JP2558079B2 - トラクタに農作業機を連結する方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトラクタに農作業機を連
結する方法に係り、農用トラクタに連結フレームを介し
て圃場を耕耘砕土するロータリー作業体を有する農作業
機を連結するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のトラクタに農作業機を連
結する方法としては、たとえば、実公昭６２―３５２８
８号公報に記載されているように、トラクタのリフトア
ームによりトラクタ側のクイックカプラーフレームの高
さを調節してこのクイックカプラーフレームの上端部及
び左右両下端部に設けた各フック爪の前下り斜面を、農
作業機側の上端部及び左右両下端部に設けた各連結ピン
の高さにそれぞれ合わせた後、スタンドにて農作業機の
後退を阻止した状態で、トラクタを後退させ、前記各フ
ック爪の前下り斜面を農作業機側の各連結ピンに押し付
け、各フック爪に各連結ピンを連結してトラクタに農作
業機を連結し、その後スタンドを所定の高さまで引上げ
てブラケットに固定する方法が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載のトラ
クタに農作業機を連結する方法では、トラクタを後退さ
せた際に、農作業機を連結可能にクイックカプラーフレ
ーム側の各フック爪の前下り斜面を作業機側の各連結ピ
ンの高さに位置合わせする手数を要し、また、農作業機
側の各連結ピンの高さに合わせて各フック爪の前下り斜
面を位置合わせしても、そのトラクタを後退した連結時
にはトラクタの接地面の高低差により各フック爪の前下
り斜面が各連結ピンとは位置ずれして連結が困難になり
易く、さらに、トラクタに農作業機を連結しても、スタ
ンドは接地状態のままのため、トラクタのオペレータ
は、その都度トラクタから降りて手動操作によってスタ
ンドを引き上げなければならない手数を要し、クイック
カプラーフレームに農作業機を自動的に連結できる利点
を十分に活かし難いという問題がある。

【０００４】そこで、本発明はこのような点に鑑みてな
されたもので、連結フレームの三点連結部に農作業機の
三点係合部を連結すると同時に農作業機のロワアームを
支持したスタンドのロックを解除してスタンドを自動的
に上昇させることができ、したがって、連結フレームと
農作業機との連結の自動化を確実なものにすることがで
きるトラクタに農作業機を連結する方法を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のトラクタに農作
業機を連結する方法は、トラクタに農作業機を連結する
装置は、トラクタの三点リンク機構に連結した連結フレ
ームと、この連結フレームに連結する農作業機と、この
農作業機を支持するスタンド装置と、からなり、前記連
結フレームは、その上部に後方に向かって突設された上
部連結部と、その左右の下端部に後方に向かって突設さ
れた左右の下部連結部とを有し、前記農作業機は、その
上部に前方に向かって突設され先端部に前記上部連結部
を係合する上部係合部を設けたマストと、その左右に前
方に向かって突設され先端部に前記左右の下部連結部を
係合する下部係合部を設けた左右のロワアームとを有
し、前記スタンド装置は、前記左右のロワアームの内の
少なくとも一方のロワアームに設けられこのロワアーム
を支持する昇降自在のスタンドと、このスタンドを常時
上方に向かって附勢するスプリングと、このスプリング
に抗して前記スタンドを下降した着地状態でロックする
スタンドロック手段と、前記農作業機の連結時に前記ス
タンドのロックを解除する操作部を前記下部連結部に対
向する位置に設けたロック解除手段とを有し、前記トラ
クタの三点リンク機構に連結した連結フレームの上部連
結部と左右の下部連結部とを、前記スタンドロック手段
により着地状態でロックされたスタンドにて支持されて
いる農作業機の上部係合部と左右の下部係合部とのそれ
ぞれの下方に対向させる工程と、前記トラクタの三点リ
ンク機構を上昇回動させて連結フレームの上部連結部に
係合した農作業機の上部係合部を掬い上げて農作業機を
引き起こすとともに、この農作業機を支持したスタンド
を地面から離間させる工程と、前記トラクタの三点リン
ク機構を更に上昇回動させて前記連結フレームの左右の
下部連結部に農作業機の左右の下部係合部をそれぞれ連
結させると同時に前記連結フレームの下部連結部にて前
記ロック解除手段の操作部を押動操作してこのロック解
除手段を作動させ、このロック解除手段にて前記スタン
ドのロックを解除してこのスタンドを前記スプリングに
て上昇させる工程と、を有するものである。

【０００６】

【作用】本発明のトラクタに農作業機を連結する方法で
は、トラクタに農作業機を連結する装置は、トラクタの
三点リンク機構に連結した連結フレームと、この連結フ
レームに連結する農作業機と、この農作業機を支持する
スタンド装置と、からなる。前記連結フレームは、その
上部に後方に向かって突設された上部連結部と、その左
右の下端部に後方に向かって突設された左右の下部連結
部とを有する。

【０００７】また、前記農作業機は、その上部に前方に
向かって突設され先端部に前記上部連結部を係合する上
部係合部を設けたマストと、その左右に前方に向かって
突設され先端部に前記左右の下部連結部を係合する下部
係合部を設けた左右のロワアームとを有する。

【０００８】また、前記スタンド装置は、前記左右のロ
ワアームの内の少なくとも一方のロワアームに設けられ
このロワアームを支持する昇降自在のスタンドと、この
スタンドを常時上方に向かって附勢するスプリングと、
このスプリングに抗して前記スタンドを下降した着地状
態でロックするスタンドロック手段と、前記農作業機の
連結時に前記スタンドのロックを解除する操作部を前記
下部連結部に対向する位置に設けたロック解除手段とを
有する。

【０００９】そして、前記トラクタの三点リンク機構に
連結した連結フレームの上部連結部と左右の下部連結部
とを、前記着地状態でロックされたスタンドにて支持さ
れている農作業機の上部係合部と左右の下部係合部との
それぞれの下方に対向させる。

【００１０】ついで、前記トラクタの三点リンク機構を
上昇回動させて連結フレームの上部連結部に係合した農
作業機の上部係合部を掬い上げて農作業機を引き起こす
とともに、この農作業機を支持したスタンドを地面から
離間させる。

【００１１】ついで、前記トラクタの三点リンク機構を
更に上昇回動させて前記連結フレームの左右の下部連結
部に農作業機の左右の下部係合部をそれぞれ連結させる
と同時に前記連結フレームの下部連結部にて前記ロック
解除手段の操作部を押動操作してこのロック解除手段を
作動させ、このロック解除手段にて前記スタンドのロッ
クを解除してこのスタンドを前記スプリングにて上昇さ
せるものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添附図面に基づい
て説明する。

【００１３】１は連結フレームで、この連結フレーム１
は、パイプ材にて略山形状に折曲形成され、その下方に
延在した左右の下端部には後方に向かって突設された下
部連結部としての連結板２，２がそれぞれ相対して固着
されている。この左右の連結板２，２は、前後方向に延
在され、その後端部には後側を開口した係合凹部３，３
が形成され、この係合凹部３，３の上下の係合片４，４
の先端部には案内片５，５がそれぞれ外方に向かって拡
開して形成されている。また、この左右の連結板２，２
の前端下部にはロワピン６，６がそれぞれ外方に向かっ
て水平状に突出されている。

【００１４】また、前記左右の連結板２，２の前端上部
に突出されたピン７，７にはロックアーム８，８がそれ
ぞれ上下方向に回動自在に枢着され、この左右のロック
アーム８，８の後端部には前記係合凹部３，３内に突出
する係止突部９，９が形成され、この係止突部９，９の
外縁部には下方に向かって傾斜した案内面10，10がそれ
ぞれ形成されている。また、この左右のロックアーム
８，８の前端部には上下方向のハンドル11，11がそれぞ
れ固着されている。

【００１５】また、前記左右の連結板２，２の上部途中
に支軸12，12がそれぞれ突出され、この左右の支軸12，
12に捲回したつるまきばねのようなコイルばね13，13の
一端部が前記ピン７，７に係止されているとともに、そ
の他端部が前記ロックアーム８，８の後端部に係止され
ている。そして、このコイルばね13，13によってそれぞ
れのロックアーム８，８がピン７，７を中心として回動
附勢され、その係止突部９，９が常時係合凹部３，３内
に突出されるようになっている。なお、14，14はロック
アーム８，８のストッパーである。

【００１６】また、前記連結フレーム１の頂部には一対
の連結プレート15，15が所定の間隔をおいて相対して固
着され、この一対の連結プレート15，15の上部の前後部
には取付孔16，16がそれぞれ相対して形成されている。
また、前記一対の連結プレート15，15の下端部及び連結
フレーム１の頂部には後方に向かって突設された上部連
結部としての一対のフック17，17が所定の間隔をおいて
相対して固着され、この一対のフック17，17は略中間上
部に係止凹部18，18が形成されているとともに、この係
止凹部18，18から後側上縁部に案内面19，19が後上方に
向かって傾斜して形成されている。

【００１７】つぎに、前記連結フレーム１の左右の下部
の内側部には左右の支持アーム20，20の基端部がそれぞ
れ固着され、この左右の支持アーム20，20の内方に突出
した先端部の支持板21，21には長孔状の案内孔22，22が
相対してそれぞれ形成されているとともに、この案内孔
22，22の近傍の外側部にはストッパー23，23が突設され
ている。

【００１８】また、前記左右の支持アーム20，20の支持
板21，21間には連結体24が揺動自在に支架されている。
この連結体24は、その左右に支枠25，25を有し、この左
右の支枠25，25には支杆としてのボルト26，26がそれぞ
れ外方に向かって突出され、この左右のボルト26，26は
前記左右の案内孔22，22内に挿通して揺動自在に支架さ
れ、この左右のボルト26，26の突出端部にはワッシャを
介して抜け止め用のナット26a ，26a が螺着されてい
る。

【００１９】しかして、前記連結体24は、図９に示すよ
うに、左右に前記支枠25，25及びボルト26，26を有する
中空円筒状の支持筒27を有し、この支持筒27内に中空円
筒状の摺動筒28がガイド29及び案内溝30を介して軸方向
に摺動自在に嵌挿され、この摺動筒28内には動力伝達軸
31の一方のユニバーサルジョイント32の中空のスプライ
ン軸筒33が前後に配設したベアリング34，34を介して回
転自在に嵌着支持されている。

【００２０】また、前記スプライン軸筒33の内壁軸方向
に形成された多数のスプライン35からなるスプライン孔
36の案内口37は前記摺動筒28の後端に連通開口され、前
記支持筒27と前記摺動筒28との間にはコイルスプリング
38が介装され、このコイルスプリング38の一端部は摺動
筒28のフランジ39に係止されているとともに、その他端
部は支持筒27内の段部40に係止されている。

【００２１】また、前記一方のユニバーサルジョイント
32は、内側ヨークと外側ヨークがクロスピンにて回動自
在に連結され、この外側ヨークの外端部に前記スプライ
ン軸筒33の内端部が固着され、前記内側ヨークに外筒41
の外端部が固着され、この外筒41内には内筒42が軸回り
方向は固定で軸方向にのみ進退自在に挿入され、この内
筒42の内端部には他方のユニバーサルジョイント43が連
結されている。

【００２２】前記他方のユニバーサルジョイント43は、
前記一方のユニバーサルジョイント32と同様に内側ヨー
クと外側ヨークがクロスピンにて回動自在に連結して構
成され、外側ヨークにスプライン軸筒44が連結されてい
る。そして、前記一方のユニバーサルジョイント32、外
筒、内筒及び他方のユニバーサルジョイント43にて前記
動力伝達軸31が構成され、この動力伝達軸31のスプライ
ン軸筒33を有する前記連結体24は、左右のボルト26，26
及びこれを挿通した左右の案内孔22，22を介して左右の
支持アーム20，20間に上下方向及び左右方向に揺動自在
に支持され、かつ、常時は左右の支枠25，25がストッパ
ー23，23に係止されて案内口37が後方に向けて開口する
ようになっている。

【００２３】また、45は農作業機で、この農作業機45
は、左右方向に延在した主枠46を有し、この主枠46の両
端部にはチェーンケース47及びブラケット（図示せず）
が相対して取着され、このチェーンケース47とブラケッ
トの下端部間にはロータリー作業体48が回転自在に設け
られ、このロータリー作業体48の上部を被覆したカバー
体49が前記チェーンケース47及びブラケット間に固着さ
れ、このカバー体49の後端部に整地体50が上下方向に回
動自在に設けられている。

【００２４】また、前記主枠46の中間部にはミッション
51を内蔵したミッションケース52が設けられ、このミッ
ション51のスプライン軸からなる入力軸53が前方に向か
って回転自在に突出され、この入力軸53は、前記連結体
24の案内口37からスプライン軸筒33のスプライン孔36内
に軸方向からスプライン嵌合されるようになっている。

【００２５】また、前記ミッションケース52の上部に所
定の間隔をおいて並設した一対のマスト54，54が前方に
向かって突出され、この一対のマスト54，54の先端部間
には前記一対のフック17，17を係脱自在に係合する上部
係合部としての左右方向の上部係合ピン55が軸架されて
いる。また、前記主枠46の両側部に前方に向かってロワ
アーム56，56がそれぞれ突出され、この左右のロワアー
ム56，56の先端部には前記左右の係合凹部３，３内に係
脱自在に係合する下部係合部としての下部係合ピン57，
57がそれぞれ外方に向かって水平状に突出されている。

【００２６】つぎに、前記左右のロワアーム56，56の先
端近傍部の内側部にはステー58，58を介して上下方向に
開口した中空円筒状のスタンドホルダー59，59がそれぞ
れ垂直状に固着され、この左右のスタンドホルダー59，
59の一側部には上方に向かって突出したロック板61，61
がそれぞれ垂直状に固着され、この左右のロック板61，
61の上端近傍部には係止凹部60，60がそれぞれ形成され
ている。そして、この係止凹部60，60を有するロック板
61，61は略Ｌ形状に形成されている。

【００２７】また、前記左右のスタンドホルダー59，59
内には下端部に着地板62，62を有するスタンド63，63が
それぞれ上下動自在にかつ回動自在に嵌挿され、この左
右のスタンド63，63の上端部には前記係止凹部60，60内
に直交方向から係脱自在に係合する係止部としての横杆
部65，65を有するハンドル64，64が嵌着され、この横杆
部65，65と前記スタンドホルダー59，59の上端部との間
において前記左右のスタンド63，63にはこのスタンド6
3，63を常時上方に向かって附勢するスタンド引上げ用
のスプリングとしての第１のコイルスプリング66，66が
それぞれ捲装されている。

【００２８】また、前記ステー58，58に支枠67，67がそ
れぞれ固着され、この支枠67，67に突設された支軸68，
68にはロックアーム69，69がそれぞれ上下方向に回動自
在に軸着され、このロックアーム69，69の先端部には前
記ハンドル64，64の横杆部65，65に係脱自在に係合する
係止部70，70を有するフック71，71がそれぞれ形成され
ている。

【００２９】また、前記支軸68，68には第２のコイルス
プリング72，72がそれぞれ捲回され、この第２のコイル
スプリング72，72の一端部が前記支枠67，67にそれぞれ
係止されているとともに、その他端部が前記ロックアー
ム69，69にそれぞれ係止され、この第２のコイルスプリ
ング72，72によってそれぞれのロックアーム69，69が常
時垂直状に附勢支持されている。そして、前記スタンド
ホルダー59，59、第１のコイルスプリング66，66、前記
係止部70，70を有するロックアーム69，69及び第２のコ
イルスプリング72，72にて前記左右のスタンド63，63を
下降した着地状態でロックするスタンドロック手段Ａが
構成されている。

【００３０】また、前記左右のロックアーム69，69の途
中に突出された連動ピン73，73に作動杆74，74の一端部
がそれぞれ回動自在に枢着され、この左右の作動杆74，
74は前記左右のロワアーム56，56に固着されたパイプ状
の案内体75，75にそれぞれ軸方向に進退自在に挿通して
支持されている。

【００３１】また、この左右の作動杆74，74の他端部に
は操作部としてのテーパー状の係合部76，76がそれぞれ
形成され、この左右の係合部76，76は前記左右の連結板
２，２に対向する位置において常時前記ロワアーム56，
56の外方に向かってそれぞれ突出されている。すなわ
ち、前記左右の作動杆74，74の係合部76，76は前記第２
のコイルスプリング72，72にて前記左右のロックアーム
69，69が常時垂直状に附勢支持されている状態で前記ロ
ワアーム56，56の外方に向かってそれぞれ突出されてい
る。

【００３２】そして、前記左右のロックアーム69，69の
連動ピン73，73、前記係合部76，76を有する左右の作動
杆74，74及び前記左右の案内体75，75にて前記スタンド
ロック手段Ａを作動させて左右のスタンド63，63のロッ
クを解除するロック解除手段Ｂが構成されている。そう
して、前記左右のスタンド63，63、前記左右のスタンド
ロック手段Ａ及び前記左右のロック解除手段Ｂにて左右
のスタンド装置77，77が構成されている。

【００３３】つぎに、78はトラクタで、このトラクタ本
体79の後部の左右両側部にはロワリンク80，80がそれぞ
れ上下方向に回動自在に軸着され、この左右のロワリン
ク80，80の途中に枢着したリフトロッド81，81が前記ト
ラクタ本体79の左右のリフト機構82，82にそれぞれ回動
自在に軸着されている。また、前記トラクタ本体79の後
部の上部に進退調節自在のトップリンク83が上下方向に
回動自在に軸着されている。

【００３４】また、前記トラクタ本体79の後端下部にス
プライン軸からなる動力取出軸（ＰＴＯ軸）84が回転自
在に突出されている。そして、前記トップリンク83、左
右のロワリンク80，80及びリフト機構82，82にてトラク
タ78の三点リンク機構が構成されている。

【００３５】つぎに、前記構成の作用を説明する。

【００３６】トラクタ78の左右のロワリンク80，80の先
端部に連結フレーム１の左右のロワピン６，６をそれぞ
れ回動自在に連結するとともに、トラクタ78のトップリ
ンク83の先端部に連結フレーム１の連結プレート15，15
を選択した位置の取付孔16，16に挿通した連結ピンにて
回動自在に連結する。また、トラクタ78の動力取出軸84
に動力伝達軸31の他方のユニバーサルジョイント43にお
けるスプライン軸筒44をスプライン嵌合する。これによ
り、トラクタ78の三点リンク機構に連結フレーム１が連
結されて支架されるとともに、このトラクタ78の動力取
出軸84と連結フレーム１との間に動力伝達軸31が連結さ
れる。

【００３７】つぎに、左右のスタンド装置77のスタンド
63をスタンドホルダー59，59に沿ってそれぞれ下降さ
せ、その下端部の着地板62，62を着地させた状態でこの
左右のスタンド63をスタンドロック手段Ａにてそれぞれ
ロックさせることにより、この左右のスタンド63にて農
作業機45の左右のロワアーム56，56がそれぞれ支持され
る。そして、この農作業機45は前下方に倒れることが防
止されるとともに、トラクタ78に対する連結姿勢に保持
される。

【００３８】つぎに、トラクタ78の後方部に配置した農
作業機45に向かってトラクタ78を後退させるとともに、
この三点リンク機構に連結された連結フレーム１の上部
の一対のフック17，17を農作業機45の一対のマスト54，
54の上部係合ピン55の下方に対向させ、かつ、連結フレ
ーム１の下部の左右の連結板２，２を農作業機45の左右
のロワアーム56，56の下部係合ピン57，57の下方に対向
させた状態で、トラクタ78の後退を停止させる。

【００３９】そして、トラクタ78のリフト機構82を作動
して三点リンク機構を上昇回動させると、この三点リン
ク機構の上方への円弧運動によって連結フレーム１が上
方に向かって上昇回動され、その上部の一対のフック1
7，17における案内面19，19に先ず農作業機45の上部係
合ピン55が係合されるとともに、この上部係合ピン55が
その案内面19，19から一対のフック17，17の係止凹部1
8，18内に係合される。

【００４０】また、三点リンク機構にて連結フレーム１
が引続き上昇回動されることにより、一対のフック17，
17によって上部係合ピン55が掬い上げられて農作業機45
が引き起されるとともに、この農作業機45の左右のロワ
アーム56，56を支持した左右のスタンド63，63の着地板
62，62がそれぞれ地面から上方に離間される。

【００４１】また、三点リンク機構にて連結フレーム１
が引続き更に上昇回動されることにより、この農作業機
45は、一対のフック17，17に係合された上部係合ピン55
を中心としてトラクタ78側すなわち、連結フレーム１側
の前方に向かって移動され、連結フレーム１の左右の連
結板２，２における係合凹部３，３内に農作業機45の左
右の下部係合ピン57，57が自動的に係合して連結され
る。そして、連結フレーム１に吊持された一方のユニバ
ーサルジョイント32の連結体24のスプライン軸筒33のス
プライン孔36内に農作業機45の入力軸53がその案内口37
から自動的にスプライン嵌合される。

【００４２】前記左右の連結板２，２の係合凹部３，３
内に左右の下部係合ピン57，57が連結される際には、左
右の連結板２，２のロックアーム８，８における係止突
部９，９の案内面10，10に左右の下部係合ピン57，57が
当接し、この左右の下部係合ピン57，57が係合突部９，
９を押動することによってロックアーム８，８がそれぞ
れピン７，７を中心としてコイルばね13，13に抗して図
１反時計方向に回動される。

【００４３】そして、この左右の下部係合ピン57，57が
係合凹部３，３内に嵌合されるとともに、コイルばね1
3，13の復帰力によってロックアーム８，８がそれぞれ
ピン７，７を中心として図１時計方向に復帰回動され、
この係合突部９，９が係合凹部３，３を閉じるように下
部係合ピン57，57の後部に係合する。したがって、左右
の連結板２，２の係合凹部３，３内には農作業機45の左
右の下部係合ピン57，57 が自動的に連結される。

【００４４】また、農作業機45が引き起された状態で、
左右の連結板２，２の係合凹部３，３内に左右の下部係
合ピン57，57が連結される際には、左右の連結板２，２
の上部の案内片５，５および係合片４，４に左右の作動
杆74，74の係合部76，76がそれぞれ係合され、この上部
の案内片５，５および係合片４，４にて左右の作動杆7
4，74の係合部76，76がそれぞれ押動され、この左右の
作動杆74，74が案内体75，75に案内されて軸方向に次第
に摺動される。

【００４５】そして、この左右の作動杆74，74にてロッ
クアーム69，69の連動ピン73，73がそれぞれ押動され、
この左右のロックアーム69，69が第２のコイルスプリン
グ72に抗して支軸68を中心としてそれぞれ回動され、こ
の左右のロックアーム69，69のフック71，71がハンドル
64，64の横杆部65，65から外れ、左右のスタンド63，63
のロックがそれぞれ解除される。

【００４６】この場合、上部係合ピン55が掬い上げられ
て農作業機45が引き起こされるとともに、この農作業機
45の左右のロワアーム56，56を支持した左右のスタンド
63，63の着地板62，62がそれぞれ地面から上方に離間さ
せた状態となっているので、この左右のスタンド63，63
のロックを解除する際には、この左右のスタンド63，63
に対しては農作業機45の荷重がかかることがない状態で
左右の作動杆74，74の係合部76，76がそれぞれ押動さ
れ、したがって、左右のスタンド63，63の着地板62，62
が着地して農作業機45の荷重を受けている場合に比べ軽
い力で左右のスタンド63，63のロックが容易に解除され
る。

【００４７】また、左右のスタンド63，63のロックが解
除されると、この左右のスタンド63，63は、第１のコイ
ルスプリング66，66の復帰力によってそれぞれのスタン
ドホルダー59，59に沿って自動的に上昇されるととも
に、その着地板62，62がそれぞれ地面から上方に引き上
げられ、この左右のスタンド63，63による農作業機45の
支持が解除される。

【００４８】したがって、オペレータがトラクタ78に乗
ったままの状態で、連結フレーム１の左右の係合凹部
３，３内に農作業機45の左右の下部係合ピン57，57がそ
れぞれ連結されると同時に、連結フレーム１の左右の係
合凹部３，３の上部の案内片５，５および係合片４，４
にて左右の作動杆74，74の係合部76，76が押動操作され
て左右のスタンド63，63のロックがそれぞれ解除され、
この左右のスタンド63，63はそれぞれ自動的に上昇され
る。

【００４９】さらに、前記一方のユニバーサルジョイン
ト32の連結体24内に入力軸53がスプライン嵌合する際に
は、連結体24の案内口37及びスプライン軸筒33のスプラ
イン孔36と、入力軸53との軸芯が不一致の場合には、入
力軸53の先端部が連結体24の案内口37内に挿入される
と、この入力軸53によって摺動筒28がコイルスプリング
38に抗して軸方向に摺動されつつ、この連結体24は左右
のボルト26，26が連結フレーム１の左右の支持アーム2
0，20における案内孔22，22の大きさの範囲内で上下方
向及び左右方向に揺動される。

【００５０】そして、連結体24およびスプライン軸筒33
のスプライン孔36が入力軸53に対して自動的に芯合せさ
れ、したがって、入力軸53による連結体24の芯出し作動
によってこのスプライン軸筒33のスプライン孔36内に入
力軸53が自動的にスプライン嵌合される。

【００５１】このようにして、連結フレーム１側の四点
連結部に対して農作業機45側の四点連結部がそれぞれ自
動的に連結される。

【００５２】つぎに、トラクタ78の進行で連結フレーム
１を介して農作業機45が牽引進行されるとともに、トラ
クタ78の動力取出軸84からの動力は動力伝達軸31及び入
力軸53を介してミッション51に伝達され、このミッショ
ン51に前記主枠46内の出力軸及びチェーンケース47内の
連動媒体を介してミッション51に連動連結されたロータ
リー作業体48が回転駆動され、このロータリー作業体48
によって対土作業が行われる。

【００５３】つぎに、トラクタ78の三点リンク機構を上
昇回動して農作業機45をトラクタ78のオペレータの後上
方に持上げる。そして、オペレータはトラクタ78に乗っ
たままの状態で、左右のハンドル64，64の一方または両
方を把持するとともに、このハンドル64，64によってそ
れぞれのスタンド63，63を第１のコイルスプリング66，
66に抗してこれを圧縮するように押動すると、このスタ
ンド63，63はそれぞれのスタンドホルダー59，59に沿っ
て下降される。

【００５４】そして、左右のスタンド63，63が大きく下
降されハンドル64，64の横杆部65，65がそれぞれのロッ
ク板61，61の係止凹部60，60に対向した位置まで下降さ
れるとともに、このハンドル64，64をわずかに水平方向
に回動して、それぞれの横杆部65，65を左右のロック板
61，61の係止凹部60，60内にそれぞれ係合して仮ロック
する。

【００５５】ついで、トラクタ78の三点リンク機構を下
降回動して農作業機45を着地するとともに、連結フレー
ム１の左右の連結板２，２のハンドル11の一方または両
方を把持してこのハンドル11，11によってそれぞれのロ
ックアーム８，８をピン７，７を中心としてコイルばね
13，13に抗して回動すると、このロックアーム８，８の
係止突部９，９が左右の下部係合ピン57，57から外れ、
この左右の下部係合ピン57，57のロックが解除される。

【００５６】そして、トラクタ78の三点リンク機構をわ
ずかに下降回動してトラクタ78を前進させると、連結フ
レーム１の三点連結部と農作業機45の三点連結部との相
互の連結が分離されるとともに、連結体24と入力軸53と
の相互も分離される。

【００５７】また、前記のようにトラクタ78を前進させ
ると、連結フレーム１の左右の連結板２，２における上
部の係合片４，４及び案内片５，５が左右の作動杆74，
74の係合部76，76からそれぞれ外れ、左右のスタンドロ
ック手段Ａ，Ａの第２のコイルスプリング72，72の復帰
力によって左右のロックアーム69，69が支軸68，68を中
心としてそれぞれ自動的に復帰回動される。

【００５８】そして、この左右のロックアーム69，69の
回動で、左右のフック71，71の係止部70，70が左右のス
タンド63，63のハンドル64，64の横杆部65，65にそれぞ
れ係合するとともに、この左右のロックアーム69，69の
係止部70，70にて横杆部65，65を押動してそれぞれのス
タンド63，63を前記の場合と反対方向に水平回動させ、
この横杆部65，65を左右のロック板61，61の係止凹部6
0，60からそれぞれ外し、この横杆部65，65の仮ロック
を解除し、このロック板61，61に代ってロックアーム6
9，69が下降された状態のスタンド63，63をロックす
る。

【００５９】また、この左右のロックアーム69，69の復
帰回動とともに、左右の作動杆74，74が押動され、その
係合部76，76が再び外方に突出され、スタンド装置77，
77のつぎの作動に備える。そして、左右のスタンド63，
63によって農作業機45の左右のロワアーム56，56がそれ
ぞれ支持される。

【００６０】つぎに、前記実施例では、左右のスタンド
装置77，77の作動杆74，74は案内体75，75内に軸方向に
進退自在に設ける場合について説明したが、これに限ら
ず、左右の作動杆74，74は案内体75，75内に回動自在に
設けるようにしてもよい。この場合には、図１０に示す
ように、左右の案内体75，75から突出した作動杆74，74
の外端部に左右の連結板２，２の上部の係合片４，４及
び案内片５，５に押動操作される操作部としての係合片
85，85を突出する。

【００６１】また、前記左右の作動杆74，74の内端上部
にロックアーム69，69をそれぞれ一体に突出し、この左
右のロックアーム69，69の途中と左右のロワアーム56，
56の途中のピン86，86との間に左右のロックアーム69，
69及び係合片85，85を常時垂直状に弾持する第２のスプ
リングとしての引張りばね87，87をそれぞれ張設し、左
右のスタンド63，63の上端近傍部に前記左右のロックア
ーム69，69のフック71，71及び左右のロック板61，61の
係止凹部60，60に係脱する係止部としてのロックバー8
8，88をそれぞれ水平状に突出する。

【００６２】そして、左右の連結板２，２の上部の係合
片４，４及び案内片５，５によって左右の係合片85，85
が押動されることにより、左右の作動杆74，74が回動さ
れるとともに、左右のロックアーム69，69が引張りばね
87，87に抗してそれぞれ回動され、この左右のロックア
ーム69，69のフック71，71が左右のロックバー88，88か
ら外れる。また、左右のスタンド63，63は第１のコイル
スプリング66，66の復帰力によってそれぞれ自動的に上
昇される。また、左右のスタンド63，63の下降動作は前
記実施例の場合と同様である。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、連結フレームの三点連
結部に農作業機の三点係合部を連結すると同時に農作業
機を支持したスタンドのロックを解除してスタンドを自
動的に上昇させることができる。この際、農作業機の上
部係合部を掬い上げて農作業機を引き起こすとともに、
この農作業機を支持したスタンドを地面から離間させ、
この農作業機を引き起こした状態で連結フレームの下部
連結部にてロック解除手段を作動させ、このロック解除
手段にてスタンドのロックを解除するので、スタンドの
ロックを解除する際には、このスタンドは地面から離間
され農作業機の荷重がかかることがない状態であるた
め、比較的軽い力でスタンドのロックを容易に解除する
ことができる。

【００６４】また、連結フレームの上部連結部にて農作
業機の上部係合部を掬い上げて農作業機を引き起こして
連結フレームの左右の下部連結部に農作業機の左右の下
部係合部を連結するため、この連結時にトラクタの接地
面の高低差に影響されることなくその相互をスムーズに
確実に連結することができる。

【００６５】したがって、オペレータがトラクタに乗っ
たままの状態でトラクタの三点リンク機構を上昇回動さ
せる一連の動作によって、この三点リンク機構に連結し
た連結フレームとスタンドに支持された農作業機との連
結の自動化を確実なものにすることができるトラクタに
農作業機を連結する方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すトラクタに連結フレー
ムを介して農作業機を連結した状態の側面図である。

【図２】同上分離状態の側面図である。

【図３】同上スタンドのロック解除手段の正面図であ
る。

【図４】同上ａ〜ａ線部の断面図である。

【図５】第３図ｂ〜ｂ線部の断面図である。

【図６】同上ロック解除機構の作動説明図である。

【図７】同上ロック解除機構の作動説明図である。

【図８】同上ロック解除機構の作動説明図である。

【図９】同上動力伝達軸の連結体の断面図である。

【図１０】同上スタンドのロック解除機構の他の実施例
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 連結フレーム２ 下部連結部 17 上部連結部 45 農作業機 54 マスト 55 上部係合部 56 ロワアーム 57 下部係合部 63 スタンド66 スプリング 76，85 操作部 77 スタンド装置 78 トラクタ 80 ロワリンク 83 トップリンクＡ スタンドロック手段 Ｂ ロック解除手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタに農作業機を連結する装置は、
   トラクタの三点リンク機構に連結した連結フレームと、
   この連結フレームに連結する農作業機と、この農作業機
   を支持するスタンド装置と、からなり、 前記連結フレームは、その上部に後方に向かって突設さ
   れた上部連結部と、その左右の下端部に後方に向かって
   突設された左右の下部連結部とを有し、 前記農作業機は、その上部に前方に向かって突設され先
   端部に前記上部連結部を係合する上部係合部を設けたマ
   ストと、その左右に前方に向かって突設され先端部に前
   記左右の下部連結部を係合する下部係合部を設けた左右
   のロワアームとを有し、 前記スタンド装置は、前記左右のロワアームの内の少な
   くとも一方のロワアームに設けられこのロワアームを支
   持する昇降自在のスタンドと、このスタンドを常時上方
   に向かって附勢するスプリングと、このスプリングに抗
   して前記スタンドを下降した着地状態でロックするスタ
   ンドロック手段と、前記農作業機の連結時に前記スタン
   ドのロックを解除する操作部を前記下部連結部に対向す
   る位置に設けたロック解除手段とを有し、 前記 トラクタの三点リンク機構に連結した連結フレーム
   の上部連結部と左右の下部連結部とを、前記スタンドロ
   ック手段により着地状態でロックされたスタンドにて支
   持されている農作業機の上部係合部と左右の下部係合部
   とのそれぞれの下方に対向させる工程と、 前記トラクタの三点リンク機構を上昇回動させて連結フ
   レームの上部連結部に係合した農作業機の上部係合部を
   掬い上げて農作業機を引き起こすとともに、この農作業
   機を支持したスタンドを地面から離間させる工程と、前記トラクタの三点リンク機構を更に上昇回動させて前
   記連結フレームの左右の下部連結部に農作業機の左右の
   下部係合部をそれぞれ連結させると同時に 前記連結フレ
   ームの下部連結部にて前記ロック解除手段の操作部を押
   動操作してこのロック解除手段を作動させ、このロック
   解除手段にて前記スタンドのロックを解除してこのスタ
   ンドを前記スプリングにて上昇させる工程と、 を有する ことを特徴とするトラクタに農作業機を連結す
   る方法。