CN220202408U - 铣刨附件 - Google Patents

Abstract

一种用于作业机械的铣刨附件包括框架，该框架包括第一框架侧壁、第二框架侧壁和框架顶部。框架顶部包括可移动的前盖部分。第一可调节侧板具有用于接合地表面的第一地面接合部分。第一致动器可操作地与第一可调节侧板相关联，用于相对于第一框架侧壁升高和降低第一可调节侧板。第一致动器延伸部将第一致动器连接到可移动的前盖部分。所述第一致动器延伸部配置成使得，当第一可调节侧板相对于框架升高或降低时，可移动的前盖部分相对于框架移动。

Description

铣刨附件

技术领域

本公开涉及一种用于作业机械的铣刨附件。该铣刨附件可用于铣刨地表面。

背景技术

现有技术包括铣刨附件，该铣刨附件具有可移动的前盖部分，该可移动的前盖部分有助于在操作期间密封铣刨鼓壳体的前部。在现有技术的铣刨附件中，这种可移动的前盖部分通常仅通过将它们向下推动的重力并且与将它们向上推动的地表面接合来操作。

对于这种可移动的前盖部分的操作的改进控制存在需求，以提供铣刨鼓壳体的更可靠的密封并减少可移动的前盖部分上的磨损。

实用新型内容

在一个实施例中，一种用于作业机械的铣刨附件包括框架，所述框架包括第一框架侧壁和第二框架侧壁以及框架顶部。框架侧壁和框架顶部至少部分地限定铣刨鼓壳体。框架顶部包括配置成接合地表面的可移动的前盖部分。铣刨鼓可旋转地安装在第一框架侧壁和第二框架侧壁之间。第一可调节侧板安装在第一框架侧壁上并具有用于接合地表面的第一地面接合部分，第一可调节侧板可相对于第一框架侧壁竖直地调节，以调节第一框架侧壁和铣刨鼓相对于地表面的高度。第一致动器可操作地与第一可调节侧板相关联，用于相对于第一框架侧壁升高和降低第一可调节侧板。第一致动器延伸部将第一致动器连接到可移动的前盖部分。第一致动器延伸部配置成使得，当第一可调节侧板相对于框架升高或降低时，可移动的前盖部分相对于框架移动。

铣刨附件还可以包括第二可调节侧板，其安装在第二框架侧壁上并且具有用于接合地表面的第二地面接合部分，第二可调节侧板可相对于第二框架侧壁竖直地调节，以调节第二框架侧壁和铣刨鼓相对于地表面的高度。第二致动器可以与第二可调节侧板可操作地相关联，用于相对于第二框架侧壁升高和降低第二可调节侧板。第二致动器延伸部可以将第二致动器连接到可移动的前盖部分。第二致动器延伸部配置成使得，当第二可调节侧板相对于框架升高或降低时，可移动的前盖部分相对于框架移动。

在任何上述实施例中，第一致动器可包括第一枢转臂和第一液压缸，所述第一枢转臂可枢转地安装在框架上并可操作地连接到第一侧板，所述第一液压缸包括可枢转地连接到框架的后端和可枢转地连接到第一枢转臂的前端。

在任何上述实施例中，第一液压缸可布置成使得前端缩回以升高第一侧板以及使得前端延伸以降低第一侧板。

在任何上述实施例中，第一液压缸和/或第二液压缸可以基本水平地取向。

在任何上述实施例中，第一致动器延伸部可包括第一线缆，该第一线缆连接在可移动的前盖部分和第一液压缸的前端之间，并且配置成使得当前端缩回时第一线缆向上拉动可移动的前盖部分。

在任何上述实施例中，可移动的前盖部分可以可枢转地连接到框架顶部，使得当第一侧板升高时，可移动的前盖部分向上枢转。

在任何上述实施例中，框架顶部可以包括圆形前顶部部分，其朝向地表面向前和向下弯曲，并且当可移动的前盖部分升高或降低时，第一线缆可以在框架顶部的圆形前顶部部分上滑动。

在任何上述实施例中，可移动的前盖部分和线缆可以布置成使得，当第一液压缸的前端延伸时，可移动的前盖部分通过重力降低。

在任何上述实施例中，铣刨附件可以包括第二可调节侧板，该第二可调节侧板安装在第二框架侧壁上并且具有用于接合地表面的第二地面接合部分，第二可调节侧板可相对于第二框架侧壁竖直地调节，以调节第二框架侧壁和铣刨鼓相对于地表面的高度。第二致动器可以与第二可调节侧板可操作地相关联，用于相对于第二框架侧壁升高和降低第二可调节侧板。第二致动器可以包括第二液压缸。第二致动器延伸部可以将第二致动器连接到可移动的前盖部分，第二致动器延伸部配置成使得，当第二可调节侧板相对于框架升高或降低时，可移动的前盖部分相对于框架移动，第二致动器延伸部包括第二线缆，该第二线缆连接在可移动的前盖部分和第二液压缸的前端之间，并且配置成使得当第二液压缸的前端缩回时第二线缆向上拉动可移动的前盖部分。

在任何上述实施例中，第一线缆和第二线缆可以在间隔开的连接部处连接到可移动的盖部分，所述间隔开的连接部间隔开的距离大于第一框架侧壁和第二框架侧壁间隔开的距离的一半。

在任何上述实施例中，第一致动器和第二致动器可独立操作以彼此独立地升高和降低第一侧板和第二侧板，并且第一致动器和第二致动器以及第一线缆和第二线缆可配置成使得，如果第一侧板和第二侧板中的任一个相对于框架升高，则可移动的盖部分升高。

在任何上述实施例中，第一致动器延伸部可以配置成使得，当第一可调节侧板相对于框架升高时，可移动的前盖部分相对于框架升高，并且当第一可调节侧板相对于框架降低时，可移动的前盖部分相对于框架降低。

在另一个实施例中，提供一种操作作业机械的铣刨附件的方法。作业机械可以包括机械框架和安装在机械框架上的附件安装框架。铣刨附件可配置成安装在附件安装框架上，使得能够相对于机械框架操纵铣刨附件，铣刨附件包括铣刨鼓壳体和铣刨鼓，所述铣刨鼓围绕铣刨鼓轴线可旋转地安装在铣刨鼓壳体内，所述铣刨鼓壳体可枢转地安装在附件安装框架上，使得铣刨附件可相对于附件安装框架围绕垂直于铣刨鼓轴线延伸的倾斜轴线倾斜。液压倾斜缸可配置成使得铣刨附件围绕倾斜轴线相对于附件安装框架倾斜。液压回路可以连接到液压倾斜缸并且可以在主动倾斜模式和浮动模式两者下操作，在所述主动倾斜模式中液压流体在压力下施加到液压倾斜缸以倾斜铣刨附件，在所述浮动模式中液压倾斜缸不向铣刨附件施加任何倾斜力。所述方法可包括以下步骤：

(a)通过旋转铣刨鼓来铣刨地表面；以及

(b)在铣刨步骤期间，在主动倾斜模式和浮动模式之间切换液压回路。

步骤(b)可以通过操纵位于作业机械的操作员站内的倾斜控制件来执行。

通过结合附图阅读以下描述，本实用新型的许多目的、特征和优点对于本领域技术人员而言将是容易地显而易见的。

附图说明

图1是作业机械的左侧立视图，并且示意性地示出安装在作业机械上的铣刨附件。

图2是铣刨附件的左前透视图。

图3是铣刨附件的左侧立视图，示出处于升高位置的左侧可调节侧板。

图4是铣刨附件的左侧立视图，示出处于降低位置的左侧可调节侧板。

图5是铣刨附件的俯视图，示出处于与侧板的升高位置相对应的位置的侧板致动器。

图6是铣刨附件的俯视图，示出处于与侧板的降低位置相对应的位置的侧板致动器。

图7是铣刨附件的左侧立视图，其中左侧可调节侧板被移除，使得左侧框架侧壁被暴露。

图8是沿图7的线8-8截取的立视横截面视图，示出铣刨鼓的内部构造以及驱动马达与铣刨鼓的附接。

图9是沿图8的线9-9截取的立视横截面视图。

图10是插入式无螺纹连接器的端部立视图，所述插入式无螺纹连接器用于将第二液压驱动马达连接到铣刨鼓。

图11是沿图10的线11-11截取的立视横截面视图。

图12是类似于图5的俯视图，并且示意性地示出铣刨附件和作业机械之间的枢转连接，该枢转连接允许铣刨附件倾斜。

图13是用于倾斜机构的液压控制回路的示意图。

图14是用于倾斜机构的液压控制回路的第二实施例的示意图。

具体实施方式

现在参考附图，图1示出承载铣刨附件22的作业机械20的左侧立视图。如在以下描述中所使用的那样，术语“左侧”和“右侧”是从坐在操作员站30中并面向前方的作业机器的操作员的角度来看的。作业机械20示出为滑动转向装载机，诸如像John Deere 320G型装载机。作业机械20也可采取其他形式，诸如像John Deere 130G型挖掘机这样的挖掘机。这种类型的铣刨附件被用在这样的作业机械上，以铣刨地表面，从而移除地表面的一部分。地表面通常是由沥青或混凝土制成的摊铺表面。铣刨可以是地表面重新摊铺的开端。

作业机械20可以包括机械框架24，机械框架24通过多个地面接合单元26从地表面28支撑，使得作业机械20是自推进式作业机械。地面接合单元26示出为轮子，但是也可以使用履带式地面接合单元。操作员站30承载在机械框架24上。悬臂32在34处可枢转地连接到机械框架24，并且可以通过诸如36的升降缸相对于机械框架24升高和降低。悬臂32承载附件安装框架38，其也可以被称为操纵框架38。机具致动器缸40可以使附件安装框架38相对于悬臂32枢转。应当理解，附件安装框架38是作业机械的标准部件，其被设计成允许各种工具附件安装在作业机械20上并且通过致动器36和40的操作相对于机械框架24被操纵。

图2示出铣刨附件22的左前透视图，图3示出铣刨附件22的左侧立视图。在图3中示意性地示出作业机械20及其与铣刨附件22的连接，如下面所进一步描述的。

铣刨附件22包括铣刨附件框架42，该铣刨附件框架42包括第一整体框架侧壁44和第二整体框架侧壁46、框架后壁48和框架顶部50。第一整体框架侧壁44、第二整体框架侧壁46、框架后壁48和框架顶部50共同形成铣刨鼓壳体52，铣刨鼓壳体52内容纳铣刨鼓54。马达安装板56(参见图8)通过多个螺纹连接器诸如58可移除地安装在第二框架侧壁46上。

如图8中最佳所见，铣刨鼓54包括管状铣刨鼓主体或壳体70以及从壳体70径向向内延伸的第一内部鼓安装凸缘72和第二内部鼓安装凸缘74。多个切削齿76(图8中仅示出了其中的两个)安装在壳体70上，并且当铣刨鼓54围绕铣刨鼓轴线146旋转时，切削齿76限定以虚线示出为78的切削圆或铣刨圆。

双驱动布置结构：

如图8中进一步所见，铣刨附件22是包括第一驱动马达60和第二驱动马达62的双驱动铣刨附件。马达60和62被示出为液压马达，但是在另一个实施例中，它们可以是电动马达。第一驱动马达60经由适配器45通过多个螺纹连接器(诸如64)安装在第一框架侧壁44上，并且包括通过多个螺纹紧固件68连接到第一鼓安装凸缘72的驱动端66。

第二驱动马达62经由适配器47通过多个螺纹连接器诸如80安装在马达安装板56上。插入式无螺纹连接器82通过多个螺纹连接器86安装在第二马达62的驱动端84上。如图8中最佳可见，第二驱动马达62通过插入式无螺纹连接器82连接到第二鼓安装凸缘74。

如图9中最佳所见，第二鼓安装凸缘74包括中心开口88和多个径向偏置的开口90A、90B和90C。开口88和90可以是圆形开口。中心开口88具有的直径优选地等于鼓壳体70的内径的至少40％，以便提供到紧固件68的通路，以将第一驱动马达60连接到第一鼓安装凸缘72。

插入式无螺纹连接器82在图10和图11中单独示出。连接器82包括中心毂92和多个径向偏置的销94A、94B和94C。如图8中所见，中心毂92配置成容纳在中心开口88中，销94A、94B和94C配置成分别容纳在径向偏置的开口90A、90B和90C中。在一个实施例中，存在三个销94。在另一个实施例中，可以存在多于三个销94。在一个实施例中，销94可以围绕中心毂92周向地等距间隔开。

插入式无螺纹连接器82包括基板96，中心毂92焊接到基板96上，如以98所示。如图10中最佳所见，基板96可具有大致圆形的中间部分100，该中间部分100具有三个突出的凸角102A、102B和102C。插入式无螺纹连接器82可通过从具有如图10中所见的轮廓的钢板开始制造。然后，可以将一管状钢坯料(其将形成毂92)焊接到形成基板96的钢板。然后，可以通过机加工工艺形成图11中所示的各种凹部和表面。基板96可以具有形成在其中的圆形凹部104，用于容纳第二驱动马达62的驱动端84。可以穿过基板96形成与圆形凹部104同心的中心开口106。可以围绕中心开口106设置多个孔108，用于容纳螺纹紧固件86(参见图8)。三个凸角102A、102B和102C的每一个可以具有穿过其中形成的螺栓孔110，并且由与毂92相同侧上的埋头凹部112围绕。销94A、94B和94C被容纳在三个埋头凹部112中并且由螺栓114保持在位。每个销94可以包括圆柱形端部部分95和扩大的基部部分97，所述圆柱形端部部分95被容纳在其相应的径向偏置开口90中，所述扩大的基部部分97位于其相应的埋头凹部112中。

毂92可以具有形成在其上的圆柱形外支承表面116，并且配置成被紧密地容纳在第二鼓安装凸缘74的中心开口88中。邻近圆柱形外支承表面116可以是直径减小的引导表面117，且然后是锥形轴向端120，该锥形轴向端120配置成在插入过程中将圆柱形外支承表面116引导到中心开口88中。毂92具有开口轴向端118，该开口轴向端118限定内部接近开口以提供对螺纹紧固件86的接近。接近开口118可以由毂的内径120限定，毂的内径120优选地等于鼓壳体70的内径的至少40％。

如图8中所见，第一液压马达60和第二液压马达62可以完全容纳在第一框架侧壁44和马达安装板56之间，从而提供紧凑的组件。

特别是与现有技术的双马达铣刨附件设计相比，上述用于安装液压马达60和62的布置结构提供了在铣刨附件22中安装和/或移除铣刨鼓54的改进的方法。在现有技术设计中，两个驱动马达通过螺纹连接器连接到铣刨鼓，因此需要复杂的机械布置结构以允许铣刨鼓与铣刨附件的组装和拆卸以及允许铣刨鼓54在铣刨操作期间的热膨胀。

利用本公开的布置结构，可以通过包括以下步骤的方法移除铣刨鼓54：

(a)通过移除多个螺纹紧固件58以将马达安装板56与第二框架侧壁46断开连接，并从第二鼓安装凸缘74撤回插入式非螺纹连接器82，从而移除马达安装板56和第二驱动马达62；

(b)通过移除多个螺纹紧固件68将第一驱动马达60从第一鼓安装凸缘72断开连接；以及

(c)从铣刨附件22的框架42移除铣刨鼓54。

利用这种布置结构，可以在不将任何液压软管诸如122和124(参见图3)从液压马达60或62断开连接的情况下移除铣刨鼓54。

在上述过程中，铣刨鼓54可以在步骤(a)之前搁置在木制托盘等上，使得铣刨鼓54在步骤(a)和(b)期间被临时支撑。然后，可以借助于叉车等接合木制托盘以移除铣刨鼓54来执行步骤(c)。

铣刨鼓的安装可以通过与上述步骤相反的步骤来进行。为了安装铣刨鼓54，首先将其移动到邻近第一驱动马达60的位置，并且安装第一组螺纹紧固件68以将铣刨鼓连接到第一驱动马达60。然后，附接到马达安装板56的插入式无螺纹连接器82通过轴向滑动运动插入到铣刨鼓54中，使得中心毂92被容纳在第二鼓安装凸缘74的中心开口88中，并且销94被容纳在径向偏置开口90中。然后，马达安装板56通过螺纹紧固件58附接到第二框架侧壁46上，以完成安装。

可调节的壳体盖：

如图2最佳所见，铣刨鼓壳体52的框架顶部50可以包括可移动的前盖部分126。可移动的前盖部分126可以是细长板的形式，其通过枢轴销128和130可枢转地连接到第一框架侧壁44和第二框架侧壁46。可移动的前盖部分126的下边缘部分132可以由柔性弹性材料形成，以有助于抵靠地表面28密封。

第一可调节侧板134和第二可调节侧板136分别安装在第一框架侧壁44和第二框架侧壁46上。每个侧板具有地面接合部分138，其配置成用于接合地表面28。地面接合部分138可以是滑道的形式。第一可调节侧板134的构造细节以及铣刨附件22在作业机械20上的安装的进一步细节参见图3。

在图3中示出了三维参照系，其中Ro是作业机械20的滚动轴线，Gi是作业机械20的偏转轴线，Ni是作业机械20的俯仰轴线。当铣刨附件22被保持在图3所示的位置时，该参照系也适用于铣刨附件22。作业机械20在图3中示意性地示出为包括机械框架24和附件安装框架38。在附件安装框架38和铣刨附件框架42的背板48之间是侧向位移装置140，铣刨附件22通过该侧向位移装置140可以以平移方式而平行于铣刨鼓54的旋转轴线146并且还平行于作业机械20的俯仰轴线Ni位移，位移宽度由作业机械20和/或安装框架38和/或侧向位移装置140本身指定。

如图12中进一步示意性地示出的那样，背板48又可以通过枢转安装件142连接到侧向位移装置140，使得铣刨附件22可围绕倾斜轴线144倾斜，该倾斜轴线144平行于作业机械20的滚动轴线Ro和/或垂直于铣刨鼓54的旋转轴线146。这允许作业机械20围绕其滚动轴线Ro执行滚动运动，而不会由此在地面铣刨操作期间不利地影响铣刨附件22。倾斜轴线144优选地与铣刨鼓轴线146相交。备选地，倾斜轴线144可以与铣刨鼓轴线146交叉，优选地在不超过铣刨圆78的半径的一半的距离处，以便使倾斜轴线144和铣刨鼓轴线146之间的倾斜臂有利地保持为短的。使用倾斜致动器148可以控制铣刨附件22相对于作业机械20的倾斜角度。

在所示的实施例中，第一可调节侧板134形成为两个部分，即上部第一提升部件150和下部第一旋转部件152，该下部第一旋转部件152支撑在第一提升部件150上以便可围绕第一旋转轴线154旋转。地面接合部分或滑道138整体形成在第一旋转部件152上。滑道138也可以是以可更换的方式附接到侧板的可更换的磨损部件。

第一致动器156可操作地与第一可调节侧板134相关联，用于相对于第一框架侧壁44升高和降低第一可调节侧板134，以调节第一框架侧壁44和铣刨鼓54相对于地表面28的高度。类似地，第二致动器158可操作地与第二可调节侧板136相关联，用于相对于第二框架侧壁46升高和降低第二可调节侧板136，以调节第二框架侧壁46和铣刨鼓54相对于地表面28的高度。第一致动器156和第二致动器158可独立地操作，使得铣刨鼓54的铣刨深度可以在铣刨附件22的任一侧上调节。

第一致动器156包括第一枢转臂160和第一液压缸164。第一枢转臂160安装在铣刨附件框架42上并在连接部162处可操作地连接到第一可调节侧板134。第一枢转臂160是三维结构，其包括轴向内臂构件160.1、轴向外臂构件160.2和刚性地连接轴向内臂构件160.1和轴向外臂构件160.2的桥接件160.3。枢转轴163在铣刨附件框架42的突起165和167之间延伸。轴向内臂构件160.1和轴向外臂构件160.2安装在轴163上，使得整个枢转臂160可围绕轴163的轴线174枢转。弓形标尺171固定至枢转臂160并与枢转臂160一起枢转。指针173(参见图5)相对于铣刨附件框架42固定，使得当第一枢转臂160通过液压缸164枢转时，标尺171相对于指针173移动，以提供第一侧板134的高度和相应的铣刨深度29的视觉指示。

第一致动器156还包括第一液压缸164(参见图5)，第一液压缸164包括在枢轴销168处可枢转地连接到铣刨附件框架42的背板48的后端166。液压缸164的前端170在枢轴销172处可枢转地连接到第一枢转臂160的轴向内臂部件160.1。

轴向外臂部件160.2在前面提到的连接部162处连接到第一可调节侧板134。

第一枢转臂160相对于铣刨附件框架42围绕枢转轴线174枢转。当枢转臂160枢转时，连接器162与第一可调节侧板134的相互作用升高或降低第一可调节侧板134。液压缸164的前端170缩回以升高第一可调节侧板134以及延伸以降低第一可调节侧板134。

第二致动器158构造成与第一致动器156基本相同，包括液压缸和枢转臂，类似于液压缸164和枢转臂160。

如从图2和图5可以领会到的那样，第一致动器156和第二致动器158的液压缸诸如164可以基本水平取向，这将被理解为当铣刨附件22搁置在水平表面28上时在水平的正或负十度内。

将领会到的是，除了相对于地表面28升高和降低铣刨附件框架42以调节铣刨鼓54的铣刨深度29之外，可调节侧板134和136与第一框架侧壁44和第二框架侧壁46的结合可以包封铣刨鼓54，以便捕获由铣刨鼓的操作产生的铣刨材料。类似地，可移动的前盖部分126可以上下倾斜以包封铣刨鼓壳体52的前部。

在现有技术中，铣刨附件这种可倾斜的前盖部分通常仅通过将它们向下推动的重力和将它们向上推动的与地表面28的接合来操作。本公开提供了一种改进的布置结构，其中第一致动器156通过第一致动器延伸部176连接到可移动的前盖部分126。第一致动器延伸部176配置成，当第一可调节侧板134相对于铣刨附件框架42升高或降低时，可移动的前盖部分126升高或降低。类似地，第二致动器158通过第二致动器延伸部178连接到可移动的前盖部分126。

第一致动器延伸部176和第二致动器延伸部178可以是线缆176和178的形式，其连接在可枢转的前盖部分126和它们相应的致动器液压缸(诸如164)的前端170之间。线缆176和178配置成，当液压缸164的前端170缩回时，线缆使前盖部分126向上枢转。在其它实施例中，致动器延伸部176和178可以采用其它形式，诸如将致动器连接到前盖部分126的连杆。

第一液压缸164在图5中示出为处于完全缩回位置，其对应于图3中所见的第一可调节侧板134的最高升高位置，并且对应于可枢转的前盖部分126的最高枢转位置。第一液压缸164在图2和图6中示出为处于完全延伸位置，其对应于图4中所见的第一可调节侧板134的最低位置，并且对应于如图2中所见的可枢转的前盖部分126的最低枢转位置。在图3和图4中示意性地示出可枢转的前盖部分126的上部枢转位置和下部枢转位置。应当注意，在图5和图6之间没有试图描绘可枢转的前盖部分126的移动。

如图2中最佳所见，框架顶部50包括圆形前顶部部分51，其朝向地表面28向前和向下弯曲。当可移动的前盖部分126升高或降低时，线缆176和178可以在框架顶部50的圆形前顶部部分51上滑动。线缆176和178可以进一步由突起131和133引导，参见图2。

如前所述，致动器156和158是可独立操作的。因此，如果任一液压缸诸如164缩回，则可枢转的前盖部分126将被向上拉动。当已经向上拉动可枢转的前盖部分126的一个或多个致动器延伸时，则可枢转的前盖部分将通过重力降低。

如图2中所见，第一线缆176和第二线缆178的下端在间隔开的连接部180和182处连接到经枢转的前盖部分126，所述连接部180和182间隔开的距离184大于将第一框架侧壁44和第二框架侧壁46间隔开的距离186的一半。线缆176和178的上端被示出为分别连接到夹子175和177，夹子175和177连接到诸如172的枢转销，枢转销将缸164的前端170连接到相应的枢转臂160。在另一个实施例中，线缆176和178可以连接到致动器156和158的其它移动部件，诸如直接连接到枢转臂(诸如160)。

通过上述布置结构，本公开的致动器156和158提供双重功能以控制侧板134、136和枢转的前盖部分126的升高和降低。与现有技术的重力操作的前盖部分相比，这减少前盖部分126上的磨损和撕裂，并且提供铣刨鼓壳体52的更可靠的密封。

应当注意，在未示出的另一个实施例中，具有侧板的液压缸的运动布置结构可以颠倒，使得缸延伸以升高侧板并且缩回以降低侧板。在这种布置结构中，可以使用诸如偏转滑轮的重定向装置来颠倒线缆176和178的操作，使得缸的延伸将升高可移动的前盖部分126，并且缸的缩回将降低可移动的前盖部分126。

远程倾斜控制：

如上参照图3和图12所述，铣刨附件22可以安装有枢转安装件142，使得铣刨附件22可以围绕倾斜轴线144相对于作业机械20向右或向左倾斜。该倾斜动作由液压倾斜缸148控制，如图2中最佳所见。

如图13中示意性地示出的那样，可以提供液压回路200用于液压倾斜缸148的操作和控制。液压倾斜缸148可以是双作用缸，其可以推动或拉动以分别向右或向左倾斜铣刨附件22。液压倾斜缸148由通过两个液压管线202和204提供的液压流体提供动力，所述两个液压管线202和204可以作为流体供应和返回管线操作。

通过阀206控制液压流体流入和流出管线202和204，所述阀206具有至少三个位置。

在第一位置208中，来自贮槽210的液压流体在压力下由泵212提供给第一液压管线202，以缩回液压倾斜缸148。同时返回流体通过第二管线204到达返回管线214并到达贮槽210。

在第二位置216中，来自贮槽210的液压流体在压力下由泵212提供给第二液压管路204，以延伸液压倾斜缸148，同时返回流体通过第一管路202到达返回管路214并到达贮槽210。

第一位置208和第二位置216可以被称为主动倾斜模式，其中液压流体在压力下被施加到液压倾斜缸148以倾斜铣刨附件22。

在第三位置218中，两个液压管线202和204以闭环连接在一起，并且液压缸148在由铣刨附件22施加的力的作用下在任一方向上自由浮动。第三位置218可以被称为浮动模式，在浮动模式中液压倾斜缸148不向铣刨附件22施加任何倾斜力。

通过本公开，倾斜控制件220被放置在操作员站30内，使得倾斜控制件220可以由操作员方便地操纵，以在铣刨操作期间在主动倾斜模式208或216与浮动模式218之间切换液压回路200。可以在各种实施例中提供倾斜控制件220。

在一个实施例中，阀206可以是机电控制阀，并且倾斜控制件220可以是开关、旋钮或电控制器的其他输入，其经由控制线222将控制信号发送到阀206以切换阀206的位置。

在另一个实施例中，阀206可以是手动操作的阀，并且阀206本身可以放置在操作员站30中。这将需要液压管线202和204延伸进入操作员站30。然后，倾斜控制件220可以体现为手柄220，用于手动操作位于操作员站30内的阀206。

在使用倾斜控制件220的一种方法中，操作员可以在两个可调节侧板134和136接合待被铣刨的沥青表面28的情况下开始铣刨操作。铣刨操作可以在阀206处于自由浮动位置218的情况下开始。铣刨操作可以继续直到可调节侧板134或136中的一个到达不同的表面，诸如像街道的软路肩。在该点处，操作员可以接合倾斜控制件220，以将阀206切换到位置208或216，从而相对于作业机械20主动地倾斜铣刨附件22，以防止一个侧板挖入软地表面。利用本系统，这可以在不中断铣刨操作的情况下执行。

图14示出用于操作和控制液压倾斜缸148的液压回路的备选实施例。图14的液压回路由数字300标示。液压倾斜缸148由通过两个液压管线302和304提供的液压流体提供动力，所述两个液压管线302和304可作为流体供应和返回管线操作。

主控制阀306控制来自泵308的液压流体的流动和液压流体返回到箱310。主控制阀306是三位阀，并且它控制与每个液压动力部件相关联的其它阀的流入和流出。

倾斜缸148在那与两个倾斜控制阀312和314相关联。倾斜控制阀312和314中的每一个都是两位阀，其允许或阻止从主控制阀306到液压管线302和304并因此到倾斜缸148的两个压力室316和318的流动，以使铣刨附件22向右或向左倾斜。

主控制阀306具有两个工作位置320和322，其可以将加压的液压流体引导到中间管线326或328中的任一个。第三位置324是中间位置，其将管线326和328两者都连通到箱310。因此，在主控制阀处于位置320或322并且倾斜控制阀312和314处于其打开位置的情况下，铣刨附件22主动地向右或向左倾斜。

因此，可以看出，本公开的设备和方法容易实现所提到的目的和优点以及其中固有的那些目的和优点。虽然为了本公开的目的已经示出和描述了本公开的某些优选实施例，但是可以由本领域内的那些技术人员对部件和步骤的布置和构造进行许多改变，这些改变包含在由所附权利要求限定的本公开的范围和精神内。每个公开的特征或实施例可以与任何其他公开的特征或实施例组合。

Claims (13)

1.一种铣刨附件，其用于作业机械，其特征在于，所述铣刨附件包括：

框架，其包括第一框架侧壁和第二框架侧壁以及框架顶部，框架侧壁和框架顶部至少部分地限定铣刨鼓壳体，所述框架顶部包括能够移动的前盖部分，其配置成接合地表面；

铣刨鼓，其能够旋转地安装在第一框架侧壁和第二框架侧壁之间；

第一可调节侧板，其安装在第一框架侧壁上并具有用于接合地表面的第一地面接合部分，第一可调节侧板能够相对于第一框架侧壁竖直地调节，以调节第一框架侧壁和铣刨鼓相对于地表面的高度；

第一致动器，其能够操作地与第一可调节侧板相关联，用于相对于第一框架侧壁升高和降低第一可调节侧板；以及

第一致动器延伸部，其将第一致动器连接到能够移动的前盖部分，第一致动器延伸部配置成使得，当第一可调节侧板相对于框架升高或降低时，能够移动的前盖部分相对于框架移动。

2.根据权利要求1所述的铣刨附件，其特征在于，还包括：

第二可调节侧板，其安装在第二框架侧壁上，并且具有用于接合地表面的第二地面接合部分，第二可调节侧板能够相对于第二框架侧壁竖直地调节，以调节第二框架侧壁和铣刨鼓相对于地表面的高度；

第二致动器，其与第二可调节侧板能够操作地相关联，用于相对于第二框架侧壁升高和降低第二可调节侧板；

第二致动器延伸部，其将第二致动器连接到能够移动的前盖部分，第二致动器延伸部配置成使得，当第二可调节侧板相对于框架升高或降低时，能够移动的前盖部分相对于框架移动。

3.根据权利要求1所述的铣刨附件，其特征在于，所述第一致动器包括：

第一枢转臂，其能够枢转地安装在框架上并能够操作地连接到第一侧板；以及

第一液压缸，其包括连接到框架的后端和能够枢转地连接到第一枢转臂的前端。

4.根据权利要求3所述的铣刨附件，其特征在于，

第一液压缸布置成，前端缩回以升高第一侧板，以及前端延伸以降低第一侧板。

5.根据权利要求3所述的铣刨附件，其特征在于，

第一液压缸水平地取向。

6.根据权利要求3所述的铣刨附件，其特征在于，

第一致动器延伸部包括第一线缆，该第一线缆连接在能够移动的前盖部分和第一液压缸的前端之间，并且配置成当前端缩回时第一线缆向上拉动能够移动的前盖部分。

7.根据权利要求6所述的铣刨附件，其特征在于，

能够移动的前盖部分能够枢转地连接到框架顶部，使得当第一侧板升高时，能够移动的前盖部分向上枢转。

8.根据权利要求6所述的铣刨附件，其特征在于，

框架顶部包括圆形前顶部部分，其朝向地表面向前和向下弯曲；并且

当能够移动的前盖部分升高或降低时，第一线缆在框架顶部的圆形前顶部部分上滑动。

9.根据权利要求6所述的铣刨附件，其特征在于，

能够移动的前盖部分和线缆布置成，当第一液压缸的前端延伸时，能够移动的前盖部分通过重力降低。

10.根据权利要求6所述的铣刨附件，其特征在于，还包括：

第二可调节侧板，其安装在第二框架侧壁上，并且具有用于接合地表面的第二地面接合部分，第二可调节侧板能够相对于第二框架侧壁竖直地调节，以调节第二框架侧壁和铣刨鼓相对于地表面的高度；

第二致动器，其与第二可调节侧板能够操作地相关联，以相对于第二框架侧壁升高和降低第二可调节侧板，第二致动器包括第二液压缸；以及

第二致动器延伸部，其将第二致动器连接到能够移动的前盖部分，所述第二致动器延伸部配置成使得，当第二可调节侧板相对于框架升高或降低时，能够移动的前盖部分相对于框架移动，所述第二致动器延伸部包括第二线缆，其连接在能够移动的前盖部分和第二液压缸的前端之间，并且配置成当第二液压缸的前端缩回时第二线缆向上拉动能够移动的前盖部分。

11.根据权利要求10所述的铣刨附件，其特征在于，

第一线缆和第二线缆在间隔开的连接部处连接到能够移动的盖部分，所述间隔开的连接部所间隔开的距离大于第一框架侧壁和第二框架侧壁所间隔开的距离的一半。

12.根据权利要求10所述的铣刨附件，其特征在于，

第一致动器和第二致动器能够独立操作，以彼此独立地升高和降低第一侧板和第二侧板；并且

第一致动器和第二致动器以及第一线缆和第二线缆能够配置成使得，当第一侧板和第二侧板中的任一个相对于框架升高，则能够移动的盖部分升高。

13.根据权利要求1所述的铣刨附件，其特征在于，

第一致动器延伸部配置成使得，当第一可调节侧板相对于框架升高时，能够移动的前盖部分相对于框架升高，并且当第一可调节侧板相对于框架降低时，能够移动的前盖部分相对于框架降低。