JP4814687B2 - 乗用型草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、自走車体にリンク機構を介して昇降自在に連結された草刈り装置、前記草刈り装置を自走車体に対して昇降操作するように前記リンク機構に連結された操作機構を設け、前記草刈り装置の前記操作機構による下降限界を設定するストッパを、回動によって下降限界を変更設定するように回動自在に設けた乗用型草刈機に関する。

上記の乗用型草刈機は、操作機構が操作されて草刈り装置が下降操作され、草刈り装置が設定高さまで下降すればストッパが働いて草刈り装置の下降が停止し、操作機構を下降側に作動操作するだけで操作簡単に、草刈り装置をストッパによって設定した所望高さに精度よく下降させることができるものである。

この種の乗用型草刈機として、従来、たとえば特許文献１に示されるものを開発した。
特許文献１に示されるものは、草刈り装置としてのモーア４に昇降リンク機構５（連動機構に相当）を介して油圧シリンダ２６（操作機構に相当）を連動させて、この油圧シリンダ２６によって昇降リンク機構５を操作してモーア４を乗用走行機体１（自走車体に相当）に対して昇降操作するように構成している。昇降リンク機構５の駆動アーム２５が備える牽制ピン３３にストッパ３２を作用させて駆動アーム２５の揺動限界を設定し、これによって昇降リンク機構５の下降限度を設定することによってモーア４の下降限界を設定するように構成している。運転座席７の下方に配備された調節ノブ３１を回転してストッパ３２を回転調節することで、ストッパ３２の回転階段状のストッパ面の高さを選択して駆動アーム２５の下方への揺動限界を調節するように下限調節機構３０を構成している。

特開２００２−２３８３２５号公報（段落〔００３３〕，〔００３４〕、図２，４，６）

上記した従来の技術事項を採用すると、ストッパを回動調節する下限調節具としての調節ノブを、ストッパの回動軸芯と同一の回動軸芯まわりで回動操作するようにしてストッパに連動させることから、例えば、ストッパを草刈り装置と操作機構の連動機構に作用するように配置すると、下限調節具が運転座席の下方に位置するので、下限調節具を扱いにくくて草刈り装置の下限調節が行いにくくなっていた。

本発明の目的は、ストッパの配置にかかわらず草刈り装置の下限調節を操作容易に行えるようにすることができる乗用型草刈機を提供することにある。

本第１発明にあっては、自走車体にリンク機構を介して昇降自在に連結された草刈り装置、前記草刈り装置を自走車体に対して昇降操作するように前記リンク機構に連結された操作機構を設け、前記草刈り装置の前記操作機構による下降限界を設定するストッパを、回動によって下降限界を変更設定するように回動自在に設けた乗用型草刈機において、
前記リンク機構を構成する後揺動リンクの回転支軸に連結されたリンク駆動アームに前記操作機構を連結するとともに、前記リンク駆動アームとは別に前記回転支軸に一体回転自在に連結された下降牽制アームを、前記回転支軸から車体後方向きに延出し、
前記ストッパを、左右の車体メインフレームのうちの一方の車体メインフレームの車体内側箇所で且つ前記回転支軸の車体後方下方に配置された支持ブラケットに、車体上下向きの回動軸芯周りで回動自在に支持して、前記下降牽制アームの後端部を前記ストッパに備えられたストッパ面で下方から受け止め支持するように構成し、
前記ストッパを回動調節する回動操作自在な下限調節具を、前記下限調節具の回動軸芯を前記ストッパの回動軸芯に対して車体外側に偏倚させる調節連動機構を介して前記ストッパに連動させてある。

すなわち、ストッパをリンク機構に連結された下降牽制アームに作用するように配置しても、かつ、下限調節具を運転座席の横側方など、下限調節具の回動軸芯がストッパの回動軸芯と位置ずれする箇所に配置しても、調節連動機構による偏倚連動によって下限調節具とストッパを連動させ、下限調節具が回動操作されることによってストッパが回動調節されるようにすることができる。

従って、本第１発明によると、下限調節具によってストッパを回動調節して草刈り装置の下限調節を行うものでありながら、下限調節具をストッパの配置箇所にかかわらず、たとえば運転座席の横側方などストッパとは位置ずれした箇所に配置することにより、下限調節具を容易に取り扱って草刈り装置の下限調節を楽に行えるようにすることができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記下限調節具を、運転座席の横側方に配置された操作盤の上面側に、車体上下向きの回動軸芯周りで回動自在に支持し、前記操作盤の運転座席側の側壁よりも車体左右方向での内側に配置された前記ストッパと、前記操作盤の運転座席側の側壁よりも車体左右方向での外側に配置された前記下限調節具とを、前記調節連動機構を介して連動させてある。

すなわち、運転座席に着座したままでも、下限調節具に手を容易に届かせて下限調節具を容易に取り扱うことができる。

従って、本第２発明によると、運転座席に着座したままでも、下限調節具を容易に取り扱ってストッパを回転調節し、草刈り装置の下限調節を精度よく楽に行うことができる。

本第３発明にあっては、本第２発明の構成において、前記調節連動機構を、前記ストッパを前記支持ブラケットに回動自在に支持する車体上下向きのストッパ用回転支軸と、前記ストッパ用回転支軸の上端側に一体回転自在に設けた回転ギヤと、前記下限調節具を前記操作盤の上面側に回動自在に支持するもので前記操作盤の運転座席側の側壁に沿う車体上下向きの調節具用回転支軸と、前記調節具用回転支軸の下端側に一体回転自在に連結されて前記回転ギヤに噛み合う連動ギヤとを備えて構成してある。

すなわち、下限調節具が回転操作されると、調節具用回転支軸が回転して連動ギヤを回動させ、この連動ギヤが回転ギヤを回動させて回転ギヤがストッパを回転操作するものだから、回転ギヤと連動ギヤによって下限調節具をストッパに対して偏倚させながら、下限調節具の回動をストッパに精度よく伝達することができる。

従って、本第３発明によると、下限調節具をストッパに対して偏倚させるものでありながら、下限調節具の回動がストッパに精度よく伝達されて、草刈り装置の下限調節を精度よく行うことができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対のキャスタ輪型の遊転自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体フレーム３の後端部に設けたエンジン４が装備された原動部５、この原動部５の前方側近くに位置する運転座席１１が装備された乗用運転部１０、前記運転座席１１の後側近くに位置する転倒保護枠６を備えた自走車体の車体フレーム３の前後輪間にリンク機構２０を介して草刈り装置３０を連結し、前記エンジン４の出力を前記左右後輪２が支持されているミッションケース７に位置する動力取り出し軸７ａから回転軸８を介して草刈り装置３０に伝達するように構成して、乗用型草刈機を構成してある。

この草刈機は、芝刈りや草刈り作業を行うものであり、運転座席１１の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を操作すると、この昇降シリンダ９がリンク機構２０を車体フレーム３に対して昇降操作することにより、草刈り装置３０を刈り刃ハウジング３１の前後側に位置するゲージ輪３２が地面上に接地した下降作業状態と、前記ゲージ輪３２が地面上から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。草刈り装置３０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、草刈り装置３０は、刈り刃ハウジング３１の内部の複数箇所で刈り刃ハウジング上下向きの軸芯まわりで回動駆動される刈り刃３３によって芝や草刈り処理を行い、刈り草や刈り芝を各刈り刃３３の回転によって発生する風によって刈り刃ハウジング３１の横一端側に搬送して排出口３１ａから刈り刃ハウジング３１の外部に排出していく。

図２などに示すように、自走車体の乗用運転部１０は、左右の後輪フェンダー２ａの間に配置した前記運転座席１１、この運転座席１１の前方下方で車体フレーム３に支持させた運転部床１２、この運転部床１２の両横側に乗降ステップ１３ａを運転部床１２の配置高さと同一又はほぼ同一の配置高さで設けて形成した乗降口１３を備えて構成してある。

前記乗用運転部１０の前記運転座席１１の両横側方に操縦レバー１４を設け、前記運転座席１１の横一側方にアクセルレバー１５及び作業クラッチレバー１６を設け、前記運転部床１２の前端側にブレーキペダル１７ａ、駐車ブレーキペダル１７ｂ、上昇ペダル１８、下降ペダル１９を設けてある。

アクセルレバー１５は、前記エンジン４のアクセル操作を行うものである。作業クラッチレバー１６は、エンジン４から草刈り装置３０への伝動を入り切りするように前記ミッションケース７に設けた作業クラッチ（図示せず）を入り切り操作して草刈り装置３０を駆動及び停止操作するものである。ブレーキペダル１７ａは、前記ミッションケース７に設けた走行用ブレーキ（図示せず）を操作して左右後輪２にブレーキを掛けるものである。駐車ブレーキペダル１７ｂは、図１１に示す如く駐車ブレーキペダル１７ｂのフック１７ｃをブレーキペダル１７ａが備える係合片１７ｄに係止させてブレーキペダル１７ａを踏み込み状態に保持し、これによって前記走行用ブレーキを入り状態に保持操作して左右後輪２に駐車ブレーキを掛けるものである。

左右の操縦レバー１４は、前記エンジン４からの駆動力を前記左右後輪２，２に各別に伝達するように前記ミッションケース７に設けた一対の静油圧式無段変速装置（図示せず）の変速操作部に各別に連動させてあり、左側の操縦レバー１４を車体前後方向に揺動操作して左後輪２の静油圧式無段変速装置を変速操作し、右側の操縦レバー１４を車体前後方向に揺動操作して右後輪２の静油圧式無段変速装置を変速操作する。これによって左右後輪２，２を共に前進や後進側に同一の駆動速度で駆動することによって自走車が前進や後進側に直進走行し、左右後輪２，２の駆動速度や駆動方向を相違させることによって自走車が左や右向きに旋回走行するようになっている。

図１，３に示すように、前記リンク機構２０は、前記車体フレーム３の前端部の両横外側に車体横向きの回転支軸２１を介して揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク２２、運転座席１１の下方付近で前記車体フレーム３の両横外側に車体横向きの回転支軸２３を介して揺動自在に支持された後揺動リンク２４を備えている。左右の前揺動リンク２２の下端側を刈り刃ハウジング３１の前連結ブラケット３４に、前記左右の後揺動リンク２４の下端側を刈り刃ハウジング３１の後連結ブラケット３５にそれぞれ回動自在に連結するとともに、左側の前揺動リンク２２を刈り刃ハウジング３１の前連結ブラケット３４に連結している連結ピン２２ａを介して前揺動リンク２２に前端側が連結され、前記左側の後揺動リンク２４を刈り刃ハウジング３１の後連結ブラケット３５に連結している連結ピン２４ａを介して後揺動リンク２４に後端側が連結された連動リンク２５、前記右側の前揺動リンク２２を刈り刃ハウジング３１の前連結ブラケット３４に回動自在に連結している連結ピン２２ａを介して前揺動リンク２２に前端側が連結され、前記右側の後揺動リンク２４を刈り刃ハウジング３１の後連結ブラケット３５に回動自在に連結している連結ピン２４ａを介して後揺動リンク２４に後端側が連結された連動リンク２５を備えている。

図３，４に示すように、前記後揺動リンク２４の前記回転支軸２３の左右一対の車体メインフレーム３ａの間に位置する部位からリンク駆動アーム２６を車体後方向きに延出させ、このリンク駆動アーム２６に前記昇降シリンダ９のシリンダロッドを連結してある。

これにより、リンク機構２０は、草刈り装置３０を車体フレーム３に昇降自在に連結している。昇降シリンダ９は、リンク機構２０を連動機構として草刈り装置３０の刈り刃ハウジング３１に連結していて、草刈り装置３０を昇降操作するようになっている。すなわち、昇降シリンダ９は、伸縮操作されることにより、リンク駆動アーム２６を介して回転支軸２３を回転操作して左右の後揺動リンク２４を車体フレーム３に対して上下に揺動操作し、左右の後揺動リンク２４によって連動リンク２５を介して左右の前揺動リンク２２を車体フレーム３に対して上下に揺動操作することにより、草刈り装置３０を自走車体に対して昇降操作する。

図５，６，７に示すように、前記昇降シリンダ９を操作するように昇降シリンダ９の給排ポートに油圧ホース（図示せず）を介して接続された昇降バルブ４０を前記ミッションケース７の前部に設け、昇降バルブ４０の車体上下向き軸芯まわりで揺動自在な操作アーム４０ａを、連動ロッド４１などを介し、運転部１０に位置する前記上昇ペダル１８及び前記下降ペダル１９に連動させてある。

図６，７に示すように、前記上昇ペダル１８は、運転部床１２の下方で前記左右の車体メインフレーム３ａに回転自在に支持されている車体横向きのペダル支軸４２に中間部が相対回転自在に支持された一つのペダルアーム４３の前記ペダル支軸４２から車体後方向きに延出している後アーム部分４３ａに支持され、前記下降ペダル１９は、前記ペダルアーム４３の前記ペダル支軸４２から車体前方向きに延出している前アーム部分４３ｂに支持されている。前記ペダル支軸４２は、前記ブレーキペダル１７ａを一体回転自在に支持している。このべダル支軸４２は、前記ミッションケース７に位置する左右の走行ブレーキの操作部１７に連動ロッド４８によって連動されており、ブレーキペダル１７ａを両走行ブレーキの操作部１７に連動させている。

図６，７などに示すように、前記連動ロッド４１の前端側は、前記ペダルアーム４３を前記ペダル支軸４２に相対回転自在に支持させていて、ペダルアーム４３と共にペダル支軸４２に対して回転する取り付け部材４４に相対回転自在に連結され、前記連動ロッド４１の後端側は、昇降バルブ４０の前記操作アーム４０ａに相対回転自在に連結されている。

これにより、上昇ペダル１８及び下降ペダル１９は、同一の前記ペダルアーム４３に一体回転自在に支持されており、上昇ペダル１８は、踏み込み操作されることにより、ペダル支軸４２の軸芯まわりで下降揺動して取り付け部材４４を一方の回転方向に回転操作し、この操作力を連動ロッド４１によって昇降バルブ４０の操作アーム４０ａに伝達して昇降バルブ４０を中立状態から上昇操作状態に切換え操作する。そして、下降ペダル１９は、踏み込み操作されることにより、ペダル支軸４２の軸芯まわりで下降揺動して取り付け部材４４を他方の回転方向に回転操作し、この操作力を連動ロッド４１によって昇降バルブ４０の操作アーム４０ａに伝達して昇降バルブ４０を中立状態から下降操作状態に切換え操作する。上昇ペダル１８も下降ペダル１９も、踏み込み操作が解除されることにより、昇降バルブ４０が中立状態に自ずと復帰するように備えている中立復帰力によって非操作状態に自ずと復帰するとともに昇降バルブ４０を中立状態に復帰操作する。

図８，９，１０に示すように、前記一方の車体メインフレーム３ａよりも車体内側に、車体上下方向視でほぼ円形のストッパ５０を設けてある。このストッパ５０は、前記左右の車体メインフレーム３ａに連結された連結フレーム３ｂが有する支持ブラケット５１に回転支軸５２を介して支持されており、かつ、ストッパ５０の上面側にストッパ周方向に並べて設けた複数のストッパ面５０ａを備えており、昇降シリンダ９が草刈り装置３０を下降操作して回転支軸２３が回転していくに伴い、前記後揺動リンク２４の前記回転支軸２３に一体回転自在に連結されていて回転支軸２３の軸芯まわりで下降揺動していく下降牽制アーム５３を前記複数のストッパ面５０ａのいずれか一つで受け止め支持する。従って、ストッパ５０は、いずれか一つのストッパ面５０ａによって前記下降牽制アーム５３にストップ作用して回転支軸５２の回転限界を設定し、これによって後揺動リンク２４及び前揺動リンク２２の下降限界を設定して草刈り装置３０の昇降シリンダ９による下降限界を設定する。

図８，９に明示するように、前記ストッパ５０の前記複数のストッパ面５０ａは、各ストッパ面５０ａの前記支持ブラケット５１からの高さ（対地高さ）が異なるように階段状に配置してある。前記ストッパ５０は、車体上下向きの前記回転支軸５２と共に前記支持ブラケット５１に対して回動するように回動自在に支持させあり、そして、図２，４に示す如く乗用運転部１０の前記運転座席１１の横側方であって、前記一方の車体メインフレーム３ａよりも車体横外側に設けた下限調節具５４によって回動調節されるように構成してある。

すなわち、図８，９などに示すように、下限調節具５４は、前記一方の車体メインフレーム３ａに支持された操作盤５５の上面側に回転支軸５６を介して回動自在に支持されている。操作盤５５には、その運転座席１１側に側壁５５Ｓが備えられている。

前記回転支軸５６、この回転支軸５６の下端側に設けた連動ギヤ５７、ストッパ５０の前記回転支軸５２の上端側に一体回転自在に支持させることによってストッパ５０に一体回転自在に設けた回転ギヤ５８を備えさせて、下限調節具５４とストッパ５０を連動させた調節連動機構５９を構成してある。

前記連動ギヤ５７は、前記回転支軸５６に一体回転自在に連結しており、この回転支軸５６を連動用の回転軸として下限調節具５４に一体回転自在に連結されている。前記連動ギヤ５７と前記回転ギヤ５８は、噛み合っていて、連動して回転する。

すなわち、ストッパ５０がリンク機構２０における後揺動リンク２４の回転支軸２３に作用するように車体メインフレーム３ａよりも車体内側に位置し、下限調節具５４が運転座席１１の横側方に位置するように車体メインフレーム３ａよりも車体外側に位置しており、下限調節具５４とストッパ５０は、下限調節具５４の回転支軸５６の軸芯で成る車体上下向きの回動軸芯Ｘ１とストッパ５０の回転支軸５２の軸芯で成る車体上下向きの回動軸芯Ｘ２が偏芯した状態で位置している。このため、調節連動機構５９は、回転ギヤ５８と連動ギヤ５７の連動によって下限調節具５４の回動軸芯Ｘ１とストッパ５０の回動軸芯Ｘ２の偏芯を許容しながら下限調節具５４とストッパ５０を連動させている。

従って、下限調節具５４が回動軸芯Ｘ１まわりで回転操作されると、この操作力が調節連動機構５９によってストッパ５０の回転支軸５２に伝達され、ストッパ５０は、回動軸芯Ｘ２まわりで下限調節具５４の回転方向に対応した回転方向に、かつ、下限調節具５４の回転操作角に対応した回転角だけ回転操作され、複数のストッパ面５０ａのうちの下限調節具５４の操作位置に対応したストッパ面５０ａが下降牽制アーム５３に作用する取り付け状態に回動調節される。

つまり、芝刈りや草刈り作業を行うに当たり、芝や草刈り高さを変更する場合、前後のゲージ輪３２のゲージ輪支軸３２ａ（図３参照）のブラケット３６に対する取り付け高さを調節することにより、各ゲージ輪３２の刈り刃ハウジング３１に対する取り付け高さを所望の芝刈り高さや草刈り高さに対応した適切な取り付け高さに設定しておく。そして、下限調節具５４を回転操作し、ストッパ５０の前記複数のストッパ面５０ａのうち、各ゲージ輪３２の設定取り付け高さに対応したストッパ面５０ａが作用する適切な取り付け状態にストッパ５０を回動調節しておく。そして、下降ペダル１９を踏み込み操作すると、この操作力のために昇降バルブ４０が中立状態から下降操作状態に切り換わって昇降シリンダ９を短縮側に作動させ、この昇降シリンダ９がリンク機構２０を下降側に揺動操作して草刈り装置３０を下降操作し、草刈り装置３０は、前後のゲージ輪３２によって地面上に接地した下降作業状態になる。このとき、ストッパ５０が下限調節具５４の回転操作によって選択されたストッパ面５０ａによって下降牽制アーム５３にストップ作用し、草刈り装置３０が昇降シリンダ９による下降操作の限界まで下降したものとして昇降シリンダ９による草刈り装置３０の下降操作を停止させる。これにより、左右の前揺動リンク２２を刈り刃ハウジング３１の前連結ブラケット３４に連結している前記連結ピン２２ａが前連結ブラケット３４の長孔形ピン孔３４ａ（図３参照）の上部側又は上端に位置し、左右の後揺動リンク２４を刈り刃ハウジング３１の後連結ブラケット３５に連結している前記連結ピン２４ａが後連結ブラケット３５の長孔形ピン孔３５ａ（図３参照）の上部側又は上端に位置し、草刈り装置３０の前後のゲージ輪３２や乗り越えローラ３７（図３参照）が地面上の隆起部や障害物に乗り上がった際、草刈り装置３０が地面からの押し上げ操作によって自走車体に対して上昇するように左右の前揺動リンク２２及び後揺動リンク２４に対して上昇することを可能にしながら作業を行うことができる。

移動や旋回走行を行うに当たり、上昇ペダル１８を踏み込み操作する。すると、この操作力のために昇降バルブ４０が中立状態から上昇操作状態に切り換わって昇降シリンダ９を伸長側に作動させ、この昇降シリンダ９がリンク機構２０を上昇側に揺動操作して草刈り装置３０を上昇操作し、草刈り装置３０は、前後のゲージ輪３２が地面上から上昇した上昇作業状態になる。

図６などに示すように、前記上昇ペダル１８及び前記下降ペダル１９は、運転部床１２の走行ブレーキペダル１７ａに対して駐車ブレーキペダル存在側とは反対側の部位に車体前後方向に分散させて配置してある。さらに詳述すると、図２に示すように、車体上下方向視で上昇ペダル１８が前記運転部乗降口１３と車体横方向に並び、下降ペダル１９が上昇ペダル１８から車体前方側に離れて運転部乗降口１３よりもやや車体前方側に位置した状態で車体前後方向に分散させて配置してある。

つまり、上昇ペダル１８も下降ペダル１９も片足によって操作するものである。しかし、下降ペダル１９を上昇ペダル１８よりも前方側で操作し、上昇ペダル１８を下降ペダル１９よりも後方側で操作することから、意図する方と異なる方のペダルを操作する誤操作を発生しにくくしながらペダル操作される。さらに、乗降口１３から乗り降りされる際、上昇ペダル１８を踏んで草刈り装置３０が上昇してしまう事態よりも、下降ペダル１９を踏んで草刈り装置３０が下降してしまう事態を発生しにくくしながら乗り降りされる。

図２に示すように、前記運転部床１２を、前記上昇ペダル１８と前記下降ペダル１９の間を通った車体横向き分割線Ｂ１、前記左右の乗降ステップ１３ａの内側に位置した車体前後向き分割線Ｂ２によって開閉運転部床１２ａと、固定運転部床１２ｂとに分割してある。図７に示すように、開閉運転部床１２ｂは、この開閉運転部床１２ｂの車体後端部に配置した車体横向き軸芯Ｐまわりで上下揺動開閉自在に支持させてある。
すなわち、開閉運転部床１２ａを上昇開放することにより、運転部床下が開放され、自走車体の上方から運転部床１２ａ設置スペースを介して刈り刃ハウジング３１の上面側を点検や修理作業することができるようになっている。

図１２は、別の実施構造を備えた調節連動機構５９を示し、この調節連動機構５９にあっては、ストッパ５０に一端側が一体回転自在に連動され、他端側が下限調節具５４に一体回転自在に連動されたフレキシブル伝動ケーブル６０を備えて構成してあり、フレキシブル伝動ケーブル６０の連動作用によってストッパ５０と下限調節具５４を連動させており、フレキシブル伝動ケーブル６０の屈曲によってストッパ５０の回動軸芯Ｘ２と下限調節具５４の回動軸芯Ｘ１の偏芯を許容している。フレキシブル伝動ケーブル６０は、車体メインフレーム３ａの貫通孔を通っている。

図１３は、さらに別の実施構造を備えた調節連動機構５９を示し、この調節連動機構５９にあっては、ストッパ５０に一端側が自在継ぎ手６１を介して連動され、他端側が自在継ぎ手６１を介して下限調節具５４の回転支軸５６に連動された回転軸６２を備えて構成してあり、自在継ぎ手６１及び回転軸６２の連動作用によってストッパ５０と下限調節具５４を連動させており、各自在継ぎ手６１の屈曲によってストッパ５０の回動軸芯Ｘ２と下限調節具５４の回動軸芯Ｘ１の偏芯を許容している。回転軸６２は、車体メインフレーム３ａの貫通孔を通っている。

図１４は、さらに別の実施構造を備えた調節連動機構５９を示す。この調節連動機構５９は、ストッパ５０の回転支軸５２に一体回転自在に設けたストッパ側のベベルギヤ形の回転ギヤ６５と、この回転ギヤ６５に噛み合った調節具側のベベルギヤ形の連動ギヤ６６と、この連動ギヤ６６を下限調節具５４に連動させる回転軸としての下限調節具５４の回転支軸５６とを備えて構成してある。この調節連動機構５９は、ベベル伝動ギヤ６５，６６の作用により、下限調節具５４の回転軸芯Ｘ１がストッパ５０の回転軸芯Ｘ２からの運転座席１１の横外側に位置ずれした箇所に位置するとともにストッパ５０の回転軸芯Ｘ２に対して傾斜した軸芯になるようにして、ストッパ５０と下限調節具５４とを連動させている。

図１５は、草刈り装置３０を昇降操作するための別の実施構造を備えた昇降操作装置の側面図である。この図に示すように、この昇降操作装置は、前記後揺動リンク２４の回転支軸２３に一体回転自在に設けた操作アーム６７と、この操作アーム６７に補助リンク６８を介して連結された揺動アーム６９と、この揺動アーム６９の回転支軸７０から延出した昇降レバー７１とを備えている。
すなわち、昇降レバー７１を人為操作によって回転支軸７０の軸芯まわりで「下降」位置に下降操作する。すると、回転支軸７０が回転し、揺動アーム６９が下降揺動して補助リンク６８及び操作アーム６７を介して回転支軸２３を回転操作する。これにより、後揺動リンク２４が下降揺動操作するとともにこれに伴って前揺動リンク２２が下降揺動し、草刈り装置３０が下降する。
一方、昇降レバー７１を人為操作によって回転支軸７０の軸芯まわりで「上昇」位置に上昇操作する。すると、回転支軸７０が回転し、揺動アーム６９が上昇揺動して補助リンク６８及び操作アーム６７を介して回転支軸２３を回転操作する。これにより、後揺動リンク２４が上昇揺動するとともにこれに伴って前揺動リンク２２が上昇揺動し、草刈り装置３０が上昇する。

〔別実施例〕
上記実施例の如く草刈り装置３０を昇降シリンダ９によって昇降操作するように構成するに替え、油圧モータなど各種のアクチュエータによって昇降操作する構成を採用して実施しても、本発明の目的を達成することができる。従って、昇降シリンダ９、油圧モータ、前記昇降レバー７１などを総称して操作機構９、７１と呼称する。

乗用型草刈機全体の側面図 乗用型草刈機全体の平面図 草刈り装置及びリンク機構の側面図 昇降シリンダ、下限調節具の配設部の平面図 上昇ペダル、下降ペダルと昇降バルブの連動を示す側面図 上昇ペダル、下降ペダルと昇降バルブの連動を示す平面図 開閉運転部床の開閉構造を示す側面図 ストッパの配設部を示す側面図 調節連動機構の後面図 ストッパ配設部の平面図 駐車ブレーキペダルの入り操作状態を示す側面図 別の実施構造を備えた調節連動機構の後面図 別の実施構造を備えた調節連動機構の後面図 別の実施構造を備えた調節連動機構の後面図 別の実施構造を備えた昇降操作装置の側面図

３ａ 車体メインフレーム
９，７１ 操作機構
２０ リンク機構
３０ 草刈り装置
２３ 回転支軸
２６ リンク駆動アーム
５０ ストッパ
５０ａ ストッパ面
５１ 支持ブラケット
５２ 回転支軸（ストッパ用回転支軸）
５３ 下降牽制アーム
５４ 下限調節具
５５ 操作盤
５５Ｓ 側壁
５６ 回転支軸（調節具用回転支軸）
５７，６６ 連動ギヤ
５８，６５ 回転ギヤ
５９ 調節連動機構
６７ 操作アーム（リンク駆動アーム）
Ｘ１ 下限調節具の回動軸芯
Ｘ２ ストッパの回動軸芯

Claims (3)

1. 自走車体にリンク機構を介して昇降自在に連結された草刈り装置、前記草刈り装置を自走車体に対して昇降操作するように前記リンク機構に連結された操作機構を設け、前記草刈り装置の前記操作機構による下降限界を設定するストッパを、回動によって下降限界を変更設定するように回動自在に設けた乗用型草刈機であって、
   前記リンク機構を構成する後揺動リンクの回転支軸に連結されたリンク駆動アームに前記操作機構を連結するとともに、前記リンク駆動アームとは別に前記回転支軸に一体回転自在に連結された下降牽制アームを、前記回転支軸から車体後方向きに延出し、
   前記ストッパを、左右の車体メインフレームのうちの一方の車体メインフレームの車体内側箇所で且つ前記回転支軸の車体後方下方に配置された支持ブラケットに、車体上下向きの回動軸芯周りで回動自在に支持して、前記下降牽制アームの後端部を前記ストッパに備えられたストッパ面で下方から受け止め支持するように構成し、
   前記ストッパを回動調節する回動操作自在な下限調節具を、前記下限調節具の回動軸芯を前記ストッパの回動軸芯に対して車体外側に偏倚させる調節連動機構を介して前記ストッパに連動させてある乗用型草刈機。
2. 前記下限調節具を、運転座席の横側方に配置された操作盤の上面側に、車体上下向きの回動軸芯周りで回動自在に支持し、前記操作盤の運転座席側の側壁よりも車体左右方向での内側に配置された前記ストッパと、前記操作盤の運転座席側の側壁よりも車体左右方向での外側に配置された前記下限調節具とを、前記調節連動機構を介して連動させてある請求項１記載の乗用型草刈機。
3. 前記調節連動機構を、前記ストッパを前記支持ブラケットに回動自在に支持する車体上下向きのストッパ用回転支軸と、前記ストッパ用回転支軸の上端側に一体回転自在に設けた回転ギヤと、前記下限調節具を前記操作盤の上面側に回動自在に支持するもので前記操作盤の運転座席側の側壁に沿う車体上下向きの調節具用回転支軸と、前記調節具用回転支軸の下端側に一体回転自在に連結されて前記回転ギヤに噛み合う連動ギヤとを備えて構成してある請求項２記載の乗用型草刈機。

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