JPH0966750A - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行用の静油圧式無段変速装置を備えた四輪
駆動型作業車において、前輪又は後輪への伝動機構の支
持構造を簡素に構成する。 【解決手段】 ミッションケース５の一側部に油圧ブロ
ック９を連結し、油圧ブロック９の外側面に静油圧式無
段変速装置６を連結して、エンジンからの動力を静油圧
式無段変速装置６を介して、ミッションケース５内の伝
動系に伝達するように構成する。油圧ブロック９の外側
面において静油圧式無段変速装置６とは別の部分に伝動
機構８を連結して、ミッションケース５内の伝動系から
分岐した動力を、油圧ブロック９を貫通する伝動軸１７
から伝動機構８に伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行用として静油
圧式無段変速装置を備えた四輪駆動型作業車において、
前輪及び後輪への伝動系の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行用の静油圧式無段変速装置を備えた
四輪駆動型作業車において、次のような構成を備えたも
のがある。ミッションケースの一側部に油圧ブロックを
連結し、油圧ブロックにおけるミッションケースとは反
対側の外側面に静油圧式無段変速装置を連結する。これ
によってエンジンからの動力が、静油圧式無段変速装置
からミッションケース内の伝動系を介して、前輪又は後
輪の一方に伝達され、ミッションケース内の伝動系から
分岐した動力が、前輪又は後輪の他方に伝達される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような四輪駆動
型作業車において、ミッションケース内の伝動系から分
岐した動力を前輪又は後輪の他方に伝達する場合、この
動力の伝動系用として伝動機構（ワンウェイクラッチや
変速装置等）を備えることがある。本発明は走行用の静
油圧式無段変速装置を備えた四輪駆動型作業車におい
て、前述の伝動機構の配置及び支持構造を簡素に構成す
ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】走行用として静油圧式無
段変速装置を装備した場合、静油圧式無段変速装置にお
ける入力側の油圧ポンプと出力側の油圧モータとを接続
する油路を内装した油圧ブロックを備える場合が多くあ
る。これにより請求項１の特徴によると、既存の構造と
言って良い静油圧式無段変速装置の油圧ブロックに伝動
機構が支持されて、ミッションケース内の伝動系から分
岐した動力が、油圧ブロックを貫通する伝動軸から伝動
機構を介して伝達されることになる。従って、請求項１
の特徴によると、伝動機構を支持する為の専用の開口部
や、連結座等をミッションケースに新たに設ける必要が
ない。

【０００５】静油圧式無段変速装置は一般に振動が比較
的大きいものである。そこで、請求項１の特徴のように
静油圧式無段変速装置が直接に連結される油圧ブロック
に比較的重量のある伝動機構を連結してやると、静油圧
式無段変速装置及び油圧ブロックの全体の重量及び体積
が増すので、ブック効果により静油圧式無段変速装置の
振動が抑えられる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の前
輪１（操向操作不可）、及び左右一対の後輪２（操向操
作可）で支持された機体の前部に、リフトアーム３６を
介してモーア３を昇降操作自在に支持して、四輪駆動型
作業車の一例である乗用型芝刈機を構成している。図２
及び図１に示すように機体の後部にエンジン４が配置さ
れ、機体の前部に前輪１を支持するミッションケース５
が配置されて、ミッションケース５の機体後側の部分に
静油圧式無段変速装置６が連結されている。これによっ
て、エンジン４からの動力が伝動軸７を介して静油圧式
無段変速装置６に伝達され、静油圧式無段変速装置６及
びミッションケース５内で変速操作されて前輪１に伝達
される。前輪１の直前から分岐した動力が、デュアルワ
ンウェイクラッチ８（伝動機構に相当）から伝動軸１８
を介して、後輪２に伝達される。

【０００７】次にミッションケース５付近の構造につい
て説明する。図３及び図４に示すようにミッションケー
ス５の機体後側の部分に、静油圧式無段変速装置６の油
圧ブロック９が連結されており、油圧ブロック９の機体
後側の面に、静油圧式無段変速装置６及び後輪２への伝
動ケース１０が連結されている。エンジン４からの動力
は伝動軸７（図２参照）を介して、静油圧式無段変速装
置６の入力軸１１に伝達され、静油圧式無段変速装置６
からの動力が、油圧ブロック９を貫通する出力軸１２、
副変速装置１３及びピニオン軸１４を介して、前輪１の
デフ機構１５に伝達される。

【０００８】ピニオン軸１４の動力が、伝動ギヤ１６
（後述するＰＴＯ軸２４に相対回転自在に外嵌）及び伝
動軸１７を介して、伝動ケース１０内のデュアルワンウ
ェイクラッチ８に伝達され、デュアルワンウェイクラッ
チ８の出力軸２６から、図２に示す伝動軸１８を介して
後輪２に伝達される。副変速装置１３はギヤ変速型式で
あり、ピニオン軸１４にスプライン構造にてスライド操
作自在に外嵌されたシフトギヤ１９をスライド操作し
て、高速ギヤ２０又は低速ギヤ２１に咬合させることに
より、高低２段に変速操作可能である。静油圧式無段変
速装置６の入力軸１１の動力が、伝動ギヤ２２及びＰＴ
Ｏクラッチ２３を介してＰＴＯ軸２４に伝達されてお
り、ＰＴＯ軸２４を介して動力が図１に示すモーア３に
伝達される。

【０００９】図４に示すように油圧ブロック９は、静油
圧式無段変速装置６における入力側の油圧ポンプ（図示
せず）と出力側の油圧モータ（図示せず）とを接続する
油路（図示せず）が内装されており、静油圧式無段変速
装置６内とミッションケース５内とを遮断している。図
５に示すように油圧ブロック９の下部が下方に延長され
ており、この延長部分に伝動ケース１０が連結され、Ｐ
ＴＯ軸２４の端部がベアリング支持されている。この場
合に、油圧ブロック９に形成された開孔９ａを介して、
伝動ケース１０内とミッションケース５内とが連通し
て、潤滑油が互いに行き来するように構成されており、
油圧ブロック９の島部９ｂに伝動軸１７が貫通して支持
されている。そして、ＰＴＯクラッチ２３を伝動及び伝
動遮断操作する切換弁２５が、伝動ケース１０に備えら
れている。

【００１０】次に、デュアルワンウェイクラッチ８につ
いて説明する。図５に示すように、ミッションケース５
側の伝動軸１７とデュアルワンウェイクラッチ８の出力
軸２６とが相対回転自在に同芯状に支持されており、大
きな凸部を備えたドライブカム２７、及びケース２８
（出力軸２６に対して相対回転自在）が、伝動軸１７に
固定されている。大きな凸部及び小さな凸部を互いに背
中合わせで備えたセンターカム２９が、ドライブカム２
７に所定の角度範囲内で相対回転自在に外嵌されてい
る。ケース２８内において、小さな凸部を備えたドリブ
ンカム３２が出力軸２６に固定されている。

【００１１】ケース２８の外側にリング部材３０が相対
回転自在に外嵌されており、伝動ケース１０の内面に形
成された凸部１０ａにリング部材３０が係合して、リン
グ部材３０が回り止めされている。センターカム２９か
らケース２８の外側に延出されたアーム２９ａにリング
状のブレーキシュー３１が固定され、ブレーキシュー３
１がリング部材３０に接触して、センターカム２９に軽
い制動が掛けられており、センターカム２９をドライブ
カム２７側に付勢するバネ３３が備えられている。

【００１２】以上の構造により直進時（前進及び後進
時）においては、伝動軸１７の動力によりドライブカム
２７が正転又は逆転駆動されると、ドライブカム２７及
びセンターカム２９の大きな凸部の作用により、センタ
ーカム２９が正転又は逆転駆動されながら紙面左方に押
し出されてドリブンカム３２に咬合する。これにより、
正転又は逆転の動力がドリブンカム３２から後輪２に伝
達される。

【００１３】次に、機体の旋回時に旋回半径の差によっ
て、地面から後輪２が前輪１よりも高速で正転又は逆転
駆動されようとすると、ドリブンカム３２及びセンター
カム２９の小さな凸部の作用により、センターカム２９
が紙面右方に押し戻されてドリブンカム３２から離れ
る。これにより、後輪２への正転又は逆転の動力が遮断
される。

【００１４】図５に示すように、操作ロッド３４がドラ
イブカム２７に一体回転及び伝動軸１７に沿ってスライ
ド自在に支持されており、操作ロッド３４をスライド操
作する操作フォーク３５が備えられている。これによ
り、操作フォーク３５によって操作ロッド３４を紙面左
方に押し操作して、操作ロッド３４によりセンターカム
２９をドリブンカム３２に強制的に咬合させてやると、
機体の直進時及び旋回時に関係なく後輪２に動力が常時
伝達される。

【００１５】図６に示すように機体の運転部において、
操縦ハンドル３７の右横側に静油圧式無段変速装置６の
変速ペダル３８、ブレーキペダル３９、ブレーキペダル
３９を踏み込み位置（制動位置）で保持及び解除自在な
ロックペダル４０が備えられている。操縦席４１の右横
側において、リフトアーム３６（図１参照）の昇降レバ
ー４２、副変速装置１３（図４参照）の副変速レバー４
３、切換弁２５を切換操作してＰＴＯクラッチ２３の伝
動及び伝動遮断操作を行うＰＴＯレバー４４が備えられ
ており、図５に示す操作フォーク３５を操作して操作ロ
ッド３４によりデュアルワンウェイクラッチ８を後輪２
に動力が常時伝達される状態に切換操作するロックレバ
ー４５が、操縦席４１の左横側に備えられている。

【００１６】〔発明の実施の別形態〕図１に示すような
乗用型芝刈機以外の四輪駆動型作業車に本発明を適用し
た場合には、機体の前部にエンジン４を配置し、機体の
後部に後輪２を支持するミッションケース５を配置し
て、ミッションケース５の機体前側の部分に静油圧式無
段変速装置６を連結するように構成してもよい。前述の
ように機体の後部にミッションケース５を配置した場
合、デュアルワンウェイクラッチ８に代えて、前輪変速
装置（図示せず）（前輪１と後輪２が同じ速度で駆動さ
れる標準状態、及び前輪１が後輪２よりも高速で駆動さ
れる増速状態に切換操作自在）を、伝動機構として伝動
ケース１０内に備えてもよい。

【００１７】

【発明の効果】請求項１の特徴によると走行用の静油圧
式無段変速装置を備えた四輪駆動型作業車において、前
輪又は後輪への伝動機構を既存の油圧ブロックに連結す
ることにより、伝動機構を支持する為の専用の開口部や
連結座等をミッションケースに新たに設ける必要がなく
なるので、構造の簡素化及び生産コストの低減の面で有
利なものとなる。そして、静油圧式無段変速装置の振動
も抑えられるので、四輪駆動型作業車の乗り心地も良い
ものとなる。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型芝刈機の全体側面図

【図２】乗用型芝刈機の伝動系を示す側面図

【図３】ミッションケースの伝動系の概略を示す側面図

【図４】ミッションケースの縦断側面図

【図５】デュアルワンウェイクラッチ付近の縦断側面図

【図６】運転部付近の平面図

【符号の説明】 １ 前輪 ２ 後輪 ４ エンジン ５ ミッションケース ６ 静油圧式無段変速装置 ８ 伝動機構 ９ 油圧ブロック １２ 静油圧式無段変速装置の出力軸 １７ 伝動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島村 輝郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 松井 昭男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 梅本 英哉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用のミッションケース（５）の一側
   部に、油路を内装する油圧ブロック（９）を連結し、前
   記油圧ブロック（９）における前記ミッションケース
   （５）とは反対側の外側面に、静油圧式無段変速装置
   （６）を連結して、 エンジン（４）からの動力を前記静油圧式無段変速装置
   （６）に伝達し、前記油圧ブロック（９）を貫通する前
   記静油圧式無段変速装置（６）の出力軸（１２）からミ
   ッションケース（５）内の伝動系を介して、エンジン
   （４）からの動力を前輪（１）又は後輪（２）の一方に
   伝達するように構成すると共に、 前記油圧ブロック（９）の外側面において、前記静油圧
   式無段変速装置（６）とは別の部分に伝動機構（８）を
   連結して、前記ミッションケース（５）内の伝動系から
   分岐した動力を、前記油圧ブロック（９）を貫通する伝
   動軸（１７）から前記伝動機構（８）を介して、前輪
   （１）又は後輪（２）の他方に伝達するように構成して
   ある四輪駆動型作業車。