JP5860311B2

JP5860311B2 - 農業用トラクタ

Info

Publication number: JP5860311B2
Application number: JP2012052725A
Authority: JP
Inventors: 畑中　健一; 健一畑中; 紘示山口
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-03-09
Filing date: 2012-03-09
Publication date: 2016-02-16
Anticipated expiration: 2032-03-09
Also published as: JP2013183709A

Description

本発明は、走行機体の後方に対地作業機をリフトアームにて昇降可能に装着できる農業用トラクタに関するものである。

従来、農業用トラクタは、エンジン及びミッションケースが搭載された走行機体と、ミッションケースの後部上面側に上下揺動可能に設けられたリフトアームと、リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダとを備えており、リフトアーム駆動用の昇降油圧シリンダがミッションケースの後方に外装されている（例えば特許文献１等参照）。

特開平９−１０９７１０号公報

ところで、特許文献１において昇降油圧シリンダを組付ける場合、昇降油圧シリンダの上部側は、リフトアームの中途部に片持ちストレートピンによって連結される。一方、昇降油圧シリンダの下部側は、シリンダピンの一端側に設けられた取付板を後車軸ケースの厚肉基板にボルト締結してから、昇降油圧シリンダのシリンダ側の端部にシリンダピンを差し込み、その後、シリンダピンの他端側に支持ブラケットを組付け、当該組付けられた支持ブラケットをミッションケースの後面部にボルト締結することによって、ミッションケースの後部に連結される。このため、昇降油圧シリンダ下部側の軸支構造を構成する部品点数が嵩むと共に組付け作業工数も多くなり、製造コスト上昇の一因になっていた。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した農業用トラクタを提供することを技術的課題としている。

本願発明は、エンジン及びミッションケースが搭載された走行機体と、前記ミッションケースの上面後部側に上下揺動可能に設けられたリフトアームと、前記リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダと、前記ミッションケースから左右外向きに突出する後車軸ケースとを備えており、前記昇降油圧シリンダの上部側が前記リフトアームに連結され、前記昇降油圧シリンダの下部側が前記走行機体に支持される農業用トラクタであって、少なくとも左右一方の前記後車軸ケースに後ろ向きに張り出すように一体形成されたヒッチ部と、前記ミッションケースの後面に後ろ向きに突出するように一体形成されたブラケット部とによって、前記昇降油圧シリンダの下部側が左右横向きの枢支ピン軸を介して回動可能に軸支されており、前記ヒッチ部は前記両方の後車軸ケースに形成されており、前記両ヒッチ部に支持されるロワーリンクピン軸に、対地作業機装着用である左右一対のロワーリンクの基端側が回動可能に軸支されており、前記ロワーリンクピン軸の中途部に取り付けられたプレート板に、前記各ロワーリンクに対するスウェーチェンの基端側が連結されているというものである。

本願発明によると、エンジン及びミッションケースが搭載された走行機体と、前記ミッションケースの後部上面側に上下揺動可能に設けられたリフトアームと、前記リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダと、前記ミッションケースから左右外向きに突出する後車軸ケースとを備えており、前記昇降油圧シリンダの上部側が前記リフトアームに連結され、前記昇降油圧シリンダの下部側が前記走行機体に支持される農業用トラクタであって、少なくとも左右一方の前記後車軸ケースに後ろ向きに張り出すように一体形成されたヒッチ部と、前記ミッションケースの後面に後ろ向きに突出するように一体形成されたブラケット部とによって、前記昇降油圧シリンダの下部側が左右横向きの枢支ピン軸を介して回動可能に軸支されているから、前記後車軸ケースのヒッチ部と前記昇降油圧シリンダの下部側と前記ミッションケースのブラケット部とに前記枢支ピン軸を差し込み固定すれば、前記昇降油圧シリンダの下部側を簡単に前記ミッションケースの後部側に連結できることになる。従って、昇降油圧シリンダ下部側の軸支構造を構成する部品点数を少なくして組付け作業工数をも削減でき、製造コスト抑制やメンテナンスコスト抑制の一助になるという効果を奏する。

特に、前記ヒッチ部は前記両方の後車軸ケースに形成されており、前記両ヒッチ部に支持される左右横長のロワーリンクピン軸に、対地作業機装着用である左右一対のロワーリンクの基端側が回動可能に軸支されているから、前記両ロワーリンクの取付け支持構造が簡略化されると共に、前記両ロワーリンクひいてはこれらに装着される対地作業機の着脱作業性を向上できるという効果を奏する。

また、前記ロワーリンクピン軸の長手中途部に取り付けられたプレート板に、前記各ロワーリンクに対するスウェーチェンの基端側が連結されているから、前記スウェーチェンが前記両ロワーリンクの間に位置することになる。従って、前記ロワーリンクの左右方向の揺動を規制するスウェーチェンが後車輪等に干渉するおそれはなくなり、前記スウェーチェンの存在が邪魔にならないという利点がある。

農業用トラクタの側面図である。農業用トラクタの平面図である。ミッションケースを左側後方から見た斜視図である。ミッションケースを右側後方から見た斜視図である。ミッションケース後部の平面断面図である。

以下、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、農業用トラクタ１（以下、単にトラクタ１と称する）は、左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４にて走行機体２を支持している。なお、以下の説明では、走行機体２の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて後車輪４及び前車輪３を駆動することにより、トラクタ１は前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。エンジン５の後方に燃料タンク１３が配置されている。燃料タンク１３もボンネット６にて覆われている。

また、ボンネット６の後部にハンドルコラム７が配置されている。ハンドルコラム７には、左右の前車輪３を左右に操舵する操縦ハンドル９が設けられている。走行機体２の上面のうち、操縦ハンドル９の後方に操縦座席８を配置されている。ハンドルコラム７の下部には、オペレータが搭乗するステップ１０が設けられている。ステップ１０の上面のうちハンドルコラム７の左側にクラッチペダル１１が設けられている。ステップ１０上面のうちハンドルコラム７の右側にブレーキペダル１２を設けられている。操縦座席８に座乗したオペレータは操縦ハンドル９を握り、クラッチペダル１１やブレーキペダル１２を足踏み操作する。

一方、走行機体２の後部には、エンジン５の回転を変速して左右の後車輪４や前車輪３に伝達するためのミッションケース１７が配置されている。ミッションケース１７の左右外側面から外向きに突出するように、左右の後車軸ケース１８が装着されている。左右の後車軸ケース１８には左右の後車軸１９が内挿されている。ミッションケース１７に後車軸１９を介して後車輪４が取り付けられる。

更に、ミッションケース１７の後側面に、ＰＴＯ駆動力を後向きに伝達するための後側ＰＴＯ軸２３が後向きに突設されている。実施形態のトラクタ１は、対地作業機としてのロータリ耕耘機２４と、走行機体２の後部に連結された３点リンク機構２０とを備えている。３点リンク機構２０は、左右一対のロワーリンク２１とトップリンク２２とによって構成されている。

左右ロワーリンク２１の前端側（基端側）は、後車軸ケース１８後端部のヒッチ部１８ａに、左右横長のロワーリンクピン軸２５を介して回動可能に連結されている。トップリンク２２の前端側は、ミッションケース１７後面側のリンクヒッチ２６にトップリンクピン２７を介して連結されている。ロワーリンク２１の左右方向の揺動を規制するスウェーチェン３３の前端側（基端側）が、ロワーリンクピン軸２５の中間部に連結されている（図３〜図５参照）。左右一対のロワーリンク２１とトップリンク２２とからなる３点リンク機構２０にてトラクタ１の後側でロータリ耕耘機２４を牽引しながら、ロータリ耕耘機２４のロータリ耕耘爪２８を後側ＰＴＯ軸２３からの動力にて回転させることによって、圃場の耕耘作業を実行するように構成している。

実施形態のトラクタ１は、３点リンク機構２０を昇降動するアクチュエータとして、単動式の昇降油圧シリンダ２９を備えている。ミッションケース１７の上面後部側にリフトアーム軸３４を介して左右のリフトアーム３０が上下揺動（回動）可能に設けられている。各リフトアーム３０にリフトロッド３１を介して左右のロワーリンク２１が連結されている。少なくとも左右一方のリフトアーム３０（実施形態では右側）に、昇降油圧シリンダ２９のピストンロッド（上部側）が左右横向きのシリンダ連結ピン３５を介して連結されている。

昇降油圧シリンダ２９のシリンダ側の端部（下部側）は、左右横向きのシリンダ支持ピン３２（枢支ピン軸）を介して走行機体２（ミッションケース１７の後部側）に支持されている。この場合、ミッションケース１７の後面側に一体形成されたブラケット部１７ａと、左右の後車軸ケース１８の後端部に一体形成されたヒッチ部１８ａとに、枢支ピン軸としてのシリンダ支持ピン３２を介して、昇降油圧シリンダ２９を支持させている。（図３〜図５参照）。

すなわち、少なくとも左右一方の後車軸ケース１８（実施形態では右側）に後ろ向きに張り出すように一体形成されたヒッチ部１８ａと、ミッションケース１７の後面に後ろ向きに突出するように一体形成されたブラケット部１７ａとの間に、昇降油圧シリンダ２９の下部側が配置される。ヒッチ部１８ａと昇降油圧シリンダ２９の下部側とブラケット部１７ａとにシリンダ支持ピン３２を貫通させ、シリンダ支持ピン３２をヒッチ部１８ａとブラケット部１７ａとに両持ち梁状に支持させる。シリンダ支持ピン３２のうちヒッチ部１８ａの左右外側に突出した突出端部には固定板３６が設けられている。当該固定板３６をヒッチ部１８ａの外側面にボルト締結することによって、シリンダ支持ピン３２が抜け不能に保持される。

実施形態のブラケット部１７ａは、ミッションケース１７の後面のうち後側ＰＴＯ軸２３と後車軸ケース１８のヒッチ部１８ａとの間に後向き突設されている。このため、昇降油圧シリンダ２９は、後側ＰＴＯ軸２３が位置する走行機体２の左右中心よりも左右いずれか（ブラケット部１７ａのある側）にオフセットして配置されることになる。

このように、後車軸ケース１８のヒッチ部１８ａと昇降油圧シリンダ２９の下部側とミッションケース１７のブラケット部１７ａとにシリンダ支持ピン３２を差し込み固定すれば、昇降油圧シリンダ２９の下部側を簡単にミッションケース１７の後部側に連結できることになる。従って、昇降油圧シリンダ２９下部側の軸支構造を構成する部品点数を少なくして組付け作業工数をも削減でき、製造コスト抑制やメンテナンスコスト抑制の一助になる。

昇降油圧シリンダ２９を作動させて、そのピストンロッドを突出させたり没入させたりすることによって、左右のリフトアーム３０の先端側（後端側）を上下方向に揺動（回動）させ、ロワーリンクピン軸２５を支点に、左右のロワーリンク２１の後端側を上下方向に回動させる。その結果、左右ロワーリンク２１の後端側に連結されたロータリ耕耘機２４が昇降動するように構成されている。

図３〜図５に示すように、実施形態のヒッチ部１８ａは、左右両方の後車軸ケース１８に、後ろ向きに張り出すようにして一体形成されている。左右両ヒッチ部１８ａに左右横長のロワーリンクピン軸２５が左右抜き差し可能に取り付けられている。ロワーリンクピン軸２５のうち各ヒッチ部１８ａ寄りの左右内側に、各ロワーリンク２１の前端側（基端側）が回動可能に被嵌されている。このように構成すると、左右両ロワーリンク２１の前端側を単一のロワーリンクピン軸２５だけで回動可能に軸支でき、左右両ロワーリンク２１の取付け支持構造を簡略化できる。その上、ロワーリンクピン軸２５を左右両ヒッチ部１８ａから抜き取れば、左右両ロワーリンク２１を走行機体２の後部から簡単に取り外せることになる。従って、左右両ロワーリンク２１ひいてはこれらに装着されるロータリ耕耘機２４（対地作業機）の着脱作業性を向上できる。

ロワーリンクピン軸２５の長手中途部には、左右両ロワーリンク２１の前端側の左右移動を規制する筒状体３７が被嵌されている。筒状体３７の中央部には後側ヒッチ９６が固定されている。後側ヒッチ９６はヒッチブラケット９５を介してミッションケース１７の後面にも固定されている。筒状体３７のうち後側ヒッチを挟んだ左右両側には、後ろ向きに突出するプレート板３８が取り付けられている。これら各プレート板３８に、ロワーリンク２１の左右方向の揺動を規制するスウェーチェン３３の前端側（基端側）が連結されている。スウェーチェン３３の後端側（先端側）は、対応するロワーリンク２１の先端寄りの左右内面側に連結されている。このように構成すると、各スウェーチェン３３が左右両ロワーリンク２１の間に位置することになる。従って、各ロワーリンク２１の左右方向の揺動を規制するスウェーチェン３３がミッションケース１７の左右外側にある後車輪４等に干渉するおそれはなくなり、スウェーチェン３３の存在が邪魔にならないのである。

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

２走行機体
４後車輪
５エンジン
１７ミッションケース
１７ａブラケット部
１８後車軸ケース
１８ａヒッチ部
２３後側ＰＴＯ軸
２９昇降油圧シリンダ
３０リフトアーム
３１リフトロッド
３２シリンダ支持ピン（枢支ピン軸）
３３スウェーチェン
３７筒状体
３８プレート板

Claims

エンジン及びミッションケースが搭載された走行機体と、前記ミッションケースの上面後部側に上下揺動可能に設けられたリフトアームと、前記リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダと、前記ミッションケースから左右外向きに突出する後車軸ケースとを備えており、前記昇降油圧シリンダの上部側が前記リフトアームに連結され、前記昇降油圧シリンダの下部側が前記走行機体に支持される農業用トラクタであって、
少なくとも左右一方の前記後車軸ケースに後ろ向きに張り出すように一体形成されたヒッチ部と、前記ミッションケースの後面に後ろ向きに突出するように一体形成されたブラケット部とによって、前記昇降油圧シリンダの下部側が左右横向きの枢支ピン軸を介して回動可能に軸支されており、
前記ヒッチ部は前記両方の後車軸ケースに形成されており、前記両ヒッチ部に支持されるロワーリンクピン軸に、対地作業機装着用である左右一対のロワーリンクの基端側が回動可能に軸支されており、
前記ロワーリンクピン軸の中途部に取り付けられたプレート板に、前記各ロワーリンクに対するスウェーチェンの基端側が連結されている、
農業用トラクタ。