JPH01191602A - 農作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は農作業様連結装置に係り、農用トラクタに農作
業様を連結するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の農作業様連結装置としては、実公昭６２
−３５２８８号公報に記載されているように、トラクタ
の三点リンク別格に連結する連結フレームの上端部及び
左右両側下端部にクランプ機構を取付け、この連結フレ
ーム内の下側部間に前記トラクタの動力取出軸に連結し
た動力伝達軸の後部のユニバーサルジヨイントを回動自
在に支架する一方、作業機には前記上下左右のクランプ
機構に連結する連結ピンを設けるとともに、前記ユニバ
ーサルジヨイントにクラッチを介して連結する入力軸を
突設し、そして前記トラクタにより後退される連結フレ
ームと作業様とをそれぞれのクランプは構及び連結ピン
を介して連結すると同時にユニバーサルジヨイントと入
力軸とを連結するようにした構造が知られている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公報に記載の構造によると、作業機に対してトラク
タによって連結フレームを後方に水平移動させてその相
対する相互の四点連結部を同時に連結する点で好ましい
ものであるが、その一方において、連結フレームと作業
別の相対する四点連結部の相互を上下左右関係位置にお
いて正確に一致させる条件設定が必要となるという問題
があり、とりわ（）、水平度の不正確・不安定の場合が
多い圃場に作業別を設置した際にはこれと連結フレーム
との四点連結部相互を正確に一致させることは容易でな
い場合が多く、かつまた、連結フレームに後部のユニバ
ーサルジヨイントを位置固定した状態で支架されている
ので、入力軸との軸芯合せによる連結が円滑に行われな
いことがあるという問題がある。

そこで、本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
トラクタの三点リンク機構による連結フレームの上方へ
の円弧運動によって作業機をトラクタ側に移動させて連
結フレームと作業機の相互及び動力伝達軸と入力軸の相
互を同時に連結できるようにし、これにより、相対する
各連結部を連結するための面倒な条件設定や作業機等の
設置条件を考慮することなく各連結部を円滑に連結する
ことができる農作！Ｊ機連結装置を提供することを目的
としたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の農作業は連ｖ３装置は、トラクタの三点リンク
門構に連結支架され上部にフックを設けるとともに下部
左右にロックアームを有する連結板を設けた連結フレー
ムと、上部に前記フックに係合される上部係合ピンを設
けるとともに下部左右に前記左右の連結板に連結される
下部係合ピンを設けかつ入力軸を前方に回動自在に突出
した作業別と、前記連結フレームに左右の支持アームを
介して上下方向）ヱ動自在に支架され前記トラクタの動
力取出軸に連結した動力伝達軸の一方のユニバーサルジ
ヨイントを回動自在に支持しかつこのユニバーサルジヨ
イントに前記入力軸をスプライン嵌合させる連結体とを
具備し、前記トラクタの三点リンク門構によって前記連
結フレームを上界回動し連結フレームのフックを作業別
の上部係合ピンに係合連結して作業（１をトラクタ側に
移動させて連結フレームの左右の連結板と作業機の左右
の下部係合ピン及び連結体のユニバーサルジヨイントと
作業別の入力軸との連結を同時に行うようにしたもので
ある。

（作用） 本発明の農作業機連結装置はトラクタの三点リンク機構
に連結フレームを連結するとともに、この連結フレーム
に一方のユニバーサルジヨイントを支持した動力伝達軸
の他方のユニバーサルジヨイントを前記トラクタの動力
取出軸に連結する。

これにより、トラクタの三点リンクＲｈＭに連結フレー
ムが連結されてこれに支架されるとともに、このトラク
タの動力取出軸と連結フレームとの間に動力伝達軸が連
結される。

つぎにトラクタの三点リンク機構を上界回動すると、連
結フレームの上方への円弧運動によってその上部のフッ
クが先ず作−２機の上部の上部係合ピンに係合係止され
る。また連結フレームが引続き上方へ回動されることに
より、フックによって上部係合ピンを介して作業機が上
方に引き起されるとともに、この作業機は、フックに係
止された上部係合ピンを中心として１〜ラクタ側の前方
に移動され、連結フレームの左右の連結板に作業別の左
右の下部係合ピンが自動的に係合係止され、かつ、連結
フレームに吊持された連結体の一方のユニパー勺ルジョ
イント内に作業別の入力軸が自動的にスプライン嵌合さ
れる。

そして前記一方のユニバーザルジヨイントに入力軸がス
プライン嵌合する場合において、連結体の案内孔及び一
方のユニバーザルジヨイントのスプライン軸筒と、入力
軸との軸芯が不一致の際には、入力軸の先端部が連結体
の案内孔内に挿入するとともに、この入力軸によって一
方のユニバーサルシミインドの連結体が上下方向に揺動
して自、動的に一方のユニバーサルジヨイントのスプラ
イン軸筒と入力軸との軸芯が一致されこの連結体の芯出
し作動によってこのスプライン軸筒内に入力軸が自動的
にスプライン嵌合される。

このようにして、連結フレーム側の四点連結部に対して
作業機側の四点連結部が自動的に連結される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいて説明する
。

図において１は連結フレームで、この連結フレーム１は
、バイブ材にて略山形状に折曲形成されその下方に延在
した両側下端部には連結板２゜２が相対して固着されて
いる。この左右の連結板２．２は前後方向に延在されそ
の後端部には後方に開口した係合凹部３．３が形成され
ているとともに、この係合凹部３．３を形成した上下の
係合片４，４の先端部には案内片５，５が外方に傾斜し
て形成され、またこの左右の連結板２．２の前端下部に
はロワピン６．６が外方に水平状に突出されている。ま
た前記左右の連結板２．２の前端上部に突出されたピン
７．７にロックアーム８゜８が回動自在に枢着され、こ
の左右のロックアーム８．８の後端部に前記係合四部３
．３内に突出する係止突部９．９が形成され、この係止
突部９゜９の外縁部に下方に傾斜した案内面ｉｏ、　ｉ
ｏが形成され、この左右のロックアーム８．８の前端部
にハンドル１１．１１が固着されている。また前記左右
の連結板２．２の上部途中に支軸１２．１２が突出され
、この支軸１２．１２に捲回したつるまきばねのような
スプリング１３．１３の一端部が前記ピン７．７に係止
されているとともに、その他端部が前記ロックアーム８
．８の後端部に係止され、このスプリング１３．１３に
よってそれぞれのロックアーム８゜８がピン７．７を中
心として回動附勢されその係止束１９．９が常時係合凹
部３，３内に突出されるようになっている。なお、１４
．１４はロックアーム８，８のストッパーである。

また、前記連結フレーム１の頂部に一対の連結プレート
１５．１５が所定の間隔をおいて相対して固着され、こ
の一対の連結プレート１５．１５の上部の前後部には取
付孔１６．１６が相対して形成されている。また前記一
対の連結プレート１５．１５の下端部及び連結フレーム
１の頂部に一対の７ツク１７゜１１が所定の間隔をおい
て相対して固着され、この一対のフック１７．１７は略
中間上部に係止凹部１８゜１８が形成されているととも
に、この係止凹部１８゜１８から後方上縁部に案内面１
９．１９が後上方に傾斜して形成されている。なお２０
は連結フレーム１の頂部内に固着された補強用ステーで
ある。

つぎに、前記連結フレーム１の両側下部の内側部に取付
板２１．２１が固着され、この左右の取付板２１．２２
に支持アーム２２．２２の基板２３．２３が複数のボル
ト・ナツト２４．２４によって固着され、この左右の支
持アーム２２．２２の内方に突出した先端部の支持板２
５．２５には長孔状の案内孔２６．２６が相対して形成
されているとともに、この案内孔２６．２６の近傍の外
側部にストッパー２７．２７が突設されている。また前
記左右の支持アーム２２．２２の支持板２５、２５間に
連結体２８が介在されているとともに、この連結体２８
は、この連結体２８の左右の支枠２９゜２９から外方に
突出された支杆としてのボルト３０゜３０を前記左右の
案内孔２６．２６内に挿通して支持板２５、２５間に上
下左右方向揺動自在に支架され、この左右のボルト３０
．３０の突出端部にワッシＶ３１゜３１を介して抜は止
め用のナツト３２．３２が螺着されている。前記連結体
２８は、左右に前記支枠２９．２９及びボルト３０．３
０を有する中空円筒状の支持筒３３内に中空円筒状の１
２１ｉｉＪｌ筒３３ａがガイド３３ｅ及びガイド溝３３
ｆを介して軸方向摺動自在に嵌挿され、この摺動１ｉ３
３ａ内に動力伝達軸３４の一方のユニバーザルジヨイン
ト３５の中空のスプライン軸筒３Ｇが前後にベアリング
３６ａ　、　３６ａを介して回動自在に嵌着支持され、
このスプライン軸筒３６の０内壁軸方向に形成された多
数のスプライン３７ａからなるスプライン孔３７の案内
口３８はスプライン軸筒３６の後端部に開口され、前記
支持筒３３と前記！ｆｆｌ！ＩＩＪ筒３３ａどの間にコ
イルスプリング３３ｂが介装され、このコイルスプリン
グ３３ｂの一端部は摺動筒３３ａのフランジ３３ｃに係
止されているとともに、その他端部は支持筒３３内の段
部３３ｄに係止されている。しかして、前記一方のユニ
バーサルジヨイント３５は、内側ヨーク３９と外側ヨー
ク４０がクロスピン４１にて上下左右方向折曲自在に連
結され、この外側ヨーク４０の外端部に前記スプライン
軸筒３６の内端部が固着され、前記内側ヨーク３９に外
筒４２の外端部が固着され、この外筒４２内に軸方向の
み進退自在に挿入された内筒４３の内端部に他方のユニ
バーサルジヨイント４４が連結されている。この他方の
ユニバーサルジヨイント４４は、前記一方のユニバーサ
ルジヨイント３５と同様に内側ヨーク４５と外側ヨーク
４６がクロスピン４７にて上下左右方向折曲自在に連結
して構成されているとともに、外側ヨーク４６にスプラ
イン軸筒４８が連結されている。そして、前記一方のユ
ニバーサルジヨイント３５、外筒４２、内筒４３及び他
方のユニバーサルジヨイント４４にて前記動力伝達軸３
４が構成され、この動力伝達軸３４のスプライン軸筒３
Ｇを有ザる萌記連結休２８は、左右のボルト３０．３０
及びこれを挿通した左右の案内孔２６．２６を介して左
右の支持アーム２２．２２に上下左右方向１′１動自在
に支持され、かつ、常時は左右の支枠２９．２９がスト
ッパー２７．２７に係止されて案内口３８が後方に向け
て開口するようになっている。

また４９は作業改で、この作業Ｒ４９は、左右方向に延
在した主枠５０の両端部にチェーンケース５１及びブラ
ケット（図示せず）が相対して取着され、このチェーン
ケース５１及びブラケットの下端部間にロータリー作文
体５２が回動自自に設けられ、このロータリー作文体５
２の上部を被覆したカバ一体５３が前記チェーンケース
５１及びブラケット間に固着され、このカバ一体５３の
後端部に整地体５４が上下方向回動自在に設けられてい
る。また前記主枠５０の中間部にミッション５５を内蔵
したミッションケース５６が設けられ、このミッション
５５のスプライン軸からなる入力軸５７が前方に向けて
回動自在に突出され、この入力軸５７は、前記連結体２
８の案内口３８からスプライン軸筒３６のスプライン孔
３７に軸方向からスプライン嵌合されるようになってい
る。また前記ミッションケース５６の上部から前方に所
定の間隔をおいて並設した一対のマスト５８゜５８が突
出され、この一対のマスト５８．５８の先端部間に前記
一対のフック１７．１７を係脱自在に係合する上部係合
ピン５９が横架されている。また前記主枠５０の両側部
から前方にロワアーム６０．６０が突出され、この左右
のロワアーム６０．６０の先端部に前記左右の係合凹部
３，３内に係脱自在に係合する下部係合ピン６１．６１
が外方に水平状に突出されている。さらに前記左右のロ
ワアーム６０．６０の先端近傍部に上下方向に間口した
中空円筒状のスタンドホルダー６２．　Ｇ２が固着され
、この左右のスタンドホルダー６２．６２内にスタンド
６３．６３がロック機構６４．６４を介して上下動自在
に嵌挿され、この左右のスタンドホルダー６２．６２に
は前記ロック機構６４、６４を作動する作動ピン６５．
６５が進退自在に設けられ、この左右の作動ピン６５．
６５はこれに対する前記連結板２．２の挿脱によって進
退動されるようになっている。なお、６６、６６はスタ
ンド６３゜６３の上部に取着されたハンドルである。

また、６７はトラクタで、このトラクタ本体６８の後部
の左右両側部にロワリンク６９．６’ｌが上下方向に回
動自在に軸着され、この左右のロワリンク６９、６９の
途中に枢着したリフトロンドア０．７０が前記トラクタ
本体６８のリフト機構７１．７１に回動自在に軸着され
、前記トラクタ本体６８の後部の上部に進退調部自在の
トップリンク７２が上下方向に回動自在に軸着され、さ
らに、前記トラクタ本体６８の後端下部にスプライン軸
からなる動力取出軸（ＰＴ（［）７３が回動自在に突出
されている。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

トラクタ６７の左右のロワリンク６９．６９の先端部を
連結フレーム１の左右のロワピン６．６に回動自在に連
結するとともに、トラクタ６７のトップリンク７２の先
端部を連結フレーム１の連結プレート１５．１５におけ
る選択した位置の取付孔１６．１６に連結ピンを介して
回動自在に連結する。またトラクタ６７の動力取出軸７
３に動力伝達軸３４の使方のユニバーザルジヨイント４
４におけるスプライン軸４８をスプライン嵌合する。こ
れにより、トラクタ６７の三点リンク別欄に連結フレー
ム１が連結されてこれに支架されるとともに、このトラ
クタ６７の動力取出軸７３と連結フレーム１との間に動
力伝達軸３４が連結される。

つぎに、トラクタ６７の後方部に配置した作業機４９に
向ってトラクタ６７を後退するとともに、この三点リン
ク機構に連結支架した連結フレーム１の上部の一対のフ
ック１７．１７が作業１１４９の一対のマス１−５８．
５８の上部係合ピン５９に対向し、かつ連結フレーム１
の下部の左右の連結板２．２が作業１ｆｉ４９の左右の
ロックアーム６０．６０の下部係合ピン６１、６１に対
向したところで、トラクタ６７の後退を停止する。

そして、トラクタ６７のリフト機構７１を作動して三点
リンク機構を上昇回動すると、この連結フレームの上方
への円弧運動によって連結フレーム１が上方へ回動され
その上部の一対のフック１７゜１７における案内面１９
．１９が先ず作業１ａ４９の上部の上部係合ピン５９に
係合するとともに、この上部係合ピン５９がその案内面
１９．１９から一対のフック１７゜１７の係止凹部１８
．１８内に係合係止される。また連結フレーム１が引続
き上方へ回動されることにより、一対のフック１７．１
７によって上部係合ピン５９を介して作業機４９が上方
に引き起されるとともに、この作業機４９は、一対のフ
ック１７．１７に係止された上部係合ピン５９を中心と
してトラクタ６１側の前方に移動され、連結フレーム１
の左右の連結板２゜２における係合凹部３，３内に作業
機４９の左右の下部係合ピン６１．６１が自動的に係合
係止され、かつ、連結フレーム１に吊持された一方のユ
ニバーサルジヨイント３５の連結体２８のスプライン軸
筒３６のスプライン孔３７内に作業機４９の入力軸５７
がその案内口３８から自動的にスプライン嵌合される。

前記左右の連結板２．２の係合凹部３，３内に左右の下
部係合ピン６１．６１が係合係止する場合において、左
右の連結板２．２のロックアーム８゜８における係止突
部９．９の案内面１０．１０に左右の下部係合ピン６１
．６１が当接し、この左右の下部係合ピン６１．６１が
係合突部９，９を押動することによってロックアーム８
．８がピン７．７を中心としてスプリング１３．１３に
抗して第１図反時計方向に回動され、この左右の下部係
合ピン６１．６１が係合凹部３，３内に嵌合されるとと
もに、スプリング１３．１３の復帰力によってロックア
ーム８．８がピン７．７を中心として第１図時計方向に
復帰回動され、この係合突部９，９が係合凹部３，３を
閉じるように下部係合ピン６１．６１の復部に係合する
。また左右の連結板２，２の係合凹部３．３内に左右の
下部係合ピン６１．６１が係合係止する際において、左
右の連結板２．２の上部の案内片５゜５および係合片４
，４が作動ピン６５．６５に係合してこれを押動し、こ
の作動ピン６５．６５が軸方向に次第に摺動されるとと
もに、ロック機構６４．６４が作動され、それぞれのス
タンド６３．６３のロックが解除され、スタンドホルダ
ー６２．６２に対してスタンド６３．６３が自動的に上
昇され、このスタンド６３゜６３による作業機４９の支
持が解除される。

また前記一方のユニバーサルジヨイント３５の連結体２
８内に入力軸５７がスプライン嵌合する場合において、
連結体２８のスプライン軸筒３６のスプライン孔３７と
、入力軸５７との軸芯が不一致の際には、入力軸５７の
先端部が連結体２８の案内口３８内に挿入するとともに
、この入力軸５７によって層動筒３３ａがコイルスプリ
ング３３ｂに抗して軸方向に摺動しつつこの一方のユニ
バーサルジヨイント３５の連結体２８の左右のポル１〜
３０．３０が連結フレーム１の左右の支持アーム２２．
２２における案内孔２６．２６の大きさの範囲内で上下
左右方向に揺動して）１結休２８およびスプライン軸筒
３６のスプライン孔３７が入力軸５７に対して自動的に
芯合せされ、したがって、入力軸５７による連結体２８
の芯出し作動によってこのスプライン軸筒３６のスプラ
イン孔３７内に入力軸５７が自動的にスプライン嵌合さ
れる。

このようにして、連結フレーム１側の四点連結部に対し
て作業機４９側の四点連結部が自動的に連結される。

そして、トラクタ６７の進行で連結フレーム１を介して
作業機４９が牽引進行されるとともに、トラクタ６７の
動力取出軸７３からの動力は動力伝達軸３４及び入力軸
５７を介してミッション５５に伝達され、このミッショ
ン５５に前記主枠５０内の出力軸及びチェーンケース５
１内の連動媒体を介してミッション５５に連！ｌＪ連結
されたロータリー作業体５２が回動され、このロータリ
ー作業体５２によって対上作業が行われる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トラクタの三点リンク機構による連結
フレームの円弧運動によって連結フレームのフックとこ
れに係合した上部係合ピンを中心として作業機をトラク
タ側に移動させて連結フレームと作業機の相互及び動力
伝達軸と入力軸の相互を同時に連結することができ、こ
の場合、動力伝達軸の一方のユニバーサルジヨイントは
揺動自在に支架された連結体に支持したことにより、こ
の連結体の揺動作用によって連結体に対する入力軸の係
合で入力軸と一方のユニバーサルジヨイントとのずれた
軸芯も自動的に一致されるとともに、この相互を軸方向
から円滑にスプライン嵌合することができる。これによ
り、連結フレームと作業機の相対する各連結部を連結ザ
るための面倒な条件設定や作業機等の設置条件を考慮す
ることなくそれぞれの連結機構及び動力伝達門構の各連
結部を自動的に連結することができ、したがって、取扱
い操作のすぐれた農作業）幾連結装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は］・ラク
タに作業（幾を連結した状態の側面図、第２図は同上分
離状態の側面図、第３図は同上）ｌ結フレームの一部を
切欠いた斜視図、第４図は同上連結体支持機構の側面図
、第５図は同上連結体の断面図である。 １・・連結フレーム、２・・連結板、８・・ロックアー
ム、１７・・フック、２２・・支持アーム、２８・・連
結体、３４・・動力伝達軸、３５．４４・・ユニバーサ
ルジヨイント、４９・・作業懇、５７・・入力軸、５９
・・上部係合ピン、６１・・下部係合ピン、６７・・ト
ラクタ、７３・・動力取出！１伯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタの三点リンク機構に連結支架され上部に
   フックを設けるとともに下部左右にロックアームを有す
   る連結板を設けた連結フレームと、上部に前記フックに
   係合される上部係合ピンを設けるとともに下部左右に前
   記左右の連結板に連結される下部係合ピンを設けかつ入
   力軸を前方に回動自在に突出した作業機と、前記連結フ
   レームに左右の支持アームを介して上下方向揺動自在に
   支架され前記トラクタの動力取出軸に連結した動力伝達
   軸の一方のユニバーサルジョイントを回動自在に支持し
   かつこのユニバーサルジョイントに前記入力軸をスプラ
   イン嵌合させる連結体とを具備し、前記トラクタの三点
   リンク機構によつて前記連結フレームを上昇回動し連結
   フレームのフックを作業機の上部係合ピンに係合連結し
   て作業機をトラクタ側に移動させて連結フレームの左右
   の連結板と作業機の左右の下部係合ピン及び連結体のユ
   ニバーサルジョイントと作業機の入力軸との連結を同時
   に行うことを特徴とする農作業機連結装置。