JP4427283B2

JP4427283B2 - 作業機の支持装置

Info

Publication number: JP4427283B2
Application number: JP2003203057A
Authority: JP
Inventors: 利崇小宮; 敏彦伊部
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-07-29
Filing date: 2003-07-29
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2023-07-29
Also published as: JP2005046011A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタなど移動農機の後側に、耕耘作業機など後部作業機を昇降させる昇降装置を備えた作業機の支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前後車輪間に配置するモアなどミッドマウント作業装置を、トラクタなど移動農機の油圧式リフトアームに、リンク及びワイヤなど介し連結させて、リフトアームの上下駆動力を利用してミッドマウント作業装置を昇降させる技術がある。（特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
実開昭５６−１０８４０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら上述の如き、リフトアームにリンク及びワイヤなど介しミッドマウント作業装置を連結させて昇降を行う構成の場合、構造が複雑化して、機体への組込みが容易に行えないばかりでなくミッドマウント作業装置の昇降も高精度なものが期待できなかった。
【０００５】
【発明が解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するために次の如く構成したものである。
請求項１においては、トラクタ（１）の中央下側である、前輪（４）と後輪（７）間にモア（９）を昇降自在に装備し、車体フレーム（１０）の前端下側のブラケット（１１）とモア（９）前端の間を、前リンク（１３）で連結し、該車体フレーム（１０）の中間下側に固設する左右ブラケット（１４）とモア（９）の後上側の左右ブラケット（１５）間を、左右の後リンク（１８）でそれぞれ連結し、前記車体フレーム（１０）の左右側板（１０ａ・１０ａ）間に、リフト軸（２２）を回転自在に横架させ、該車体フレーム（１０）より外側に突出したリフト軸（２２）の左右両端に、左右揺動アーム（２３）を固定させ、該左右揺動アーム（２３）先端と、該左右の後リンク（１８）とを引上ロッド（２６）で連結させ、後部作業機を昇降する昇降装置のリフトアーム（３０）に連動する昇降アーム部材（３２）を設け、該昇降アーム部材（３２）を、該車体フレーム（１０）に枢支したクランクレバー（３５）に直線状のリフトロッド（３８）を介して連結し、該クランクレバー（３５）と、前記左右側板（１０ａ・１０ｂ）間のリフト軸（２２）に固設する揺動アーム（４２）を、引上げリンク（４０）を介して連結し、該引上げリンク（４０）の他端には長孔（４１）を形成し、前記揺動アーム（４２）先端には係合軸（４３）を設けて、該長孔（４１）を係合軸（４３）に係合して連結し、前記車体フレーム（１０）の左右側板（１０ａ・１０ｂ）間に取付台（４５）を介してモア昇降用調節カム（４６）を設け、該左右側板（１０ａ・１０ｂ）間のリフト軸（２２）の一側に設けたカム当接アーム（４８）の先端部を、該モア昇降用調節カム（４６）の外周歯形カム面（４６ａ）に対して、該モア（９）の自重で常に当接し、調節ハンドル（４９）の回動操作によって、該モア昇降用調節カム（４６）を回転させることによって、該左右揺動アーム（２３）をカム量変化分揺動させて、該モア（９）の取付高さの微調節を行うように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００７】
図１は全体の側面図を示し、図中１は農業用作業車であるトラクタであり、エンジン２を内設させるボンネット３両側に左右の前輪４・４を装設させ、前記ボンネット３後部に丸形操向ハンドル５を設け、該ハンドル５後方に運転席６を配置させ、運転席６両側外方に左右の後輪７・７を装設させて、作業者が運転席６に座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体後方に３点リンク機構８を介し、ロータリ耕耘作業機や集草装置などを必要に応じ昇降自在に装備させて作業を行うように構成している。
【０００８】
図２にも示す如く、トラクタ１の略中央下側である前後輪４・７間に中間（ミッドマウント）作業機となるモア９を昇降自在に装備させるもので、トラクタ１の車体フレーム１０の下方にモア９を配置させ、車体フレーム１０前端下側のブラケット１１とモア９前端のフック１２間を、門形状の前リンク１３で、車体フレーム１０の中間下側に固設する左右ブラケット１４とモア９の後上側の左右ブラケット１５間を各枢軸１６・１７を介し左右の後リンク１８でそれぞれ連結させ、モア９上端の入力駆動ケース１９にミッションケース２０からのモア駆動力を伝動軸２１を介し入力させて、モア９の駆動を行うように構成している。
【０００９】
図３乃至図１１にも示す如く、前記車体フレーム１０の左右側板１０ａ・１０ａ間後側に、リフト軸２２を回転自在に横架させ、車体フレーム１０より外側に突出させるリフト軸２２左右両端に左右揺動アーム２３を固定させ、左右揺動アーム２３先端の軸２４と左右後リンク１８中間の軸２５とを引上ロッド２６で連結させると共に、トップリンク２７及びロワーリンク２８で３点リンク機構８を形成させ、ミッションケース２０上部に後部作業機などの昇降を行う油圧昇降シリンダ２９を配設させ、昇降シリンダ２９の左右リフトアーム３０のうち、左リフトアーム３０の基端を支持する支軸３１上でアーム３０より左側に揺動アーム３２を取外し自在に固定させるように設けている。
【００１０】
また、左側板１０ａの後側内面に固設するブラケット３３にレバー軸３４を介し二股状のクランクレバー３５を回動自在に支持させ、クランクレバー３５一端の軸３６と揺動アーム３２先端の軸３７とをリンクロッド３８で連結させると共に、クランクレバー３５他端の軸３９に引上げリンク４０一端を連結させ、引上げリンク４０他端に形成する長孔４１を左右側板１０ａ・１０ｂ間のリフト軸２２に固設する揺動アーム４２先端の係合軸４３に係合連結させて、これら、各アーム２３・３２・４２、各ロッド２６・３８、レバー３５、リンク４０で形成する昇降リンク機構４４を介し左右後リンク１８を左リフトアーム３０の支軸３１に連動連結させて、左右リフトアーム３６の上下揺動時にリンク機構４４を介し左右後リンク１８を連揺動させて、モア９の昇降を行うように構成している。
【００１１】
図９にも示す如く、前記引上げリンク４０に形成する長孔４１は、モア９に上方への突上げ力が起生し揺動アーム４２がリフト軸２２を中心に時計方向（上方向）に回動する状態のとき係合軸４３を長孔４１内で移動させて、引上げリンク４０に力が伝わるのを休止して、例えば凹凸を有する作業地での草刈り作業でモア９の上下方向の移動や振動の大きい作業条件でも、リンク機構４４や昇降シリンダ２９に悪影響を与えることのない良好な草刈り作業を可能とさせるように構成している。
【００１２】
図１１乃至図１３に示す如く、車体フレーム１０の左右側板１０ａ・１０ｂ間右側に取付台４５を介しモア昇降用調節カム４６を縦カム軸４７を介し設けていて、左右側板１０ａ・１０ｂ間のリフト軸２２右側に固設するカム当接アーム４８の先端部を、半円形調節カム４６の外周歯形カム面４６ａにモア９の自重で常に当接させる状態とさせて、運転席６の前方下側に臨ませるカム軸４７上端の調節ハンドル４９の回動操作によって、カム軸４７を中心として調節カム４６を回転させることによって、揺動アーム２３をカム量変化分揺動させてモア９取付高さの微調節を行うように構成している。
【００１３】
なお、５０はリフトロッド、５１はモア９のゲージ輪である。
【００１４】
上記からも明らかなように、後部作業機を昇降する昇降装置である昇降シリンダ２９のリフトアーム３０に連動する昇降アーム部材である揺動アーム３２を設け、車体フレーム１０に設けるクランクレバー３５に直線状のリフトロッド３８を介し揺動アーム３２を連結させると共に、車体フレーム１０の中介軸であるリフト軸２２に設ける昇降部材である揺動アーム２３・４２を介し車体略中央に装備させる中間作業機であるモア９にクランクレバー３５を連動連結させて、リフトアーム３０の上下動作に基づいてモア９を昇降させることによって、リフトロッド３８を左右方向に折り曲げることなく略直線状に形成し、リフトアーム３０の上下駆動力をロスなく、モア９の昇降用の後リンク１８など支持部に伝えて、モア９の良好な昇降を可能とさせ、リフトアーム３０の動きにモア９の支持部を連動させるリフトロッド３８を含む昇降リンク機構４４の強度向上を図ると共に、モア９使用或いは非使用時の昇降リンク機構４４の取付け或いは取外しの容易化を図って昇降リンク機構４４の取扱い作業性を向上させることができる。
【００１５】
また、図９に示す如く、前記クランクレバー３５を支持するブラケット３３は、車体フレーム１０とミッションケース２０とを一体連結する車体フレーム１０の固定ブラケット３３ａに一体連結させる構成の他、図１４・図１５に示す如く、前記車体フレーム１０とミッションケース２０とを連結固定するブラケット５２をクランクレバー３５を支持するブラケット３３に兼用させても良いもので、図１４・図１５に示すものは平面視Ｌ形状にブラケット５２を形成し、ブラケット５２の後端横フレーム部５２ａをミッションケース２０前面にボルト５３止め固定させ、ブラケット５２の前後縦フレーム部５２ｂを車体フレーム１０の左側板１０ａ内面にボルト５３止め固定させ、ブラケット５２の前端上側を上方に突出させたレバー軸３４の軸受フレーム部５２ｃに形成して、部品の削減化と、車体フレーム１０とミッションケース２０とクランクレバー３５の３者の連結や支持強度の向上を図るように構成している。
【００１６】
上記からも明らかなように、ミッションケース２０を車体フレーム１０に一体連結する取付部材であるブラケット３３ａ・５２をクランクレバー３５の支持部材に設けたことによって、車体フレーム１０とミッションケース２０とクランクレバー３５の３者を単一のブラケット３３ａ・５２で一体連結させる極めて簡単な構造のもので、各部品の取付強度などを向上させると共に、必要とする構成部品点数を削減させ、車体に対する各部品の組込みの容易化を図ることができる。
【００１７】
また、前述実施例にあっては、昇降シリンダ２９の支軸３１にリフトアーム３０と揺動アーム３２を一体連結させて、支軸３１の回転時にリフトアーム３０と揺動アーム３２を一体に揺動させる構成を示したが、図１６・図１７に示す如く支軸３１のスプライン軸部５４にリフトアーム３０の軸嵌合穴５５を一体回転可能にスプライン嵌合させると共に、支軸３１の円滑軸部５６に揺動アーム３２の軸嵌合穴５７を回動自在に遊嵌させ、リフトアーム３０の中途部に形成するボルト孔５８に揺動アーム３２先端に形成するボルト貫通孔５９を介しボルト６０を結合させて、支軸３１にリフトアーム３０と揺動アーム３２とを一体連結させても良く、該構成の場合揺動アーム３２の取付強度を向上させ、アーム３２の小形軽量化を可能とさせることができる。
【００１８】
上記からも明らかなように、リフトアーム３０を昇降動作する昇降シリンダ２９の支軸３１に揺動アーム３２を回動自在に遊嵌させ、リフトアーム３０の中間部に揺動アーム３２を着脱自在に固定させたことによって、モア９を昇降動作させる揺動アーム３２をリフトアーム３０に合体させて、リフトアーム３０と揺動アーム３２相互の強度を向上させると共に、リフトアーム３０昇降の動きを直接的にロスなくリフトロッド３８を介しモア９に伝えて、モア９の高精度な昇降を可能とさせることができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
請求項１においては、トラクタ（１）の中央下側である、前輪（４）と後輪（７）間にモア（９）を昇降自在に装備し、車体フレーム（１０）の前端下側のブラケット（１１）とモア（９）前端の間を、前リンク（１３）で連結し、該車体フレーム（１０）の中間下側に固設する左右ブラケット（１４）とモア（９）の後上側の左右ブラケット（１５）間を、左右の後リンク（１８）でそれぞれ連結し、前記車体フレーム（１０）の左右側板（１０ａ・１０ａ）間に、リフト軸（２２）を回転自在に横架させ、該車体フレーム（１０）より外側に突出したリフト軸（２２）の左右両端に、左右揺動アーム（２３）を固定させ、該左右揺動アーム（２３）先端と、該左右の後リンク（１８）とを引上ロッド（２６）で連結させ、後部作業機を昇降する昇降装置のリフトアーム（３０）に連動する昇降アーム部材（３２）を設け、該昇降アーム部材（３２）を、該車体フレーム（１０）に枢支したクランクレバー（３５）に直線状のリフトロッド（３８）を介して連結し、該クランクレバー（３５）と、前記左右側板（１０ａ・１０ｂ）間のリフト軸（２２）に固設する揺動アーム（４２）を、引上げリンク（４０）を介して連結し、該引上げリンク（４０）の他端には長孔（４１）を形成し、前記揺動アーム（４２）先端には係合軸（４３）を設けて、該長孔（４１）を係合軸（４３）に係合して連結し、前記車体フレーム（１０）の左右側板（１０ａ・１０ｂ）間に取付台（４５）を介してモア昇降用調節カム（４６）を設け、該左右側板（１０ａ・１０ｂ）間のリフト軸（２２）の一側に設けたカム当接アーム（４８）の先端部を、該モア昇降用調節カム（４６）の外周歯形カム面（４６ａ）に対して、該モア（９）の自重で常に当接し、調節ハンドル（４９）の回動操作によって、該モア昇降用調節カム（４６）を回転させることによって、該左右揺動アーム（２３）をカム量変化分揺動させて、該モア（９）の取付高さの微調節を行うように構成したものであるから、リフトロッド３８を左右方向に折り曲げることなく略直線状に形成し、リフトアーム３０の上下駆動力をロスなく中間作業機９の昇降用の後リンク１８などに伝えて、中間作業機９の良好な昇降を可能とさせ、リフトアーム３０の動きに、昇降用の左右の後リンク１８を連動させるリフトロッド３８を含む昇降リンク機構４４の強度向上を図ると共に、中間作業機９使用或いは非使用時の昇降リンク機構４４の取付け或いは取外しの容易化を図って昇降リンク機構４４の取扱い作業性を向上させることができるものである。
また、運転者は、運転席６の前方下側に臨ませるカム軸４７上端の調節ハンドル４９の回動操作によって、カム軸４７を中心として調節カム４６を回転させることによって、揺動アーム２３をカム量変化分揺動させてモア９取付高さの微調節を行うことが可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】モアの取付説明図。
【図３】車体フレーム部の側面説明図。
【図４】車体フレーム部の平面説明図。
【図５】車体フレームの平面説明図。
【図６】車体フレームの斜視説明図。
【図７】モアの斜視説明図。
【図８】昇降リンク機構の斜視説明図。
【図９】昇降リンク機構の側面説明図。
【図１０】昇降リンク機構の平面説明図。
【図１１】昇降リンク機構の側面動作説明図。
【図１２】調節カム部の斜視説明図。
【図１３】調節カム部の平面説明図。
【図１４】ブラケット部の側面説明図。
【図１５】ブラケット部の平面説明図。
【図１６】揺動アームの変形構造の斜視説明図。
【図１７】揺動アームの変形構造の支軸取付説明図。
【符号の説明】
９モア（中間作業機）
１０車体フレーム
２０ミッションケース
２２リフト軸（中介軸）
２３揺動アーム（昇降部材）
２９昇降シリンダ（昇降装置）
３０リフトアーム
３１支軸
３２揺動アーム（昇降アーム部材）
３３ａブラケット（取付部材）
３５クランクレバー
３８リフトロッド
４２揺動アーム（昇降部材）
５２ブラケット（取付部材）

Claims

トラクタ（１）の中央下側である、前輪（４）と後輪（７）間にモア（９）を昇降自在に装備し、車体フレーム（１０）の前端下側のブラケット（１１）とモア（９）前端の間を、前リンク（１３）で連結し、該車体フレーム（１０）の中間下側に固設する左右ブラケット（１４）とモア（９）の後上側の左右ブラケット（１５）間を、左右の後リンク（１８）でそれぞれ連結し、前記車体フレーム（１０）の左右側板（１０ａ・１０ａ）間に、リフト軸（２２）を回転自在に横架させ、該車体フレーム（１０）より外側に突出したリフト軸（２２）の左右両端に、左右揺動アーム（２３）を固定させ、該左右揺動アーム（２３）先端と、該左右の後リンク（１８）とを引上ロッド（２６）で連結させ、後部作業機を昇降する昇降装置のリフトアーム（３０）に連動する昇降アーム部材（３２）を設け、該昇降アーム部材（３２）を、該車体フレーム（１０）に枢支したクランクレバー（３５）に直線状のリフトロッド（３８）を介して連結し、該クランクレバー（３５）と、前記左右側板（１０ａ・１０ｂ）間のリフト軸（２２）に固設する揺動アーム（４２）を、引上げリンク（４０）を介して連結し、該引上げリンク（４０）の他端には長孔（４１）を形成し、前記揺動アーム（４２）先端には係合軸（４３）を設けて、該長孔（４１）を係合軸（４３）に係合して連結し、前記車体フレーム（１０）の左右側板（１０ａ・１０ｂ）間に取付台（４５）を介してモア昇降用調節カム（４６）を設け、該左右側板（１０ａ・１０ｂ）間のリフト軸（２２）の一側に設けたカム当接アーム（４８）の先端部を、該モア昇降用調節カム（４６）の外周歯形カム面（４６ａ）に対して、該モア（９）の自重で常に当接し、調節ハンドル（４９）の回動操作によって、該モア昇降用調節カム（４６）を回転させることによって、該左右揺動アーム（２３）をカム量変化分揺動させて、該モア（９）の取付高さの微調節を行うように構成したことを特徴とする作業機の支持装置。