
図７に示すように外周の一部が切断面１４ａで切断され
ている。一方、支持リンク１１の内側面には、前記回り
止めプレート１４の切断面１４ａに近接してストッパ１
６が溶着されている。ストッパ１６は、連結ピン２Ａの
摺動ストロークに対して十分な長さを有する。図１に示
した連結ピン２Ｂ，６Ａ，６Ｂについても、前記と同一
の共回り防止手段が施されている。

【００３１】連結ピン２Ａが回転ロッド４Ａの回転によ
って摺動するとき、回り止めプレート１４外周の切断面
１４ａはストッパ１６と接触しながら移動するので、連
結ピン２Ａの共回りを防止することができる。

【００３２】図８は本発明の第４実施例によるアダプタ
の断面図である。このアダプタ１７においては、凹部１
７ａの曲面中心Ａが軸部１７ｂの中心線Ｂ−Ｂに対して
ｃだけ偏った位置に設定されている。このようなアダプ
タ１７を、図１に示したバケット７の連結ピン穴７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄに挿嵌すると、前記連結ピン穴の中心
距離Ｌ0 が若干異なるバケットでも装着することができ
る。すなわち、バケット７の連結ピン穴７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄに挿嵌されたアダプタ１７は、連結ピン２Ａ，
２Ｂ，６Ａ，６Ｂによって係合される際に、連結ピンの
曲面にならって僅かに回転し、連結ピンの軸心とアダプ
タ１７の曲面中心Ａとが一致した時点で両者の連結が完
了する。アダプタ１７の凹部１７ａの形状ならびに連結
ピン２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂの先端形状をそれぞれ図５
に示したような曲面で形成してもよい。

【００３３】図９は本発明の第５実施例による伸縮式支
持リンクの平面図、図１０は図９のＡ−Ａ断面図であ
る。これらの図において支持リンク１８は、所定の間隔
Ｌ1 を保って対向する１対のリンクプレート１９，１９
と、対向する１対のリンクプレート２０，２０とに分割
されている。前記リンクプレート１９，１９は２本のロ
ッド１９ａで連結され、リンクプレート１９，１９の一
端には連結ピン穴１９ｂが設けられている。また、所定
の隙間ｃ1 を保って平行に配設された２枚のプレート１
９ｃ，１９ｃが長手方向に溶着されている。一方、リン
クプレート２０，２０は２本のロッド２０ａで連結さ
れ、リンクプレート２０，２０の一端には連結ピン穴２
０ｂが設けられている。２０ｃはリンクプレート２０，
２０の他端に溶着されたプレートで、このプレート２０
ｃは前記２枚のプレート１９ｃ，１９ｃの隙間ｃ1 を摺
動自在である。２０ｄはプレート２０ｃの表面から突出
する２本のストッパピンで、前記プレート１９ｃ，１９
ｃからのプレート２０ｃの抜け出しを防止している。

【００３４】図９、図１０は連結ピン穴１９ｂ，２０ｂ
の中心距離Ｌ2 を最小にした状態を示している。支持リ
ンク１８は、ストッパピン２０ｄがプレート１９ｃ，１
９ｃの端面に当接する位置まで伸長させることが可能
で、長さａの範囲内で連結ピン穴１９ｂ，２０ｂの中心
距離Ｌ2 を調節することができる。従って、図１に示し
た連結ピン穴中心距離Ｌ0 が異なるアタッチメントを装
着する場合、支持リンク１８を使用すれば、アタッチメ
ントの連結ピン穴中心距離Ｌ0 に合わせてアタッチメン
ト着脱装置の連結ピン中心距離Ｌ2 を調節することがで
きる。なお、第５実施例による連結ピン中心距離調節機
構は、図６、図７に示した連結ピン共回り防止機構を有
する支持リンクに対しても適用することができる。

【００３５】図１１は本発明の第６実施例によるアタッ
チメント着脱装置の部分断面図で、油圧ショベルのアー
ム先端の左右連結ピン穴に装着した連結ピンを示す。本
アタッチメント着脱装置では連結ピンの作動に油圧を用
いている。前記アーム１先端の左右連結ピン穴１ｂ，１
ｄには、連結ピン２１Ａ，２１Ｂが軸受３を介して摺動
自在に挿通されている。これらの連結ピン２１Ａ，２１
Ｂの外側先端には半径ｒの曲面が形成され、バケット７
の連結ピン穴７ａ，７ｂにはアダプタ８Ａ，８Ｂが挿嵌
されている。アダプタ８Ａ，８Ｂの内側面には前記連結
ピン２１Ａ，２１Ｂの先端に形成された曲面に対応する
凹部８ａ，８ｂが形成されている。支持リンク２２は、
図２に示した支持リンク１１と同様の構造を有し、アタ
ッチメント装着の際に連結ピン２１Ａ，２１Ｂの位置合
わせを容易にするために設置されている。

【００３６】アタッチメント着脱装置の左右方向中央部
にはブロック２３が設けられ、ブロック２３から左右方
向に突出するピストンロッド２４ａ，２４ｂの先端にそ
れぞれピストン２５ａ，２５ｂが取着されている。前記
ピストン２５ａ，２５ｂは連結ピン２１Ａ，２１Ｂに内
蔵され、連結ピン２１Ａ，２１Ｂの内側端部はネジ蓋２
６ａ，２６ｂによって封止されている。

【００３７】前記ブロック２３の上下両端には連結ピン
押し出し用油圧ホース２７、連結ピン引き込み用油圧ホ
ース２８が接続されている。そして、連結ピン押し出し
用圧油を通すキリ穴２９は前記ピストンロッド２４ａ，
２４ｂの内部を経てピストン２５ａ，２５ｂの外側端面
に開口し、連結ピン引き込み用圧油を通すキリ穴３０は
前記ピストンロッド２４ａ，２４ｂの内部を経てピスト
ン２５ａ，２５ｂの内側端面近傍に開口している。図１
１は連結ピン２１Ａ，２１Ｂがアダプタ８Ａ，８Ｂに係
合した状態を示している。バケットシリンダ先端のリン
ク（図１および図１２参照）に装着する連結ピンの構造
は、前記アーム先端に装着した連結ピン２１Ａ，２１Ｂ
と同一であるので、説明を省略する。

【００３８】本アタッチメント着脱装置は、アタッチメ
ント装着時における連結ピン２１Ａ，２１Ｂの押し出し
や、アタッチメント取り外し時における連結ピン２１
Ａ，２１Ｂの引き込みを遠隔操作可能な油圧駆動とした
ので、図１に示したアタッチメント着脱装置に比べて迅
速かつ容易に着脱することができる。なお、連結ピンの
先端の曲面形状は図４、図５に示した形状でもよいし、
支持リンクは図９および図１０に示したものを用いても
よい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、油
圧ショベルとアタッチメントとを連結する手段として、
先端にガイド部を設けた連結ピンとアダプタを係合する
ようにしたので、連結ピンの伸縮ストロークを従来の連
結ピン移動方式のアタッチメント着脱装置に比べて約１
／２に短縮することができる。しかも、連結ピンとアダ
プタとが自動調心性をもつため、連結は容易である。

【００４０】また、アーム先端に挿通した連結ピンとリ
ンク先端に挿通した連結ピンとの中心距離を一定に保つ
支持リンクを組み込むことにより、アタッチメントの装
着をより迅速、容易に行うことができる。

【００４１】更に、連結ピン穴中心距離が若干異なって
いるアタッチメントに対しては、凹部の中心または中心
線が軸部の中心線に対して偏心している連結ピン受け
や、連結ピン中心距離を調節可能な伸縮式支持リンク用
いることにより、必要とするアタッチメントを容易に装
着することができ、作業能率が向上する。

【００４２】また、本発明によるアタッチメントの着脱
装置を使用したときのアタッチメントの回動半径は、着
脱装置を使用しない場合と同一であるため、本来の作業
機性能を低下させることがない。更に、着脱装置装着時
のアーム先端の重量増加も僅かであるから、車体の安定
性がほとんど低下せず、作業に悪影響を及ぼすおそれが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】アタッチメントの着脱装置の断面図である。

【図２】支持リンクの斜視図である。

【図３】連結ピン共回り防止機構を取り付けた支持リン
クの説明図である。

【図４】曲面の先端をカットした連結ピンの断面図であ
る。

【図５】本発明の第２実施例による連結ピンおよびアダ
プタの断面図である。

【図６】本発明の第３実施例による連結ピン共回り防止
機構の要部断面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。

【図８】本発明の第４実施例によるアダプタの断面図で
ある。

【図９】本発明の第５実施例による支持リンクの平面図
である。

【図１０】図９のＡ−Ａ断面図である。

【図１１】本発明の第５実施例を示し、油圧駆動の連結
ピンを備えたアタッチメントの着脱装置の部分断面図で
ある。

【図１２】油圧ショベルの概略構成を示す側面図であ
る。

【図１３】油圧ショベルに従来のアタッチメント着脱装
置を介してバケットを取り付けた状態を示す部分側面図
である。

【符号の説明】

１ アーム １ｂ，１ｄ，５ｂ，５ｄ，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，１
１ｃ，１３ａ，１９ｂ，２０ｂ 連結ピン穴 ２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ 連結ピン ４Ａ，４Ｂ 拡縮手段（回転ロッド） ５ リンク ７ バケット ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，１７ 連結ピン受け部材（ア
ダプタ） ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，１７ａ 凹部 １１，１８，２２ 支持リンク １１ａ，１９，２０ リンクプレート １２ 回り止め １７ｂ 軸部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ショベルのアーム先端およびリンク
   先端のピン穴と、このピン穴と連結するバケット、ブレ
   ーカ等の各種アタッチメントを着脱自在にするアタッチ
   メント着脱装置において、前記アーム先端およびリンク
   先端を所定の間隔に保つと共に、前記アーム先端および
   リンク先端のピン穴にそれぞれ挿入され、かつ、先端に
   ガイド部を設けた連結ピンと、この連結ピンのガイド部
   と係合し前記アタッチメントに設けた連結ピン穴に挿嵌
   する連結ピン受け部材と当接、離反する拡縮手段とを備
   えたことを特徴とするアタッチメントの着脱装置。
2. 【請求項２】 前記連結ピンのガイド部は凸状の曲面ま
   たはテーパ面からなり、前記連結ピン受け部材の凹部は
   曲面またはテーパ面からなることを特徴とする請求項１
   記載のアタッチメントの着脱装置。
3. 【請求項３】 前記連結ピン受け部材における凹部の中
   心を、アタッチメントに設けた連結ピン穴に挿嵌する軸
   部の中心線に対して偏心させたことを特徴とする請求項
   １記載のアタッチメントの着脱装置。
4. 【請求項４】 前記アーム先端に挿通した連結ピンとリ
   ンク先端に挿通した連結ピンとの中心距離を所定の寸法
   に保つ支持リンクを備えたことを特徴とする請求項１記
   載のアタッチメントの着脱装置。