JP3054314B2 - 走行作業機の旋回装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンドル操作による前
輪の所定以上の回動切れ角により旋回側の後輪ブレーキ
を制動させるように連繋動作させる旋回操向機構を運転
席のステップの下部に設置した走行作業機の旋回装置に
関する。

【０００２】

【従来技術】従来、農用トラクタにおいて耕耘作業をし
ながら走行する際、その走行操作を機体の旋回方向に左
右の後輪ブレーキを独立制動操作して信地旋回を行うと
ともに、ハンドル操作による前輪の切れ角に連動させて
旋回側の左右の後輪ブレーキを切れ角制動操作する方式
の走行作業機は特開昭６３−２５１３７９号公報で提案
されている。

【０００３】前記公報の走行作業機としてのトラクタ
は、旋回に際してハンドルの所定以上の切れ角を検出器
により電気的に検出し、その指令により油圧バルブを作
動させて操向される旋回側の後輪ブレーキに設置した油
圧シリンダを介し、この後輪ブレーキを制動させて信地
旋回を行なうように構成されている。また前記公報のも
ののようにハンドルの切れ角により後輪ブレーキを油圧
制動させるものの他、前輪そのものが操向回動される切
れ角を直接的に伝えるリンクを機体の内央腹部下に設
け、このリンクから後輪ブレーキを作動させる作動リン
ク機構を介し、旋回側の後輪ブレーキを制動させて信地
旋回をメカニカルに行なう旋回装置を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の装置は
高価で複雑な油圧電装機器を用いて電気的にハンドルの
切れ角を検出するとともに油圧作動機器を用いて後輪ブ
レーキを制動する方式であるため、これらの機器が組み
付けられる機体本体の構造を複雑化させて高価格にする
とともに、この装置は専用化されて製作される関係から
馬力等仕様の異なる機種への兼用を容易に行うことがで
きないという問題がある。

【０００５】また後者のリンク機構を用いた装置は、リ
ンク機構によるメカニカルな切れ角制動操作機構で構成
されている関係で廉価に製作できる反面、前輪の切れ角
を検出し後輪ブレーキに伝える検出リンク部が機体央部
の腹部下に設けられ、このリンク部から機体のシャーシ
内の変換リンク等を介して後輪ブレーキに連繋されるた
め、リンク構成並びにその取付け手段が複雑になる。更
にその機構は特定機種のみに限定され大きさ及び形状等
の異なる他機種への共用化を行い難い欠点がある。ま
た、既に販売された切れ角制動操作機構を有しない走行
作業機にこの機構を簡単に後付けすることは困難である
等の問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 前記従来の問題点を解
消するための本発明による走行作業機の旋回装置は、運
転席に設けたハンドルにより操向操作される前輪と、左
右の後輪ブレーキにより独立制動可能な後輪とを有する
トラクタ等の走行作業機において、前輪の所定以上の回
動切れ角により旋回方向側の後輪ブレーキを制動するよ
うに左右の後輪ブレーキに連繋せる旋回操向機構を変更
機構Ａ及び作動機構Ｂから構成し、 前記変更機構Ａは、
フロントアクスルと、これに連結せるロッドによって揺
動される作動片付き変換アームと、該変換アームの左右
両側に配されたリンクアームとを有し、前記変換アーム
及び前記各リンクアームは、機体フレームの側面より突
設せる支軸に揺動自在に設けられ、 前記作動機構Ｂは、
機体フレームの側面より突設せる支軸に揺動自在に配し
た左右の作動アームを有するとともに、その自由端に変
更機構Ａのリンクアームの動作を伝達するロッドが連結
され、更に、スプリングによって前記ロッドの作動方向
と反対方向に付勢するように構成している。

【０００７】

【作 用】走行作業への旋回操向機構の取り付けは、機
体フレーム１ｂに備えられるブレーキペダル２側のステ
ップ１ｄの下方空間部位で、この機体フレーム１ｂの側
面に前記旋回操向機構を構成する変換機構Ａ及び作動機
構Ｂ等のアッシー部分を着脱可能に取付けるようにして
いる。そして機体の大きさの異なる走行作業機１に対し
ては前輪４ａ或いは後輪ブレーキ３等を連結するロッド
等の連結部材の長さを調節又は取り替えるだけで簡単に
切れ角制動操作を行なうことができる走行作業機の旋回
装置を制作することができる。

【０００８】

【実 施 例】本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。１は走行作業機の一実施例として示すトラクタの機
体であり、運転席１ａの足元に設けられた左右のブレー
キペダル２で独立制動操作可能に連繋される後輪ブレー
キ３を持つ左右の後輪４と、運転席１ａに設置したハン
ドル５で切り角を回動操作される左右の前輪４ａで支持
され、機体１の前方にエンジンを搭載するとともに後方
に耕耘装置等の作業機を連結するようになっている。

【０００９】前記左右のブレーキペダル２は、夫々機体
フレーム１ｂの左右に貫通突設した右方側の支軸２ａに
併設され、一方のブレーキペダルは支軸２ａに回動可能
に軸支され、他方のブレーキペダルは支軸２ａと一体回
動するように軸支するとともに、後輪ブレーキ３の作動
部材３ａにブレーキ杆３ｂを介して各別に連結され、非
制動時には図１実線位置となるように弾性支持されてい
る。

【００１０】前記ハンドル５は油圧ステアリングユニッ
ト５ａを介して左右の油圧アクチュエータ５ｂを伸縮さ
せることによりナックルアーム７ａを押し引き動作さ
せ、前輪４ａを支持するフロントアクスル７を回動させ
てこの前輪４ａを所望の切れ角に操作して走行するよう
にしてある。そして前記左右のブレーキペダル２は前輪
４ａの所定切れ角以上に回動により後述する変換機構Ａ
及び作動機構Ｂよりなる旋回走行機構を介して左右の後
輪ブレーキ３を各別に切れ角制動するとともに、この切
れ角制動作用を副変速操作部材（副変速レバー８）と連
繋させた切換レバー９からなる切換機構Ｃにより、「作
用状態」と「非作用状態」とに切換選択可能にするよう
に構成している。

【００１１】前記変換機構Ａは、フロントアクスル７と
これに連結されたロッド７ｂによって揺動される作動片
１０ａ付きの変換アーム１０と、この変換アーム１０の
左右に配置されたリンクアーム１３とを有し、これらの
部材１０，１３は機体フレーム（伝動ケース）１ｂに取
付けた取付板１４の側面に突設した支軸１５に揺動可能
に軸支している。そして前記２つのリンクアーム１３に
ロッド１１の一端をスプリング１２を介して連結し、他
端を左右の作動機構Ｂを構成する作動アーム２０に連結
している。

【００１２】そしてリンクアーム１３は取付板１４に設
けたストッパ１６によって互いの揺動範囲を規制し、こ
のリンクアーム１３に螺合した接当部１３ａが前記ロッ
ド７ｂの押し引き動作で揺動回動を行う変換アーム１０
と共に運動する作動片１０ａに互いに対向するように設
けて、前輪４ａの左右回動に連繋させた、作動機構Ｂの
左右の作動アーム２０を個々に引き動作し、この作動ア
ーム２０を揺動させるようにしている。

【００１３】また、リンクアーム１３に設けたボルト式
の接当部１３ａを調節することにより、変換アーム１０
に設けた作動片１０ａに接当するタイミグを調節して前
輪４ａの切れ角による作動タイミングを機外から簡単に
行なうことができる。一方、作動機構Ｂは前記左右の作
動アーム２０を機体フレーム１ｂに着脱可能な取付板２
１に突設した支軸２２に揺動回動可能に支持し、変換機
構Ａの動作を伝えるロッド１１を前記作動アーム２０に
連結し、この作動アーム２０にはロッド１１の作動方向
と反対方向に付勢されたスプリング２３張設し、前記取
付板２１に設けたストッパ２４に接当させて図１の実線
で示す位置にその揺動範囲を規制している。

【００１４】また前記左右の作動アーム２０と共に運動
する他片に回動ピン２５ｂを介して切換部材２５の一端
を枢支し、左右のブレーキペダル２の基部には「コ字」
状のホルダー２ｂ内にピン２ｃを横設した係合部材２ｅ
（図２）を設け、この係合部材２ｅ内に前記切換部材２
５をスライド可能でかつ回動ピン２５ｂ廻りに揺動可能
に嵌挿している。そしてこの切換部材２５の一側面の中
央部には前記ピン２ｃと係合する際の切換融通代Ｈであ
る係合部２５ａを凹状に切欠いている。また、その切換
部材２５の下端を前記切換レバー９にロッド９ａを介し
て連結する中間リンク９ｂのロッド９ｃに連結してい
る。

【００１５】前記係合部２５ａの切換融通代Ｈの長さは
図１，図３の実線に示すように、切換レバー９が入の状
態（実線で示す状態）にいて、左右のブレーキペダル２
を単独に操作する際に係合部材２ｅに設けたピン２ｃの
揺動作動を妨げない作動量だけ切欠されている。そして
この係合部２５ａの下方に形成した段部は、非制動姿勢
にあるブレーキペダル２のピン２ｃと係合接当する「ブ
レーキ待機状態」に位置するようにしている。

【００１６】そしてこの切換部材２５は、切換レバー９
が図５の鎖線で示すように下方に操作されることによ
り、ロッド９ａ、中間リンク９ｂ、ロッド９ｃを介して
押動され、回動ピン２５ｂを中心に前方に鎖線のように
回動してブレーキペダル２のピン２ｃとの係合を解除し
て切り位置にする。この係合解除により、ブレーキペダ
ル２は前輪４ａの回動による作動機構Ｂとの連繋が解除
され、ブレーキペダル２のみの独立制動操作を可能とす
る。

【００１７】また切換機構Ｃには切換レバー９の上方に
機体フレーム１ｂの伝動ケース内に構成される副変速機
構（図示せず）を高速側Ｈと低速側Ｌとに切換え操作す
る副変速レバー８が設けてあり（図３）、この副変速レ
バー８は切換レバー９に突設した突起９ｅに係合する長
孔８ａを穿設した戻し杆８ｂを設けている。従って、副
変速レバー８が図５に示す実線の低速側Ｌ位置から、鎖
線の高速側Ｈに操作されるとき、前記長孔８ａの上端部
が突起９ｅに接当して切換レバー９を前記切換部材２５
が切り位置となる鎖線の状態に切換えるように連動させ
ている。

【００１８】また副変速レバー８は切換レバー９が切り
位置（図５の鎖線）にあるとき、支点８ｃを中心に低速
側Ｌに回動しても、長孔８ａで融通されるので、この切
換レバー９を切り位置にしたまま所望に操作することが
できるようになっている。そして前記副変速レバー８の
長孔８ａにより切換レバー９はこの副変速レバー８が低
速側Ｌにあるときは、これを作動させることなく支点９
ｆ（図５）を中心に入り切り操作を自由に行なうことが
できる。

【００１９】従って走行作業機１が高速で走行される状
態においては、前輪４ａのが所定の切れ角以上になって
もブレーキの連動が解除されるため、ブレーキを連動さ
せた旋回させることなく、副変速装置による低速走行時
においてのみ切れ角制動操作旋回として機体を小半径
（信地）で旋回させることができる。従って、オペレー
タは高速の信地旋回によって振り回される危険を回避し
安全で能率よく操作を行なうことができる走行作業を行
なうことができる。

【００２０】また、前記のように構成した変換機構Ａ及
び作動機構Ｂを運転席１ａのシート１ｃ前方の足元部に
敷設されたステップ１ｄ下部において、機体フレーム１
ｂの側面空間部に着脱可能に設置し、その取付けを支軸
２２，１５が突設した各取付板２１，１４をボルト１ｅ
（図２）で着脱可能に取着するとともに、各ロッド１
１，７ｂ，９ｃ及びリンク類（９ｂ）等で連結して構成
するようにしている。

【００２１】従って前記した旋回走行機構の機体への組
み付けを容易に能率よく行なうことができるとともに、
極めて簡単な構成でステップ１ｄの下部の空所にコンパ
クトに設置することができ、取扱い性にすぐれたこの装
置を廉価に提供することができる。次に、本発明に係る
装置を装備した走行作業機１の走行作業を説明する。

【００２２】図５の鎖線で示すように切換レバー９を押
し下げて「切り位置」とすると、副変速レバー８がどの
位置にあろうとも切換部材２５はブレーキペダル２の係
合部材２ｅ（図２）との係合を離脱して解除された状態
となる。従って、前輪４ａが左又は右方向に旋回する
と、変換機構Ａの変換アーム１０に設けた作動片１０ａ
が回動してリンクアーム１３の接当部１３ａに接当して
このリンクアーム１３に接続したロッド１１を介して左
又は右の作動アーム２０を作動させる。この状態になる
とナックルアーム７ａが設定切れ角に操向回動されたと
してもブレーキペダル２を動作させることがなく、後輪
ブレーキ３を切れ角連動制動せず、従って、オペレータ
のブレーキペダル２の足踏み操作により従前のものと同
様にブレーキペダル２を操作する独立制動のみを可能と
する。

【００２３】従って切れ角制動操作を要しない作業時に
は、前記切換レバー９を押し下げて「切り位置」に切り
換えるだけで簡単に独立制動操作でき、そして副変速レ
バー８により高速走行作業時には独立制動操作により操
向操作を安全に行なうことができる。そして耕耘作業
等、切れ角制動操作を要する作業の場合には、切換レバ
ー９を引き上げて「入り位置」とすることにより、副変
速レバー８を操作することなくこの切換レバー９のみの
簡単な操作で低速走行による切換レバー９による作業を
安全、且つ能率よく行なうことができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明は前記のように構成したことによ
り、ハンドル５又は前輪４ａによる切れ角連動式の旋回
操向機構を備えないトラクタ等の走行作業機において
も、機体を大幅に改造することなく旋回操向機構の装着
を容易、且つ廉価な構成で可能とすることができ、従来
の走行作業機を切れ角制動操作可能にすることができる
走行作業機として有効利用することができ、作業能率を
向上することができる。

【００２５】また、旋回操向機構はブレーキペダル２が
設置される運転席１ａのステップ１ｄ下方の空間部で、
機体フレーム１ｂの側面に着脱可能に装着するようにし
たので、このステップ１ｄ下の空間部内にコンパクトな
構成で簡単に取り付けることができ、取り付け作業性及
び調整等メンテナンス作業性を能率よく容易に行なうこ
とができる。前記構成により大きさの異なる走行作業機
への装着をロッド類の長さを変えることにより変換機構
及び作動機構等の共用を図り、簡単に行なわせ廉価な走
行作業機の旋回装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す連繋図である。

【図２】本発明の実施例の構成を示す分解斜視図であ
る。

【図３】本発明の実施例の要部を示す側面図である。

【図４】図３の装置の作用図である。

【図５】切換レバー及び副変速レバーを示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 機体 １ｂ 機体フレーム ２ ブレーキペダ
ル ２ｂ ホルダー ２ｃ ピン ２ｅ 係合部材 ３ 後輪ブレーキ ４後輪 ４ａ 前輪 ７ａ
ナックルアーム ８ 副変速レバー ９ 切換レバー １０ 変換
アーム １３ リンクアーム １４，２１ 取付板 １５，
２２ 支軸 ２０ 作動アーム ２５ 切換部材 Ａ 変換機構 Ｂ 作動機構 Ｃ 切換機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席(1a)に設けたハンドル(5) により
   操向操作される前輪(4a)と、左右の後輪ブレーキ(3) に
   より独立制動可能な後輪(4) とを有するトラクタ等の走
   行作業機において、 前輪(4a)の所定以上の回動切れ角により旋回方向側の後
   輪ブレーキ(3) を制動するように左右の後輪ブレーキ
   (3) に連繋せる旋回操向機構を変更機構Ａ及び作動機構
   Ｂから構成し、 前記変更機構Ａは、フロントアクスル(7) と、これに連
   結せるロッド(7a)によって揺動される作動片付き変換ア
   ーム(10)と、該変換アーム(10)の左右両側に配されたリ
   ンクアーム(13)とを有し、前記変換アーム(10)及び前記
   各リンクアーム(13)は、機体フレーム(1b)の側面より突
   設せる支軸(15)に揺動自在に設けられ、 前記作動機構Ｂは、機体フレーム(1b)の側面より突設せ
   る支軸(22)に揺動自在に配した左右の作動アーム(20)を
   有するとともに、その自由端に変更機構Ａのリンクアー
   ム(13)の動作を伝達するロッド(11)が連結され、更に、
   スプリング(23)によって前記ロッド(11)の作動方向と反
   対方向に付勢するように 構成した走行作業機の旋回装
   置。