WO2023228246A1 - アタッチメント着脱装置 - Google Patents
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
Definitions
- the present invention relates to an attachment attachment/detachment device interposed between an arm of a construction machine and an attachment.
- the attachment attachment/detachment device that is interposed between the arm of a construction machine and the attachment includes a fixed hook that engages the first pin of the attachment with the arm connection part to which the arm, rod, or link is connected;
- a configuration is known in which a movable hook is provided to engage a second pin of an attachment (Patent Document 1).
- the attachment attachment/detachment device disclosed in Patent Document 1 has a key block that can move forward and backward on the inner peripheral edge of a fixed hook, and even if the movable hook comes off from the second pin of the attachment, the first pin of the attachment does not come off from the fixed hook. This improves safety when removing attachments.
- the safety at the time of attachment removal that the attachment attachment/detachment device disclosed in Patent Document 1 has is an effect obtained by a locking mechanism typified by a key block.
- Many other conventional attachment attachment/detachment devices are also equipped with such a locking mechanism.
- a locking mechanism may not be used because a space cannot be secured for the attachment/detachment device.
- the first pin In an attachment device that does not have a locking mechanism, when the movable hook comes off the second pin, the first pin also comes off the fixed hook due to the inclined attitude of the attachment (the attitude determined by rotation around the arm connection axis). In the worst case, there is a risk that the attachment may fall.
- the tilting position of the attachment must be determined by visual inspection by the operator, making it difficult to ensure a safe tilting position.
- the movable hook may be unconsciously moved in an attempt to remove the attachment without checking the tilted position of the attachment, so the safety of removing the attachment with an attachment removal device that does not have a locking mechanism is insufficient. Ta. Therefore, in an attachment attachment/detachment device that does not have a locking mechanism, even if the movable hook comes off from the second pin, the attachment can be removed without the first pin coming off from the fixed hook. We have considered this in order to achieve this.
- the arm connection part is provided with a tilt switch that switches energization and cutoff depending on the tilted posture, interposed in the power supply line or signal line to the electric drive means that moves the movable hook forward and backward.
- This is an attachment attachment/detachment device characterized by being attached to.
- the attachment attachment/detachment device of the present invention does not move the movable hook forward or backward unless the attachment attachment/detachment device assumes a specific rotational posture using a tilt switch that switches energization/cutoff depending on the tilted posture.
- a tilt switch turns on electricity when one end (for example, the cable pull-out end) is lowered with respect to the horizontal, and shuts off when one end is raised. The relationship between the tilted position of the tilt switch and energization and cutoff may be reversed.
- the tilt switch is attached to the arm connection part, one end of the tilt switch will be lowered from the horizontal position according to the tilted posture of the attachment detacher, which does not cause any problem even if the movable hook moves back and forth. If the movable hook does not assume a specific inclined position, the power supply line or signal line of the electric drive means will be cut off and will not start, thereby preventing the movable hook from moving forward or backward.
- the electric driving means may be any driving means as long as the movement of the movable hook is electrically controlled directly or indirectly.
- the power supply line supplies driving power to the electric drive means.
- the signal line transmits a control signal to start or stop the electric drive means.
- the tilt switch is interposed in either the power supply line or the communication line so as to regulate the movement of the movable hook.
- the electric drive means may be configured as a hydraulic cylinder connected to an electromagnetic valve that switches the connection port when the power supply line or the signal line is energized.
- the operating switch and operating lever for the power supply line or signal line are provided on the driver's seat, and the tilt switch is provided on the power supply line or signal line in the attachment attachment/detachment device.
- the tilt switch is attached to the arm connection part in a tilted position in which electricity is applied if the center of gravity of the attachment attached to the attachment detaching device is located on the side away from the movable hook from directly below the center of the fixed hook.
- the tilting posture of the tilt switch required when attaching to the arm connection portion differs slightly depending on the type of attachment to be connected to the attachment attachment/detachment device. From this point on, it is preferable that the tilt switch is attached to the arm connection part so that the tilt position thereof can be adjusted. Since the tilt switch is adjustable in tilt position, the tilt position can be adjusted each time the attachment connected to the attachment detaching device changes, and the tilt position in which the movable hook is moved forward or backward can be specified for each attachment.
- the tilt attitude adjustment means include a configuration in which the tilt switch is attached to a rotatable base provided on the connection arm, and a configuration in which a bolt for fixing the tilt switch to the connection arm is passed through a long hole.
- the attachment attachment/detachment device of the present invention can prevent the movable hook from moving forward or backward unless the attachment attachment/detachment device assumes a specific inclined posture. This is the effect of the tilt switch attached to the arm connection. Thereby, when the movable hook separates from the second pin of the attachment, the attachment rotates around the first pin and can reduce or eliminate the possibility that the attachment will fall off from the attachment attachment/detachment device. In this way, safety is ensured when an attachment is removed in an attachment attachment/detachment device that does not have a locking mechanism.
- the attachment attachment/detachment device of the present invention uses a tilt switch that switches energization/cutoff depending on the tilted posture, so that the movable hook does not move forward or backward unless the attachment attachment/detachment device assumes a specific tilted posture.
- a tilt switch is energized (or cut off) when one end (for example, a cable pullout end) is lowered with respect to the horizontal, and is cut off (or energized) when one end is raised.
- one end of the tilt switch will be lowered from the horizontal position according to the tilted posture of the attachment detacher, which does not cause any problem even if the movable hook moves back and forth. It is possible to prevent the movable hook from moving forward or backward unless it assumes a specific tilted position.
- the electric drive means is configured as a hydraulic cylinder connected to a solenoid valve that switches the connection port when the power supply line or signal line is energized
- the hydraulic system used in construction machinery can be used as is, and the power supply line or signal line of the solenoid valve can be tilted.
- the present invention can be applied simply by interposing a switch. This means that the present invention can be constructed without requiring major modifications to the existing attachment attachment/detachment device as long as there is an installation space in the arm connection portion for attaching the tilt switch. Thereby, the present invention can be easily applied to a small attachment attachment/detachment device that does not have a locking mechanism.
- the tilt switch is attached to the arm connection part in a tilted position where the center of gravity of the attachment attached to the attachment detaching device is located on the side away from the movable hook from directly below the center of the fixed hook, then the tilt switch will be energized.
- the second pin is pressed against the pin receiver of the arm connection portion facing the movable hook, so that the first pin cannot be removed from the fixed hook, and it is possible to prevent the attachment from falling due to careless rotation.
- the tilting posture of such a tilting switch differs for each attachment attached to the attachment detaching device and is determined individually.
- the tilt switch is attached to the arm connection portion and the tilt position is adjustable, the tilt position of the attachment attachment/detachment device to which the tilt switch energizes can be freely determined.
- a tilt switch whose tilt position is adjustable is suitable for adjusting the tilt position of the tilt switch, which can prevent the attachment from falling due to careless rotation, depending on the combination of the attachment attachment/detachment device and the attachment.
- the present invention can be used by simply adjusting the tilting posture of the tilting switch.
- FIG. 1 is a side view showing an example of a construction machine using the attachment attachment/detachment device of the present invention.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of main parts of the attachment attachment/detachment device of this example.
- FIG. 2 is a partially enlarged side view illustrating procedure 1 for removing an attachment from the attachment attachment/detachment device of this example.
- FIG. 7 is a partially enlarged side view illustrating procedure 2 for removing an attachment from the attachment attachment/detachment device of the present example.
- FIG. 7 is a partially enlarged side view illustrating step 3 of removing an attachment from the attachment attachment/detachment device of the present example.
- FIG. 7 is a partially enlarged side view illustrating step 4 of removing an attachment from the attachment attachment/detachment device of the present example.
- the attachment attachment/detachment device 2 of the present invention which does not have a locking mechanism, is suitably used in a small-sized construction machine 1, as shown in FIG.
- the attachment attachment/detachment device 2 of this example connects the arm 12 of the construction machine 1 and the link 15 extending from the swing lever 14 to which the attachment rod 131 of the attachment hydraulic cylinder 13 is connected to the arm connection part 21, and 22 and the second pin 52 to the movable hook 23, the attachment (bucket in this example) 5 is attached to the arm connecting portion 21.
- An operation switch 45 (see FIG. 2) for moving the movable hook 23 forward and backward is provided in the driver's seat 11.
- the attachment attachment/detachment device 2 of this example has the hydraulic system 3 (shown in thick line) and electrical system 4 (shown in thin line) for advancing and retracting the movable hook 23 as before, and the tilt switch 46 is It is configured in addition to the electrical system 4.
- the tilt switch 46 does not require any external operating means and only needs to be interposed in the power supply line or signal line of the electrical system 4.
- the tilt switch 46 is small and does not require a large installation space.
- the present invention can be used by adding the tilt switch 46 to the ready-made attachment attaching/detaching device 2, and has the advantage of adding safety when removing the attachment 5 to the ready-made attachment detaching device 2 which does not have a locking mechanism. can get.
- the arm connection part 21 has a structure in which two metal side plates 211, which are substantially parallelograms in side view, are held in parallel, and all or part of the hydraulic system 3 and the electrical system 4 are arranged between the side plates 211. .
- the tilt switch 46 of this example has a cylindrical shape extending from one end to which the shared power supply line 41 is connected, and the side plate 21 Fix it to the inside of one side.
- the second fixing bolt 462 is fixed by passing through an arcuate long hole 215 provided in the side plate 211.
- the arcuate long hole 215 is a long hole curved around the first fixing bolt 31.
- the inclination switch 3 can change the fixing position of the second fixing bolt 462 with respect to the arc-shaped elongated hole 215 and adjust the inclination posture.
- the arm connection part 21 has an arm connection shaft 212 on one end side (right side in FIG. 2) of the recessed upper edge of the side plate 211, and a link connection shaft 213 on the other end side (left side in FIG. 2) on the left and right side plates 211. Then, the arm 12 is rotatably connected to the arm connecting shaft 212, and the link 15 is rotatably connected to the link connecting shaft 213. Further, the arm connecting portion 21 is provided with a hook-shaped fixing hook 22 that opens outward at one end of the linear lower edge of the side plate 211. Since the fixing hooks 22 are provided on each of the side plates 211, there are a pair of left and right fixing hooks, each of which is engaged with the first pin 51 of the attachment 5.
- the arm connecting portion 21 has a pin receiver 214 formed at the other end of the linear lower edge of the side plate 211 in the shape of a substantially 1/4 arc that opens downward.
- the movable hook 23 is a hook-shaped portion in side view that is inscribed in the side plate 211 and protrudes in the forward direction (to the left in FIG. 2) from the metal block 23 that moves forward and backward.
- the pin receiver 214 and the movable hook 23 that has advanced directly below the pin receiver 214 are in a vertically opposing positional relationship. Support the middle of the left and right sides of the second pin 52 from below and sandwich the second pin 52.
- the movable hook 23 retreats, the lower part of the pin receiver 214 is released, and the second pin 52 is separated from the pin receiver 214.
- the metal block 231 houses the tube of the hook hydraulic cylinder 232, and connects the hook rod 233 to a position fixing block 234 fixed to the side plate 211. Thereby, the movable hook 23 can move forward and backward as the metal block 231 approaches or moves away from the fixed position block 233 when the hook rod 233 is expanded or contracted.
- the hook hydraulic cylinder 232 may connect a tube to the position fixing block 234 and connect the extendable hook rod 233 to the metal block 231.
- the hydraulic system 3 of this example includes a tank-side first hydraulic line 32 and a tank-side second hydraulic line 33 connected to an oil tank 31, a cylinder-side first hydraulic line 35 connected to a hook hydraulic cylinder 232, and a cylinder-side second hydraulic line.
- the configuration is such that the line 36 is connected via an electromagnetic valve 34, which is a three-position switching valve.
- the tank-side first hydraulic line 31 is provided with a hydraulic pump 321.
- the electromagnetic valve 34 and the hook hydraulic cylinder 232 constitute electric driving means for the movable hook 23.
- the first hydraulic line 35 on the cylinder side is connected to the base end side of the tube of the hook hydraulic cylinder 231 (left side in FIG. 2), and the first check valve 351 connects the first pilot line 352 to the second hydraulic line 36 on the cylinder side. has been established.
- the second hydraulic line 36 on the cylinder side is connected to the rod side of the tube of the hook hydraulic cylinder 231 (on the right side in FIG. 2), and the second check valve 361 is connected to the second pilot line 362 to the first hydraulic line 35 on the cylinder side. It is set up.
- the first check valve 351 and the second check valve 361 move the oil remaining in the tube of the hook hydraulic cylinder 231 unless oil flows into either the cylinder side first hydraulic line 35 or the cylinder side second hydraulic line 36. This prevents the movable hook 23 from moving inadvertently.
- the attachment attaching/detaching device 2 of this example shuts off the tilt switch 46 and does not operate the electromagnetic valve 34 unless the tilt position is a specific one. This creates a state in which oil does not flow to either the cylinder-side first hydraulic line 35 or the cylinder-side second hydraulic line 36 when the attachment attachment/detachment device 2 is in a specific tilted position, and the oil does not flow to either the first check valve 351 or the second cylinder side hydraulic line 36.
- By utilizing the function of the 2-check valve 361 safety is achieved in that the movable hook 23 cannot be moved.
- the solenoid valve 34 When power is supplied from the first power supply line 42 to the first section solenoid 342 by operating the operation switch 45, the solenoid valve 34 is pushed by the first section solenoid 342 and changes the hydraulic line connection from the central section 343 to the first section solenoid 342. Switch to the first section 341. Then, when the operation switch 45 becomes neutral from the power supply state and the power supply from the first power supply line 42 is stopped, the electromagnetic valve 34 is pulled back by the action of the biasing means (for example, a coil spring), and the connection relationship of the hydraulic lines is changed to the first state. Return from 1 section 341 to central section 343.
- the biasing means for example, a coil spring
- the solenoid valve 34 When power is supplied from the second power supply line 43 to the second section solenoid 345 by operating the operation switch 45, the solenoid valve 34 is pushed by the second section solenoid 345 and changes the hydraulic line connection from the central section 343. Switch to the second section 344. Then, when the operation switch 45 becomes neutral from the power supply state and the power supply from the second power supply line 43 is stopped, the electromagnetic valve 34 is pulled back by the action of the biasing means (for example, a coil spring), and the connection relationship of the hydraulic lines is changed to the first state. Return from 2nd section 344 to central section 343.
- the central section 343 blocks the first hydraulic line 32 on the tank side and the first hydraulic line 35 on the cylinder side, and connects the first hydraulic line 35 on the cylinder side and the second hydraulic line 36 on the cylinder side.
- the first section 341 connects the tank side first hydraulic line 32 and the cylinder side first hydraulic line 35, the tank side second hydraulic line 33 and the cylinder side second hydraulic line 36, and connects the tank side first hydraulic line 32 and the cylinder side first hydraulic line 35.
- Oil is sent from 32 to the base end of the tube of the hook hydraulic cylinder 231 via the first hydraulic line 35 on the cylinder side, and from the rod side of the tube via the second hydraulic line 37 on the cylinder side and the second hydraulic line 33 on the tank side. Return the oil to tank 31.
- the operation switch 45 is switched from the center section 343 to the first section 341
- the metal block 231 moves forward (moves to the left in FIG. 2), causing the movable hook 23 to protrude below the pin receiver 214.
- the second section 344 connects the tank side first hydraulic line 32 and the cylinder side second hydraulic line 36, the tank side second hydraulic line 33 and the cylinder side first hydraulic line 35, and connects the tank side first hydraulic line 32 and the cylinder side first hydraulic line 36.
- 32 oil is sent to the rod side of the tube of the hook hydraulic cylinder 231 via the second hydraulic line 36 on the cylinder side, and oil is sent from the base end of the tube via the first hydraulic line 35 on the cylinder side and the second hydraulic line 33 on the tank side. Return the oil to tank 31.
- the operation switch 45 is switched from the center section 343 to the second section 344, the metal block 231 moves backward (moves to the right in FIG. 2), and the movable hook 23 is retracted from below the pin receiver 214.
- the electrical system 4 of this example connects the high voltage side of the first power supply line 42 extending from the operation switch 45 to the first section solenoid 342 of the electromagnetic valve 34, and connects the high voltage side of the second power supply line 43 extending from the operation switch 45.
- 41 is connected to the tilt switch 46, and the low voltage side of the shared power supply line 41 extending from the tilt switch 46 is returned to the operation switch 45.
- a power supply 44 is provided on the shared power supply line 41.
- the operation switch 45 When the operation switch 45 is operated while the tilt switch 46 is energized and the first power supply line 42 is energized, the first section solenoid 342 is activated and the electromagnetic valve 34 is switched from the center section 343 to the first section 341 and movable. Advance hook 23.
- the operation switch 45 when the operation switch 45 is operated while the tilt switch 46 is energized to energize the second power supply line 42, the second section solenoid 345 is activated to switch the electromagnetic valve 34 from the center section 343 to the second section 344. , retracts the movable hook 23.
- the electromagnetic valve 34 cannot be switched, and the movable hook 23 cannot be moved forward or backward.
- the tilt switch 46 of this example is in a cut-off state with one end connected to the shared power supply line 41 in a tilted position with an elevation angle (upward tilt angle) greater than horizontal, and one end in a tilted position with a depression angle (downward tilt angle) less than horizontal. It is designed to be energized at .
- the center of gravity G of the attachment 5 attached to the attachment attachment/detachment device 2 is on the side moving away from the movable hook 23 from directly below the center of the fixed hook 22, the tilt switch 46 is in a tilted position where one end is at a depression angle (see FIG. 3). , is attached to the side plate 211 of the arm connection section 21.
- step 1 when starting the removal work of the attachment 5, as shown in FIG. 3, the first pin 51 of the attachment 5 engages the fixed hook 22, and the second pin 52 of the attachment 5 engages the movable hook 23 from below.
- the attachment 5 is engaged and sandwiched between the movable hook 23 and the pin receiver 214, and there is no risk that the attachment 5 will fall unless, for example, the hook hydraulic cylinder 232 inadvertently retracts the hook rod 233.
- the tilt switch 46 is in a tilted position with one end at an angle of depression (see the thin solid line arrow in FIG. 3), in the state of step 1, power can be supplied to the electromagnetic valve 34 through the electrical system 4.
- step 2 the attachment 5 is in a state where the first pin 51 is simply engaged with the fixing hook 22.
- the attachment 5 exerts a rotational force in the direction toward the movable hook 23 around the first pin 51 that engages with the fixed hook 22.
- the second pin 52 is pressed against the pin receiver 214, and the first pin 51 does not deviate from the fixed hook 22, so there is no risk of the attachment 5 falling off. There isn't.
- the attachment attachment/detachment device 2 is rotated so as to be lifted up (see FIG. (see the white arrow in FIG. 5), and the tilt switch 46 enters the state of step 3 with one end set to the elevation angle (see the thin broken line arrow in FIG. 5).
- the attachment 5 is rotated around the first pin 51 engaged with the fixed hook 22 in a direction that brings the center of gravity G closer to the movable hook 23 (clockwise rotation in FIG. 5), so that the center of gravity G is located directly below the center of the fixed hook 22.
- the rotation is stopped, and thereafter only the attachment attachment/detachment device 2 continues to rotate with respect to the attachment 5 which is fixed in position.
- step 3 since one end of the tilt switch 46 is at an elevation angle, the electric system 4 cannot supply power, and the movement of the movable hook 23 by operating the operation switch 45 is restricted. This prevents the movable hook 23 from moving back and forth inadvertently when the attachment 5 is completely removed from the attachment removable device 2 in the future, and also prevents the attachment removable device 2 from being fixed when attaching the attachment 5 to the attachment removable device 2 again.
- the movable hook 23 cannot move forward unless the movable hook 23 is in an inclined position where the first pin 51 cannot be removed from the hook 22. Thereby, the work of attaching and detaching the attachment 5 is carried out in a safe state in which the attachment 5 is prevented from falling off.
- step 3 From the state in step 3 (see Figure 5), continue to lift the attachment attachment/detachment device 2 to an inclined position with the fixing hook 22 open downward, and as shown in Figure 6, the first pin 51 of the attachment 5 is fixed. It comes off from the hook 22 and enters the state of step 4 in which the attachment 5 is completely separated from the attachment attachment/detachment device 2. In this case, by placing the attachment 5 on the ground and lifting the attachment attachment/detachment device 2 upward, the risk of the attachment 5 falling can be eliminated.
- the attachment attachment/detachment device 2 of the present invention does not have a locking mechanism, it is possible to safely remove the attachment 5 simply by operating the operation switch 45 of the electrical system 4 and changing the tilted posture of the attachment attachment/detachment device 2. be able to.
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Abstract
アーム12やロッド又はリンク15が接続されるアーム接続部21に、アタッチメント５の第１ピン51を掛合させる固定フック22と、 固定フック22に向けて接近離反してアタッチメント５の第２ピン52を掛合させる可動フック23とを設けたアタッチメント着脱装置２において、傾斜姿勢により通電及び遮断を切り換える傾斜スイッチ３を、可動フック23を進退させる電動駆動手段への共用給電ライン283に介在させた状態でアーム接続部21に取り付けられたことを特徴とし、ロック機構に代わる安全性確保手段を実現する。
Description
本発明は、建設機械のアームとアタッチメントとに介在するアタッチメント着脱装置に関する。
建設機械のアームとアタッチメントとに介在するアタッチメント着脱装置は、アームやロッド又はリンクが接続されるアーム接続部に、アタッチメントの第1ピンを掛合させる固定フックと、 固定フックに向けて接近離反してアタッチメントの第2ピンを掛合させる可動フックとを設けた構成が知られている（特許文献１）。特許文献１が開示するアタッチメント着脱装置は、固定フックの内周縁に進退自在なキーブロックを有し、アタッチメントの第２ピンから可動フックが外れた場合でも、固定フックからアタッチメントの第１ピンが外れないようにし、アタッチメント取り外し時の安全性を高めている。
特許文献１が開示するアタッチメント着脱装置が有するアタッチメント取り外し時の安全性は、キーブロックに代表されるロック機構により得られる効果である。従来その他のアタッチメント着脱装置も、こうしたロック機構を備えているものが多い。しかし、ロック機構は、アタッチメント着脱装置が小さいと配置場所が確保できず、用いられないことがある。ロック機構を持たないアタッチメント装置は、可動フックが第２ピンから外れると、アタッチメントの傾斜姿勢（アーム連結軸を中心とする回動により決定される姿勢）によって固定フックからも第１ピンが外れ、最悪アタッチメントの落下する危険性が発生する。
アタッチメントの傾斜姿勢は、現状、作業者の目視に頼るほかなく、安全な傾斜姿勢の確保が難しかった。また、アタッチメントの傾斜姿勢を確認することなく、無意識にアタッチメントを取り外そうと可動フックを動かしてしまうこともあり、ロック機構を持たないアタッチメント着脱装置におけるアタッチメントの取り外しの安全性は、十分ではなかった。そこで、ロック機構を持たないアタッチメント着脱装置において、可動フックが第２ピンから外れても、固定フックから第１ピンが外れることなく、アタッチメントの取り外しができるように、ロック機構に代わる安全性確保手段を実現するため、検討した。
検討の結果開発したものが、アームやロッド又はリンクが接続されるアーム接続部に、アタッチメントの第1ピンを掛合させる固定フックと、 固定フックに向けて接近離反してアタッチメントの第2ピンを掛合させる可動フックとを設けたアタッチメント着脱装置において、傾斜姿勢に応じて通電及び遮断を切り換える傾斜スイッチを、可動フックを進退させる電動駆動手段への給電ライン又は信号ラインに介在させた状態でアーム接続部に取り付けられたことを特徴とするアタッチメント着脱装置である。
本発明のアタッチメント着脱装置は、傾斜姿勢に応じて通電及び遮断を切り換える傾斜スイッチにより、アタッチメント着脱装置が特定の回動姿勢にならないと可動フックを進退させない。傾斜スイッチは、水平を基準として、一端（例えばケーブル引き出し端）が下がると通電し、一端が上がると遮断する。傾斜スイッチの傾斜姿勢と通電及び遮断との関係は、逆でもよい。これにより、可動フックが進退しても問題のないアタッチメント着脱装置の傾斜姿勢に合わせて傾斜スイッチの一端が水平から下がった状態となるように、傾斜スイッチをアーム接続部に取り付ければ、アタッチメント着脱装置が特定の傾斜姿勢にならないと電動駆動手段の給電ライン又は信号ラインが遮断されて起動せず、可動フックを進退させないようにできる。
電動駆動手段は、可動フックの進退が電気的に直接又は間接に制御される駆動手段であればよい。給電ラインは、電動駆動手段に駆動用の電力を供給する。信号ラインは、電動駆動手段を起動又は停止させる制御信号を送信する。傾斜スイッチは、可動フックの進退を規制できるように、給電ライン又は通信ラインのいずれかに介在させる。ここで、可動フックを油圧シリンダで進退させる場合、電動駆動手段は、給電ライン又は信号ラインが通電すると接続ポートを切り換える電磁バルブが接続された油圧シリンダとして構成するとよい。給電ライン又は信号ラインの操作スイッチや操作レバーは、運転席に設け、傾斜スイッチはアタッチメント着脱装置内の給電ライン又は信号ラインに介在させる。
傾斜スイッチは、アタッチメント着脱装置に取り付けたアタッチメントの重心が固定フックの中心直下より可動フックから遠ざかる側に位置すれば通電する傾斜姿勢でアーム接続部に取り付けられるとよい。これにより、傾斜スイッチが通電する＝可動フックが進退可能な状態は、固定フックに掛合された第１ピンを中心にして、第２ピンを可動フックに近づける向きの回転力をアタッチメントに与え、およそ第１ピンが固定フックから外れる虞をなくした状態とすることができる。
本発明のアタッチメント着脱装置は、アタッチメント着脱装置に接続するアタッチメントの種類により、アーム接続部に取り付ける際に要求される傾斜スイッチの傾斜姿勢が微妙に異なる。これから、傾斜スイッチは、アーム接続部に取り付けられた傾斜姿勢が調整自在であるとよい。傾斜スイッチは、傾斜姿勢が調整自在であるから、アタッチメント着脱装置に接続するアタッチメントが変わる度に傾斜姿勢を調整でき、アタッチメントごとに可動フックを進退させる傾斜姿勢を特定できる。傾斜姿勢の調整手段は、接続アーム部に設けた回転自在なベースに傾斜スイッチを取り付ける構成や、傾斜スイッチを接続アーム部に固定するボルトを長孔に通す構成が例示される。
本発明のアタッチメント着脱装置は、アタッチメント着脱装置が特定の傾斜姿勢にならないと可動フックを進退させないようにできる。これは、アーム接続部に取り付けた傾斜スイッチによる効果である。これにより、可動フックがアタッチメントの第２ピンから離れたとき、アタッチメントが第１ピンを中心にアタッチメントが回転し、アタッチメント着脱装置から脱落する恐れを低減又は解消できる。こうして、ロック機構を有さないアタッチメント着脱装置におけるアタッチメント取り外し時の安全性が確保される。
本発明のアタッチメント着脱装置は、傾斜姿勢に応じて通電及び遮断を切り換える傾斜スイッチにより、アタッチメント着脱装置が特定の傾斜姿勢にならないと可動フックを進退させない。傾斜スイッチは、水平を基準として、一端（例えばケーブル引き出し端）が下がると通電（又は遮断）し、一端が上がると遮断（又は通電）する。これにより、可動フックが進退しても問題のないアタッチメント着脱装置の傾斜姿勢に合わせて傾斜スイッチの一端が水平から下がった状態となるように、傾斜スイッチをアーム接続部に取り付ければ、アタッチメント着脱装置が特定の傾斜姿勢にならないと可動フックを進退させないようにできる。
給電ライン又は信号ラインが通電すると接続ポートを切り換える電磁バルブが接続された油圧シリンダとして電動駆動手段を構成すれば、建設機械に用いられる油圧系統をそのままに、電磁バルブの給電ライン又は信号ラインに傾斜スイッチを介在させるだけで、本発明が適用できる。これは、既存のアタッチメント着脱装置に大きな改造を要することなく、傾斜スイッチを取り付ける設置空間がアーム接続部にあれば本発明が構成できることを意味する。これにより、ロック機構を有さない小型のアタッチメント着脱装置に、本発明を容易に利用することができる。
傾斜スイッチが、アタッチメント着脱装置に取り付けたアタッチメントの重心が固定フックの中心直下より可動フックから遠ざかる側に位置すれば通電する傾斜姿勢でアーム接続部に取り付けられると、傾斜スイッチが通電する状態では、例えば可動フックに対向するアーム接続部のピン受けに第２ピンが押し当てられ、固定フックから第１ピンが外れない状態とすることができ、不用意なアタッチメントの回動による落下を防止できる。このような傾斜スイッチの傾斜姿勢は、アタッチメント着脱装置に取り付けるアタッチメントごとに異なり、個別に決定される。
また、傾斜スイッチが、アーム接続部に取り付けられた傾斜姿勢が調整自在であると、傾斜スイッチが通電するアタッチメント着脱装置の傾斜姿勢を自由に決定できる。傾斜姿勢が調整自在である傾斜スイッチは、不用意なアタッチメントの回動による落下を防止できる傾斜スイッチの傾斜姿勢を、アタッチメント着脱装置とアタッチメントとの組み合わせに応じて調整する場合に好適である。これにより、アタッチメント着脱装置に取り付けるアタッチメントが変わっても、傾斜スイッチの傾斜姿勢の調整だけで、本発明が利用できるようになる。
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。ロック機構を有さない本発明のアタッチメント着脱装置２は、図１に見られるように、小型な建設機械１に好適に用いられる。本例のアタッチメント着脱装置２は、建設機械１のアーム12と、アタッチメント用油圧シリンダ13のアタッチメント用ロッド131を接続した揺動レバー14から延びるリンク15とをアーム接続部21に接続し、固定フック22に第１ピン51を、可動フック23に第２ピン52を掛合させて、アタッチメント（本例はバケット）５をアーム接続部21に取り付ける。可動フック23を進退操作する操作スイッチ45（図２参照）は、運転席11に設けられる。
本例のアタッチメント着脱装置２は、図２に見られるように、可動フック23を進退させる油圧系統３（太線で図示）及び電気系統４（細線で図示）が従来と変わらず、傾斜スイッチ46を電気系統４に追加して構成される。傾斜スイッチ46は、外部の操作手段を必要とせず、電気系統４の給電ライン又は信号ラインに介在させるだけでよい。しかも、傾斜スイッチ46は小型で、大きな設置空間を要しない。これにより、本発明は、既製のアタッチメント着脱装置２に傾斜スイッチ46を追加して利用可能となり、ロック機構を有さない既製のアタッチメント着脱装置２にアタッチメント５取り外し時の安全性を付加できる利点が得られる。
アーム接続部21は、側面視略平行四辺形である金属製の側板211を２枚平行に保持させた構造で、油圧系統３及び電気系統４の全部又は一部を側板211の間に配置する。本例の傾斜スイッチ46は、共用給電ライン41を接続する一端から延びる円柱状で、一端側に寄せた第１固定ボルト461と、他端側に寄せた第２固定ボルト462とにより、側板211の一方の内側に固定する。第２固定ボルト462は、側板211に設けられた円弧状長孔215に通して固定する。円弧状長孔215は、第１固定ボルト31を中心とする湾曲した長孔である。これにより、傾斜スイッチ３は、円弧状長孔215に対する第２固定ボルト462の固定位置を変え、傾斜姿勢を調整できる。
アーム接続部21は、側板211の凹んだ上縁の一端側（図２中右側）にアーム接続軸212を、他端側（図２中左側）にリンク接続軸213を左右の側板211に架設して、アーム接続軸212にアーム12を回動自在に接続し、リンク接続軸213にリンク15を回動自在に接続する。また、アーム接続部21は、側板211の直線状の下縁の一端側に、外向きに開いた鈎状の固定フック22を設けている。固定フック22は、側板211それぞれに設けられるので左右一対存在し、それぞれをアタッチメント５の第１ピン51に掛合させる。
アーム接続部21は、側板211の直線状の下縁の他端側に、下向きに開いた略１/４円弧状のピン受け214を形成している。可動フック23は、側板211に内接し、進退する金属ブロック23から前進方向（図２中左方向）に突出する側面視鈎状の部分である。ピン受け214と、ピン受け214直下に前進した可動フック23とは、上下方向に対向する位置関係にあり、ピン受け213がアタッチメント５の第２ピン52の左右を上から押さえた状態で、第２ピン52の左右中間を下から支えて第２ピン52を挟み込む。可動フック23が後退すれば、ピン受け214下方が解放され、第２ピン52がピン受け214から離れる。
金属ブロック231は、フック用油圧シリンダ232のチューブを内蔵させ、フック用ロッド233を側板211に固定された位置固定ブロック234に接続している。これにより、可動フック23は、フック用ロッド233を伸縮させると金属ブロック231が位置固定ブロック233に接近又は離反するので、進退できる。フック用油圧シリンダ232は、チューブを位置固定ブロック234に接続し、伸縮するフック用ロッド233を金属ブロック231に接続してもよい。
本例の油圧系統３は、油タンク31に繋がるタンク側第１油圧ライン32及びタンク側第２油圧ライン33と、フック用油圧シリンダ232に繋がるシリンダ側第１油圧ライン35及びシリンダ側第２油圧ライン36とを、３位置切替バルブである電磁バルブ34を介して接続した構成である。タンク側第１油圧ライン31は、油圧ポンプ321を設けている。本例は、電磁バルブ34とフック用油圧シリンダ232とにより、可動フック23の電動駆動手段を構成する。
シリンダ側第１油圧ライン35は、フック用油圧シリンダ231のチューブの基端側（図２中左側）に繋ぎ、第１パイロットライン352をシリンダ側第２油圧ライン36に接続した第１チェックバルブ351を設けている。シリンダ側第２油圧ライン36は、フック用油圧シリンダ231のチューブのロッド側（図２中右側）に繋ぎ、第２パイロットライン362をシリンダ側第１油圧ライン35に接続した第２チェックバルブ361を設けている。
第１チェックバルブ351及び第２チェックバルブ361は、シリンダ側第１油圧ライン35及びシリンダ側第２油圧ライン36のいずれかに油が流れない限り、フック用油圧シリンダ231のチューブに残る油の移動を阻止し、可動フック23が不用意に動かないようにする。本例のアタッチメント着脱装置２は、特定の傾斜姿勢でなければ傾斜スイッチ46を遮断して電磁バルブ34を作動させない。これは、アタッチメント着脱装置２が特定の傾斜姿勢以外では、シリンダ側第１油圧ライン35及びシリンダ側第２油圧ライン36のいずれかにも油が流れない状態を作り出し、第１チェックバルブ351及び第２チェックバルブ361の働きを利用して、可動フック23を動かせない安全性を実現する。
電磁バルブ34は、操作スイッチ45の操作により第1給電ライン42から第１区画用ソレノイド342に給電されると、第１区画用ソレノイド342に押されて、油圧ラインの接続関係を中央区画343から第１区画341に切り替える。そして、給電状態から操作スイッチ45が中立となり、第1給電ライン42からの給電が停止されると、付勢手段（例えばコイルバネ）の働きにより電磁バルブ34が引き戻され、油圧ラインの接続関係を第１区画341から中央区画343に戻す。
電磁バルブ34は、操作スイッチ45の操作により第２給電ライン43から第２区画用ソレノイド345に給電されると、第２区画用ソレノイド345に押されて、油圧ラインの接続関係を中央区画343から第２区画344に切り替える。そして、給電状態から操作スイッチ45が中立となり、第２給電ライン43からの給電が停止されると、付勢手段（例えばコイルバネ）の働きにより電磁バルブ34が引き戻され、油圧ラインの接続関係を第２区画344から中央区画343に戻す。中央区画343は、タンク側第１油圧ライン32とシリンダ側第１油圧ライン35とを遮断し、シリンダ側第１油圧ライン35とシリンダ側第２油圧ライン36とを繋ぐ。
第１区画341は、タンク側第１油圧ライン32とシリンダ側第１油圧ライン35とを、タンク側第２油圧ライン33とシリンダ側第２油圧ライン36とを接続し、タンク側第１油圧ライン32からシリンダ側第１油圧ライン35を経てフック用油圧シリンダ231のチューブの基端側に油を送り、チューブのロッド側からシリンダ側第２油圧ライン37、タンク側第２油圧ライン33を経て油タンク31へ油を戻す。これにより、操作スイッチ45を中央区画343から第１区画341に切り替えると、金属ブロック231は前進（図２中左移動）し、可動フック23をピン受け214下方に突出させる。
第２区画344は、タンク側第１油圧ライン32とシリンダ側第２油圧ライン36とを、タンク側第２油圧ライン33とシリンダ側第１油圧ライン35とを接続し、タンク側第１油圧ライン32からシリンダ側第２油圧ライン36を経てフック用油圧シリンダ231のチューブのロッド側に油を送り、チューブの基端側からシリンダ側第１油圧ライン35、タンク側第２油圧ライン33を経て油タンク31へ油を戻す。これにより、操作スイッチ45を中央区画343から第２区画344に切り替えると、金属ブロック231は後退（図２中右移動）し、可動フック23をピン受け214下方から待避させる。
本例の電気系統４は、操作スイッチ45から延びる第1給電ライン42の高圧側を電磁バルブ34の第１区画用ソレノイド342に接続し、同じく操作スイッチ45から延びる第２給電ライン43の高圧側を電磁バルブ34の第２区画用ソレノイド345に接続し、第１区画用ソレノイド342及び第２区画用ソレノイド345から延びる第1給電ライン42及び第2給電ライン43の低圧側を束ねた共用給電ライン41の高圧側を傾斜スイッチ46に接続し、傾斜スイッチ46から延びる共用給電ライン41の低圧側を操作スイッチ45に戻して構成される。電源44は、共用給電ライン41に設けられる。
傾斜スイッチ46の通電状態で操作スイッチ45を操作し、第１給電ライン42を通電させると、第１区画用ソレノイド342が作動して電磁バルブ34を中央区画343から第１区画341に切り替え、可動フック23を前進させる。また、傾斜スイッチ46の通電状態で操作スイッチ45を操作し、第２給電ライン42を通電させると、第２区画用ソレノイド345が作動して電磁バルブ34を中央区画343から第２区画344に切り替え、可動フック23を後退させる。いずれの操作スイッチ45の操作も、傾斜スイッチ46が通電状態でないと、電磁バルブ34を切り替えることができず、可動フック23を前進も、後退もさせることができない。
本例のアタッチメント着脱装置２においてアタッチメント５を取り外す手順を説明する。本例の傾斜スイッチ46は、共用給電ライン41を接続する一端が水平以上の仰角（上向きの傾斜角度）の傾斜姿勢で遮断状態となり、一端が水平未満の俯角（下向きの傾斜角度）の傾斜姿勢で通電状態になる仕様である。そして、傾斜スイッチ46は、アタッチメント着脱装置２に取り付けたアタッチメント５の重心Ｇが固定フック22の中心直下より可動フック23から遠ざかる側にあるとき、一端が俯角となる傾斜姿勢（図３参照）で、アーム接続部21の側板211に取り付けられている。
アタッチメント５の取り外し作業を始める手順１の状態では、図３に見られるように、アタッチメント５の第１ピン51が固定フック22に掛合し、アタッチメント５の第２ピン52が可動フック23に下方から掛合して可動フック23及びピン受け214に挟まれており、例えばフック用油圧シリンダ232が不用意にフック用ロッド233を縮退させない限り、アタッチメント５が落下する虞がない。しかし、傾斜スイッチ46が一端を俯角（図３中細実線矢印参照）とした傾斜姿勢にあるので、手順１の状態では、電気系統４を通じて電磁バルブ34へ給電可能になっている。
電気系統４を通じて電磁バルブ34へ給電可能な手順１の状態（図３参照）から操作スイッチ45を操作して第２給電ライン43から給電し、第２区画用ソレノイド345を作動させると、電磁バルブ34が中央区画343から第２区画344に接続関係に切り替り、シリンダ用第２油圧ライン36を通じてフック用油圧シリンダ232のチューブのロッド側に油が送られ、図４に見られるように、可動フック23を後退させた手順２の状態にすることができる（可動フック23は、側板211に隠れてしまい図示されていない）。
手順２の状態（図４参照）は、アタッチメント５が固定フック22に第１ピン51を掛合させただけの状態にある。しかし、アタッチメント５の重心Ｇが固定フック22の中心直下より可動フック23から遠ざかる側にあるため、アタッチメント５は固定フック22に掛合する第１ピン51を中心として可動フック23に近づく向きの回転力（図４中波線白抜き矢印参照）が与えられ、第２ピン52をピン受け214に押し付け、第１ピン51が固定フック22から外れる方向に逸脱することがないため、アタッチメント５の脱落の虞はない。
ここで、手順２の状態（図４参照）からアタッチメント用油圧シリンダ13を操作してアタッチメント用ロッド131を縮退させると、図５に見られるように、アタッチメント着脱装置２が持ち上がるように回転（図５中右回転、白抜き矢印参照）し、傾斜スイッチ46が一端を仰角（図５中細破線矢印参照）とした手順３の状態となる。アタッチメント５は、固定フック22に掛合させた第１ピン51を中心に、重心Ｇを可動フック23に近づける向きに回転（図５中右回転）させ、重心Ｇが固定フック22の中心直下に位置した段階で回転を止め、以後は位置固定されたアタッチメント５に対してアタッチメント着脱装置２のみが回転を続ける。
手順３の状態では、傾斜スイッチ46の一端が仰角になることから、電気系統４が給電不可となり、操作スイッチ45の操作による可動フック23の進退が規制される。これは、以後のアタッチメント５をアタッチメント着脱装置２から完全に取り外す際、不用意に可動フック23が進退しないようにするほか、再びアタッチメント５をアタッチメント着脱装置２に取り付ける際、アタッチメント着脱装置２が固定フック22から第１ピン51が外れない傾斜姿勢にならなければ可動フック23が前進できないようにしたものである。これにより、アタッチメント５の着脱作業は、アタッチメント５の脱落を防止した安全な状態で実施されることになる。
手順３の状態（図５参照）から、アタッチメント着脱装置２の持ち上げを続け、固定フック22が下向きに開いた傾斜姿勢にすると、図６に見られるように、アタッチメント５の第１ピン51が固定フック2２から外れ、アタッチメント５をアタッチメント着脱装置２から完全に分離した手順４の状態になる。この場合、アタッチメント５を地面に接地させ、アタッチメント着脱装置２を上方に持ち上げると、アタッチメント５を落下させる危険性を排除できる。このように、本発明のアタッチメント着脱装置２は、ロック機構を有さないものの、電気系統４の操作スイッチ45の操作と、アタッチメント着脱装置２の傾斜姿勢の変化だけで、安全にアタッチメント５を取り外すことができる。
１ 建設機械
11 運転席
12 アーム
13 アタッチメント用油圧シリンダ
131 アタッチメント用ロッド
14 揺動レバー
15 リンク
２ アタッチメント着脱装置
21 アーム接続部
211 側板
212 アーム接続軸
213 リンク接続軸
214 ピン受け
215 円弧状長孔
22 固定フック
23 可動フック
231 金属ブロック
232 フック用油圧シリンダ
233 フック用ロッド
234 位置固定ブロック
３ 油圧系統
32 タンク側第１油圧ライン
33 タンク側第２油圧ライン
34 電磁バルブ
35 シリンダ側第１油圧ライン
36 シリンダ側第２油圧ライン
４ 電気系統
41 共用給電ライン
42 第１給電ライン
43 第２給電ライン
44 電源
45 操作スイッチ
46 傾斜スイッチ
461 第１固定ボルト
462 第２固定ボルト
５ アタッチメント
51 第１ピン
52 第２ピン
Ｇ 重心
11 運転席
12 アーム
13 アタッチメント用油圧シリンダ
131 アタッチメント用ロッド
14 揺動レバー
15 リンク
２ アタッチメント着脱装置
21 アーム接続部
211 側板
212 アーム接続軸
213 リンク接続軸
214 ピン受け
215 円弧状長孔
22 固定フック
23 可動フック
231 金属ブロック
232 フック用油圧シリンダ
233 フック用ロッド
234 位置固定ブロック
３ 油圧系統
32 タンク側第１油圧ライン
33 タンク側第２油圧ライン
34 電磁バルブ
35 シリンダ側第１油圧ライン
36 シリンダ側第２油圧ライン
４ 電気系統
41 共用給電ライン
42 第１給電ライン
43 第２給電ライン
44 電源
45 操作スイッチ
46 傾斜スイッチ
461 第１固定ボルト
462 第２固定ボルト
５ アタッチメント
51 第１ピン
52 第２ピン
Ｇ 重心
Claims (4)
- アームやロッド又はリンクが接続されるアーム接続部に、アタッチメントの第1ピンを掛合させる固定フックと、 固定フックに向けて接近離反してアタッチメントの第2ピンを掛合させる可動フックとを設けたアタッチメント着脱装置において、
姿勢により通電及び遮断を切り換える傾斜スイッチを、可動フックを進退させる電動駆動手段への給電ライン又は信号ラインに介在させた状態でアーム接続部に取り付けられたことを特徴とするアタッチメント着脱装置。 - 電動駆動手段は、給電ライン又は信号ラインが通電すると接続ポートを切り換える電磁バルブが接続された油圧シリンダである請求項１記載のアタッチメント着脱装置。
- 傾斜スイッチは、アタッチメント着脱装置に取り付けたアタッチメントの重心が固定フックの中心直下より可動フックから遠ざかる側に位置すれば通電する傾斜姿勢でアーム接続部に取り付けられた請求項１記載のアタッチメント着脱装置。
- 傾斜スイッチは、アーム接続部に取り付けられた傾斜姿勢が調整自在である請求項１記載のアタッチメント着脱装置。
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Citations (4)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2022568487 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22943652 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |