JPH03197281A - トラクタの作業機動力系連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタの作業機動力系連結装置に関するも
のである。

（従来の技術） トラクタにおいて、三点リンク機構を介してロークリ装
置等の作業機を連結する際に、ＰＴＯ軸に連結された自
在接手軸の後端部と作業機の入力軸とを同時に連結する
技術がある。

これは、従来、三点リンク機構の後端部に連結枠を備え
、自在接手軸の後端部を回転自在に支持する筒体を連結
枠の支持板に遊嵌し、この筒体を同心状に套嵌されたコ
イルバネで遊動自在に支持板に支持しておき、連結枠と
作業機とを連結する際に、自在接手軸の後端部と作業機
の入力軸とが同時に連結するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の装置では、筒体がコイルバネで支持板に遊動自在
に支持されてはいるが、コイルバネのみで筒体を入力軸
の軸心と一致するように保持することは困難であり、筒
体が入力軸よりも下方にずれることがある。従って、自
在接手軸の後端部と作業機の入力軸との軸心が一致せず
、連結時に無理が生じている。

本発明は、かかる点に鑑み、極←簡単な構造で自在接手
軸の後端部と人力軸との軸心を略一致させ、両者を無理
なく容易に連結できる動力系連結装置を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、トラクタ１の三点リンク機１１Ｉ７の後端部
に連結枠１２を備え、トラクタＩのＰＴＯ軸６に連結さ
れた自在接手軸１６の後端部を筒体４３を介して連結枠
１２に回転自在に支持し、連結枠１２に作業機１３を連
結する時に、自在接手軸１６の後端部に作業機工３の入
力軸Ｉ８が連結するようにしたトラクタの作業機動力系
連結装置において、筒体４３を連結枠１２に横軸３９廻
りに揺動自在に枢着すると共に、この筒体４３側に被係
合部５１を設け、自在接手軸１６の後端部を入力軸１８
と略同高さにした時に、両者の軸心が略一致するように
被係合部５１を係止する係合部５２を連結枠１２側に設
けたものである。

（作　用） 連結枠１２に作業機１３を連結する際に、同時に自在接
手軸１６の後端部と入力軸１８とが連結される。

この連結前においては、筒体４３例の被係合部５１が連
結枠Ｉ２側の係合部５２に係止され、自在接手軸１６の
後端部と入力軸１Ｂとが路間−軸心になっているので、
両者を接近させれば無理なく連結できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１０図において、１はトラクタで、その車体２の後部
側には、作業機昇降用の油圧装置３、運転席４、後輪５
、ＰＴＯ軸６、三点リンク機構７等が設けられている。

油圧装置３は左右一対のリフトアーム８を有し、また三
点リンク機構７はトップリンク９と左右一対のロアリン
ク１０とを備えて成り、各ロアリンク１０はリフトロッ
ド１１を介してリフトアーム８に連結されている。三点
リンク機構７の後端部には正面視Ａ形状の連結枠１２が
備えられ、この連結枠１２にロータリ装置（作業機）１
３が着脱自在に連結されている。ロークリ装置１３はロ
ータリ機枠１４の下部にロークリ耕耘部１５を備え、そ
のロータリ耕耘部１５は、トラクタ１のＰＴＯ軸６から
自在接手軸１６を経てロータリ機枠１４側のギヤーケー
ス１７の入力軸１８に伝達される動力により駆動される
ようになっている。

次に連結枠１２例の詳細を第４図及び第５図により説明
する。連結枠１２には上部の中央に引掛具１８が、下部
の左右両端に支持ブラケット１９を介して左右一対の嵌
合受具２０とロアリンクピン２１とロック部材２２とが
夫々設けられている。引掛具１８はロークリ機枠１４中
夫のトップマスト２３の上端に設けられた上連結ピン２
４を下側から嵌脱自在に引掛けるようにフック状に構成
されている。また、この引掛具１８の前部にトップリン
ク９がピン２７により連結されている。支持ブラケッ目
９は逆Ｕ字状であって、この支持ブラケット１９の後部
側に嵌合受具２０が取付けられている。嵌合受具２０は
、ロークリ機枠１４の左右一対の連結ブラケット２８に
固設された下連結ピン２９に前側から嵌脱自在に嵌合す
るように後開放状に構成されている。ロック部材２２は
嵌合受具２０内の下連結ビン２９を抜出し不能にロック
するためのものであって、支持ブラケット１９内で横軸
３０により回動自在に枢支され、かつバネ３１によりロ
ック方向に付勢されている。各ロック部材２２は、連動
機構３２を介して操作レバー３３に連動連結されており
、ロータリ装置１３を上昇させた時に、トラクタ１の運
転席４側から操作レバー３３により係脱操作可能である
。連動機構３２は、連結枠１２の中間枠３４に支持され
た連動軸３５、連動軸３５の両端に固設されたリンク３
６、リンク３６とロック部材２２とを連結するロッド３
７から成り、その連動軸３５に操作レバー３３が固定さ
れている。

次に動力系連結装置の詳細を第１図乃至第３図により説
明する。連結枠１２の中間枠３４と各支持ブラケット１
９との間には、左右一対のＬ字状の支持板３８が固定さ
れ、その支持板３８間に横軸３９を介して口字状の揺動
板４０が揺動自在に枢支されている。

横軸３９は、防振ゴム４Ｉに回動自在に種皮され、また
防振ゴム４１は支持板３８に固設された筒４２に内嵌さ
れている。揺動板４０の前面部中央には筒体４３が内嵌
して固定され、この筒体４３にボール軸受４４を介して
自在接手軸１６の後端部のヨーク４５が回転自在に支持
されている。自在接手軸１６は前後２個の十字接手４６
，４７と中間の伸縮部とを有し、その十字接手４６，４
７はスプライン筒部を有するヨーク４５゜４８　と、こ
れに連結されるスパイダ４９．５０　とを有する。そし
て、前部側の十字接手４６のヨーク４８がＰＴＯ軸６に
、後部側の十字接手４７のヨーク４５がロータリ装置１
３の入力軸１８に夫々外嵌して連結されるようになって
いる。揺動枠４０の前端部両側には一対のピン状の被係
合部５１が固設され、この被係合部５１は支持枠３８の
前端部に切欠形成された係合部５２内に配置されている
。そして、係合部５２は、第３図に仮想線で示す如く、
入力軸１８の前方でヨーク４７を入力軸１８と略同高さ
にした時に、両者の軸心が略一致するように、被係合部
５１を下縁側で係止するようになっている。

筒体４３の後端には入力軸１８を案内するテーパー部５
３が形成されている。入力軸１８はスプライン構造であ
って、前端部には、第６図及び第７図に示すように、そ
のスプライン歯５４に頂部５５が一致するように山状ガ
イド部５６が周方向に複数個形成されている。また、一
方、ヨーク４５のスプライン筒部の後端には、第８図及
び第９図に示す如く、入力軸１８のスプライン歯５４を
ヨーク４５のスプライン溝５７側へ案内するように、頂
部５８が各スプライン歯５９に対応すべく周方向に複数
個の山状ガイド部６０が形成されている。なお、６１．
６２はカバーである。

次に動作を説明する。ロータリ装置１３を連結する際に
は、連結枠１２を下げた状態でトラクタｌを後退させて
行く。そして、引掛具１８が上連結ピン２４の下側に達
すれば後退を停止し、油圧装置３を上昇方向に作動させ
、三点リンク機構７を介して連結枠１２を上昇させる。

すると引掛具１８が上連結ビン２４を下側から引掛ける
。そして、更に連結枠１２を上昇させる。ロータリ装置
１３が上連結ピン２４廻りに時計方向に回動し、上連結
ビン２９が前方に若干移動するので、この上連結ピン２
９が嵌合受具２０内に嵌合し、ロック部材２２により抜
出し不能にロックされる。これによってロークリ装置１
３の連結が終わる。

この時、ロークリ装置１３の入力軸１８が筒体４３内の
自在接手軸１６のヨーク４５にスプライン嵌合し、両者
が同時に動力伝達可能に連結される。即ち、連結前の状
態では、自在接手軸１６の重量によって筒体４３が横軸
３９廻りに第１図の反時計方向に回動し、被係合部５１
が支持板３８の係合部５２の下縁側に係止されている。

この状態で引掛具１８を上連結ピン２４に引掛けると、
入力軸１８の前方で筒体４３及びヨーク４５が位置し、
両者の軸心が略一致する。そして、前述の如く連結枠１
２を更に上昇させると、相対的に筒体４３、ヨーク４５
と入力軸１８とが軸心方向に接近し、入力軸１８がヨー
ク４５内に内嵌する。

従って、両者を無理なく容易に連結することができる。

また、この時、入力軸１８とヨーク４５との山状ガイド
部５６．６０が互いに相手側を案内するため、両者のス
プライン歯４５．５９同志が衝突することもなく、入力
軸１８はヨーク４５に円滑に嵌合して行く。

なお、この場合に、何等かの原因で多少の軸心がずれて
いても、横軸３９と筒４２との間に防振ゴム４１がある
ので、この防振ゴム４１の変形によって吸収できる。

なお、係合部５２、被係合部５１のピン、切欠部は逆に
しても良い。

また作業機は、ロータリ装置１３以外のものであっても
良い。

（発明の効果） 本発明によれば、筒体４３を連結枠１２に横軸３９廻り
に揺動自在に枢着すると共に、この筒体４３側に被係合
部５１を設け、自在接手軸１６の後端部を入力軸１８と
略同高さにした時に、両者の軸心が略一致するように被
係合部５１を係止する係合部５２を連結枠１２側に設け
ているので、掻く簡単な構造で自在接手軸１６の後端部
と作業機１３の入力軸１８とを無理なく容易に連結する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は動力系連結装
置の一部切欠き側面図、第２図は同一部切欠き背面図、
第３図は同一部切欠き正面図、第４図は連結枠側の一部
切欠き正面図、第５図は同側面図、第６図は入力軸の側
面図、第７図は同正面図、第８図はヨークの断面図、第
９図は第８図のＡ矢視拡大図、第１０図は全体の側面図
である。 １・・・トラクタ、６・・・ＰＴＯ軸、７・・・三点リ
ンク機構、１２・・・連結枠、１３・・・ロークリ装置
（作業機）、１６・・・自在接手軸、３８・・・支持板
、３９・・・横軸、４３・・・筒体、４５・・・ヨーク
、５１・・・被係合部、５２・・・係合部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタ（１）の三点リンク機構（７）の後端部
   に連結枠（１２）を備え、トラクタ（１）のＰＴＯ軸（
   ６）に連結された自在接手軸（１６）の後端部を筒体（
   ４３）を介して連結枠（１２）に回転自在に支持し、連
   結枠（１２）に作業機（１３）を連結する時に、自在接
   手軸（１６）の後端部に作業機（１３）の入力軸（１８
   ）が連結するようにしたトラクタの作業機動力系連結装
   置において、筒体（４３）を連結枠（１２）に横軸（３
   ９）廻りに揺動自在に枢着すると共に、この筒体（４３
   ）側に被係合部（５１）を設け、自在接手軸（１６）の
   後端部を入力軸（１８）と略同高さにした時に、両者の
   軸心が略一致するように被係合部（５１）を係止する係
   合部（５２）を連結枠（１２）側に設けたことを特徴と
   するトラクタの作業機動力系連結装置。