JP2006177452A - 作業車両のクルーズコントロール装置 - Google Patents
作業車両のクルーズコントロール装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006177452A JP2006177452A JP2004371594A JP2004371594A JP2006177452A JP 2006177452 A JP2006177452 A JP 2006177452A JP 2004371594 A JP2004371594 A JP 2004371594A JP 2004371594 A JP2004371594 A JP 2004371594A JP 2006177452 A JP2006177452 A JP 2006177452A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- pedal
- holding
- hst
- trunnion shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】HST(1)を覆うケース部材(8)に、同ケース(8)の左右幅を超えて軸部材(5)を貫通支持する。同軸部材(5)の左右一端部に、前記トラニオン軸(7)を回動操作する前進ペダル(3)と後進ペダル(4)の基部を取り付ける共に、前記トラニオン軸(7)を中立位置に付勢する中立復帰機構(30)を備える。一方、前記軸部材(5)の左右他端部に、前記前後進ペダル(3,4)で回動操作された軸部材(5)の回転位置を保持する内拡式ブレーキを有する保持機構(11)を備える。
【選択図】 図1
Description
即ち、請求項1の発明は、エンジン(E)の回転動力を、ケース部材(8)に覆われたHST(1)を介して駆動輪(6F,6R)へ伝達すると共に、このHSTポンプ(1a)のトラニオン軸(7)を、ペダル部材(3,4)の踏み込み操作に連動させて回動操作することで車速を変更する作業車両において、
前記ケース部材(8)に同ケース(8)の左右幅を超えて軸部材(5)を貫通支持すると共に、同軸部材(5)の左右一端部に、前記トラニオン軸(7)を回動操作するペダル部材(3,4)の基部を取り付ける共に、前記トラニオン軸(7)を中立位置に付勢する中立復帰機構(30)を備える一方、
前記軸部材(5)の左右他端部に、前記ペダル部材(3,4)で回動操作された軸部材(5)の回転位置を保持する保持機構(11)を備える構成としたことを特徴とする作業車両のクルーズコントロール装置とした。
(作用)
以上のように構成した作業車両では、ペダル部材(3,4)を踏み込むに従い、HST(1)からの出力回転が増し、車速が増加する。また保持機構(11)を作動させると、前記ペダル部材(3,4)で踏込まれた位置が保持され、車速が一定となる。
最初にトラクタTの全体構成について説明する。
トラクタTは、図2と図3に示すように、車体前部のボンネット内部にエンジンEを搭載し、このエンジンEの後部に、下方を開放しHST1を覆う正面視凹状のケース部材8を接続すると共に、このケース部材8の後部に、副変速装置19を内装するミッションケースを接続する構成となっている。そして前記エンジンEの出力回転を、前記HSTと副変速装置19を介して前後輪6F,6Rへ伝達して走行する構成となっている。また前記ボンネットの後部には、ハンドルコラム10を立設し、この上部にステアリングハンド9を突設すると共に、更にこのハンドル9後方に操縦席Sを備える構成となっている。
前記エンジンEから出力された回転動力は、クラッチペダルの踏み込み操作にて主クラッチにて入切され、伝動軸を介してHSTポンプ1aの入力軸38へ伝達される構成となっている。またHSTモータ1bから出力された回転動力は、副変速伝動軸34を介して副変速装置19へ伝達され、同変速装置19は、二段ギヤ35を前記変速レバー23で前後スライド操作することでこの回転数を高低二段階に変速する構成となっている。
また前記HSTポンプ1aの背面からは前記入力軸38をそのまま貫通し、同軸38の回転をPTOクラッチ40を介して車体後部のリヤPTO軸41とミッドPTO軸42へ伝達する構成となっている。
前記カバー部材8には、フロア20下方で且つこのカバー左右幅を超えて、軸部材となる回動軸5をトラニオン軸7よりも前方位置に貫通支持する構成となっている。そして前記左右一側、ここでは車体右側の突出端に、前記前進ペダル3のアーム基部を一体的に連結すると共に、この外側にブレーキペダル12のアーム基部を回転自在に挿通支持し、更にこの外側に後進ペダル4のアーム基部を一体的に連結する構成となっている。そして前記前進ペダル3の回動基部とトラニオン軸7周りに支持するトラニオン軸操作アーム22とをロッド21を介して接続すると共に、後進ペダル4の回動基部と同トラニオン軸操作アーム22とを前記ロッド部材21とは同軸5に対し上下反対側からロッド部材24を介して連結する構成となっている。
前記中立復帰機構30は、前記トラニオン軸操作アーム22先端部のローラ30aと、このローラ30aを押圧する側面視「く」の字型の押圧アーム30bと、同アーム30bを前記ローラ30a側へ付勢するスプリング30cとを備え、前期トラニオン操作アーム、22、即ちトラニオン軸7を常時中立位置に付勢して、HSTモータ1bの出力回転を停止位置となる様付勢してトラクタTを停止状態に戻す構成となっている。
詳しくは、図1に示すように、前記ケース部材8の側面に複数のボス軸25,25を突設し、このボス軸25,25先端部に亘って、プレート部材26を前記ケース部材8の側面と平行に支持すると共に、このプレート部材26の外側面に前記回動軸5を突出させて、この周りに保持機構、詳しくは内拡式ブレーキ機構11を備える構成となっている。
以上のように構成したトラクタTのクルーズコントロール装置では、前進ペダル3を踏込むと、回動軸5を図4中左回りに回転させ、ロッド21及びトラニオン操作アーム22を介して、トラニオン軸7を矢印F側、即ち車両前進側に回転させる。また後進ペダル4の踏込むと、回動軸5を図4中右回りに回転させ、ロッド24及びトラニオン操作アーム22を介して、トラニオン軸7を矢印R側、即ち車両後進側に回転させる。またこれら踏込み操作に従い、前進、若しくは後進速度を増速する。また前記クルーズコントロール入切レバー15が「切」位置に設定されている場合は、前進ペダル3,或いは後進ペダル4を踏み離すと、前記中立復帰機構30の作用により、当該ペダルは中立位置に復帰する。
前記トラクタTには、前記エンジンEの回転動力を伝達して駆動するメインポンプP1とサブポンプP2を備え、前記メインポンプP1から送られるメイン油路L1には、外部油圧取出用回路L1aを分岐すると共に、回路下手側にメイン油圧取出用回路L1bを構成している。前記外部油圧用回路L1aは、トラクタTの仕様に応じて着脱する油圧アクチュエータに対し圧油を送る回路であり、図例ではモア昇降用油圧シリンダS1を切替制御弁V1の油路操作で伸縮作動する構成となっている。またメイン油圧取出用回路L1bでは、前記作業機昇降用油圧シリンダS2を、手動切替弁V2の油路切替操作で伸縮作動する構成となっている。
1 HST
3 前進ペダル
4 後進ペダル
5 軸部材
7 トラニオン軸
8 ケース部材
18 ミッションケース
Claims (1)
- エンジン(E)の回転動力を、ケース部材(8)に覆われたHST(1)を介して駆動輪(6F,6R)へ伝達すると共に、このHSTポンプ(1a)のトラニオン軸(7)を、ペダル部材(3,4)の踏み込み操作に連動させて回動操作することで車速を変更する作業車両において、
前記ケース部材(8)に同ケース(8)の左右幅を超えて軸部材(5)を貫通支持すると共に、同軸部材(5)の左右一端部に、前記トラニオン軸(7)を回動操作するペダル部材(3,4)の基部を取り付ける共に、前記トラニオン軸(7)を中立位置に付勢する中立復帰機構(30)を備える一方、
前記軸部材(5)の左右他端部に、前記ペダル部材(3,4)で回動操作された軸部材(5)の回転位置を保持する保持機構(11)を備える構成としたことを特徴とする作業車両のクルーズコントロール装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004371594A JP4784090B2 (ja) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004371594A JP4784090B2 (ja) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | 作業車両 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006177452A true JP2006177452A (ja) | 2006-07-06 |
JP2006177452A5 JP2006177452A5 (ja) | 2008-01-24 |
JP4784090B2 JP4784090B2 (ja) | 2011-09-28 |
Family
ID=36731730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004371594A Expired - Fee Related JP4784090B2 (ja) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4784090B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008114846A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Daedong Industrial Co Ltd | 乗用田植機の無段変速操作装置 |
JP2016060363A (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | 井関農機株式会社 | トラクター |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63170334A (ja) * | 1987-01-05 | 1988-07-14 | Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd | 光学活性グリコ−ル誘導体の分離方法 |
JPH01311920A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-15 | Iseki & Co Ltd | トラクタ等の走行操作装置 |
JPH0732898A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-03 | Kubota Corp | 作業車の走行変速操作構造 |
JP2003239771A (ja) * | 2002-02-14 | 2003-08-27 | Kubota Corp | 作業機の変速操作構造 |
JP2004211776A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Kubota Corp | 作業機の変速操作構造 |
-
2004
- 2004-12-22 JP JP2004371594A patent/JP4784090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63170334A (ja) * | 1987-01-05 | 1988-07-14 | Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd | 光学活性グリコ−ル誘導体の分離方法 |
JPH01311920A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-15 | Iseki & Co Ltd | トラクタ等の走行操作装置 |
JPH0732898A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-03 | Kubota Corp | 作業車の走行変速操作構造 |
JP2003239771A (ja) * | 2002-02-14 | 2003-08-27 | Kubota Corp | 作業機の変速操作構造 |
JP2004211776A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Kubota Corp | 作業機の変速操作構造 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008114846A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Daedong Industrial Co Ltd | 乗用田植機の無段変速操作装置 |
JP2016060363A (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | 井関農機株式会社 | トラクター |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4784090B2 (ja) | 2011-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7913799B2 (en) | Working vehicle | |
US11021056B2 (en) | Work vehicle | |
JP5350891B2 (ja) | 作業車両 | |
US9309967B2 (en) | Gearshift mechanism and working vehicle | |
JPH1191379A (ja) | 作業車 | |
JP2012224213A (ja) | 作業用車両におけるブレーキ装置 | |
JP4784090B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2006177452A5 (ja) | ||
JP2008006902A (ja) | 操作リンク構造 | |
JP4634972B2 (ja) | 作業車の走行操作装置 | |
JP5313770B2 (ja) | 作業車両 | |
JP4838057B2 (ja) | 作業車の変速操作装置 | |
JP2002145026A (ja) | 作業車両のペダル支持構造 | |
JP4454141B2 (ja) | 作業車 | |
JP4779196B2 (ja) | 作業車両 | |
EP3613622B1 (en) | Automatic throttle | |
JP5436278B2 (ja) | 作業車両 | |
JP4826285B2 (ja) | 作業車両における変速操作装置 | |
JP2011031661A (ja) | 作業車両 | |
JP2005104299A (ja) | 農作業機 | |
JP2005226704A (ja) | 作業車両の静油圧式無段変速装置 | |
JP5643057B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2005225349A (ja) | 作業車両の走行変速装置 | |
JP2006224915A (ja) | 作業車両の操向装置 | |
JPH0966750A (ja) | 四輪駆動型作業車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100914 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110215 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110614 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110627 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4784090 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140722 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |