JP2021165584A - 流路切換弁およびそれを備えた建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】流路切換弁において、ボディに対する流路の形成を容易とし、安価に製造することを可能とし、コンパクト化を容易とする。【解決手段】流路切換弁５０であって、直線状の第１油路７１を介して互いに連通する第１開口部６１および第２開口部６２、並びに第１油路７１に対して直線状の第２油路７２を介して連通する第３開口部６３を有するブロック状のボディ５１と、ボディ５１に対して回動可能に設けられ、回動位置により２つの開口部を互いに連通させる連通流路が形成された弁体５２と、弁体５２の回動範囲を規制することで、弁体５２の回動位置を、３つの開口部のうちの所定の組合せの２つの開口部同士が弁体５２の連通流路により連通する所定の回動位置に選択するための係止突部１１０と、を備えた。【選択図】図８

Description

本発明は、建設機械の作業用のアタッチメントを動作させるための作動油の油路構成において好適に用いられる流路切換弁およびそれを備えた建設機械に関する。

従来、例えば建設機械の一種である掘削作業機において、フロント作業装置としての掘削装置を構成するアームに対し、作業用のアタッチメントを着脱可能に設けた構成のものがある。アタッチメントとしては、掘削作業用のバケットや破砕作業用の破砕装置（ブレーカ）等が作業内容に応じて付け替えられる。

このようにアタッチメントをアームに対して着脱可能に設けた構成において、アタッチメントを動作させるための作動油の流路である油路に、切換弁を備えた構成のものがある。特許文献１には、切換弁として、流路を開閉させるいわゆるストップバルブを、アームの側面に設けた構成が開示されている。このような構成においては、アタッチメントの交換に際し、ストップバルブによってアタッチメントに対する油路が閉じられ、アタッチメントの取外しおよび別のアタッチメントの取付けが行われた後、あらためてストップバルブを開弁させることで油路が開かれる。

このようにフロント作業装置に設けられる切換弁に関し、油圧ホース等の油管の接続を受ける開口部（ポート）を３箇所に有し、選択的に２つの開口部を互いに連通させる流路切換弁であるいわゆる三方弁を備えた構成が知られている（例えば、特許文献２参照。）。このような流路切換弁は、アタッチメントに対する作動油の供給用および排出用それぞれの油路に設けられ、例えばアームの左右両側面に配置される。

三方弁によれば、特許文献２に開示されているように、バケットとともに用いられるサム（バケットフォーク等とも称される。）を備えた構成において、アタッチメントの交換作業を簡略化することができる。具体的には次のとおりである。

すなわち、２つの開口部のみを有する切換弁の場合、アタッチメントをバケットから破砕装置に付け替える際には、サムの動作に用いられる油圧シリンダから油管を取り外し、その油管を破砕装置に接続する必要がある。これに対し、三方弁によれば、１つの開口部に接続された油管は、サムを動作させる油圧シリンダに接続させた状態のまま、他の１つの開口部が、破砕装置を動作させるための油管を接続する開口部として用いられる。

特許文献２には、流路切換弁において、流路を確実に切り換えるために、ブロック状のボディに形成された３つの開口部および各開口部に連通した３本の油路に関し、次のような技術が開示されている。すなわち、１つの油路に対して他の２つの油路がそれぞれ１２０°の角度で形成されるとともに、この２つの油路が円弧状に形成されている。また、円弧状に形成された２つの油路が連通する開口部は、互いの軸心を平行とし、共通の面に開口している。

特開２０１５−１４０８１０号公報 特開２０１３−２１７４２４号公報

上述したような従来の三方弁の構成によれば、各開口部に連通する油路を湾曲状ないし屈曲状に形成する必要がある。このため、ボディに対する流路の形成が難しく、流路を形成するためのコストが高くなるという問題がある。また、３つの開口部のうちの２つの開口部が、ボディにおける共通の面に開口する構成であることから、ボディのコンパクト化が難しいという問題がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、ボディに対する流路の形成が容易であり、安価に製造することができ、容易にコンパクト化を図ることができる流路切換弁およびそれを備えた建設機械を提供することを目的とする。

本発明に係る流路切換弁は、流路を切り換えるための流路切換弁であって、互いに反対側の面に開口し直線状の第１油路を介して互いに連通する第１開口部および第２開口部、並びに前記互いに反対側の面と異なる面に開口し前記第１油路に対して直線状の第２油路を介して連通する第３開口部を有するブロック状のボディと、前記ボディに対して回動可能に設けられ、回動位置により、前記第１開口部、前記第２開口部、および前記第３開口部の３つの開口部のうちの２つの開口部を互いに連通させる連通流路が形成された弁体と、前記弁体の回動範囲を規制することで、前記弁体の回動位置を、前記３つの開口部から選択される２つの開口部の組合せのうち第１の組合せの開口部同士が前記連通流路により連通する回動位置と、前記第１の組合せとは異なる前記組合せである第２の組合せの開口部同士が前記連通流路により連通する回動位置とのいずれかの回動位置に選択するための選択部と、を備えたものである。

また、本発明の他の態様に係る流路切換弁は、前記流路切換弁において、前記選択部は、前記ボディに対して着脱可能な部材である回動規制部材を前記ボディに取り付けることにより設けられるものであり、前記ボディは、前記回動規制部材の取付部として、前記第１の組合せを、前記第１開口部および前記第２開口部とし、前記第２の組合せを、前記第１開口部および前記第３開口部とする第１取付部と、前記第１の組合せを、前記第１開口部および前記第２開口部とし、前記第２の組合せを、前記第２開口部および前記第３開口部とする第２取付部と、を有するものである。

また、本発明の他の態様に係る流路切換弁は、前記流路切換弁において、前記弁体は、前記ボディから突出した部分である弁体突出部を有し、前記弁体突出部には、前記弁体の回動軸方向に直交する平面に沿う方向に貫通した孔部が形成されているものである。

本発明に係る建設機械は、前記流路切換弁を備えた建設機械であって、走行装置と、前記走行装置の前側に設けられ、作業用のアタッチメントを着脱可能に支持するアーム部を含むフロント作業装置と、前記アーム部に設けられ、作動油の供給を受けて動作する油圧駆動装置と、を備え、前記流路切換弁として、前記アーム部の左右一側の側面に取り付けられ、前記第１開口部に、前記走行装置側から延設され、前記油圧駆動装置または前記アタッチメントに作動油を供給するための供給用の油管の接続を受ける第１流路切換弁と、前記アーム部の左右他側の側面に取り付けられ、前記第２開口部に、前記走行装置側から延設され、前記油圧駆動装置または前記アタッチメントから排出された作動油を戻すための排出用の油管の接続を受ける第２流路切換弁と、を備えるものである。

本発明によれば、ボディに対する流路の形成が容易であり、安価に製造することができ、容易にコンパクト化を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る建設機械の左側面図である。 本発明の一実施形態に係る建設機械の左前側からの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る掘削装置の一部を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る掘削装置の一部を示す右側面図である。 本発明の一実施形態に係る掘削装置においてバケットの代わりに破砕装置を取り付けた状態を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁の取付け状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁の取付け状態を示す上面図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁を示す上面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁を示す下面斜視図である。 図１２におけるＡ−Ａ断面図である。 図７におけるＢ−Ｂ断面図である。 本発明の一実施形態に係る弁体を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る弁体を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る流路切換弁の切換え状態を示す図である。図１５Ａは、弁体が第２の回動位置にある状態を示す図であり、図１５Ｂは、弁体が第３の回動位置にある状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る左配置流路切換弁に対する油圧ホースの接続態様の一例を示す図である。図１６Ａは、ブレーカ使用時についての図であり、図１６Ｂは、バケット使用時についての図である。 本発明の一実施形態に係る右配置流路切換弁に対する油圧ホースの接続態様の一例を示す図である。図１７Ａは、ブレーカ使用時についての図であり、図１７Ｂは、バケット使用時についての図である。

本発明は、例えば、建設機械の作業用のアタッチメントを動作させるための作動油（圧油）の油路構成において用いられる流路切換弁において、ボディおよびボディに設けられる弁体によって形成される流路構成を工夫することにより、コストを抑えながら装置のコンパクト化を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本実施形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械は、掘削作業機に限らず、例えば、クレーン作業機やホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用可能である。

まず、本実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１および図２を用いて説明する。図１および図２に示すように、掘削作業機１は、自走可能な走行車体としての走行装置２と、走行装置２に取り付けられた作業部としての掘削装置３および排土装置４とを備える。

走行装置２は、掘削作業機１の本機をなす部分であり、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５間に介設された基台としての機体フレーム６と、機体フレーム６上に設けられた旋回台７とを有する。旋回台７は、平面視略円形状に構成され、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。

旋回台７上には、運転部８が設けられている。また、旋回台７上の後半部には、エンジン等を含む原動機部９が設けられている。

運転部８は、走行装置２、掘削装置３、および排土装置４を運転・操作するためのものであり、旋回台７に対して設けられたキャビン１０内に設けられている。キャビン１０は、その外形をなすフレームと、ガラス等の透明部材によって構成された複数の窓部とを有し、全体として略箱状に構成されている。キャビン１０は、左側の側面部に、運転部８に対するオペレータの乗降口を開閉させる開閉扉１０ａを有する。

運転部８においては、床部上に運転席支持台が設けられており、運転席支持台上に運転席８ａが設けられている。運転部８においては、運転席８ａの前方に、左右一対の走行レバーが、床部から上方へ向けて延出した状態で設けられており、床部上における走行レバーの左右両側には、作業用の複数の操作ペダルが配設されている。また、運転部８において、運転席８ａの周囲には、作業部（掘削装置３または排土装置４）を操作するための作業操作レバーや、スイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。

旋回台７の前端の左右中央部には、掘削装置３の基端部が取り付けられている。また、機体フレーム６の前側には、左右の走行部５，５間を介して、排土装置４が取り付けられている。

排土装置４は、左右の走行部５，５間において前後方向に伸延する左右一対のアームを含む支持フレーム１１と、支持フレーム１１の先端側に設けられた排土板としてのブレード１２と、支持フレーム１１を介してブレード１２を昇降させるブレードシリンダ１３とを有する。

支持フレーム１１は、左右のアームを、機体フレーム６の前部に設けられた支持ブラケットに対して左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させ、機体フレーム６に対して昇降回動可能に取り付けられている。ブレード１２は、支持フレーム１１の前端部に支持された状態で設けられている。ブレード１２は、左右の走行部５の左右幅と略同じ幅を有するように左右方向に伸延している。ブレードシリンダ１３は、機体フレーム６と、支持フレーム１１との間に架設された状態で設けられている。

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席８ａに着座したオペレータにより走行レバーや作業操作レバー等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。具体的には、例えば、走行レバーの操作により、走行装置２の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。また、作業操作レバーの操作により、掘削装置３による掘削作業、あるいは排土装置４による排土作業や整地作業が行われる。

図１から図４を用いて、掘削装置３について説明する。掘削装置３は、走行装置２の前側に設けられたフロント作業装置である。具体的には、旋回台７の前端の左右中央部には、支持ブラケット１５が前方に向けて突設されており、支持ブラケット１５に、掘削装置３の基端部が取り付けられている。掘削装置３は、その基端部を構成する部材として、ブーム支持ブラケット１６を有する。掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１６を、本機側の支持ブラケット１５に対して、上下方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。

掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１６の右側に配置されたスイングシリンダ（図示せず）により、旋回台７に対して左右にスイングするように設けられている。スイングシリンダは、ブーム支持ブラケット１６と旋回台７との間に設けられている。

掘削装置３は、その基部側の部分を構成するブーム１７と、ブーム１７の先端側に連結されたアーム１８と、アーム１８の先端部に取り付けられたバケット１９とを有する。掘削装置３は、ブーム１７を回動動作させるブームシリンダ２１と、アーム１８を回動動作させるアームシリンダ２２と、バケット１９を回動動作させる作業具シリンダ２３とを有する。

ブーム１７は、側面視でブーメラン状に屈曲した形状を有し、ブーム支持ブラケット１６に対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。ブームシリンダ２１は、起立状のブーム１７の前側に配置され、ブーム支持ブラケット１６と、ブーム１７の屈曲部の内側に突設されたブラケット１７ａとの間に架設されている。

アーム１８は、ブーム１７の先端部に対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に連結されている。アームシリンダ２２は、起立状のブーム１７の上側（背側）に配置され、ブーム１７の屈曲部の外側に突設されたブラケット１７ｂと、アーム１８の後端部に突設されたブラケット１８ａの後側（上側）の端部との間に架設されている。

バケット１９は、アーム１８の先端部に対して、アタッチメントブラケット２４を介して連結されている。アタッチメントブラケット２４は、作業用のアタッチメントの装着部材であり、アーム１８の先端部に対して支軸部２５により左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられている。作業具シリンダ２３は、ブーム１７の上端から垂下した状態のアーム１８の前側（背側）に配置されている。

作業具シリンダ２３は、シリンダ２３ａと、一端側にピストンが設けられシリンダ２３ａ内にピストンを介して摺動可能に設けられたシリンダロッド２３ｂとを有する。作業具シリンダ２３は、一側の端部であるボトム側（シリンダ２３ａ側）の端部を、ブラケット１８ａの前側（下側）の端部に左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。

一方、作業具シリンダ２３の他側の端部であるロッド側（シリンダロッド２３ｂ側）の端部は、第１リンク２６を介して、アタッチメントブラケット２４に連結されている。また、作業具シリンダ２３のロッド側の端部は、第２リンク２７を介して、アーム１８の先端部近傍の部位に対して支持されている。

第１リンク２６は、作業具シリンダ２３およびアタッチメントブラケット２４それぞれに対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に連結されている。第２リンク２７は、作業具シリンダ２３およびアーム１８それぞれに対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に連結されている。アーム１８に対する第２リンク２７の支持部は、支軸部２５よりもアーム１８の基端側に位置している。

このような構成において、作業具シリンダ２３の伸縮動作により、アタッチメントブラケット２４が、支軸部２５を回動軸として回動し、アタッチメントブラケット２４と一体的にバケット１９が回動する。

掘削装置３は、バケット１９とともに用いられるサム２８を備える。サム２８は、バケットフォーク等とも称され、アーム１８に回動可能に支持された状態で、バケット１９の開放側に対向するように設けられている。サム２８によれば、バケット１９による掘削作業に加え、バケット１９とサム２８の間に丸太や岩等を挟持して搬送すること等が可能となり、バケット１９の用途を広げることができる。

サム２８は、左右一対の爪部２８ａと、左右の爪部２８ａ同士を繋ぐ支持板部２８ｂとを有する。爪部２８ａは、左右方向を板厚方向とする長手状の板状の部分である。爪部２８ａの先端部のバケット１９側には、鋸歯状の凹凸部２８ｃが形成されている。支持板部２８ｂは、左右の爪部２８ａ間に架設された態様で設けられた板状の部分であり、左右の爪部２８ａの長手方向の中間部分同士の間に設けられている。

サム２８は、左右の爪部２８ａおよび支持板部２８ｂを含む一体の部材として構成されている。サム２８は、左右の爪部２８ａの凹凸部２８ｃ側と反対側の端部である基端部を、アーム１８の先端部に対し、支軸部２５にて左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。

サム２８は、掘削装置３が有するサムシリンダ２９により、支軸部２５を中心として回動動作する。サムシリンダ２９は、ブーム１７の上端から垂下した状態のアーム１８の後側（腹側）、つまりアーム１８に対して作業具シリンダ２３と反対側に配置されている。

サムシリンダ２９は、シリンダ２９ａと、一端側にピストンが設けられシリンダ２９ａ内にピストンを介して摺動可能に設けられたシリンダロッド２９ｂとを有する。シリンダ２９ａの内部空間は、ピストンにより、シリンダ２９ａ側（ボトム側）の空間であるボトム側室と、シリンダロッド２９ｂ側（ロッド側）の空間であるロッド側室とに区画されている。ボトム側室およびロッド側室のそれぞれに対する作動油の給排により、シリンダ２９ａに対してシリンダロッド２９ｂが相対的に移動し、サムシリンダ２９が伸縮する。

サムシリンダ２９は、一側の端部であるボトム側の端部を、アーム１８の後側に突設された支持ブラケット１８ｂに、ボトム側軸支部２９ｃにより左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。一方、サムシリンダ２９は、他側の端部であるロッド側の端部を、サム２８の支持板部２８ｂの内側に突設されたシリンダ支持部２８ｄに、ロッド側軸支部２９ｄにより左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。サムシリンダ２９の伸縮動作により、サム２８が支軸部２５を回動軸として回動する。

以上のような構成を備えた掘削装置３において、バケット１９は、アーム部に対して作業用のアタッチメントとして着脱可能に装着されており、作業内容に応じてバケット１９に替えて削岩装置や破砕装置等の他の装置が装着される。このように、掘削装置３は、作業用のアタッチメントを着脱可能に支持するアーム部を含み、アーム部は、その先端部に設けられたアタッチメントブラケット２４を介して、作業内容に応じたアタッチメントの装着を受ける。本実施形態において、掘削装置３が有するアーム部は、走行装置２の機体フレーム６の前側に連結支持されたブーム１７およびアーム１８を含む支持アーム部分である。

そして、掘削装置３においては、アーム部に、作動油の供給を受けて動作する油圧駆動装置として、油圧シリンダであるサムシリンダ２９およびその伸縮動作によって回動動作するサム２８が設けられている。すなわち、本実施形態において、掘削装置３のアーム部に設けられ、作動油の供給を受けて動作する油圧駆動装置は、サムシリンダ２９およびサム２８を含んだ装置構成である。

図５は、掘削装置３において、作業用のアタッチメントとして、バケット１９の代わりに、破砕装置であるブレーカ３０を設けた状態を示している。ブレーカ３０は、アーム１８にサム２８が設けられた状態のままで使用可能となっている。ブレーカ３０は、ケーシングに駆動部等を内蔵した装置本体部３１と、装置本体部３１の一側から突出した作用部であるロッド部３２とを有する。

ブレーカ３０は、バケット１９と同様に、アタッチメントブラケット２４に着脱可能に取り付けられている。ブレーカ３０は、作業具シリンダ２３の伸縮動作により、支軸部２５を回動軸としてアタッチメントブラケット２４と一体的に回動して姿勢を変化させる。

ブレーカ３０は、油圧モータ等の駆動源を有し、作動油の供給を受けて動作するいわゆる油圧ブレーカである。ブレーカ３０は、作動油の供給を受けて油圧によって動作する。ブレーカ３０は、供給用ブレーカホース３４および排出用ブレーカホース３５それぞれの一端側の接続を受ける。供給用ブレーカホース３４は、ブレーカ３０に作動油を供給するための供給用の油管である。排出用ブレーカホース３５は、ブレーカ３０から排出される作動油を油タンク等の所定の場所に戻すための排出用の油管である。

以上のような構成を備えた掘削装置３において、サムシリンダ２９およびブレーカ３０を動作させるための作動油の流路である油路に、流路切換弁５０が設けられている。流路切換弁５０は、油管である油圧ホースの接続を受ける開口部（ポート）を３箇所に有し、選択的に２つの開口部を互いに連通させるいわゆる三方弁である。流路切換弁５０によれば、１つの開口部に接続された油圧ホースは、サムシリンダ２９に接続させた状態のまま、他の１つの開口部が、ブレーカ３０を動作させるための油圧ホースを接続する開口部として用いられる。

流路切換弁５０は、ブレーカ３０に対して、作動油の供給用および排出用それぞれの油路に設けられている。本実施形態において、流路切換弁５０は、アーム１８の左右の側面４１（４１ａ，４１ｂ）に対して設けられている。すなわち、作動油の供給用の油路に設けられた一方の流路切換弁５０（５０Ｌ）は、アーム１８の左側面４１ａに対して取り付けられている。また、作動油の排出用の油路に設けられた他方の流路切換弁５０（５０Ｒ）は、アーム１８の右側面４１ｂに対して取り付けられている。

このように、掘削装置３は、流路切換弁５０として、ブレーカ３０に対する作動油の供給路に設けられた第１流路切換弁である左配置流路切換弁５０Ｌと、ブレーカ３０からの作動油の排出路に設けられた第２流路切換弁である右配置流路切換弁５０Ｒとを備える。左配置流路切換弁５０Ｌおよび右配置流路切換弁５０Ｒは、互いに共通の構成を備えている。

左配置流路切換弁５０Ｌからは、サムシリンダ２９のボトム側ポート４２に一端側を接続させたボトム側油圧ホース４４が延出している。右配置流路切換弁５０Ｒからは、サムシリンダ２９のロッド側ポート４３に一端側を接続させたロッド側油圧ホース４５が延出している。

ボトム側ポート４２は、シリンダ２９ａ内のボトム側室に連通した接続ポートであり、シリンダ２９ａのボトム側の端部の左側に設けられている。ロッド側ポート４３は、シリンダ２９ａ内のロッド側室に連通した接続ポートであり、シリンダ２９ａのロッドの端部の右側に設けられている。

流路切換弁５０の構成について、図６から図１７を用いて説明する。図６から図１７に示すように、流路切換弁５０は、サムシリンダ２９およびブレーカ３０に対する作動油の流路を切り換えるための流路切換弁であり、ブロック状のボディ５１と、ボディ５１に対して回動可能に設けられた弁体５２とを備える。流路切換弁５０は、左右方向について対称的に構成されている。

ボディ５１は、いずれも平坦な面である前面５１ａ、後面５１ｂ、右側面５１ｃ、左側面５１ｄ、上面５１ｅ、および下面５１ｆを有し、これらの面によって直方体状の外形をなしている。なお、流路切換弁５０においては、掘削装置３の側面視で現れる側（図７における下側）を前側とし、その反対側を後側とし、流路切換弁５０の正面視での長手方向（図８における左右方向）を左右方向とし、同正面視での短手方向（図８における上下方向）を上下方向とする。ボディ５１は、左右方向を、前後方向および上下方向それぞれに対して長手方向としている。

ボディ５１は、第１開口部６１、第２開口部６２、および第３開口部６３の３つの開口部（ポート）を有する。ボディ５１が有する各開口部は、油圧ホースを接続するための継手の接続を受ける円形状の開口部分である。ボディ５１が有する３つの開口部は、同一または略同一の孔径を有する。

第１開口部６１および第２開口部６２は、ボディ５１において、それぞれ互いに反対側の面である一側の側面としての右側面５１ｃおよび他側の側面としての左側面５１ｄに臨んで開口するように形成された側部開口部である。第１開口部６１および第２開口部６２は、ボディ５１において、直線状の第１油路７１を介して互いに連通する。第１開口部６１および第２開口部６２は、上下方向について中央よりも上側寄りの位置に形成されており、両開口部は、ボディ５１の下面５１ｆに対して互いに同じ高さ位置に形成されている。

第３開口部６３は、ボディ５１において、右側面５１ｃおよび左側面５１ｄとは異なる面である下面５１ｆに臨んで開口するように形成された底部開口部である。第３開口部６３は、ボディ５１において、第１油路７１に対して直線状の第２油路７２を介して連通する。第３開口部６３は、ボディ５１の下面５１ｆの中央部に形成されている。

図６および図７に示す例では、第１開口部６１に第１継手６４が、第２開口部６２に第２継手６５が、第３開口部６３に第３継手６６が、それぞれ取り付けられている。各継手は、開口部に対してオイルシール等を介してネジ固定されている。このため、各開口部の内周面には、それぞれ雌ネジ部６１ａ，６２ａ，６３ａが形成されている。

第１油路７１は、ボディ５１において、第１開口部６１および第２開口部６２に対して同軸心の円筒状の内周面に沿うように、左右方向に沿って形成されている。第１開口部６１および第２開口部６２並びに第１油路７１により、ボディ５１において左右方向に貫通する流路部が形成されている。本実施形態では、第１油路７１は、第１開口部６１および第２開口部６２の内径（孔径）に対して縮径された所定の内径（流路径）を有する。

第２油路７２は、ボディ５１において、第３開口部６３に対して同軸心の円筒状の内周面に沿うように、上下方向に沿って形成されている。第３開口部６３および第２油路７２により、ボディ５１において下側から第１油路７１に連通する流路部が形成されている。本実施形態では、第２油路７２は、第３開口部６３の内径（孔径）に対して縮径された所定の内径（流路径）を有し、第１油路７１と同一または略同一の孔径を有する。

ボディ５１において、第１油路７１および第２油路７２は、正面断面視で略「Ｔ」字状に沿うように形成されている。第１油路７１と第２油路７２の合流部分に、弁体５２を貫通支持させる弁体支持孔７３が前後方向に貫通形成されている。弁体支持孔７３は、円筒面に沿うように形成されている。ボディ５１において、３つの開口部（６１，６２，６３）および第１油路７１および第２油路７２は、それぞれの中心軸を、前後方向に直交する共通の平面上に位置させるように形成されている。

弁体５２は、図１３および図１４に示すように、全体として略円筒状の外形を有する軸状の部材であり、ボディ５１が有る開口部同士を選択的に連通させる連通流路８５を有する。弁体５２は、連通流路８５の形成部分である本体軸部８１と、弁体５２の前側の端部をなす操作部８２と、本体軸部８１と操作部８２との間に設けられた鍔状の部分である突縁部８３とを有する。

本体軸部８１は、円柱面に沿う外周面８１ａを有する円筒状の部分であり、弁体５２の後側の大部分をなしている。操作部８２は、六角ボルトの頭部と同様の略六角柱状の形状を有し、弁体５２の軸方向視で六角形状をなす６つの平面を有する側面部８２ａと、弁体５２の前側の端面をなす端面部８２ｂとを有する。突縁部８３は、本体軸部８１および操作部８２に対する拡径部分であり、弁体５２の軸方向を板厚方向とする板状の部分である。突縁部８３は、弁体５２の軸方向視で略円形状を有する。

弁体５２は、ボディ５１に対し、弁体支持孔７３に挿嵌され、前後方向を軸方向とするとともに、ボディ５１を前後方向に貫通した状態で、中心軸回りに回動可能に設けられている。弁体５２は、本体軸部８１の略全体を、弁体支持孔７３内に位置させた状態で設けられている。本体軸部８１の外径は、ボディ５１の弁体支持孔７３の内径と略同じであり、弁体５２の回動に関し、本体軸部８１の外周面８１ａが、弁体支持孔７３の内周面に対する摺動面となる。

このように、弁体５２は、その中心軸を弁体支持孔７３の中心軸に一致させており、ボディ５１に対し、弁体支持孔７３に挿嵌された固定の位置で、中心軸を回動軸として回動可能に設けられている。弁体５２は、その回動位置により、中心軸回りの向きを変化させる。

弁体５２は、突縁部８３を、ボディ５１の前面５１ａの前側に位置させ、突縁部８３の後面８３ａを、前面５１ａに対して接触または略接触させている。一方、弁体５２は、後端部を、ボディ５１の後面５１ｂから突出させており、その後端突出部に、後面５１ｂに対する係止部材である「Ｃ」字状の止め輪７５を外嵌させている。本体軸部８１の後端部には、止め輪７５を嵌合させるための外周溝８１ｂが形成されている。

弁体５２の本体軸部８１とボディ５１との間には、複数のオイルシール７６，７７が介装されている（図１２参照）。本体軸部８１における連通流路８５よりも前側の部分に対しては、本体軸部８１に形成された２本の外周溝８１ｃにそれぞれ嵌合した２本のオイルシール７６が設けられている。本体軸部８１における連通流路８５よりも後側の部分に対しては、ボディ５１における弁体支持孔７３の形成部位に形成された内周溝７３ａに嵌合した１本のオイルシール７７が設けられている。

弁体５２は、ボディ５１に対して、少なくとも連通流路８５を通過する圧油の作用によって回動しない程度の強度で回動可能に支持されている。本実施形態では、弁体５２は、ボディ５１に対して、人の手による直接の操作では容易に回動できない程度の強度で回動可能に支持されている。

連通流路８５は、弁体５２の回動位置つまり弁体５２のボディ５１に対する回動によって変化する向きにより、第１開口部６１、第２開口部６２、および第３開口部６３の３つの開口部のうちの２つの開口部を互いに連通させる。連通流路８５は、ボディ５１に形成された第１油路７１および第２油路７２に対応するように、本体軸部８１の軸方向の中央部に形成されている。

連通流路８５は、本体軸部８１の径方向に沿って貫通した第１連通流路部８６と、第１連通流路部８６に対して本体軸部８１の径方向の一側から直交する方向に合流するように形成された第２連通流路部８７とを有する。連通流路８５は、第１連通流路部８６および第２連通流路部８７により、本体軸部８１の軸方向視で「Ｔ」字状に沿うように線対称に形成されている。

弁体５２において、連通流路８５は、第１連通流路部８６および第２連通流路部８７それぞれの中心軸を、本体軸部８１の軸方向に直交する共通の平面上に位置させるように形成されている。第１連通流路部８６および第２連通流路部８７は、円筒状の内周面に沿うように形成されており、内径（流路径）を、第１油路７１および第２油路７２と同一または略同一としている。

連通流路８５は、本体軸部８１の外周面８１ａに対して３箇所に開口している。図１１に示すように、本体軸部８１の軸方向視で連通流路８５が逆「Ｔ」字状となる状態において、右側に位置する開口部を第１開口８５ａ、左側に位置する開口部を第２開口８５ｂ、上側に位置する開口部を第３開口８５ｃとする。第１連通流路部８６の両側の開口部が、第１開口８５ａおよび第２開口８５ｂとなり、第２連通流路部８７の開口部が第３開口８５ｃとなる。

以上のような構成において、ボディ５１が有する３つの開口部のうちの２つの開口部を選択的に連通させる弁体５２の回動位置は、次の３つの回動位置となる。

すなわち、第１の回動位置は、図１１に示すように、弁体５２が第１開口８５ａを右側に向け、第２開口８５ｂを左側に向け、第３開口８５ｃを上側に向けた回動位置である。弁体５２が第１の回動位置となることで、ボディ５１の第１油路７１および弁体５２の第１連通流路部８６により、左右方向に連続した直線状の流路が形成され、かかる流路により、第１開口部６１と第２開口部６２とが互いに連通する。なお、弁体５２が第１の回動位置にある状態では、第３開口８５ｃは、弁体支持孔７３の内周壁の上部により塞がれた状態となる。

第２の回動位置は、図１５Ａに示すように、正面視において、弁体５２が第１の回動位置から右回り（時計回り）に９０°回動した回動位置である。つまり、第２の回動位置は、弁体５２が第１開口８５ａを下側に向け、第２開口８５ｂを上側に向け、第３開口８５ｃを右側に向ける回動位置である。弁体５２が第２の回動位置となることで、ボディ５１の第１油路７１の第１開口部６１側の部分および第２油路７２、並びに弁体５２の第２連通流路部８７および第１連通流路部８６の第１開口８５ａ側の部分により、第１開口部６１と第３開口部６３を互いに連通させる直角状の流路が形成される。なお、弁体５２が第２の回動位置にある状態では、第２開口８５ｂは、弁体支持孔７３の内周壁の上部により塞がれた状態となる。

第３の回動位置は、図１５Ｂに示すように、正面視において、弁体５２が第１の回動位置から左回り（反時計回り）に９０°回動した回動位置である。つまり、第３の回動位置は、弁体５２が第１開口８５ａを上側に向け、第２開口８５ｂを下側に向け、第３開口８５ｃを左側に向けた回動位置である。弁体５２が第３の回動位置となることで、ボディ５１の第１油路７１の第２開口部６２側の部分および第２油路７２、並びに弁体５２の第２連通流路部８７および第１連通流路部８６の第２開口８５ｂ側の部分により、第２開口部６２と第３開口部６３を互いに連通させる直角状の流路が形成される。なお、弁体５２が第３の回動位置にある状態では、第１開口８５ａは、弁体支持孔７３の内周壁の上部により塞がれた状態となる。

以上のような弁体５２の回動位置が、弁体５２の回動操作によって切り換えられる。つまり、弁体５２の回動操作により、開口部同士の連通状態が切り換えられ、流路切換弁５０における流路が切り換えられる。

弁体５２においては、操作部８２の端面部８２ｂに、連通流路８５の流路形状に対応した「Ｔ」字状の溝部８２ｃが形成されている。すなわち、溝部８２ｃは、本体軸部８１の軸方向視での「Ｔ」字形状に対応して、第１連通流路部８６に沿う直線状の部分と、第２連通流路部８７に沿う直線状の部分とを有し、「Ｔ」字状に形成されている。溝部８２ｃにより、弁体５２の回動位置、つまり流路切換弁５０における流路の切り換え状態（連通状態）が、流路切換弁５０の正面側から容易に視認可能となっている。

また、弁体５２は、操作部８２を、ボディ５１から前側に突出した部分である弁体突出部としている。操作部８２には、弁体５２の回動軸方向に直交する平面に沿う方向に貫通した孔部８２ｄが形成されている。

孔部８２ｄは、孔形状を円形とした直線状の貫通孔であり、操作部８２の直径に沿うように形成されている。つまり、孔部８２ｄは、中心軸を、弁体５２の中心軸に交差させるとともに、弁体５２の軸方向に対して垂直な平面に沿わせるように形成されている。孔部８２ｄは、側面部８２ａが有する６つの平面のうちの互いに反対側に位置する２つの平面に開口している。

孔部８２ｄは、弁体５２を回動操作する際に、工具等を操作部８２に係合させるための係合部として用いられる。すなわち、例えばドライバー等の棒状の工具が操作具として用いられ、孔部８２ｄに操作具を貫通させることで、操作具が操作部８２に係合した状態となる。かかる状態で、孔部８２ｄから両側に突出した操作具がハンドル部（操作部）として用いられ、弁体５２が回動操作される。このため、孔部８２ｄは、ドライバー等の一般的に用いられる工具を貫通させることができる孔径を有する。

掘削装置３における流路切換弁５０の取付け構造について説明する。上述のとおり、流路切換弁５０は、掘削装置３を構成するアーム１８の左右の側面４１に対して設けられる。流路切換弁５０は、アーム１８の延伸方向（図３および図４における左右方向）の略中央部の位置に、同延伸方向に対して前下がりとなるように前傾状の向きで取り付けられている。なお、左右の流路切換弁５０は、それぞれアーム１８の側面４１に対して同様の態様で設けられている。

図７および図１２に示すように、流路切換弁５０は、アーム１８の側面４１に対して、支持板９１を介して取り付けられている。支持板９１は、矩形板状の部材であり、流路切換弁５０に対して左右方向を長手方向とし、左右方向についてボディ５１の左右方向の寸法と略同じ寸法を有する。支持板９１は、その一側の板面をアーム１８の側面４１に対する接触面とし、アーム１８対して溶接等によって所定の位置に固定されている。

流路切換弁５０は、ボディ５１を前後方向に貫通する２本の固定ボルト９２によって支持板９１に固定されている。ボディ５１においては、第３開口部６３の左右両外方、かつ第１開口部６１および第２開口部６２それぞれの下方の部位、つまり左右両側の下部に、固定ボルト９２を貫通させる固定用孔部７４が前後方向に貫通形成されている。支持板９１には、左右の固定用孔部７４に対応する位置に、雌ネジ部であるネジ孔９１ａが形成されている。

固定ボルト９２による固定部において、ボディ５１と支持板９１との間には、固定ボルト９２を貫通させる円筒状のスペーサ９３が介装されている。固定ボルト９２は、ボディ５１の前側から固定用孔部７４に差し込まれ、ボディ５１およびスペーサ９３を貫通して、ネジ孔９１ａにねじ込まれている。固定ボルト９２により、ボディ５１が支持板９１に固定され、流路切換弁５０が支持板９１を介してアーム１８の側面４１に取り付けられた状態となる。

流路切換弁５０の取付け構造は、本実施形態に限定されるものではない。流路切換弁５０は、例えば、アーム１８の側面４１に直接的にボディ５１を溶接やボルト等によって固定させることで、アーム１８に取り付けられてもよい。

本実施形態に係る左右の流路切換弁５０に対する油圧ホースの接続態様について説明する。

図１６Ａは、掘削装置３においてバケット１９の代わりにブレーカ３０が取り付けられたブレーカ使用時における左配置流路切換弁５０Ｌに対する油圧ホースの接続状態を示している。図１６Ｂは、掘削装置３においてバケット１９が取り付けられたバケット使用時における左配置流路切換弁５０Ｌに対する接続状態を示している。

図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、ブレーカ使用時およびバケット使用時にかかわらず、左配置流路切換弁５０Ｌにおいて、アーム１８の基端側となる右側に位置する第１開口部６１には、第１継手６４を介して供給用ホース１０１の一端側が接続されている。供給用ホース１０１は、走行装置２において旋回台７等に設けられたコントロールバルブ（図示略）から走行装置２の前方へ延出されている。

供給用ホース１０１は、図１および図２に示すように、走行装置２の前側から、ブーム１７に沿って配されるとともに、アーム１８の左側面４１ａに沿って延設され、左配置流路切換弁５０Ｌの第１開口部６１に接続されている。アーム１８の左側面４１ａにおいて、左配置流路切換弁５０Ｌの後方の位置に、供給用ホース１０１を貫通させるリング状のホースガイド９５が設けられている。

また、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、ブレーカ使用時およびバケット使用時にかかわらず、左配置流路切換弁５０Ｌにおいて、下側に位置する第３開口部６３には、第３継手６６を介して、一端側をサムシリンダ２９に接続させたボトム側油圧ホース４４の他端側が接続されている。なお、本実施形態において、第３継手６６は、Ｌ字状の継手であり、左配置流路切換弁５０Ｌからボトム側油圧ホース４４をアーム１８の先端側へ向けて延出させている。

図１６Ａに示すように、ブレーカ使用時において、アーム１８の先端側となる左配置流路切換弁５０Ｌの左側に位置する第２開口部６２には、第２継手６５を介して、一端側をブレーカ３０に接続させた供給用ブレーカホース３４の他端側が接続されている（図５参照）。そして、図１６Ａに示すように、ブレーカ使用時においては、弁体５２は、第１の回動位置の状態となっている（図１１参照）。

これにより、供給用ホース１０１から供給される作動油は、左配置流路切換弁５０Ｌにおいて、第１開口部６１から流入し（矢印Ａ１参照）、第１連通流路部８６を介して連通状態となっている第１油路７１を通って第２開口部６２から流出し（矢印Ａ２参照）、供給用ブレーカホース３４によってブレーカ３０に供給される。このように、ブレーカ使用時の左配置流路切換弁５０Ｌにおいては、弁体５２が第１の回動位置にある状態で形成される第１開口部６１から第２開口部６２への直線状の油路が用いられる。

一方、図１６Ｂに示すように、バケット使用時においては、左配置流路切換弁５０Ｌの第２開口部６２は用いられない。このため、第２開口部６２は、閉塞部材１０２によって閉塞される。閉塞部材１０２は、例えば略六角形状を有する頭部１０２ａとネジ部１０２ｂとを有し、第２継手６５と同様に、第２開口部６２に対してオイルシール等を介してネジ固定されている。そして、図１６Ｂに示すように、バケット使用時においては、弁体５２は、第２の回動位置の状態となっている（図１５Ａ参照）。

これにより、供給用ホース１０１から供給される作動油は、左配置流路切換弁５０Ｌにおいて、第１開口部６１から流入し（矢印Ｂ１参照）、第１油路７１の右側の部分、第２連通流路部８７、第１連通流路部８６の第１開口８５ａ側の部分、および第２油路７２を介して第３開口部６３から流出し（矢印Ｂ２参照）、ボトム側油圧ホース４４によってサムシリンダ２９に供給される。このように、バケット使用時の左配置流路切換弁５０Ｌにおいては、弁体５２が第２の回動位置にある状態で形成される第１開口部６１から第３開口部６３への屈曲状（直角状）の油路が用いられる。

図１７Ａは、ブレーカ使用時における右配置流路切換弁５０Ｒに対する油圧ホースの接続状態を示している。図１７Ｂは、バケット使用時における右配置流路切換弁５０Ｒに対する接続状態を示している。

図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、ブレーカ使用時およびバケット使用時にかかわらず、右配置流路切換弁５０Ｒにおいて、アーム１８の基端側となる左側に位置する第２開口部６２には、第２継手６５を介して排出用ホース１０３の一端側が接続されている。排出用ホース１０３の他端側は、走行装置２に設けられた油タンク（図示略）に接続されている。つまり、排出用ホース１０３は、油タンクへの戻り配管であり、油タンク内の作動油は、コントロールバルブ等を介して、供給用ホース１０１へと供給される。

排出用ホース１０３は、走行装置２の前側から、ブーム１７に沿って配されるとともに、アーム１８の右側面４１ｂに沿って延設され、右配置流路切換弁５０Ｒの第２開口部６２に接続されている（図４参照）。アーム１８の右側面４１ｂにおいて、右配置流路切換弁５０Ｒの後方の位置に、排出用ホース１０３を貫通させるリング状のホースガイド９６が設けられている。

また、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、ブレーカ使用時およびバケット使用時にかかわらず、右配置流路切換弁５０Ｒにおいて、下側に位置する第３開口部６３には、第３継手６６を介して、一端側をサムシリンダ２９に接続させたロッド側油圧ホース４５の他端側が接続されている。なお、本実施形態において、第３継手６６は、Ｌ字状の継手であり、右配置流路切換弁５０Ｒからロッド側油圧ホース４５をアーム１８の先端側へ向けて延出させている。

図１７Ａに示すように、ブレーカ使用時において、右配置流路切換弁５０Ｒの前側に位置する第１開口部６１には、第１継手６４を介して、一端側をブレーカ３０に接続させた排出用ブレーカホース３５の他端側が接続されている（図５参照）。そして、図１７Ａに示すように、ブレーカ使用時においては、弁体５２は、第１の回動位置の状態となっている（図１１参照）。

これにより、ブレーカ３０から排出される作動油は、右配置流路切換弁５０Ｒにおいて、第１開口部６１から流入し（矢印Ｃ１参照）、第１連通流路部８６を介して連通状態となっている第１油路７１を通って第２開口部６２から流出し（矢印Ｃ２参照）、排出用ホース１０３によって油タンクへと戻される。このように、ブレーカ使用時の右配置流路切換弁５０Ｒにおいては、弁体５２が第１の回動位置にある状態で形成される第１開口部６１から第２開口部６２への直線状の油路が用いられる。

一方、図１７Ｂに示すように、バケット使用時においては、右配置流路切換弁５０Ｒの第１開口部６１は用いられない。このため、第１開口部６１は、閉塞部材１０２と同様に頭部１０４ａとネジ部１０４ｂとを有する閉塞部材１０４によってオイルシール等を介して閉塞される。そして、図１７Ｂに示すように、バケット使用時においては、弁体５２は、第３の回動位置の状態となっている（図１５Ｂ参照）。

これにより、ロッド側油圧ホース４５から排出される作動油は、右配置流路切換弁５０Ｒにおいて、第３開口部６３から流入し（矢印Ｄ１参照）、第２油路７２、第１連通流路部８６の第２開口８５ｂ側の部分、第２連通流路部８７、および第１油路７１の左側の部分を介して第２開口部６２から流出し（矢印Ｄ２参照）、排出用ホース１０３によって油タンクへと戻される。このように、バケット使用時の右配置流路切換弁５０Ｒにおいては、弁体５２が第３の回動位置にある状態で形成される第３開口部６３から第２開口部６２への屈曲状（直角状）の油路が用いられる。

以上のように、流路切換弁５０によれば、第３開口部６３に接続されたボトム側油圧ホース４４、ロッド側油圧ホース４５は、サムシリンダ２９に接続させた状態のまま、他の開口部が、ブレーカ３０を動作させるための油圧ホースを接続する開口部として用いられる。

そして、ブレーカ使用時かバケット使用時かに応じて、弁体５２の回動操作によって、左右の流路切換弁５０の流路が切り換えられる。すなわち、左配置流路切換弁５０Ｌについては、ブレーカ使用時には、弁体５２が第１の回動位置とされ、バケット使用時には、弁体５２は第２の回動位置とされる。一方、右配置流路切換弁５０Ｒについては、ブレーカ使用時には、弁体５２が第１の回動位置とされ、バケット使用時には、弁体５２は第３の回動位置とされる。

このように、本実施形態において、左配置流路切換弁５０Ｌが、第１開口部６１に、走行装置２側から延設され、サム２８を駆動させるサムシリンダ２９またはブレーカ３０に作動油を供給するための供給用の油管である供給用ホース１０１の接続を受ける第１流路切換弁となる。また、右配置流路切換弁５０Ｒが、第２開口部６２に、走行装置２側から延設され、サムシリンダ２９またはブレーカ３０から排出された作動油を戻すための排出用の油管である排出用ホース１０３の接続を受ける第２流路切換弁となる。

弁体５２の回動操作に関し、流路切換弁５０は、弁体５２の回動範囲を規制することで弁体５２の回動位置を選択するための選択部を有する。

選択部は、左配置流路切換弁５０Ｌにおいては、弁体５２の回動範囲を、ブレーカ使用時における第１の回動位置（図１６Ａ参照）から、バケット使用時における第２の回動位置（図１６Ｂ参照）までの略９０°の角度範囲となるように規制する。また、選択部は、右配置流路切換弁５０Ｒにおいては、弁体５２の回動範囲を、ブレーカ使用時における第１の回動位置（図１７Ａ参照）から、バケット使用時における第３の回動位置（図１７Ｂ参照）までの略９０°の角度範囲となるように規制する。

流路切換弁５０は、選択部として、ボディ５１の前面５１ａから突出して弁体５２に係合することで弁体５２の回動を規制する係止突部１１０を有する。係止突部１１０は、前後方向を中心軸方向とした円筒状の外形を有する突起部分であり、弁体５２に当接することで弁体５２の回動を所定の位置で停止させるストッパーとして機能する。このように、流路切換弁５０が有する選択部は、弁体５２の回動操作に関し、弁体５２の回動範囲を規制することで弁体５２の回動位置を位置決めする弁体位置決め部として機能する。

本実施形態では、係止突部１１０は、ボディ５１に対して着脱可能な部材である回動規制部材としての係止ピン１１１をボディ５１に取り付けることにより設けられている。係止ピン１１１は、ボディ５１の前後方向に対して短い（例えば約１／４程度）の長さの直線状のパイプ部材である（図９参照）。

ボディ５１には、係止ピン１１１の取付部として、前面５１ａに臨んで開口した支持穴部１１２が形成されている。支持穴部１１２は、係止ピン１１１の外形に対応した筒状の穴部であり、係止ピン１１１を挿嵌させるように、係止ピン１１１の外径と略同じ内径（孔径）を有する。支持穴部１１２は、係止ピン１１１の略半分の長さに相当する深さを有し、係止ピン１１１の略半分を前面５１ａから突出させる。

支持穴部１１２は、挿入された係止ピン１１１を、掘削装置３の動作や走行装置２の走行に伴う振動によって外れない程度の強度で保持する。ボディ５１は、支持穴部１１２として、左配置流路切換弁５０Ｌにおいて用いられる第１取付部である左側支持穴部１１２Ａと、右配置流路切換弁５０Ｒにおいて用いられる第２取付部である右側支持穴部１１２Ｂとを有する。

このように係止ピン１１１の支持穴部１１２に対する挿入によってボディ５１に設けられた係止突部１１０に対し、弁体５２は、突縁部８３を係合させることで、回動の規制を受ける。突縁部８３は、係止突部１１０の係合を受ける部分として、係止凹部１１３を有する。

係止凹部１１３は、突縁部８３の周縁部において、突縁部８３の周方向に沿うように円弧状に形成された切欠き状の部分である。係止凹部１１３は、上述したように規制される弁体５２の回動範囲に対応して、略９０°の角度範囲にわたって形成されている。係止凹部１１３の両端部には、係止突部１１０に係合する部分となる係止部１１３ａ，１１３ｂが形成されている。係止部１１３ａ，１１３ｂは、係止突部１１０の正面視外形に対応した円弧状の凹部として形成されている。

このような突縁部８３に対し、係止突部１１０は、少なくとも一部を、突縁部８３の外周が沿う円形状の範囲内に位置させるように設けられている。弁体５２は、係止凹部１１３の形成部位に係止突部１１０を位置させることで、係止凹部１１３により、突縁部８３を係止突部１１０に干渉させることなく回動することが可能となる。そして、弁体５２は、係止部１１３ａ，１１３ｂを係止突部１１０に当接させることで、係止突部１１０に係止され、回動が規制された状態となる。

係止凹部１１３は、第１の回動位置にある弁体５２において、突縁部８３の下側の部位に、左右対称となるように形成されている。弁体５２が第１の回動位置にある状態で、左右の係止部１１３ａ，１１３ｂに対応する位置に、左側支持穴部１１２Ａおよび右側支持穴部１１２Ｂが形成されている。すなわち、弁体５２が第１の回動位置にある状態で、正面視において、左右の係止部１１３ａ，１１３ｂは、その円弧状の凹部形状を、円形状の支持穴部１１２に沿わせた状態となる。

以上のような構成により、左配置流路切換弁５０Ｌにおいては、係止ピン１１１は、左側支持穴部１１２Ａに差し込まれ、係止突部１１０として、左側係止突部１１０Ａが設けられる。左側係止突部１１０Ａによれば、図１６Ａに示すように、弁体５２は、一側（図１６Ａにおいて左側）の係止部１１３ａを左側係止突部１１０Ａに当接させて係合することで、第１の回動位置にある状態からの左回りの回動（矢印Ｅ１参照）が規制され、第１の回動位置に対して位置決めされる。

また、左側係止突部１１０Ａによれば、図１６Ｂに示すように、弁体５２は、他側（図１６Ｂにおいて下側）の係止部１１３ｂを左側係止突部１１０Ａに当接させて係合することで、第２の回動位置にある状態からの右回りの回動（矢印Ｅ２参照）が規制され、第２の回動位置に対して位置決めされる。

このように、左配置流路切換弁５０Ｌにおいて、左側係止突部１１０Ａは、弁体５２の回動範囲を第１の回動位置と第２の回動位置との間の略９０°の範囲に規制することで、弁体５２の回動位置を、第１の回動位置と第２の回動位置とのいずれかの回動位置に選択するための選択部となる。

ここで、第１の回動位置は、ボディ５１が有する３つの開口部から選択される２つの開口部の組合せのうち第１の組合せである第１開口部６１および第２開口部６２の開口部同士が連通流路８５により連通する回動位置となる。また、第２の回動位置は、第１の組合せとは異なる第２の組合せである第１開口部６１および第３開口部６３の開口部同士が連通流路８５により連通する回動位置となる。このように、係止ピン１１１を受け入れることで左側係止突部１１０Ａを構成する左側支持穴部１１２Ａは、開口部に関する第１の組合せを、第１開口部６１および第２開口部６２とし、第２の組合せを、第１開口部６１および第３開口部６３とする。

一方、右配置流路切換弁５０Ｒにおいては、係止ピン１１１は、右側支持穴部１１２Ｂに差し込まれ、係止突部１１０として、右側係止突部１１０Ｂが設けられる。右側係止突部１１０Ｂによれば、図１７Ａに示すように、弁体５２は、一側（図１７Ａにおいて右側）の係止部１１３ｂを右側係止突部１１０Ｂに当接させて係合することで、第１の回動位置にある状態からの右回りの回動（矢印Ｆ１参照）が規制され、第１の回動位置に対して位置決めされる。

また、右側係止突部１１０Ｂによれば、図１７Ｂに示すように、弁体５２は、他側（図１７Ｂにおいて下側）の係止部１１３ａを右側係止突部１１０Ｂに当接させて係合することで、第３の回動位置にある状態からの左回りの回動（矢印Ｆ２参照）が規制され、第３の回動位置に対して位置決めされる。

このように、右配置流路切換弁５０Ｒにおいて、右側係止突部１１０Ｂは、弁体５２の回動範囲を第１の回動位置と第３の回動位置との間の略９０°の範囲に規制することで、弁体５２の回動位置を、第１の回動位置と第３の回動位置とのいずれかの回動位置に選択するための選択部となる。

ここで、第１の回動位置は、左配置流路切換弁５０Ｌの場合と同様に、第１の組合せである第１開口部６１および第２開口部６２の開口部同士が連通流路８５により連通する回動位置となる。また、第３の回動位置は、第１の組合せとは異なる第２の組合せである第２開口部６２および第３開口部６３の開口部同士が連通流路８５により連通する回動位置となる。このように、係止ピン１１１を受け入れることで右側係止突部１１０Ｂを構成する右側支持穴部１１２Ｂは、開口部に関する第１の組合せを、第１開口部６１および第２開口部６２とし、第２の組合せを、第２開口部６２および第３開口部６３とする。

以上のような構成を備えた本実施形態に係る流路切換弁５０によれば、ボディ５１に対する流路の形成が容易であり、安価に製造することができ、容易にコンパクト化を図ることができる。

すなわち、流路切換弁５０においては、ボディ５１が有する流路が、いずれも直線状の流路である第１油路７１および第２油路７２により「Ｔ」字状に沿うように形成されているので、容易に流路を形成することができる。これにより、流路を形成するためのコストを抑えることが可能となる。

また、ボディ５１が有する３つの開口部が、ボディ５１の左右の側面および下面の３つの面に分散して形成されている。これにより、ボディ５１の１つの面には１つの開口部が形成されることから、例えばボディ５１の１つの面に２つの開口部が形成された構成との比較において、ボディ５１をコンパクトにすることが可能となる。

本実施形態に係る流路切換弁５０によれば、簡易な構造で、弁体５２の回動操作によって、左右対称の流路を構成することができる。このため、流路切換弁５０による流路の切換えによって、バケット１９とブレーカ３０の使い分けを容易に行うことができる。

また、本実施形態に係る流路切換弁５０において、弁体５２の位置決めを行うための係止突部１１０は、ボディ５１に対して着脱可能な係止ピン１１１を支持穴部１１２に差し込むことにより設けられるものである。そして、ボディ５１は、係止ピン１１１の差込み部分として、左配置流路切換弁５０Ｌにおいて用いられる左側支持穴部１１２Ａと、右配置流路切換弁５０Ｒにおいて用いられる右側支持穴部１１２Ｂとを有する。

このような構成によれば、流路切換弁５０における流路の切換えの態様に応じて、係止ピン１１１の付替えにより、係止突部１１０を設ける位置を容易に変更することができる。そして、弁体５２の回動規制により、切換えの対象となる流路を、左右の流路切換弁５０で互いに異なる態様で限定するに際し、係止ピン１１１の取付け位置により、切換えの対象となる流路を容易に変更することが可能となる。

特に、本実施形態に係る流路切換弁５０によれば、２つの支持穴部１１２に対する係止ピン１１１の付替えにより、左右の流路切換弁５０において、流路を左右反転させることができ、弁体５２の回動の規制態様を含め、左右対称の流路切換構造を実現することができる。

このように、本実施形態に係る流路切換弁５０は、係止ピン１１１の差し込み位置の変更のみによって、左配置流路切換弁５０Ｌまたは右配置流路切換弁５０Ｒとして用いることができる。したがって、左右の流路切換弁５０の構成部品自体をすべて共通にすることができる。これにより、コストの低減を図ることができるとともに、部品の管理を容易にすることができる。また、左右の流路切換弁５０の取付けに関し、例えば左右の流路切換弁５０でボディ５１を上下反転等させる必要がなく、左右両側で同様の態様で取り付けることで左右反転させた流路構成を得ることができるため、左右の流路切換弁５０の取付け間違いを無くすことができる。

また、本実施形態に係る流路切換弁５０において、ボディ５１からの弁体５２の突出部分である操作部８２に、孔部８２ｄが形成されている。

このような構成によれば、孔部８２ｄにドライバー等のある程度の剛性を有する棒状の物を貫通させることで、専用の工具を用いることなく、流路の切換えに際して弁体５２を容易に回動操作することができる。なお、六角柱状の操作部８２の外形に対してはスパナ・レンチ等の工具を用いることによって当然に弁体５２を回動操作することができる。

また、本実施形態に係る掘削作業機１は、流路切換弁５０として、サムシリンダ２９またはブレーカ３０に対する作動油の供給用の油路に設けられた左配置流路切換弁５０Ｌと、サムシリンダ２９またはブレーカ３０からの作動油の排出用の油路に設けられた右配置流路切換弁５０Ｒとを有する。

このような構成によれば、掘削装置３のアーム１８の左右両側に設ける流路切換弁５０について、簡単で安価かつコンパクトな構成を実現することができる。そして、本実施形態に係る流路切換弁５０は、掘削装置３においてサム２８を有するとともに現場での作業内容に応じてバケット１９およびブレーカ３０が交換される掘削作業機１において好適に用いられる。

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る流路切換弁および建設機械は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

上述した実施形態では、流路切換弁５０は、アーム１８の側面４１に取り付けられているが、流路切換弁５０の設置位置は限定されるものではない。流路切換弁５０の設置位置は、例えば、アーム１８の背側の面や腹側の面、あるいはブーム１７の左右の側面等であってもよい。

また、上述した実施形態では、左配置流路切換弁５０Ｌが、第１開口部６１に供給用ホース１０１の接続を受ける第１流路切換弁であり、右配置流路切換弁５０Ｒが、第２開口部６２に排出用ホース１０３の接続を受ける第２流路切換弁であるが、これらの流路切換弁５０は左右逆に配置されてもよい。つまり、右配置流路切換弁５０Ｒを第１流路切換弁とし、左配置流路切換弁５０Ｌを第２流路切換弁とした構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、係止突部１１０を構成する回動規制部材は、支持穴部１１２に差し込まれる係止ピン１１１であるが、回動規制部材は、例えばボディに対してネジ固定されるボルト状の部材であってもよい。この場合、ボディ５１に形成されたネジ穴に、ボルト状の部材が螺挿されることで、係止突部１１０が設けられることになる。

１ 掘削作業機（建設機械）
２ 走行装置
３ 掘削装置（フロント作業装置）
１７ ブーム
１８ アーム
１９ バケット
２８ サム
２９ サムシリンダ
３０ ブレーカ
４１ 側面
４１ａ 左側面
４１ｂ 右側面
５０ 流路切換弁
５０Ｌ 左配置流路切換弁（第１流路切換弁）
５０Ｒ 右配置流路切換弁（第２流路切換弁）
５１ ボディ
５１ａ 前面
５１ｃ 右側面
５１ｄ 左側面
５１ｆ 下面
５２ 弁体
６１ 第１開口部
６２ 第２開口部
６３ 第３開口部
７１ 第１油路
７２ 第２油路
８２ 操作部（弁体突出部）
８２ｄ 孔部
８３ 突縁部
８５ 連通流路
１０１ 供給用ホース
１０３ 排出用ホース
１１０ 係止突部
１１１ 係止ピン（回動規制部材）
１１２ 支持穴部（取付部）
１１２Ａ 左側支持穴部（第１取付部）
１１２Ｂ 右側支持穴部（第２取付部）

Claims (4)

1. 流路を切り換えるための流路切換弁であって、
   互いに反対側の面に開口し直線状の第１油路を介して互いに連通する第１開口部および第２開口部、並びに前記互いに反対側の面と異なる面に開口し前記第１油路に対して直線状の第２油路を介して連通する第３開口部を有するブロック状のボディと、
   前記ボディに対して回動可能に設けられ、回動位置により、前記第１開口部、前記第２開口部、および前記第３開口部の３つの開口部のうちの２つの開口部を互いに連通させる連通流路が形成された弁体と、
   前記弁体の回動範囲を規制することで、前記弁体の回動位置を、前記３つの開口部から選択される２つの開口部の組合せのうち第１の組合せの開口部同士が前記連通流路により連通する回動位置と、前記第１の組合せとは異なる前記組合せである第２の組合せの開口部同士が前記連通流路により連通する回動位置とのいずれかの回動位置に選択するための選択部と、を備えた
   流路切換弁。
2. 前記選択部は、前記ボディに対して着脱可能な部材である回動規制部材を前記ボディに取り付けることにより設けられるものであり、
   前記ボディは、前記回動規制部材の取付部として、
   前記第１の組合せを、前記第１開口部および前記第２開口部とし、前記第２の組合せを、前記第１開口部および前記第３開口部とする第１取付部と、
   前記第１の組合せを、前記第１開口部および前記第２開口部とし、前記第２の組合せを、前記第２開口部および前記第３開口部とする第２取付部と、を有する
   請求項１に記載の流路切換弁。
3. 前記弁体は、前記ボディから突出した部分である弁体突出部を有し、
   前記弁体突出部には、前記弁体の回動軸方向に直交する平面に沿う方向に貫通した孔部が形成されている
   請求項１または請求項２に記載の流路切換弁。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の流路切換弁を備えた建設機械であって、
   走行装置と、
   前記走行装置の前側に設けられ、作業用のアタッチメントを着脱可能に支持するアーム部を含むフロント作業装置と、
   前記アーム部に設けられ、作動油の供給を受けて動作する油圧駆動装置と、を備え、
   前記流路切換弁として、
   前記アーム部の左右一側の側面に取り付けられ、前記第１開口部に、前記走行装置側から延設され、前記油圧駆動装置または前記アタッチメントに作動油を供給するための供給用の油管の接続を受ける第１流路切換弁と、
   前記アーム部の左右他側の側面に取り付けられ、前記第２開口部に、前記走行装置側から延設され、前記油圧駆動装置または前記アタッチメントから排出された作動油を戻すための排出用の油管の接続を受ける第２流路切換弁と、を備える
   建設機械。

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