JPH0481405B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は農作業機連結装置に係り、トラクタに
作業機を連結するとともに、上記トラクタからの
出力を上記作業機に伝達するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の連結装置としては、たとえば、
米国特許第4090725号明細書に記載されているよ
うに、トラクタに設けた連結フレーム側の４点連
結部と作業機側の４点連結部とを連結する際に、
連結フレーム側の左右のヒツチ金具と作業機側の
左右の連結扞の相互及び連結フレーム側の連結軸
部と作業機側の入力軸の相互をそれぞれ前後方向
から連結するとともに、連結フレーム側の上部ヒ
ツチ金具を回動して作業機側の上部の連結扞に連
結する構成が知られているが、この構成では、連
結フレーム側の４点連結部と作業機側の４点連結
部とを略同時に連結することができず、また、連
結フレーム側の３点連結部と作業機側の３点連結
部とは前後方向から連結するため、圃場での連結
に際してはトラクタと作業機とはそれぞれの重量
に応じて沈下するので、これら相互の３点連結部
の位置合わせに手数を要するという問題がある。

そこで、作業機の前側部の上部及び下部左右部
に下面を開口したヒツチ金具をそれぞれ突設する
とともに、入力軸を前方部に向けて突設し、トラ
クタの懸架機構に連結した連結フレームには前側
部の上部及び下部左右部に上記各ヒツチ金具内に
それぞれ係合する連結扞を突設するとともに、こ
の連結フレームに上記トラクタの動力を伝達する
動力伝達軸を連結する動力中継軸を回転自在に支
架し、そして、トラクタの懸架機構によつて連結
フレームが上昇回動されることにより、この連結
フレームの上下の各連結扞を作業機の上下の各ヒ
ツチ金具に係合するとともに、動力中継軸を作業
機の入力軸に連結するものがある。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の構成では、トラクタの懸架機構の円
弧運動によつて、このトラクタに連結された連結
フレーム側の４点連結部と作業機側の４点連結部
とを略同時に連結しようとするものであるが、こ
の際、動力中継軸は、連結フレームに可変調節可
能に取付けられていないため、特定の作業機の入
力軸には他の３点連結部相互とともに連結するこ
とができるが、作業機の機種によつて位置の異な
る入力軸とは上下方向及び左右方向に位置ずれが
生じることが少なくなく、このような場合には動
力中継軸と入力軸とは他の３点連結部相互の連結
とともに連結することができず、汎用性に欠け
る、という問題がある。

また、上記従来の構成では、連結フレームに、
トラクタの動力を入力軸に伝達する動力伝達軸を
連結するための動力中継軸を支架したため、この
動力中継軸によつて動力伝達軸の長さが短縮され
動力伝達軸の折れ角が大きくなるとともに、不等
速回転によつて異常音が発生することがある、と
いう問題がある。

そこで、本発明は上記の点に鑑みてなされたも
ので、連結フレームに動力伝達軸の連結軸部を位
置調節可能に取着し、この連結軸部を各種作業機
の入力軸に対応設定することができ、この連結軸
部と所望作業機の入力軸とを他の３点連結部相互
とともに連結することができ、汎用性を高めるこ
とができ、また、連結フレームに動力伝達軸の連
結軸部を直接支持し従来の動力中継軸を用いない
ので動力伝達軸の折れ角が大きくなることがな
く、不等速回転によつて異常音が発生することも
ない農作業機連結装置を提供することを目的とす
るものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の農作業機連結装置は、前側部の上部及
び下部両側に逆Ｕ字のヒツチ金具をそれぞれ設け
るとともに前側部に逆Ｕ字の連結金具を有する入
力軸を設けた作業機と、トラクタの懸架機構に連
結され上部及び下部両側に上記作業機の各ヒツチ
金具のそれぞれに連結する連結扞を設けた連結フ
レームと、上記トラクタの出力軸に一端部を自在
継手を介して連結するとともに他端部に自在継手
を介して設けた連結軸部を上記連結フレームに軸
受体を介して回動自在に支持した動力伝達軸と、
からなり、上記トラクタの懸架機構によつて上昇
回動される上記連結フレームの各連結扞を上記作
業機の各ヒツチ金具にそれぞれ下方から連結する
とともに、この連結フレームに支持した上記動力
伝達軸の連結軸部を上記入力軸の連結金具に下方
から連結する農作業機連結装置において、上記連
結フレームに支持板を固着し、上記軸受体の外周
部に上記連結軸部と直交する方向に対して傾斜し
たフランジを形成し、上記支持板に上記軸受体の
フランジを上記連結軸部を中心として位置調節自
在に取付け、この軸受体にて連結軸部を上記入力
軸の連結金具に下方から係合する位置に設定する
ものである。

（作用） 本発明の農作業機連結装置では、トラクタの懸
架機構に連結フレームを連結し、この連結フレー
ムに連結軸部を支持した動力伝達軸の一端部を上
記トラクタの出力軸に連結する。

そして、トラクタの懸架機構によつて連結フレ
ームを上昇回動すると、この連結フレームの上下
左右の各連結扞が作業機の上下左右の各ヒツチ金
具に下方から連結されるとともに、連結フレーム
に軸受体を介して支持した動力伝達軸の連結軸部
が作業機の入力軸の連結金具に下方から連結され
る。この連結フレーム側の４点連結部と作業機側
の４点連結部との連結により、すなわち、動力伝
達軸の連結軸部を直接入力軸に連結したことによ
り、動力伝達軸は小さい折れ角でトラクタと作業
機との間に連結され、トラクタからの出力は、動
力伝達軸を介して作業機の入力軸に伝達されるよ
うになる。

上記動力伝達軸の連係軸部と入力軸とを連結す
る場合において、入力軸に対して動力伝達軸の連
結軸部が上下方向及び左右方向に位置ずれが生じ
入力軸の連結金具に下方からの連結が不能または
困難な状態のときには、連結フレームに前後方向
に傾斜した状態で固着した支持板に沿つて軸受体
を連結軸部を中心として回動調節し、この軸受体
にて連結軸部を入力軸の連結金具に対応する位置
に設定する。したがつて、動力伝達軸の連結軸部
を各種作業機の入力軸に対して下方から連係可能
位置に設定することによつて、連結フレーム側の
４点連結部と作業機側の４点連結部とを略同時に
連結することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添附図面を参照して
説明する。

図において、１は山形状に折曲形成された連結
フレームで、この連結フレーム１の左右の両側下
部に略三角形状の連結板兼用の案内板２が相対し
て一体に取付けられ、この両側の案内板２の前側
下部にそれぞれトラクタの懸架機構としての左右
のロワリンクＡを着脱自在に連結するロワピン取
付用の連結部としての取付孔３が形成されてい
る。また上記両側の案内板２の後側下部における
外側部に作業機４の前方部に突設された逆Ｕ字状
のヒツチ金具としての下部ヒツチ金具５を着脱自
在に連結する連結扞６がそれぞれ水平状に突設さ
れている。

上記両側の下部ヒツチ金具５は、作業機４の両
側下部から前方に突設された連結アーム７の先端
部に固着されている。そして、この両側の下部ヒ
ツチ金具５は、下面部を開口してほぼ逆Ｕ字形状
に形成され、その前側片８と後側片９との彎曲し
た連結部内に上記連結扞６を抱持する抱持部１０
が形成されているとともに、上記後側片９の下方
に、上記前側片８の下端縁より下方に長く突出し
た係合案内片１１が一体に形成され、この係合案
内片１１の上部に上下方向に長い案内孔１２が穿
設されている。また、上記両側の下部ヒツチ金具
５の上部に穿設された取付片１３と上記連結アー
ム７との間に取付扞１４がそれぞれ横架され、こ
の両側の取付扞１４に解除レバー１５がそれぞれ
回動自在に取付けられ、この両側の解除レバー１
５の下部にほぼＣ字形状に形成されたロツクアー
ム１６がそれぞれ一体に形成され、この両側のロ
ツクアーム１６の下端部に形成された円弧状の係
止部１７が上記それぞれの案内孔１２から上記抱
持部１０の開口部内にそれぞれ出没自在に穿設さ
れ、上記両側の解除レバー１５は上記取付片１３
に取着したストツパー１８によつてそれぞれ係脱
自在に係止されるようになつている。

また、上記両側の取付扞１４に捲装されたコイ
ルスプリング１９は、その一端部を上記解除レバ
ー１５、他端部を上記連結アーム７にそれぞれ係
止されている。そして、この両側のコイルスプリ
ング１９によつて、それぞれのロツクアーム１６
は常時附勢され、その係止部１７が案内孔１２か
ら抱持部１０の開口部内にそれぞれ突出され、そ
れぞれの抱持部１０内に下方から挿入された連結
扞６をそれぞれ下方から係止するようになつてい
る。

また、上記両側のロワリンクＢはトラクタの油
圧駆動機構によつて回動支点を中心に円弧状に昇
降回動されるようになつている。

つぎに、上記連結フレーム１の中間上部すなわ
ち頂部２０に一対の連結板２１が相対して左右平
行状に一体に突出され、この一対と連結板２１の
上下部間に上記トラクタの懸架機構としてのトツ
プリンクＢを着脱自在に連結する連結部としての
連結ピン２２が取付孔２３を介して横架されてい
る。また上記一対の連結板２１の後側部に一対の
案内板２４が相対して平行状に一体に突設され、
この一対の案内板２４間に上記作業機４の前方部
に突設された逆Ｕ字状のヒツチ金具としての上部
ヒツチ金具２５を着脱自在に連結する連結扞２６
が横架されている。上記上部ヒツチ金具２５は、
作業機４の中央上部から前方に突設された連結ア
ーム２７の先端部に固着されている。

そして、この上部ヒツチ金具２５は、下方側を
開口してほぼ逆Ｕ字形状に形成され、その前側片
２８と後側片２９との彎曲した連結部内に上記連
結扞２６を抱持する抱持部３０が形成されている
とともに、上記後側片２９の下方に前側片２８の
下端縁より下方に長く突出した係合案内片３１が
一体に形成されている。

さらに、上記連結フレーム１の頂部２０の下部
に取付板３２が一体に止着され、この取付板３２
に側面視略Ｌ字状に形成された吊持扞３３の水平
状部３４の前端部が係止板３５を介して複数のボ
ルト・ナツト３６にて着脱可能に止着され、この
吊持扞３３の垂直状部３７の下端部に環状の支持
板３８が熔接などによつて一体に固着され、すな
わち、この支持板３８は、上側部を前後方向の後
方に向かつて下側部を前後方向の前方に向かつて
所定の傾斜角度で傾斜した状態で一体に固着さ
れ、この支持板３８の挿通孔の周縁部には複数の
取付孔がそれぞれ間隔をおいて形成されている。

また、この支持板３８の中心部に形成された挿
通孔に軸受体３９が回動自在に嵌挿され、かつ、
この軸受体３９の外周部に後述する動力伝達軸４
３の連結軸部４４と直交する方向に対して傾斜し
た環状のフランジ４０が形成され、このフランジ
４０の周縁部には上記支持板３８の各取付孔にそ
れぞれ連通する複数の取付孔が形成されている。
そして、軸受体３９のフランジ４０は上記支持板
３８の挿通孔の周縁部に上記連結軸部４４を中心
として回動により位置調節自在に重合され、この
フランジ４０は支持板３８に対して設定位置にお
いて、それぞれの相対する連通した複数の取付孔
に挿通した複数のボルト・ナツト４１にて連結さ
れ、その軸受体３９にて後述する動力伝達軸４３
の連結軸部４４を、上記作業機４の後述する入力
軸５３の連結金具５６に下方から係合する位置に
設定するようになつている。

さらに、上記軸受体３９内に軸受４２を介して
上記動力伝達軸４３の連結軸部４４の略中間部が
回転自在に支持されている。この動力伝達軸４３
は、相互に嵌挿した内筒４５と外筒４６とを有
し、この内筒４５と外筒４６とは相互に長さ方向
では伸縮自在にかつ軸廻り方向では固定となる断
面形状でたとえば断面卵形状またはスプライン形
状に形成され、この内筒４５の外端部には自在継
手４７を介してトラクタの出力軸Ｃに連結するヨ
ーク４８が連設され、また上記外筒４６の外端部
に自在継手４９を介して上記連結軸部４４が連設
され、この連結軸部４４の先頭部には両側面部を
垂直状に切欠した係合面５０を有する連結部５１
が形成されている。

つぎに、上記作業機４にミツシヨン５２が設け
られ、このミツシヨン５２に上記入力軸５３が前
方に向つて回転自在に突設され、この入力軸５３
の先端部には両側面部を切欠した切欠面部５４を
有する偏平状の係止部５５が形成され、この係止
部５５には下面を開口した略逆Ｕ字状の上記連動
金具５６の後側部が嵌合されて一体に固着されて
いる。この連動金具５６の前側部には係止凹部５
７が形成され、この係止凹部５７内に上記動力伝
達軸４３の連結軸部４４における先端部の連係部
５１が下方から係脱自在に係合されるようになつ
ており、その相互の係合時には連動金具５６を介
して連結軸部４４と入力軸５３とは一体となつて
連動回転されるようになつている。

上記ミツシヨン５２は、作業機４の本体フレー
ム５８の中間部に設けられている。またこの本体
フレーム５８の両端部には相対するチエーンケー
ス５９及びブラケツトの上部がそれぞれ一体に止
着され、このチエーンケース５９及びブラケツト
の下端部間にはロータリー作業体６０がその耕耘
軸６１を介して回転自在に支架されている。そし
て、このロータリー作業体６０は、上記ミツシヨ
ン５２にその出力軸及びチエーンケース５９内の
チエーンなどからなる連動媒体を介して連動連結
されている。なお、図中６２はロータリー作業体
６０の上方部を被覆したカバー体、６３は上下回
動自在に設けられた均平板である。

つぎに、上記実施例の作用を説明する。

トラクタの左右のロワリンクＡの先端部に連結
フレーム１の両側下部の取付孔３に止着したロワ
ピンを回動自在に連結するとともに、トラクタの
トツプリンクＢの先端部に連結フレーム１の上部
の連結板２１間に連結ピン２２を介して回動自在
に連結する。また、連結フレーム１に連結軸部４
４を回転自在に支持した動力伝達軸４３の一端部
のヨーク４８をトラクタの出力軸Ｃに連結する。

これにより、トラクタの３点懸架機構Ａ，Ｂに
連結フレーム１が連結支架されるとともに、トラ
クタの出力軸Ｃと連結フレーム１との間に動力伝
達軸４３が回転自在に連結される。そして、動力
伝達軸４３の他端部の連結軸部４４を連結フレー
ム１の支持板３８に吊持扞３３を介して設けた軸
受体３９に直接回転自在に吊持されていることに
より、動力伝達軸４３の両端部の自在継手４７，
４９におけるクロスピン４７ａ，４９ａ間の距離
Ｌは、従来のように動力中継軸を介在した構成に
比べて長くなるため動力伝達軸４３の折れ角βは
小さくなる。

つぎに、トラクタの３点懸架機構によつて連結
フレーム１を作業機４の上部ヒツチ金具２５およ
び下部ヒツチ金具５に対応して下降した状態でト
ラクタを作業機４に向かつて後進すると、連結フ
レーム１の両側下部の連結杆６は、作業機４の両
側下部ヒツチ金具５の係合案内片１１に当接する
とともに、上部の連結杆２６は、作業機４の上部
ヒツチ金具２５の係合案内片３１に当接するか、
または上部ヒツチ金具２５及び下部ヒツチ金具５
の下方部に連結フレーム１の連結杆６，２６を配
設する。そして、トラクタの油圧駆動機構を作動
し、トツプリンクＢ及び両側のロワリンクＡを、
そのトラクタ側に設けた回動支点を中心に上昇回
動すると、連結フレーム１は円弧状に上昇回動さ
れるとともに、その両側下部の連結杆６は係合案
内片１１に案内されて下方から抱持部１０内に係
合されるとともに、連結フレーム１の上部の連結
杆２６は係合案内片３１に案内されて下方から抱
持部３０内に係合される。この際、両側の下部ヒ
ツチ金具５内にはコイルスプリング１９にて付勢
されたロツクアーム１６の係止部１７がそれぞれ
出没自在に突出されているので、この係止部１７
に対して下方から連結杆６が引上げられることに
より、連結杆６が係止部１７を押戻しながら上昇
するので、その連結杆６が係止部１７を通過する
とともに、係止部１７はコイルスプリング１９の
復帰力によつて自動的に回動復帰して抱持部１０
内に係合した連結杆６の下方部に突出し、この係
止部１７にて連結杆６を係止する。

また、上記上下のヒツチ金具５，２５に対する
連結杆６，２６の係合と略同時に、連結フレーム
１に支架した動力伝達軸４３の連結軸部４４にお
ける先端部の連結部５１が入力軸５３の連動金具
５６の係止凹部５７内に下方から係合され、かつ
回転方向ではその相互は一体的に統合される。こ
の連結フレーム１側の４点連結部と作業機４側の
４点連結部との連結により、すなわち、動力伝達
軸４３の連結軸部４４を直接入力軸５３に連結し
たことにより、動力伝達軸４３は小さい折れ角で
トラクタと作業機４との間に連結され、トラクタ
からの出力は、動力伝達軸４３を介して作業機４
の入力軸５３に伝達されるようになる。

上記動力伝達軸４３の連結軸部４４と入力軸５
３とを連結する場合において、入力軸５３に対し
て動力伝達軸４３の連結軸部４４が上下方向及び
左右方向に位置ずれが生じ入力軸５３の連結金具
５６に下方からの連結が不能または困難な状態の
ときには、軸受体３９を連結した複数のボルト・
ナツト４１を外すとともに、この軸受体３９のフ
ランジ４０を連結フレーム１に吊持扞３３を介し
て固着支持板３８に沿つて連結軸部４４を中心に
して回動し、この支持板３８に体する軸受体３９
の取付位置を調節し、この軸受体３９にて連結軸
部４４を入力軸５３の連結金具５６に下方から係
合する位置に設定し、この軸受体３９のフランジ
４０は再び支持板３８に重合した状態で、それぞ
れの相対する連通した複数の取付孔に挿通した複
数のボルト・ナツト４１にて連結する。したがつ
て、動力伝達軸４３の連結軸部４４を各種作業機
４の入力軸５３に対して下方から係合する位置に
設定することによつて、連結フレーム１側の４点
連結部と作業機４側の４点連結部とを略同時に連
係することができる。

そして、トラクタにより作業機４を牽引走行す
るとともに、トラクタの出力軸Ｃに連結した動力
伝達軸４３によつて入力軸５３を連動回転し、ミ
ツシヨン５２にて連動媒体を介してロータリー作
業体６０を回転駆動する。これにより圃場はロー
タリー作業体６０によつて耕耘砕土など所望の農
作業が施される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トラクタの懸架機構によつて
上昇回動される連結フレームの上下の各連結杆を
作業機の上下の各ヒツチ金具にそれぞれ連結する
とともに、この連結フレームに軸受体を介して回
転自在に支持した動力伝達軸の連結軸部を作業機
の入力軸の連結金具に下方から連結するものにお
いて、上記連結フレームに支持板を固着し、上記
軸受体の外周部に上記連結軸部と直交する方向に
対して傾斜したフランジを形成し、上記支持板に
上記軸受体のフランジを上記連係軸部を中心とし
て位置調節自在に取付け、この軸受体にて連結軸
部を上記入力軸の連結金具に上方から係合する位
置に設定するようにしたので、支持板に軸受体の
フランジを連結軸部を中心として位置調節して取
付けることにより、この軸受体に支持された動力
伝達軸の連結軸部を各種作業機の入力軸の逆Ｕ字
状の連結金具に対して下方から確実に係合できる
状態に設定することができ、各種作業機の入力軸
の連結金具に対して動力伝達軸の連結軸部が位置
ずれにより下方から連結困難な事態が生じること
を確実に防止することができ、したがつて、トラ
クタの懸架機構の円弧運動による上昇回動によつ
て動力伝達軸の連結軸部と所望作業機の入力軸と
を他の３点連結部相互の連結とともに確実に連係
することができ、また連結フレームに支持した動
力伝達軸の連結軸部の設定位置を可変調節するこ
とにより各種作業機を連結できるので連結フレー
ムの汎用性を高めることができる。また、連結フ
レームに動力伝達軸の連結軸部を直接回転自在に
支持し従来の動力中継軸を用いないので動力伝達
軸の折れ角が大きくなることがなく、不等速回転
によつて異常音が発生することを確実に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
農作業機と連結装置を連結した状態の側面図、第
２図は同上連結装置の断面図、第３図は同上分解
斜視図である。 １……連結フレーム、４……作業機、５，２５
……ヒツチ金具、６，２６……連結杆、３８……
支持板、３９……軸受体、４０……フランジ、４
３……動力伝達軸、４４……連結軸部、４７，４
９……自在継手、５３……入力軸、５６……連結
金具、Ａ……ロワリンク、Ｂ……トツプリンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前側部の上部及び下部両側に逆Ｕ字状のヒツ
   チ金具をそれぞれ設けるとともに前側部に逆Ｕ字
   状の連結金具を有する入力軸を設けた作業機と、
   トラクタの懸架機構に連結され上部及び下部両側
   に上記作業機の各ヒツチ金具のそれぞれに連結す
   る連結扞を設けた連結フレームと、上記トラクタ
   の出力軸に一端部を自在継手を介して連結すると
   ともに他端部に自在継手を介して設けた連結軸部
   を上記連結フレームに軸受体を介して回転自在に
   支持した動力伝達軸と、からなり、 上記トラクタの懸架機構によつて上昇回動され
   る上記連結フレームの各連結扞を上記作業機の各
   ヒツチ金具にそれぞれ下方から連結するととも
   に、この連結フレームに支持した上記動力伝達軸
   の連結軸部を上記入力軸の連結金具に下方から連
   結する農作業機連結装置において、 上記連結フレーム支持板を固着し、上記軸受体
   の外周部に上記連結軸部と直交する方向に対して
   傾斜したフランジを形成し、上記支持板に上記軸
   受体のフランジを上記連結軸部を中心として位置
   調節自在に取付け、この軸受体にて連結軸部を上
   記入力軸の連結金具に下方から係合する位置に設
   定する ことを特徴とする農作業機連結装置。