JP3057138B2 - 走行作業機の旋回装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等副変速機構
を備えるとともに、独立制動操作及び切れ角制動操作に
よる旋回走行機構を有する走行作業機の旋回装置に関
し、詳しくは副変速レバーと切換レバーに牽制機構を設
け、副変速レバーの高速側において切換レバーの入り作
動を不能とする操作機構に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、農用トラクタにおいて耕耘作業をし
ながら走行する際、その走行操作を機体の旋回方向に左
右の後輪ブレーキを独立制動操作して信地旋回を行うと
ともに、ハンドル操作による前輪の切れ角に連動させて
旋回側の左右の後輪ブレーキを切れ角制動操作する方式
の走行作業機が知られている。

【０００３】そしてこの走行作業機には独立制動操作状
態と切れ角制動操作状態とに択一的に切り換える切換レ
バーを設けるとともに、走行作業機の走行速度を少なく
とも３段以上に操作できる主変速操作機構の他、高速作
業域と低速作業域との二段に切換え操作する副変速レバ
ーを有する副変速機構を設け、前記それぞれの操作レバ
ーは各々独立的に操作できるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の農用トラク
タは機体が高速で走行する副変速レバーの操作域におい
て、切換レバーが前輪の切れ角に連動し旋回側の後輪に
ブレーキを掛ける切れ角制動操作側に操作されることが
ある。従って、オペレータがハンドル操作をしたとき、
その前輪の回動切れ角が所定以上に回動された場合に、
機体は高速で走行しながら小半径の信地旋回を行なうこ
とになり、安全性の面で改良の余地があった。

【０００５】またこのような問題を回避するため、副変
速レバーの高速域側への操作は切換レバーが切れ角制動
操作側に位置しているか、あるいは前輪の切れ角に関係
なく独立的に後輪にブレーキをかける独立制動操作側の
位置にあるかを確認する必要があるため操作性の面でも
改良する余地があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の装
置の有する問題点を解消するために得られたものであっ
て、副変速機構を備えて低速走行と高速走行を行う走行
機体に、左右の後輪ブレーキ３を独立制動操作可能にす
るとともに、ハンドル操作による前輪４ａの回動切れ角
が所定以上になったとき機体旋回側の後輪ブレーキ３を
作動させるように切れ角制動操作可能とする走行作業機
において、前記独立制動操作状態と切れ角制動操作状態
とに択一的に切り換える切換レバー９と、走行速度を高
速側Ｈと低速側Ｌとに切り換える副変速レバー８を近接
させて機体１に設け、切換レバー９が切れ角制動操作側
の入り位置にあるとき副変速レバー８の高速側Ｈへの操
作を不能にすると共に、副変速レバー８が高速側Ｈにあ
るとき切換レバー９の上記入り位置への操作を不能とす
る牽制機構を、副変速レバー８と切換レバー９との間に
介装したことを特徴としている。

【０００７】牽制機構としては、副変速レバー８の中途
部に側方に偏寄する傾斜部８ａを形成すると共に、切換
レバー９に該傾斜部８ａに接当可能な牽制片９ｅを突設
し、副変速レバー８の低速側Ｌから高速側Ｈへ回動操作
を前記傾斜部８ａが牽制片９ｅに接当することにより不
能とするように構成している。

【０００８】

【作 用】副変速レバー８が高速側Ｈに切り換えられた
状態にある場合において、切換レバー９を切れ角制動操
作側の入り位置に切り換え操作をしようとすると、切換
レバー９は「牽制機構」の作用で副変速レバー８に牽制
されてその作動を不能にする。

【０００９】また、切換レバー９が切れ角制動操作側に
位置している場合に、副変速レバー８を操作して高速走
行をしようとすると、この副変速レバー８は切換レバー
９に牽制されてその作動を不能にされ、高速走行時にお
ける切れ角制動操作運転を回避して誤操作を防止しなが
ら安全な走行作業を行うことができる。

【００１０】

【実 施 例】次に本発明の実施例を図面を参照して説
明する。１は走行作業機の一実施例として示すトラクタ
の機体であり、運転席１ａの足元に設けられた左右のブ
レーキペダル２で独立制動操作可能に連繋される後輪ブ
レーキ３を持つ左右の後輪４と、運転席１ａに設置した
ハンドル５で切れ角を回動操作される左右の前輪４ａで
支持され、機体１の前方にエンジンを搭載し、後方に耕
耘装置等の作業機を連結するようになっている。

【００１１】左右のブレーキペダル２は、機体フレーム
１ｂの左右に貫通突設した右方側の支軸２ａに併設さ
れ、一方のブレーキペダルはこの支軸２ａに回動可能に
軸支され、他方のブレーキペダルは前記支軸２ａと一体
回動するように軸支するとともに、後輪ブレーキ３の作
動部材３ａにブレーキ杆３ｂを介して各別に連結され、
非制動時には図１実線位置となるように弾性支持されて
いる。

【００１２】ハンドル５は油圧ステアリングユニット５
ａを介して左右の油圧アクチュエータ５ｂを伸縮させる
ことによりナックルアーム７ａを押し引き動作させ、前
輪４ａを支持するフアィナルケース７をフロントアクス
ルの両端に固定したキングピンケース回りに回動させて
この前輪４ａを所望の切れ角に操作して走行するように
してある。

【００１３】そして前記左右のブレーキペダル２は前輪
４ａの所定切れ角以上の回動により後述する変換機構Ａ
及び作動機構Ｂよりなる旋回走行機構を介して左右の後
輪ブレーキ３を各別に切れ角制動するとともに、この切
れ角制動作用を副変速操作部材（この実施例においては
副変速レバー８）と、後述する牽制機構を介し連繋させ
た切換レバー９からなる切換機構Ｃにより、「作用状
態」と「非作用状態」とに切換選択可能にするように構
成している。

【００１４】前記変換機構Ａは、フアィナルケース７と
これに連結されたロッド７ｂによって揺動される作動片
１０ａ付きの変換アーム１０と、この変換アーム１０の
左右に配置されたリンクアーム１３とを有し、これらの
部材１０，１３は機体フレーム（伝動ケース）１ｂに取
付けた取付板１４の側面に突設した支軸１５に揺動可能
に軸支している。そして前記２つのリンクアーム１３に
ロッド１１の一端をスプリング１２を介して各々連結
し、他端を左右の作動機構Ｂを構成する作動アーム２０
に連結している。

【００１５】そしてリンクアーム１３は取付板１４に設
けたストッパ１６によって互いの揺動範囲を規制し、こ
のリンクアーム１３に螺合した接当部１３ａが前記ロッ
ド７ｂの押し引き動作で揺動回動を行う変換アーム１０
と共に運動する作動片１０ａに互いに対向するように設
けて、前輪４ａの左右回動に連繋させた、作動機構Ｂの
左右の作動アーム２０を個々に引き動作し、この作動ア
ーム２０を揺動させるようにしている。

【００１６】また、リンクアーム１３に設けたボルト式
の接当部１３ａを調節することにより、変換アーム１０
に設けた作動片１０ａに接当するタイミングを調節して
前輪４ａの切れ角による作動タイミング調整を機外から
簡単に行なうことができるようになっている。一方、作
動機構Ｂは、前記左右の作動アーム２０を機体フレーム
１ｂに着脱可能な取付板２１に突設した支軸２２に揺動
回動可能に支持し、変換機構Ａの動作を伝えるロッド１
１を前記作動アーム２０に連結している。そしてこの作
動アーム２０にはロッド１１の作動方向と反対方向に付
勢されたスプリング２３を張設し、前記取付板２１に設
けたストッパ２４に接当させて図１の実線で示す位置に
その揺動範囲を規制している。

【００１７】また前記左右の作動アーム２０と共に運動
する他片に回動ピン２５ｂを介して切換部材２５の一端
を枢支し、左右のブレーキペダル２の基部には「コ字」
状のホルダー２ｂ内にピン２ｃを横設した係合部材２ｅ
（図２）を設け、この係合部材２ｅ内に前記切換部材２
５を上下スライド可能でかつ回動ピン２５ｂ廻りに揺動
可能に嵌挿している（図１）。

【００１８】そしてこの切換部材２５の一側面の中央部
には前記ピン２ｃと係合する際の切換融通代Ｈである係
合部２５ａ（図３）を凹状に切欠いて形成している。ま
た、その切換部材２５の下端を前記切換レバー９にロッ
ド９ａを介して連結する中間リンク９ｂのロッド９ｃに
連結している。前記係合部２５ａの切換融通代Ｈの長さ
は図１，図３の実線に示すように、切換レバー９が実線
で示す〔入〕の状態にいて、左右のブレーキペダル２を
単独に操作する際に係合部材２ｅに設けたピン２ｃの揺
動作動を妨げない作動量だけ切欠されている。そしてこ
の係合部２５ａの下方に形成した段部は、非制動姿勢に
あるブレーキペダル２のピン２ｃと係合接当する「ブレ
ーキ待機状態」に位置するようにしている。

【００１９】そしてこの切換部材２５は、切換レバー９
が図５の鎖線で示すように下方に操作されることによ
り、ロッド９ａ、中間リンク９ｂ、ロッド９ｃを介して
押動され、回動ピン２５ｂを中心に前方に鎖線のように
回動してブレーキペダル２のピン２ｃとの係合を解除し
た切り位置に後退している。この係合解除により、ブレ
ーキペダル２は前輪４ａの回動による作動機構Ｂとの連
繋が解除され、ブレーキペダル２のみの独立制動操作が
可能な状態となっている。

【００２０】また、切換機構Ｃには切換レバー９の上方
に機体フレーム１ｂの伝動ケース内に構成される副変速
機構（図示せず）を高速側Ｈと低速側Ｌとに切換え操作
する副変速レバー８が設けてあり、図６に示すように、
この副変速レバー８は平面視においてレバーの中途部に
側方に偏寄する傾斜部（牽制部材）８ａが形成されてい
る。

【００２１】従って、切換レバー９の基部に一体的に上
向きに突設した牽制片９ｅの上端部を、実線に示す切換
レバー９の〔入り状態〕において副変速レバー８の傾斜
部８ａに近設させて、副変速レバー８が低速側Ｌから下
向きに操作される高速側Ｈへの回動操作の際に、この傾
斜部８ａが牽制片９ｅに接当することによって、高速側
Ｈへの副変速レバー８の操作が不能とするように牽制す
る〔牽制機構〕を構成している。

【００２２】そして切換レバー９は図６（Ａ）に鎖線で
示す〔切り位置〕にあるとき、この切換レバー９上に設
けた牽制片９ｅは副変速レバー８の傾斜部８ａの回動を
妨げない位置に回避して回動停止しているので、この副
変速レバー８は切換レバー９を切り位置にしたままで所
望に操作することができる。また、副変速レバー８が実
線で示す低速側Ｌに位置しているときは、この傾斜部８
ａが上昇して切換レバー９の動きを阻止する状態にない
ので、この切換レバー９は取付軸９ｆを中心として回動
して入り切り操作を自由に行なうことができる。

【００２３】これに対して副変速レバー８が鎖線で示す
高速側Ｈにあるときは、係合片９ｅが係合部８ａに接当
して動きを規制されて〔入り位置〕への操作を不能とす
るように牽制されている。このとき、副変速レバー８に
設けた牽制部材（即ち、傾斜部８ａ）を切換レバー９に
突設した牽制片９ｅに接当させ、その接当力を切換レバ
ー９の取付軸９ｆに直接的に加えるようにしたので、牽
制機構の構成を簡略にして小型化にすると共に〔牽制作
動〕を確実に行い故障等のトラブルを防止するようにし
ている。

【００２４】従って走行作業機１が高速で走行される状
態においては、前輪４ａが所定の切れ角以上となっても
ブレーキとの連動が解除されているため、ブレーキを連
動させた旋回をさせることがない。そして副変速装置に
よる低速走行時においてのみ前輪の所定切れ角に連動し
て旋回内側の後輪に自動的にブレーキがかかる切れ角制
動操作旋回として機体を小半径（信地）で旋回させるこ
とができ、安全で能力よく旋回作業を行うことができ
る。

【００２５】また、前記のように構成した変換機構Ａ及
び作動機構Ｂを運転席１ａのシート１ｃ前方の足元部に
敷設されたステップ１ｄ下部において、機体フレーム１
ｂの側面空間部に着脱可能に設置し、その取付けを支軸
２２，１５が突設した各取付板２１，１４をボルト１ｅ
（図２）で着脱可能に取着するとともに、各ロッド１
１，７ｂ，９ｃ及びリンク類（９ｂ）等で連結して構成
するようにしている。

【００２６】次に、本発明に係る装置を装備した走行作
業機１の走行作業を説明する。図５に鎖線で示すように
切換レバー９を押して「切り位置」とすると、ロッド９
ａ、中間リンク９ｂ、ロッド９ｃを介して切換部材２５
が後退し、副変速レバー８がどの位置にあろうとも切換
部材２５はブレーキペダル２の係合部材２ｅ（図２）と
の係合を離脱して解除された状態となる。

【００２７】従って、前輪４ａが左又は右方向に旋回す
ると、変換機構Ａの変換アーム１０に設けた作動片１０
ａが回動してリンクアーム１３の接当部１３ａに接当し
てこのリンクアーム１３に接続したロッド１１を介して
左又は右の作動アーム２０を作動させる。この状態にな
るとナックルアーム７ａが設定切れ角に操向回動された
としてもブレーキペダル２を動作させることがなく、後
輪ブレーキ３を切れ角連動制動せず、オペレータのブレ
ーキペダル２の足踏み操作により従前のものと同様にブ
レーキペダル２を操作する独立制動のみを可能としてい
る。

【００２８】従って「切れ角制動操作」を要しない作業
時には、前記切換レバー９を「切り位置」に切り換える
だけで簡単に独立制動操作でき、副変速レバー８により
高速走行作業時には独立制動操作により操向操作を安全
に行なうことができる。そして耕耘作業等、切れ角制動
操作を要する作業の場合には、副変速レバー８の低速側
Ｌにおいて切換レバー９を上動させて「入り位置」とす
ることにより、この切換レバー９のみの簡単な操作で低
速走行による作業を安全、且つ能率的に行なうことがで
きる。

【００２９】また、副変速レバー８が高速側Ｈに切り換
えられたままで、オペレータがこれを認知しないまま切
換レバー９を切れ角制動操作側に操作するようなことが
あっても、この切換レバー９はその牽制片９ｅが傾斜部
８ａの内側に接当して作動を不能となっている。従って
オペレータは副変速レバー８を低速側Ｌに確実に切り換
えた後、切換レバー９の切り換えを誤りなく行うことが
できる。

【００３０】即ち、副変速レバー８の高速側Ｈへの操作
は切換レバー９の「切り」状態、即ち独立制動操作時に
のみにおいて可能にするので、機体１の高速急旋回が防
止されるとともに、誤操作のない確実な操作を容易に行
なうことができ、操向作業能率よく安全に行なうことが
できる。このとき、副変速レバー８に設けた牽制部材
（傾斜部８ａ）を切換レバー９に突設した牽制片９ｅに
接当させ、その接当力を切換レバー９の取付軸９ｆに直
接的に加えて受けさせるようにしたので、牽制機構の構
成を簡単な構成で、小型の装置にすると共に牽制作動を
確実に行い故障等のトラブルを防止するようにしてい
る。

【００３１】そして切換レバー９は点線に示す切り位置
にあるとき、牽制片９ｅは副変速レバー８の傾斜部８ａ
の回動を妨げない前方に回避した位置に回動停止してい
るので、この副変速レバー８は切換レバー９を切り位置
にしたまま所望に操作することができる。また切換レバ
ー９はこの副変速レバー８が低速側Ｌにあるときは、こ
れを作動させることなく取付軸９ｆを中心に回動して入
り切り操作を自由に行なうことができると共に、副変速
レバー８が高速側Ｈにあるときは牽制片９ｅ（係合片）
が傾斜部８ａ（係合部）に接当規制されて「入り位置」
への操作を不能とするように牽制される。

【００３２】従って、走行作業機１が高速で走行される
状態においては、前輪４ａが所定の切れ角以上となって
もブレーキとの連動が解除されているため、ブレーキを
連動させた旋回をさせることがない。そして副変速装置
による低速走行時においてのみ切れ角制動操作旋回とし
て機体を小半径（信地）で旋回させることができるので
ある。

【００３３】従って、オペレータはステアリング操作を
するだけで自動的にブレーキを旋回する側の後輪にかけ
ることができて、安全で能率良い旋回作業を行うことが
できる。次に図７において牽制機構の第２実施例につい
て説明する。この副変速レバー８は一体的に突設された
作動片８ｄの端部に、支軸８０に回動可能に枢支された
牽制部材としてのＬ型の牽制リンク８１の一端と連杆８
２を介し連結しており、この牽制リンク８１の他端部に
突設した牽制ピン８３を切換レバー９の基部から突設し
た牽制片９ｅの回動軌跡内に係脱可能に隣接して設けて
いる。

【００３４】この構成により、実線で示す切換レバー９
の「入り」位置において、副変速レバー８が低速側Ｌか
ら下向きに操作される高速側Ｈへの回動操作をしようと
すると、牽制片９ｅの先端部が牽制ピン８３に接当して
副変速レバー８の操作ができないようになっている。そ
して切換レバー９が点線に示す「切り」位置にあると
き、牽制片９ｅは副変速レバー８の操作に連動して回動
する牽制リンク８１の先端に設けた牽制ピン８３の回動
軌跡外の上方に退避することになるので、この副変速レ
バー８は切換レバー９を切り位置にしたままで所望に操
作することができる。

【００３５】また、切換レバー９は副変速レバー８が低
速側Ｌにあるときは、前記牽制ピン８３が牽制片９ｅの
先端部回動軌跡外に退避しているので、この副変速レバ
ー８になんら影響を与えることなく取付軸９ｆを中心に
回動し、その「入り切り」操作を自由に行なうことがで
きる。一方、副変速レバー８が高速側Ｈにあるときは牽
制ピン８３が牽制片９ｅの回動規制して、切換レバー９
の「入り」位置への操作を不能とするように牽制する。

【００３６】これにより、前記実施例と同様な作用効果
を奏することができると共に、副変速レバー８と切換レ
バー９とが離間している走行作業機においても、両者の
連携をその中間に牽制リンク８１を設けて牽制機構を簡
単に連携構成することができ、この牽制機構を備えない
走行作業機への後付け装着を容易に行うことを可能にす
るものである。

【００３７】また、副変速レバー８に設けた牽制部材
（牽制リンク）８１を切換レバー９に突設した牽制片９
ｅに接当させ、その接当力を切換レバー９の取付軸９ｆ
に直接的に加えて受けさせるので、牽制機構を簡単で丈
夫な小型化の機構とすると共に牽制作動を確実に行うこ
とができ、故障等のトラブルの発生しない機構を提供す
ることができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上記構成したことにより以下の
効果を奏することができる。請求項１の発明により、副
変速レバー８が高速側Ｈに切り換えられた状態にある場
合において、切換レバー９を切れ角制動操作側の「入
り」位置に切り換え操作をしようとすると、牽制機構に
より切換レバー９は副変速レバー８に牽制される。

【００３９】また、切換レバー９が切れ角制動操作側に
位置している場合に、この副変速レバー８を操作して高
速走行をしようとすると、副変速レバー８は切換レバー
９に牽制され高速走行時における切れ角制動操作運転を
不能にするので、副変速レバー８が高速側に切り換えら
れたまま、オペレータがこれを確認しないで切換レバー
９を切れ角制動操作側に操作するような誤操作を防止で
きる。

【００４０】更に、副変速レバー８の高速側Ｈへの操作
は切換レバー９の「切り」状態、即ち独立制動操作時に
のみにおいて可能にするので、機体の高速急旋回を防止
することができ、誤操作のない確実な操作を容易に行な
い走行作業機を能率よく安全に行なうことができる。請
求項２の発明により、副変速レバー８に設けた牽制部材
（８ａ）を切換レバー９に突設した牽制片９ｅに接当さ
せ、その接当力を切換レバー９の取付軸９ｆに直接的に
加えるようにしたので、牽制機構の構成を単純な構成で
小型化にすると共に、牽制作動を確実に行い故障等のト
ラブルのない機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す連繋図である。

【図２】本発明の実施例の構成を示す分解斜視図であ
る。

【図３】本発明の実施例の要部を示す側面図である。

【図４】図３の装置の作用図である。

【図５】切換レバー及び副変速レバーの作用を示す側面
図である。

【図６】（Ａ）は切換レバー及び副変速レバーを示す側
面図であり、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）
の要部の拡大平面図である。

【図７】本発明の第２実施例を示し、（Ａ）は切換レバ
ー及び副変速レバーを示す側面図であり、（Ｂ）はその
平面図である。

【符号の説明】

１ 機体 １ｂ 機体フレーム ２ ブレーキペダ
ル ２ｂ ホルダー ２ｃ ピン ２ｅ 係合部材 ３ 後輪ブレーキ ４後輪 ４ａ 前輪 ７ａ
ナックルアーム ８ 副変速レバー ８ａ 牽制部材（傾斜部） ９
切換レバー ９ｅ 牽制片 ９ｆ 取付軸 １０ 変換ア
ーム １３ リンクアーム ２０ 作動アーム ２５ 切換
部材 Ａ 変換機構 Ｂ 作動機構 Ｃ 切換機構

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副変速機構を備えて低速走行と高速走行
   を行う走行機体に、左右の後輪ブレーキ３を独立制動操
   作可能にするとともに、ハンドル操作による前輪４ａの
   回動切れ角が所定以上になったとき機体旋回側の後輪ブ
   レーキ３を作動させるように切れ角制動操作可能とする
   走行作業機において、 前記独立制動操作状態と切れ角制動操作状態とに択一的
   に切り換える切換レバー９と、走行速度を高速側Ｈと低
   速側Ｌとに切り換える副変速レバー８を近接させて機体
   １に設け、切換レバー９が切れ角制動操作側の入り位置
   にあるとき副変速レバー８の高速側Ｈへの操作を不能に
   し、副変速レバー８が高速側Ｈにあるとき切換レバー９
   の前記入り位置への操作を不能とする牽制機構を、副変
   速レバー８と切換レバー９との間に介装してなる走行作
   業機の旋回装置。
2. 【請求項２】 牽制機構を副変速レバー８に設けた牽制
   部材８ａを、切換レバー９に突設した牽制片９ｅに接当
   させることにより、切換レバー９が切れ角制動操作側の
   入り位置にあるとき副変速レバー８の低速側Ｌから高速
   側Ｈへの回動操作を不能とするように構成した請求項１
   記載の走行作業機の旋回装置。