JP5959322B2

JP5959322B2 - 作業機械

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Publication number: JP5959322B2
Application number: JP2012127500A
Authority: JP
Inventors: 清野　英樹; 英樹清野; 尾形　峰明; 峰明尾形; 正夫永田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2016-08-02
Anticipated expiration: 2032-06-04
Also published as: JP2013249713A

Description

本発明は、油圧ショベル、バックホー等の作業機械に関する。

従来、バックホー等の作業機械に設けられた複数の油圧アクチュエータの動作を制御可能なコントロールバルブの技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。

前記コントロールバルブは、複数のコネクタを螺着可能に構成されており、前記各コネクタを介して前記各油圧アクチュエータに接続される。従来のコネクタは、基端部が前記コントロールバルブに螺着可能に形成され、先端部が前記油圧アクチュエータに連結された圧油配管に螺着可能に形成され、中途部には締付工具が係合可能な工具係合部のみが形成されていた。そして、前記コネクタは、複数が前記コントロールバルブに螺着されると共に並列に立設されていた。しかし、近年、コントロールバルブが小型化される傾向にあり、これによりコントロールバルブに螺着された前記複数のコネクタに関しては、配管の径は同じでありながら隣り合うコネクタの間隔が狭くなっていた。これにより、作業者がメンテナンス等により、前記コネクタと前記圧油配管との着脱作業を行う際に、隣のコネクタが邪魔になり、メンテナンス作業を円滑に行うことが困難となっていた。

また、従来、作業機械に装備される作業装置にグリスを供給するための技術は公知となっている（例えば、特許文献２）。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、従来のバックホー２００においては、ブーム２０１及びアームシリンダ２０２は連結軸２０３により回動可能に連結されており、連結軸２０３には、ブーム２０１及びアームシリンダ２０２の連結部にグリスを供給するための給脂孔２０４が形成されていた。連結軸２０３の左端面には、凹部２０５が形成されており、凹部２０５の底部には給脂孔２０４の開口が形成されており、給脂孔２０４の開口にはグリスニップル２０６が装着されていた。グリスニップル２０６の先端部は、連結軸２０３の軸（水平軸）２０３ａを通って左方（水平）に突出して、凹部２０５内でグリスガンのノズル２０８を嵌め込み可能な係合部２０７を形成していた。係合部２０７は、作業装置がグリス給脂姿勢に回動された場合でも、連結軸２０３の軸２０３ａを通って水平に突出している姿勢が変化せず、連結軸２０３に対する高さが変化しなかった。

作業者は、ブーム２０１及びアームシリンダ２０２の連結部にグリスを供給するときには、作業装置をグリス給脂姿勢に回動して、グリスガンを持ち上げて、グリスガンのノズル２０８を、グリスニップル２０６の係合部２０７の側方（左側）までもってきて、グリスガンのノズル２０８をグリスニップル２０６の係合部２０７に側方から嵌め込んで、グリスガンを稼動していた（図１１（ｂ）参照）。

しかし、作業装置がグリス給脂姿勢に回動されたときに、グリスニップル２０６の係合部２０７が作業者の頭上に存在しており、係合部２０７の高さが高すぎるために、作業者は、グリスガンを持ち上げて、グリスガンのノズル２０８を、係合部２０７の側方までもってくることが困難となる場合があった。その結果、作業者は、給脂作業を円滑に行えず、メンテナンス作業を円滑に行えない場合があった。

特開２００９−１４０３７号公報特開２００９−１８５９３７号公報

本発明は、作業者がメンテナンス作業を円滑に行うことが可能な作業機械を提供する。

請求項１においては、複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータの動作を制御可能なコントロールバルブ、及び前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれに連結される圧油配管を、前記コントロールバルブにそれぞれ接続するための複数のコネクタ、を有するコントロールバルブ装置とを備え、前記複数のコネクタは、それぞれの基端部が前記コントロールバルブのアクチュエータポートに取り付けられ、それぞれの先端部には、前記各圧油配管が着脱可能な配管着脱部が形成され、互いに隣り合う第一コネクタと第二コネクタを具備し、前記第一コネクタの方が、前記第二コネクタよりも、前記コントロールバルブからの高さが高くなるように形成され、前記第一コネクタには、締付工具が係合可能な工具係合部が、アクチュエータポートに螺装する基端部近傍と、圧油配管が螺装される先端部近傍の二カ所にそれぞれ形成され、該二カ所の工具係合部の間に、前記工具係合部よりも細くて、外周が円形状に形成された胴部とが形成されているものである。

請求項２においては、請求項１記載の作業機械において、前記第二コネクタには、締付工具が係合可能な工具係合部が基端部近傍のみに設けられ、前記第二コネクタの基端部の工具係合部は、前記第一コネクタの基端部の工具係合部よりも高く構成し、前記第一コネクタの細い胴部の側方には、前記第二コネクタの基端部の工具係合部と、配管着脱部が位置するものである。

請求項３においては、作業機械の作業装置は、上部旋回体に取り付けられるブームと、前記ブームに基部が枢支されるアクチュエータとを有し、前記ブーム及びアクチュエータは、連結軸により回動可能に連結されており、前記連結軸の側方には、抜止板が固設され、前記抜止板は、前記連結軸がブームのボトムブラケット及びアクチュエータに嵌挿された状態で、前記ブームに立設されたボトムブラケットの側面に固定され、前記抜止板から側方へ更に連結軸が突出した部分の、軸心と直交する外周方向の側面には、グリス供給装置を嵌め込み可能な給脂孔が形成され、前記作業装置のブームがグリス給脂姿勢に回動されたときに、前記給脂孔の開口が連結軸の側面から下向きに突出した姿勢で開口されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、第一コネクタの方が第二コネクタよりもコントロールバルブからの高さが高くなるように形成されているので、作業者は、第一コネクタの配管着脱部に圧油配管を着脱するとき、隣の第二コネクタが邪魔にならなない。

これにより、作業者は、第一コネクタと圧油配管との着脱作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

また、作業者は、コントロールバルブと第一コネクタとの着脱作業、及び第一コネクタと圧油配管との着脱作業を行う際に、第一コネクタにおける締結工具を係合させる箇所を、基端部近傍の工具係合部と、先端部近傍の工具係合部と、の間で適宜選択できるので、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

また、コネクタは、胴部を有するので、複数のコネクタがコントロールバルブに取り付けられた場合でも、前記胴部により隣に配置されたコネクタとの間隔を広げることが可能である。

これにより、作業者は、コネクタと圧油配管との着脱作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

また、作業者は、コントロールバルブとコネクタとの着脱作業、及びコネクタと圧油配管との着脱作業を行う際に、コネクタにおける締結工具を係合させる箇所を、基端部近傍の工具係合部と、先端部近傍の工具係合部と、の間で適宜選択できるので、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

請求項２の如く構成したので、第一コネクタの胴部の側方には第二コネクタの配管着脱部が存在しているので、作業者は、第二コネクタの配管着脱部に圧油配管を着脱するとき、隣りの第一コネクタにより干渉を受けることが抑制される。これにより、作業者は、第二コネクタと圧油配管との着脱作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

請求項３においては、作業機械は、作業装置がグリス給脂姿勢に回動されたときに、弁部材の係合部が下向きに突出した姿勢になるので、弁部材の係合部の高さを低くすることが可能となる。これにより、作業者が、弁部材の係合部にグリス供給装置を嵌め込みやすくなる。従って、作業者は、給脂作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

また、作業機械は、作業装置がグリス給脂姿勢に回動されたときに、弁部材の係合部が連結軸の側面の下側部分から下向きに突出した姿勢になるので、弁部材の係合部の高さを低くすることが可能となる。これにより、作業者が、弁部材の係合部にグリス供給装置を嵌め込みやすくなる。従って、作業者は、給脂作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

バックホーの右側面図。運転操作部を示す図。（ａ）コントロールバルブ装置をコネクタの突出方向側から見た図、（ｂ）図４（ａ）を矢印Ａ方向から見た図。バックホーの各種操作具と各種油圧アクチュエータとの関係を示す図。（ａ）第一コネクタの斜視図、（ｂ）第二コネクタの斜視図、（ｃ）第一締結工具と第二締結工具を用いてコネクタに圧油配管を着脱している状態を示す図。スイベルジョイントの側面図。作業装置がグリス給脂姿勢に回動されたときのバックホーの左側面図。（ａ）連結軸の斜視図、（ｂ）連結軸がアームシリンダボトムブラケット及びアームシリンダの筒部を貫通している状態を示す図。図７のＡ−Ａ切断端面図の一部切欠図。（ａ）ブッシュ及びオイルシールの斜視図、（ｂ）連結軸にブッシュ及びオイルシールが装着されている状態を示す図。（ａ）従来のバックホーの左側面図、（ｂ）図１１（ａ）のＢ―Ｂ切断端面図の一部切欠図。

以下に、作業機械（バックホー１）について、図面を参照して説明する。

図１に示すように、バックホー１は、旋回式の作業機である。バックホー１は、クローラ式走行装置２と、クローラ式走行装置２の上部中央に配置され、クローラ式走行装置２に左右旋回可能に搭載される機体３と、機体３の前部に取り付けられる作業装置４（ブーム１８、ブームシリンダ１９、アーム２０、アームシリンダ２１、バケット２２、及びバケットシリンダ２３）と、クローラ式走行装置２の前後一側に取り付けられる排土装置５（ブレード２９及びブレードシリンダ３０）と、コントロールバルブ装置１０と、を備えている。

クローラ式走行装置２は、左右一対に配置されるクローラ形式の走行部６Ｌ・６Ｒと、左右の走行部６Ｌ・６Ｒをそれぞれ駆動させるための油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ）（図４参照）と、を有している。

機体３は、クローラ式走行装置２の上部にて左右旋回可能に支持される旋回フレーム９と、機体３を左右旋回させるための油圧アクチュエータ（旋回モータ８）（図４参照）と、を有している。旋回フレーム９の前部側にはコントロールバルブ装置１０が搭載され、旋回フレーム９の後部側にはエンジン１１が搭載され、エンジン１１の前上側には、運転操作部１２が配置され、運転操作部１２はキャビン１３によって覆われている。図２に示すように、運転操作部１２には、運転席１４、クローラ式走行装置２を操作するための走行レバー１５Ｌ・１５Ｒ、アーム２０の操作及び機体３の旋回を行うための第一作業レバー１６Ｌ、ブーム１８及びバケット２２を操作するための第二作業レバー１６Ｒ、ブレード２９を操作するためのブレード操作レバー１７等が設けられている。

図１に示すように、作業装置４は、機体３に接続されるブーム１８と、ブーム１８を上下回動させるための油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１９）と、ブーム１８に接続されるアーム２０と、アーム２０を上下回動させるための油圧アクチュエータ（アームシリンダ２１）と、アーム２０に接続されるバケット２２と、バケット２２を上下回動させるための油圧アクチュエータ（バケットシリンダ２３）と、を有している。機体３の前部にはブームブラケット２４が支持されており、機体３には、ブームブラケット２４を介してブーム１８の一端部が回動可能に取り付けられている。ブーム１８は中途部で前方に屈曲しており、側面視において略「く」字状に形成されている。ブーム１８の他端部にはアーム２０が回動可能に取り付けられており、アーム２０の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット２２が回動可能に取り付けられている。ブームブラケット２４と、ブーム１８の中途部前面に設けられたブームシリンダブラケット２５と、の間にはブームシリンダ１９が介装されており、ブーム１８の中途部背面に設けられたアームシリンダボトムブラケット２６Ｌ・２６Ｒと、アーム２０の基端部に設けられたバケットシリンダブラケット２７と、の間にはアームシリンダ２１が介装されており、バケットシリンダブラケット２７と、バケット２２に連結されるバケットブラケット２８と、の間にはバケットシリンダ２３が介装されている。アームシリンダ２１の一端部とアームシリンダボトムブラケット２６Ｌ・２６Ｒには、連結軸１１８が貫通しており、これにより、アームシリンダ２１が、ブーム１８に、アームシリンダボトムブラケット２６Ｌ・２６Ｒを介して、回動可能に連結されている。連結軸１１８についての詳細な説明は後述する。また、アームシリンダ２１の他端部とバケットシリンダブラケット２７には、連結軸Ａが貫通しており、これにより、アームシリンダ２１が、アーム２０に、バケットシリンダブラケット２７を介して、回動可能に連結されている。

排土装置５は、クローラ式走行装置２の前後一側に連結されるブレード２９と、ブレード２９とクローラ式走行装置２との間に介装され、ブレード２９を上下回動させるための油圧アクチュエータ（ブレードシリンダ３０）と、を有している。

上記した油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ、旋回モータ８、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２３、及びブレードシリンダ３０）は、油圧ポンプ（不図示）からの油圧により駆動し、前記油圧ポンプはエンジン１１の動力により駆動する。前記油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプとの間にはコントロールバルブ装置１０が介装されている。コントロールバルブ装置１０は、運転操作部１２の各種操作具（走行レバー１５Ｌ・１５Ｒ、第一作業レバー１６Ｌ、第二作業レバー１６Ｒ、及びブレード操作レバー１７）により操作されて、前記油圧アクチュエータに対する、前記油圧ポンプからの圧油の供給と排出を切り換えることにより、前記各油圧アクチュエータの動作を制御する。

以下では、コントロールバルブ装置１０について説明する。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コントロールバルブ装置１０は、複数の油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ、旋回モータ８、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２３、及びブレードシリンダ３０）の動作を制御可能なコントロールバルブ３８と、前記油圧アクチュエータのそれぞれに連結される圧油配管３９・３９・・・を、コントロールバルブ３８にそれぞれ接続するための複数のコネクタ４２・４３・４４・４５・４６・４７・４８と、を備えている。

コントロールバルブ３８は、複数のバルブケーシング４０・４０・・・と、各バルブケーシング４０・４０・・・内にそれぞれ設けられる方向切換弁（左走行モータ用方向切換弁３１、右走行モータ用方向切換弁３２、旋回モータ用方向切換弁３３、ブームシリンダ用方向切換弁３４、アームシリンダ用方向切換弁３５、バケットシリンダ用方向切換弁３６、ブレードシリンダ用方向切換弁３７等）と、を有している。バルブケーシング４０・４０・・・は、一列に並べられた状態で一体的に連結されている。前記各方向切換弁は、一対のアクチュエータポート４１・４１をそれぞれ有している。アクチュエータポート４１・４１・・・は、バルブケーシング４０・４０・・・の外周に形成されおり、バルブケーシング４０・４０・・・の並列方向に二列に並べられている。アクチュエータポート４１・４１・・・は、それぞれがコネクタ４２・４３・・・及び圧油配管３９・３９・・・を介して前記各油圧アクチュエータに接続されている。コネクタ４２・４３・・・についての詳細な説明は後述する。

図４に示すように、左走行モータ用方向切換弁３１のアクチュエータポート４１・４１は、左走行モータ７Ｌへの圧油の給排口であり、一方が左走行モータ７Ｌの正回転用ポートに接続され、他方が左走行モータ７Ｌの逆回転用ポートに接続されている。左走行モータ用方向切換弁３１は、走行レバー１５Ｌが回動操作されることによって、左走行モータ７Ｌに対する圧油の供給と排出を切り換え、これにより左走行モータ７Ｌの回動を制御する。

右走行モータ用方向切換弁３２のアクチュエータポート４１・４１は、右走行モータ７Ｒへの圧油の給排口であり、一方が右走行モータ７Ｒの正回転用ポートに接続され、他方が右走行モータ７Ｒの逆回転用ポートに接続されている。右走行モータ用方向切換弁３２は、走行レバー１５Ｒが回動操作されることによって、右走行モータ７Ｒに対する圧油の供給と排出を切り換え、これにより右走行モータ７Ｒの回動を制御する。

旋回モータ用方向切換弁３３のアクチュエータポート４１・４１は、旋回モータ８への圧油の給排口であり、一方が旋回モータ８の正回転用ポートに接続され、他方が旋回モータ８の逆回転用ポートに接続されている。旋回モータ用方向切換弁３３は、第一作業レバー１６Ｌが左右に回動操作されることによって、旋回モータ８に対する圧油の供給と排出を切り換え、これにより旋回モータ８の回動を制御する。

ブームシリンダ用方向切換弁３４のアクチュエータポート４１・４１は、ブームシリンダ１９への圧油の給排口であり、一方がブームシリンダ１９のボトム側油室に接続され、他方がブームシリンダ１９のロッド側油室に接続されている。ブームシリンダ用方向切換弁３４は、第二作業レバー１６Ｒが前後に回動されることによって、ブームシリンダ１９に対する圧油の供給と排出を切り換え、これによりブームシリンダ１９の伸縮を制御する。

アームシリンダ用方向切換弁３５のアクチュエータポート４１・４１は、アームシリンダ２１への圧油の給排口であり、一方がアームシリンダ２１のボトム側油室に接続され、他方がアームシリンダ２１のロッド側油室に接続されている。アームシリンダ用方向切換弁３５は、第一作業レバー１６Ｌが前後に回動されることによって、アームシリンダ２１に対する圧油の供給と排出を切り換え、これによりアームシリンダ２１の伸縮を制御する。

バケットシリンダ用方向切換弁３６のアクチュエータポート４１・４１は、バケットシリンダ２３への圧油の給排口であり、一方がバケットシリンダ２３のボトム側油室に接続され、他方がバケットシリンダ２３のロッド側油室に接続されている。バケットシリンダ用方向切換弁３６は、第二作業レバー１６Ｒが左右に回動されることによって、バケットシリンダ２３に対する圧油の供給と排出を切り換え、これによりバケットシリンダ２３の伸縮を制御する。

ブレードシリンダ用方向切換弁３７のアクチュエータポート４１・４１は、ブレードシリンダ３０への圧油の給排口であり、一方がブレードシリンダ３０のボトム側油室に接続され、他方がブレードシリンダ３０のロッド側油室に接続されている。ブレードシリンダ用方向切換弁３７は、ブレード操作レバー１７が回動されることによって、ブレードシリンダ３０に対する圧油の供給と排出を切り換え、これによりブレードシリンダ３０の伸縮を制御する。

なお、コントロールバルブ３８の各方向切換弁の操作方式については特に限定されず、運転操作部１２に設けられた前記各操作具の変位量に応じた操作パイロット圧を生成しその操作パイロット圧に基づいて当該各方向切換弁を操作する油圧パイロット方式のものであってもよく、当該各操作具の変位量をポテンションメータ等により電気的に検出し、その検出信号に基づいて当該各方向切換弁を操作する電気レバー方式のものであってもよい。

以下では、コネクタ４２・４３・・・について説明する。

コネクタ４２・４３・・・は、前記油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ、旋回モータ８、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２３、及びブレードシリンダ３０）のそれぞれに連結される圧油配管３９・３９・・・を、コントロールバルブ３８にそれぞれ接続するための部材である。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コネクタ４２・４３・・・は、両端が開口する筒形状を有しており、それぞれの基端部にはコントロールバルブ３８（前記各方向切換弁のアクチュエータポート４１）に螺着可能なポート着脱部４９が形成され、それぞれの先端部には、圧油配管３９（圧油配管３９の開口端部３９ａ）が螺着可能な配管着脱部５０が形成されている。ポート着脱部４９及び配管着脱部５０は、螺旋状のネジ溝である。

コネクタ４２・４３・・・は、それぞれの基端部（ポート着脱部４９）が前記各方向切換弁のアクチュエータポート４１に螺着されており、それぞれの先端部（配管着脱部５０）がアクチュエータポート４１から突出している。コネクタ４２・４３・・・は、複数が並列に立設されており、コネクタ４２・４３・・・のうちの隣り合うコネクタ（コネクタ４２とコネクタ４３、コネクタ４３とコネクタ４４、コネクタ４５とコネクタ４６、コネクタ４６とコネクタ４７、コネクタ４７とコネクタ４８）に関しては、互いに長手方向の寸法（コントロールバルブ３８からの高さ）が異なっている。なお、以下では、上記した隣り合うコネクタのうちで、コントロールバルブ３８からの高さが高い方のコネクタ４２・４４・４５・４７を第一コネクタと称して、低い方のコネクタ４３・４６・４８を第二コネクタと称する。上記した隣り合うコネクタに関しては、コントロールバルブ３８からの高さを互いに異ならせたことにより、第一コネクタ４２・４４・４５・４７の配管着脱部５０の方が、それぞれの隣の第二コネクタ４３・４６・４８の配管着脱部５０よりも高い位置に存在している。

第一コネクタ４２・４４・４５・４７の中途部には、締付工具（六角スパナ）が係合可能な工具係合部と、前記工具係合部よりも細い胴部とが形成されている。図３（ｂ）及び図５（ａ）は、第一コネクタ４２の工具係合部５１・５２と、胴部５３とを示している。工具係合部５１・５２の外周は六角形状に形成されており、胴部５３の外周は円形状に形成されている。工具係合部５１は第一コネクタ４２の基端部近傍（ポート着脱部４９近傍）に形成されており、工具係合部５２は先端部近傍（配管着脱部５０近傍）に形成されており、胴部５３は、両工具係合部５１・５２の間に形成されている。図３（ｂ）に示すように、他の第一コネクタ４４・４５・４７の中途部の形状も、第一コネクタ４２のものと略同じである。

作業者は第一コネクタ４２をコントロールバルブ３８（アクチュエータポート４１）に着脱するときには、第一コネクタ４２の基端部近傍の工具係合部５１に締付工具（六角スパナ）を係合させて、当該締付工具をコントロールバルブ３８に対して回動する動作を行う。また、作業者は第一コネクタ４２に圧油配管３９を着脱するときは、第一コネクタ４２の先端部近傍の工具係合部５２に第一締付工具Ｘ１を係合させて、第一コネクタ４２が回動しないように第一コネクタ４２を当該第一締付工具Ｘ１により支持している状態で、圧油配管３９の開口端部３９ａに第二締付工具Ｘ２を係合させて、当該第二締付工具Ｘ２を回動する動作を行う（図５（ｃ）参照）。作業者は、他の第一コネクタ４４・４５・４７と、アクチュエータポート４１並びに圧油配管３９との着脱作業を行うときも、第一コネクタ４２のときと同様の動作を行う。上記したように第一コネクタ４２・４４・４５・４７の方が、それぞれの隣の第二コネクタ４３・４６・４８よりもコントロールバルブ３８からの高さが高くなるように形成されているので、作業者は、第二締付工具Ｘ２を回動させて、第一コネクタ４２・４４・４５・４７の配管着脱部５０に圧油配管３９を着脱するとき、それぞれの隣の第二コネクタ４３・４６・４８が邪魔にならならず、これにより第一コネクタ４２・４４・４５・４７と圧油配管３９との着脱作業を円滑に行うことが可能となる。また、作業者は、コントロールバルブ３８と第一コネクタ４２・４４・４５・４７との着脱作業、及び第一コネクタ４２・４４・４５・４７と圧油配管３９との着脱作業を行う際に、第一コネクタ４２・４４・４５・４７における締結工具を係合させる箇所を、基端部近傍の工具係合部（ポート着脱部４９近傍の工具係合部）と、先端部近傍の工具係合部（配管着脱部５０近傍の工具係合部）と、の間で適宜選択できるので、作業を円滑に行うことが可能となる。

第二コネクタ４３・４６・４８の中途部には、締付工具（六角スパナ）が係合可能な工具係合部のみが形成されている。図３（ｂ）及び図５（ｂ）は、第二コネクタ４８の工具係合部５４を示している。図３（ｂ）に示すように、他の第二コネクタ４３・４６の中途部の形状も、第二コネクタ４８のものと略同じである。第二コネクタ４３・４６・４８の先端部（配管着脱部５０）の側方には、それぞれの隣りの第一コネクタ４２・４４・４５・４７の胴部が存在している。

作業者は、第二コネクタ４８をコントロールバルブ３８（アクチュエータポート４１）に着脱するときには、第二コネクタ４８の工具係合部５４に締付工具（六角スパナ）を係合させて、当該締付工具をコントロールバルブ３８に対して回動する動作を行う。また、作業者は第二コネクタ４８に圧油配管３９を着脱するときは、第二コネクタ４８の工具係合部５４に第一締付工具Ｘ１を係合させて、第二コネクタ４８が回動しないように当該第一締付工具Ｘ１により第二コネクタ４８を支持している状態で、圧油配管３９の開口端部３９ａに第二締付工具Ｘ２を係合させて、当該第二締付工具Ｘ２を回動する動作を行う。作業者は、他の第二コネクタ４３・４６と、アクチュエータポート４１並びに圧油配管３９との着脱作業を行うときも、第二コネクタ４８のときと同様の動作を行う（図５（ｃ）参照）。上記したように第二コネクタ４３・４６・４８の先端部（配管着脱部５０）の側方には、それぞれの隣りの第一コネクタ４２・４４・４５・４７の胴部が存在しているので、作業者は、第二締付工具Ｘ２を回動させて、第二コネクタ４３・４６・４８の配管着脱部５０に圧油配管３９を着脱するときに、前記第二締付工具Ｘ２の回動動作が、隣りの第一コネクタ４２・４４・４５・４７により干渉を受けることが抑制され、これにより第二コネクタ４３・４６・４８と圧油配管３９との着脱作業を円滑に行うことが可能となる。

図６に示すように、走行モータ７Ｌ・７Ｒとコントロールバルブ３８とを接続する圧油配管３９の中途部、及びブレードシリンダ３０とコントロールバルブ３８とを接続する圧油配管３９の中途部には、スイベルジョイント５５が設けられている。スイベルジョイント５５は、クローラ式走行装置２と機体３の接続部に設けられている。スイベルジョイント５５は、クローラ式走行装置２のフレーム５６に固定される軸体５７と、軸体５７の外周に形成され、クローラ式走行装置２側からの圧油配管３９・３９・・・がそれぞれ接続される走行装置側配管ポート５８・５８・・・と、旋回フレーム９に固定され、その下部には軸体５７の上部が回動可能に内嵌している胴本体５９と、胴本体５９の外周に形成され、機体３側（コントロールバルブ３８側）からの圧油配管３９・３９・・・がそれぞれ接続される機体側配管ポート６０・６０・・・と、を備えている。走行装置側配管ポート５８・５８・・・は、軸体５７の周方向に分散して配置されており、軸体５７の周方向に定間隔を空けて並べられている。機体側配管ポート６０・６０・・・は、胴本体５９の周方向において偏った周部分に配置されており、胴本体５９の周方向に互いに近接して配置されており、胴本体５９の軸方向に二列に配置されている。また、機体側配管ポート６０・６０・・・は、胴本体５９から互いに同一の方向に突出している。これにより、作業者は機体側配管ポート６０・６０・・・に圧油配管３９・３９・・・を容易に接続することが可能となる。また、作業者は機体側配管ポート６０・６０・・・を加工する際に、同一方向から加工すればよいので、機体側配管ポート６０・６０・・・を容易に加工することが可能となる。

以下では、ブーム１８及びアームシリンダ２１を連結する連結軸１１８について、図７〜図１０（ｂ）を参照して説明する。

図７は、作業装置４がグリス給脂姿勢に回動されたときの、バックホー１の左側面図を示している。前記グリス給脂姿勢は、作業者が作業装置４を構成する部材の連結部（アーム２０及びバケット２２の連結部、ブーム１８及びアームシリンダ２１の連結部等）にグリスを給脂するときの作業装置４の姿勢であり、バケット２２及びアーム２０が機体３側に折り畳まれて、ブーム１８が前方に伏された姿勢である。

図８（ａ）〜図９に示すように、連結軸１１８は、左右に延在する長手形状を有しており、水平軸１１８ａを有している。連結軸１１８は、その左端部１１９が、残りの部分（本体部）１２０よりも細く形成されており、これにより、左端部１１９と本体部１２０の間には段部１２１が形成されている。左端部１１９の側面には給脂口１２２が形成されており、本体部１２０の側面における左右中央部には吐出口１２３が形成されている。連結軸１１８には、給脂口１２２と吐出口１２３を連通する給脂孔１２４が形成されている。

連結軸１１８の本体部１２０は、ブーム１８の中途部背面に固定されるアームシリンダボトムブラケット２６Ｌ・２６Ｒと、円環状の補強部材１２５Ｌ・１２５Ｒと、アームシリンダ２１の端部に形成された筒部１２６と、を貫通している。詳細には、アームシリンダ２１の筒部１２６が補強部材１２５Ｌ・１２５Ｒにより左右両側から挟まれて、補強部材１２５Ｌ・１２５Ｒがアームシリンダボトムブラケット２６Ｌ・２６Ｒにより左右両側から挟まれた状態で、本体部１２０がアームシリンダボトムブラケット２６Ｌ・２６Ｒ、補強部材１２５Ｌ・１２５Ｒ、及び筒部１２６を左右に貫通している。補強部材１２５Ｌ・１２５Ｒは、アームシリンダボトムブラケット２６Ｌ・２６Ｒに溶接されている。

図９〜図１０（ｂ）に示すように、筒部１２６の内周面と、本体部１２０の側面と、の間には、ブッシュ１２７と、オイルシール１２８Ｌ・１２８Ｒと、が配置されている。ブッシュ１２７は、円環形状を有し、本体部１２０の側面を周回している。ブッシュ１２７の内周面（本体部１２０の側面と対向している面）における左右中央部には、ブッシュ１２７の周方向に環状に延在し、凹形状を有する内溝１２９が形成されている。内溝１２９は、本体部１２０の側面に形成される吐出口１２３と対向している。ブッシュ１２７の外周面（筒部１２６の内周面と対向している面）における左右中央部には、ブッシュ１２７の周方向に環状に延在し、凹形状を有する外溝１３０が形成されている。ブッシュ１２７は、内溝１２９の裏側に外溝１３０を配置しており、内溝１２９と外溝１３０との間を孔１３１・１３１で連通している。孔１３１・１３１は、ブッシュ１２７の周方向に互いに１８０度の間隔を空けて配置されている。オイルシール１２８Ｌ・１２８Ｒは、円環形状を有するゴム部材であり、ブッシュ１２７の左右両側にそれぞれ配置されており、ブッシュ１２７の左右両端をそれぞれシールする。

図８（ｂ）及び図９に示すように、連結軸１１８の左端部１１９は、左アームシリンダボトムブラケット２６Ｌから左方に突出している。左端部１１９は、抜止板１３２を貫通している。抜止板１３２は、左端部１１９の右端まで挿通されて、連結軸１１８の段部１２１及び左アームシリンダボトムブラケット２６Ｌの左端面に接触した状態で、連結軸１１８に固定（溶接）されると共に、左アームシリンダボトムブラケット２６Ｌの左端面にネジ１３３で固定されている。これにより、連結軸１１８が、抜止板１３２及び左アームシリンダボトムブラケット２６Ｌを介してブーム１８に固定された状態となっている。連結軸１１８は、ブーム１８に固定されることによって、ブーム１８と一体回動する。

なお、本実施形態では、連結軸１１８を、抜止板１３２及び左アームシリンダボトムブラケット２６Ｌを介してブーム１８に固定したが、これに限定されず、連結軸１１８を、左アームシリンダボトムブラケット２６Ｌ、及び／又は、右アームシリンダボトムブラケット２６Ｒに直接固定することによって、連結軸１１８をブーム１８に固定してもよい。

また、本実施形態では、連結軸１１８をブーム１８に固定して、連結軸１１８がブーム１８と一体回動するように構成したが、これに限定されず、連結軸１１８をアームシリンダ２１（筒部１２６）に固定して、連結軸１１８がアームシリンダ２１と一体回動するように構成してもよい。

左端部１１９の側面に形成される給脂口１２２には、ストレート形状のグリスニップル１３４が装着（螺着）されている。グリスニップル１３４は、給脂口１２２から給脂孔１２４へグリスが流入することを許容するが、その逆流を防止する。グリスニップル１３４は、ストレート形状のグリス注入路を有しており、その先端部が、給脂口１２２から、給脂孔１２４の外側（連結軸１１８の軸１１８ａと直交する方向）へ突出して、グリスガンのノズル１３６を嵌め込み可能な係合部１３５を形成している。

バックホー１においては、作業装置４が前記グリス給脂姿勢に回動されたときに、連結軸１１８がブーム１８と共に回動して、給脂口１２２が下向きに開口した姿勢になり、グリスニップル１３４の先端部（係合部１３５）が下向きに突出した姿勢になり、係合部１３５が連結軸１１８の軸（水平軸）１１８ａよりも低い位置に存在するように構成されている（図７及び図９参照）。また、給脂口１２２及びグリスニップル１３４は、作業装置４が前記グリス給脂姿勢に回動されたときに、連結軸１１８（左端部１１９）の側面の下側部分に存在している。

図９に示すように、作業者は、作業装置４を前記グリス給脂姿勢に回動した後、グリスニップル１３４の係合部１３５にグリスガンのノズル１３６を下方から嵌め込んで、グリスガンを稼動することによって、ブーム１８及びアームシリンダ２１の連結部にグリスを供給する。グリスガンのノズル１３６から流出したグリスは、グリスニップル１３４のグリス注入路、及び連結軸１１８の給脂口１２２を通じて給脂孔１２４に流入して、吐出口１２３から吐出される。吐出口１２３から吐出されたグリスは、ブッシュ１２７の内溝１２９に流入すると共に、内溝１２９から孔１３１・１３１を通じて外溝１３０に流入して、そして、ブーム１８及びアームシリンダ２１の連結部（ブッシュ１２７と連結軸１１８の本体部１２０の間、及びブッシュ１２７とアームシリンダ２１の筒部１２６の間）に供給される。ブーム１８及びアームシリンダ２１の連結部に供給されたグリスは、連結軸１１８に対するアームシリンダ２１の回動を円滑にし、かつ、錆の発生を抑制する。

上記したように、バックホー１においては、作業装置４がグリス給脂姿勢に回動されたときに、グリスニップル１３４の係合部１３５（先端部）は、下向きに突出した姿勢になり、作業者がグリス供給装置（グリスガン）を下方から嵌め込み可能な姿勢になる。これにより、バックホー１は、作業装置４がグリス給脂姿勢に回動されたときに、グリスニップル１３４の係合部１３５の高さを低くすることが可能となり、グリスニップル１３４の係合部１３５が作業者の頭上に存在するときでも、作業者が、グリスニップル１３４の係合部１３５にグリスガン（ノズル１３６）を嵌め込みやすくなる。従って、作業者は、給脂作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

以上のように、バックホー１は、複数の油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ、旋回モータ８、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２３、及びブレードシリンダ３０）と、前記複数の油圧アクチュエータの動作を制御可能なコントロールバルブ３８、及び前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれに連結される圧油配管３９・３９・・・を、コントロールバルブ３８にそれぞれ接続するための複数のコネクタ４２・４３・・・、を有するコントロールバルブ装置１０と、を備え、コネクタ４２・４３・・・は、それぞれの基端部（ポート着脱部４９）がコントロールバルブ３８に取り付けられ（螺着され）、それぞれの先端部には各圧油配管３９が着脱可能な（螺着可能な）配管着脱部５０が形成され、互いに隣り合う第一コネクタ４２・４４・４５・４７と第二コネクタ４３・４６・４８を含んでおり、第一コネクタ４２・４４・４５・４７の方がそれぞれの隣の第二コネクタ４３・４６・４８よりもコントロールバルブ３８からの高さが高くなるように形成され、第一コネクタ４２・４４・４５・４７には、締付工具が係合可能な工具係合部と、前記工具係合部よりも細い胴部とが形成され、第一コネクタ４２・４４・４５・４７の胴部の側方にはそれぞれの隣の第二コネクタ４３・４６・４８の配管着脱部５０が存在している。

これによると、第一コネクタ４２・４４・４５・４７の方がそれぞれの隣の第二コネクタ４３・４６・４８よりもコントロールバルブ３８からの高さが高くなるように形成されているので、作業者は、第一コネクタ４２・４４・４５・４７の配管着脱部５０に圧油配管３９を着脱するとき、それぞれの隣の第二コネクタ４３・４６・４８が邪魔にならならない。これにより、作業者は、第一コネクタ４２・４４・４５・４７と圧油配管３９との着脱作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。また、第一コネクタ４２・４４・４５・４７の胴部の側方にはそれぞれの隣の第二コネクタ４３・４６・４８の配管着脱部５０が存在しているので、作業者は、第二コネクタ４３・４６・４８の配管着脱部５０に圧油配管３９を着脱するとき、隣りの第一コネクタ４２・４４・４５・４７により干渉を受けることが抑制される。これにより、作業者は、第二コネクタ４３・４６・４８と圧油配管３９との着脱作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

また、バックホー１においては、第一コネクタ４２・４４・４５・４７は、前記工具係合部が基端部近傍と先端部近傍にそれぞれ形成され、前記胴部が両工具係合部の間にそれぞれ形成される。

これによると、作業者は、コントロールバルブ３８と第一コネクタ４２・４４・４５・４７との着脱作業、及び第一コネクタ４２・４４・４５・４７と圧油配管３９との着脱作業を行う際に、第一コネクタ４２・４４・４５・４７における締結工具を係合させる箇所を、基端部近傍の工具係合部と、先端部近傍の工具係合部と、の間で適宜選択できるので、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

また、バックホー１は、油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ、旋回モータ８、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２３、及びブレードシリンダ３０）と、前記油圧アクチュエータの動作を制御可能なコントロールバルブ３８と、前記油圧アクチュエータに連結される圧油配管３９・３９・・を、コントロールバルブ３８に接続するための第一コネクタ４２・４４・４５・４７と、を備え、第一コネクタ４２・４４・４５・４７のそれぞれは、コントロールバルブ３８に着脱可能な基端部（ポート着脱部４９）と、圧油配管３９に着脱可能な先端部（配管着脱部５０）と、締付工具が係合可能な工具係合部と、前記工具係合部よりも細い胴部と、を有する。

これによると、第一コネクタ４２・４４・４５・４７は、前記胴部を有するので、複数のコネクタ４２・４３・・・がコントロールバルブ３８に取り付けられた場合でも、前記胴部により隣の第二コネクタ４３・４６・４８との間隔を広げることが可能である。これにより、作業者は第一コネクタ４２・４４・４５・４７と圧油配管３９との着脱作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

また、バックホー１においては、第一コネクタ４２・４４・４５・４７は、前記工具係合部が基端部近傍と先端部近傍にそれぞれ形成され、前記胴部が両工具係合部の間に形成される。

また、バックホー１は、自走可能なクローラ式走行装置２と、クローラ式走行装置２に搭載される機体３と、機体３に取り付けられる作業装置と、を備え、前記作業装置は、クローラ式走行装置２に取り付けられるブーム１８と、ブーム１８に取り付けられるアーム２０と、ブーム１８及びアーム２０に連結され、アーム２０を回動させるためのアームシリンダ２１と、を有し、ブーム１８及びアームシリンダ２１は、連結軸１１８により回動可能に連結されており、連結軸１１８には、給脂孔１２４が形成されており、の開口（給脂口１２２）にはグリスニップル１３４が装着されており、グリスニップル１３４の先端部は、給脂孔１２４の外側へ突出して、グリスガンを嵌め込み可能な係合部１３５を形成しており、係合部１３５は、作業装置４が前記グリス給脂姿勢に回動されたときに、下向きに突出した姿勢になる。

これによると、バックホー１は、作業装置４が前記グリス給脂姿勢に回動されたときに、グリスニップル１３４の係合部１３５が下向きに突出した姿勢になるので、グリスニップル１３４の係合部１３５の高さを低くすることが可能となる。これにより、作業者が、グリスニップル１３４の係合部１３５にグリスガン（ノズル１３６）を嵌め込みやすくなる。従って、作業者は、給脂作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

また、バックホー１においては、連結軸１１８は、ブーム１８又はアームシリンダ２１に固定されており、給脂口１２２は、連結軸１１８（左端部１１９）の側面に形成されており、作業装置４が前記グリス給脂姿勢に回動されたときに、連結軸１１８（左端部１１９）の側面の下側部分に存在している。

これによると、バックホー１は、作業装置４が前記グリス給脂姿勢に回動されたときに、グリスニップル１３４の係合部１３５が連結軸１１８（左端部１１９）の側面の下側部分から下向きに突出した姿勢になるので、グリスニップル１３４の係合部１３５の高さを低くすることが可能となる。これにより、作業者が、グリスニップル１３４の係合部１３５にグリスガン（ノズル１３６）を嵌め込みやすくなる。従って、作業者は、給脂作業を円滑に行うことが可能となり、メンテナンス作業を円滑に行うことが可能となる。

１バックホー
２クローラ式走行装置
３機体
４作業装置
５排土装置
７Ｌ・７Ｒ走行モータ
８旋回モータ
１０コントロールバルブ装置
１８ブーム
１９ブームシリンダ
２０アーム
２１アームシリンダ
２３バケットシリンダ
３０ブレードシリンダ
３８コントロールバルブ
３９圧油配管
４２・４４・４５・４７第一コネクタ
４３・４６・４８第二コネクタ
１１８連結軸
１２２給脂口
１２３吐出口
１２４給脂孔
１３４グリスニップル
１３５係合部

Claims

複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータの動作を制御可能なコントロールバルブ、及び前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれに連結される圧油配管を、前記コントロールバルブにそれぞれ接続するための複数のコネクタ、を有するコントロールバルブ装置とを備え、
前記複数のコネクタは、それぞれの基端部が前記コントロールバルブのアクチュエータポートに取り付けられ、それぞれの先端部には、前記各圧油配管が着脱可能な配管着脱部が形成され、
互いに隣り合う第一コネクタと第二コネクタを具備し、前記第一コネクタの方が、前記第二コネクタよりも、前記コントロールバルブからの高さが高くなるように形成され、
前記第一コネクタには、締付工具が係合可能な工具係合部が、アクチュエータポートに螺装する基端部近傍と、圧油配管が螺装される先端部近傍の二カ所にそれぞれ形成され、該二カ所の工具係合部の間に、前記工具係合部よりも細くて、外周が円形状に形成された胴部とが形成されている
ことを特徴とする作業機械。
請求項１記載の作業機械において、
前記第二コネクタには、締付工具が係合可能な工具係合部が基端部近傍のみに設けられ、
前記第二コネクタの基端部の工具係合部は、前記第一コネクタの基端部の工具係合部よりも高く構成し、
前記第一コネクタの細い胴部の側方には、前記第二コネクタの基端部の工具係合部と、配管着脱部が位置する
ことを特徴とする作業機械。
作業機械の作業装置は、上部旋回体に取り付けられるブームと、前記ブームに基部が枢支されるアクチュエータとを有し、
前記ブーム及びアクチュエータは、連結軸により回動可能に連結されており、
前記連結軸の側方には、抜止板が固設され、
前記抜止板は、前記連結軸がブームのボトムブラケット及びアクチュエータに嵌挿された状態で、前記ブームに立設されたボトムブラケットの側面に固定され、
前記抜止板から側方へ更に連結軸が突出した部分の、軸心と直交する外周方向の側面には、グリス供給装置を嵌め込み可能な給脂孔が形成され、
前記作業装置のブームがグリス給脂姿勢に回動されたときに、前記給脂孔の開口が連結軸の側面から下向きに突出した姿勢で開口される
ことを特徴とする作業機械。