JP2003088207A - 乗用型農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業装置を下降して作業を行なう状態と畦際
で機体旋回の為に作業装置を上昇させた状態とを繰返し
て作業が行ない、最後に畦際の旋回に要した部分（枕
地）に作業を行なう。ところが、この枕地は機体を旋回
させた部分であるから、圃場が掻き乱されており、通常
の昇降制御感度で作業をすると、その掻き乱された圃場
表面の凹凸で適正な昇降制御が行なえず、作業が良好に
行なえない不都合があった。 【解決手段】 圃場に対する作業装置２５の位置を検出
するセンサー４９による検出に基づいて作業装置２５を
所定の位置に制御する昇降制御手段を設けた乗用型農作
業機において、昇降制御手段の昇降制御感度を設定する
感度設定器５７を設けると共に、昇降感度補正手段によ
り昇降制御感度を上記感度設定器５７による設定よりも
極端に鈍感に変更する操作具５８を設けた乗用型農作業
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、田植機や作業機
を装着したトラクタに関するものであり、詳しくは、植
付装置や耕耘作業装置等の作業装置を地面に対して所定
高さに制御する制御感度の変更に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、水田面の泥
土硬さや圃場の表土硬さに応じた昇降制御が行なえるよ
うに、昇降制御装置の感度を変更できるように感度設定
器を設けたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】併し乍ら、圃場での作
業においては、植付装置や耕耘作業装置等の作業装置を
下降して植付け作業や耕耘作業等を行なう状態と畦際で
機体旋回の為に作業装置を上昇（リフト）させた状態と
を繰返して作業が行なわれる。そして、最後に畦際の旋
回に要した部分（枕地）に植付け作業や耕耘作業等を行
なう。ところが、この枕地は機体を旋回させた部分であ
るから、圃場が掻き乱されており、通常の昇降制御感度
で作業をすると、その掻き乱された圃場表面の凹凸で適
正な昇降制御が行なえず、植付け作業や耕耘作業等が良
好に行なえない不都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の従来技術のもつ課
題を解決すべく、請求項１記載の発明は、乗用型走行車
体１に昇降リンク機構２３を介して昇降自在に作業装置
２５を装着し、圃場に対する作業装置２５の位置を検出
するセンサー４９による検出に基づいて作業装置２５を
所定の位置に制御する昇降制御手段を設けた乗用型農作
業機において、該昇降制御手段の昇降制御感度を設定す
る感度設定器５７を設けると共に、昇降感度補正手段に
より昇降制御感度を上記感度設定器５７による設定より
も極端に鈍感に変更する操作具５８を設けた乗用型農作
業機としたものである。従って、圃場で作業を行なう際
に、先ず，感度設定器５７でその圃場の条件に適した昇
降制御感度に設定して、一方の畦から対向する他方の畦
に向かって往復作業を行なうと、適正に作業装置２５は
昇降制御されて良好な作業が行なえる。そして、畦際の
枕地での作業を行なう場合には、操作具５８を操作して
昇降感度補正手段により昇降制御感度を感度設定器５７
による設定よりも極端に鈍感に変更すると、圃場面が掻
き乱されて大きな凹凸がある枕地でも、その大きな凹凸
の影響をあまり受けることなく作業を行なうことがで
き、枕地での作業が良好に行なえる。

【０００５】請求項２記載の発明は、操作具５８を操作
して昇降感度補正手段により昇降制御感度が感度設定器
５７による設定よりも極端に鈍感に変更された後に、作
業装置２５への駆動力を切る操作若しくは作業装置２５
を上昇させる操作が行なわれると、昇降制御感度が感度
設定器５７による設定に戻るようにした請求項１記載の
乗用型農作業機としたものである。従って、枕地での作
業を終える時に、作業装置２５への駆動力を切る操作若
しくは作業装置２５を上昇させる操作をすると、昇降感
度補正手段により昇降制御感度がもとの感度設定器５７
による設定に自動的に戻される。よって、次の圃場で一
方の畦から対向する他方の畦に向かって往復作業を行な
う時に、操縦者は意識して感度設定器５７をもとの設定
に戻すような操作が不要となり、自動的に、昇降制御感
度がもとの感度設定器５７による設定になっているの
で、適正な昇降制御が行なえて、良好な作業が行なえ
る。

【０００６】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、乗用型走行車体
１に昇降リンク機構２３を介して昇降自在に作業装置２
５を装着し、圃場に対する作業装置２５の位置を検出す
るセンサー４９による検出に基づいて作業装置２５を所
定の位置に制御する昇降制御手段を設けた乗用型農作業
機において、該昇降制御手段の昇降制御感度を設定する
感度設定器５７を設けると共に、昇降感度補正手段によ
り昇降制御感度を上記感度設定器５７による設定よりも
極端に鈍感に変更する操作具５８を設けた乗用型農作業
機としたものであるから、感度設定器５７でその圃場の
条件に適した昇降制御感度に設定して、一方の畦から対
向する他方の畦に向かって往復作業を行なうと、適正に
作業装置２５は昇降制御されて良好な作業が行なえる。
そして、畦際の枕地での作業を行なう場合には、単に操
作具５８を操作するだけで、昇降感度補正手段により昇
降制御感度が感度設定器５７による設定よりも極端に鈍
感に変更され、圃場面が掻き乱されて大きな凹凸がある
枕地でも、その大きな凹凸の影響をあまり受けることな
く作業を行なうことができ、枕地での作業が良好に行な
える。

【０００７】請求項２記載の発明は、操作具５８を操作
して昇降感度補正手段により昇降制御感度が感度設定器
５７による設定よりも極端に鈍感に変更された後に、作
業装置２５への駆動力を切る操作若しくは作業装置２５
を上昇させる操作が行なわれると、昇降制御感度が感度
設定器５７による設定に戻るようにした請求項１記載の
乗用型農作業機としたものであるから、請求項１記載の
発明の効果に加えて、枕地での作業を終える時に、作業
装置２５への駆動力を切る操作若しくは作業装置２５を
上昇させる操作をするだけで、昇降感度補正手段により
昇降制御感度がもとの感度設定器５７による設定に自動
的に戻され、次の圃場で一方の畦から対向する他方の畦
に向かって往復作業を行なう時に、操縦者は意識して感
度設定器５７をもとの設定に戻すような操作が不要とな
り、作業効率良く適正な昇降制御が行なえて、良好な作
業が行なえる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例として、乗用
型農作業機の一種である６条植え乗用型田植機を図面に
基づき詳細に説明する。１は乗用型走行車体であって、
左右フレーム２・２と該左右フレーム２・２の後部を連
結する横フレーム３とで構成される機体の後部上面にエ
ンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部には走行
ミッションケース５を固設している。そして、この走行
ミッションケース５には、エンジン４の回転駆動力が変
速されるＨＳＴ変速装置と前輪デフ装置と後輪デフ装置
とが内蔵されているおり、ＨＳＴ変速装置は、変速レバ
ー６にて、後進と中立と前進（圃場内で植付け作業をす
る植付速・路上等で早く移動する為の移動速）とに変速
操作される。

【０００９】７・７は左右フロントアクスルケースであ
って、前記走行ミッションケース５の前輪デフ装置より
左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成
されている。９・９は操向自在の左右駆動前輪であっ
て、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合さ
れ操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１
１に軸架されている。

【００１０】１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動
ケースであって、左右フレーム２・２両者の前端部に固
着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着
され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１
０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の
下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結
された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられてお
り、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内
の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・
１１が縦軸回りに回動し左右駆動前輪９・９が向きを変
えるように構成されている。

【００１１】１５・１５は左右後輪駆動ケースであって
連結枠１６で一体に連結されており、該連結枠１６が横
フレーム３にロリング軸１７にてロリング自在に設けら
れており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪１
８・１８が上下揺動できるように構成されている。１９
・１９は、走行ミッションケース５の後輪デフ装置から
左右後輪駆動ケース１５・１５に動力を伝える伝動軸で
ある。

【００１２】そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機
構中には左右駆動後輪１８・１８に対する左右サイドク
ラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、エン
ジン４の前方に設けられた左右クラッチペダル２０・２
０の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左
右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、
左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作をした側の駆
動後輪１８・１８の駆動が停止されブレーキが利くよう
になっている。

【００１３】２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−で
あって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１
ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられた
ステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エ
ンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄとが一体形
成され、左右フレーム２・２上に固定されている。２２
は操縦座席で、前記車体カバー２１上面に設置固定され
ている。

【００１４】２３は上部リンク２３ａと下部リンク２３
ｂとにより構成される昇降リンク機構であって、上部リ
ンク２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は左右フレーム
２・２の後部に固着された支持フレーム２４に各々枢着
され、後端部は後述の作業装置としての苗植装置２５を
ローリング自在に支持するローリング軸２６が設けられ
た縦枠２７に枢着されている。

【００１５】２８は油圧シリンダーであって、シリンダ
ーの基部が左右フレーム２・２に枢着され、ピストン２
８ａの後端が上部リンク２３ａと一体の揺動アーム２３
ｃに枢着されている。苗植装置２５は、前記縦枠２７の
ローリング軸２６にローリング自在に装着されたフレー
ムを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２
９に設けられた左右支持部材２９ａ・２９ａに支持され
て機体左右方向に往復動する苗載台３０と、植付伝動ケ
ース２９の後端部に装着され前記苗載台３０の下端より
１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける６つの苗植
付け具３１…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部
が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地
体であるセンターフロート３２・左右サイドフロート３
３・３３等にて構成されている。左右サイドフロート３
３・３３は、各々左右駆動後輪１８・１８の後方に配置
されており、該左右駆動後輪１８・１８にて掻き乱され
た圃場を整地すると共に苗植付け具３１にて苗が植付け
られる圃場の前方を整地すべく設けられている。そし
て、苗載台３０は、６つの苗載置部が左右方向に並列し
て設けられており、６つの各苗載置部には載置された苗
が一定位置まで減った時に感知する苗減少スイッチＳＷ
１乃至ＳＷ６が設けられている。

【００１６】４０は施肥装置であって、前記支持フレー
ム２４の上端部に固着されており、施肥タンク４１…
と、該各施肥タンク４１…の下部に装着され施肥タンク
４１内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置４
２…と、該肥料繰出装置４２にて繰り出された肥料を案
内する透明の施肥パイプ４３…と、センターフロート３
２・左右サイドフロート３３・３３に固着され苗植付け
位置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ４３にて案内
された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器４４
…とにより構成されている。尚、４５は肥料繰出装置４
２…を駆動する駆動アームであって、左右フレーム２・
２上に固設の施肥駆動ケ−ス４６に連結されており、施
肥駆動ケ−ス４６には走行ミッションケース５より駆動
軸４７にて動力が伝達されるように構成されている。

【００１７】４８は両端にユニバーサルジョイントを有
するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４６の動力
を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設け
ている。４９は圃場に対する苗植装置２５の位置を検出
するセンサーとしてのセンターフロートセンサーであっ
て、センターフロート３２前部の上下位置を検出するポ
テンショメータにより構成され、センターフロート３２
の前部上面とリンク５０により連携されている。そし
て、センターフロートセンサー４９のセンターフロート
３２前部の上下位置検出に基づいて、制御装置５１の昇
降制御手段によりソレノイド油圧バルブ５２を制御して
油圧シリンダー２８にて苗植装置２５の上下位置を制御
するように構成されている。尚、センターフロート３２
の前部はバネ５０ａにより下方に向けて付勢されてい
る。

【００１８】即ち、センターフロート３２が泥面に接地
した状態でその前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げ
られた時には油圧ポンプ５３にて走行ミッションケ−ス
５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２８に送り
込んでピストンを突出させ昇降リンク機構２３を上動さ
せて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめ、また、セ
ンターフロート３２の前部が適正範囲以上に下がった時
には油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッションケ−
ス５内に戻して昇降リンク機構２３を下動させて苗植装
置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフ
ロート３２の前部が適正範囲にあるとき（苗植装置２５
が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー２８内
の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持
せしめるべく設けられている。

【００１９】５４は車体カバ−２１より突出して操縦座
席２２の右側方に設けられた昇降レバーであって、該昇
降レバー５４を操作することにより、制御装置５１のＰ
ＴＯクラッチ作動手段にて走行ミッションケ−ス５内に
設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰ
ＴＯクラッチを作動させて施肥装置４０及び苗植装置２
５への動力を入切り操作できるように構成されていると
共に、制御装置５１の昇降制御手段にてソレノイド油圧
バルブ５２を作動させて手動にて苗植装置２５を上下動
できるように構成されている。

【００２０】即ち、昇降レバー５４を前方に倒して「自
動位置」にすると、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０
及び苗植装置２５が駆動され且つソレノイド油圧バルブ
５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる
自動制御状態となる。逆に、昇降レバー５４を後方に引
いて「上昇位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥
装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイ
ド油圧バルブ５２が強制的に苗植装置２５を上昇する側
に切換えられ、苗植装置２５が上昇される。そして、昇
降レバー５４をその操作ストロークの中間位置の「固定
位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及
び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バル
ブ５２が油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて
苗植装置２５を一定位置に保持せしめる位置に切換えら
れ、苗植装置２５が昇降レバー５４を「固定位置」に操
作したときの位置に保持され苗植装置２５は上昇も下降
もしない。また、昇降レバー５４を「下げ位置」にする
と、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２
５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２がセン
ターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状
態となる。

【００２１】５５は操縦ハンドル１０の下方に配置され
たフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー５５
を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成さ
れるフィンガーレバースイッチ５６が作動されて、制御
装置５１のＰＴＯクラッチ作動手段により、走行ミッシ
ョンケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回転する
動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４０
及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構
成されていると共に、制御装置５１の昇降制御手段によ
り、ソレノイド油圧バルブ５２を操作して手動にて苗植
装置２５を上下動できるように構成されている。

【００２２】即ち、フィンガーレバー５５を「上」に操
作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植
装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２
が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられる。
そして、フィンガーレバー５５を「上」に操作した後
に、フィンガーレバー５５を「下」に１回操作すると、
ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上
下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植装置２
５が上昇された状態であればセンターフロート３２が接
地して適正姿勢になるまで苗植装置２５は下降する。更
にもう一回、フィンガーレバー５５を「下」に操作する
と、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２
の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴ
Ｏクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動
される。以降、フィンガーレバー５５を「下」に操作す
る度に、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート
３２の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、
ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。

【００２３】５７は制御装置５１の昇降制御手段の昇降
制御感度を設定する感度設定器であり、前記センターフ
ロート３２の上下動の量をセンターフロートセンサー４
９で検出し、その検出情報によって油圧シリンダー２８
のソレノイド油圧バルブ５２を切換え操作する昇降制御
手段の昇降制御を行う上でのセンターフロートセンサー
４９の基準位置を調節することで、昇降制御の感度を調
節する一般的なものである。

【００２４】即ち、仮に感度設定器５７を標準の「５」
の位置から鈍感側「７」に操作すると、センターフロー
トセンサー４９の基準位置が「５」位置から少し上がっ
た「７」位置に変更される。すると、センターフロート
３２の姿勢が標準の「５」のときの姿勢よりも上向きに
なって接地面積が減少し、かつ、バネ５０ａがより圧縮
されて基準位置での付勢力が増すので、田面の起伏に追
従し難い状態となり、昇降制御感度が鈍感側に調節され
る。逆に、感度設定器５７を標準の「５」の位置から敏
感側「３」に操作すると、センターフロートセンサー４
９の基準位置が「５」位置から少し下がった「３」位置
に変更される。すると、センターフロート３２の姿勢が
下向きになって接地面積が増加し、かつ、バネ５０ａの
付勢力が減るので、田面の起伏に追従し易い状態とな
り、昇降制御感度が敏感側に調節される。

【００２５】そして、乗用型田植機においては、圃場で
田植作業を行なう時、畦際で機体を旋回させて往復植え
作業を行ない、最後に畦際の旋回に要した部分（枕地）
に苗を植付ける。ところが、この枕地は機体を旋回させ
た部分であるから、圃場の泥土が掻き乱されており、通
常の昇降制御感度で植付けると、その掻き乱された泥土
を各センターフロート３２・左右サイドフロート３３・
３３が適正に整地できず、然も、センターフロート３２
の前部はこの掻き乱された泥土により激しく上下動して
しまい適正な昇降制御が行なえず、苗の植付けが良好に
行なえない不都合がある。

【００２６】そこで、制御装置５１には、枕地に苗を植
付ける時に感度設定器５７の近くに設けた枕地均平スイ
ッチ５８を押すと、昇降制御感度を自動的に極端に鈍感
に変更する昇降感度補正手段が設けられており、枕地で
の苗植付けが精度良く行なえるようになっている。

【００２７】この昇降感度補正手段について詳しく説明
すると、例えば、標準的な圃場にて感度設定器５７を標
準の「５」の位置に設定して苗植付け作業をする場合の
例で以下に説明する。先ず、フィンガーレバー５５を
「下」に操作して苗植装置２５が圃場に接地するまで下
降させ、一方の畦から対向する他方の畦に向かって機体
を進行させ、再度フィンガーレバー５５を「下」に操作
すると苗植装置２５及び施肥装置４０の各部が駆動され
て、苗植付作業が行なわれる。そして、他方の畦に機体
の前部が近づくと、フィンガーレバー５５を「上」に操
作して苗植装置２５及び施肥装置４０の各部の駆動が停
止し強制的に苗植装置２５が上昇される。そこで、操縦
者は、操縦ハンドル１０を操作して畦際で機体を旋回さ
せ、同様にフィンガーレバー５５を操作して苗植付作業
を行なう。

【００２８】このようにして、一方の畦から対向する他
方の畦に向かって機体を往復移動させて苗の植付作業を
行ない、最後に、畦際の機体旋回に用いた部分である枕
地の苗植付作業を行なうのであるが、この時、フィンガ
ーレバー５５を「下」に操作して苗植装置２５が圃場に
接地するまで下降させた状態で枕地均平スイッチ５８を
押すと、昇降感度補正手段により、昇降制御感度が感度
設定器５７による鈍感側への最大操作位置「９」よりも
更に極端に鈍感な設定（苗植装置２５の自動昇降制御が
殆ど行なわれない状態）に自動的に変更される。する
と、泥土が掻き乱されて大きな凹凸がある枕地でも、そ
の大きな凹凸によってセンターフロート３２の前部が激
しく上下動しても苗植装置２５は自動昇降制御が行なわ
れないので、各センターフロート３２・左右サイドフロ
ート３３・３３はこの大きな凹凸を均平に整地して、苗
の植付けが良好に行なえる。

【００２９】そして、枕地植えを終える時に、フィンガ
ーレバー５５を「上」に操作すると、苗植装置２５及び
施肥装置４０の各部の駆動が停止し強制的に苗植装置２
５が上昇されると共に、昇降感度補正手段により昇降制
御感度がもとの感度設定器５７による設定値「５」に戻
される。

【００３０】上記の昇降感度補正手段の働きを図５のグ
ラフにて説明すると、感度設定器５７を標準の「５」の
位置に設定して苗植付け作業をし、枕地植えの時に枕地
均平スイッチ５８を押操作すると昇降制御感度が極端に
鈍感な設定に自動的に変更され、枕地植えを終える時
に、フィンガーレバー５５を「上」に操作すると昇降制
御感度がもとの感度設定器５７による設定値「５」に戻
される。

【００３１】従って、枕地植えの時には枕地均平スイッ
チ５８を押操作することにより、枕地でも適正な苗植付
作業が行なえ、枕地植えが終了してフィンガーレバー５
５を「上」に操作すると昇降制御感度がもとの感度設定
器５７による設定値「５」に戻されるので、次の圃場で
通常の植付作業（次の圃場で一方の畦から対向する他方
の畦に向かっての往復植付作業）を行なう時に、自動的
に、昇降制御感度がもとの感度設定器５７による設定値
「５」になっているので、適正な昇降制御が行なえて、
良好な苗の植付けが行なえる（次の圃場で一方の畦から
対向する他方の畦に向かって往復植付作業を行なう時
に、操縦者は意識して感度設定器５７をもとの設定値に
戻すような操作が不要となり、操縦者が感度設定器５７
をもとの設定値に戻すことを忘れて昇降制御感度が極端
に鈍感な設定のままで植付作業をしてしまうようなこと
が防止でき、良好な作業が行なえる）。尚、上記実施例
では、枕地均平スイッチ５８を押操作し、フィンガーレ
バー５５を「上」に操作すると昇降制御感度が自動的に
もとの感度設定器５７による設定値に戻される構成とし
たが、昇降レバー５４を「上昇位置」にすると昇降制御
感度がもとの感度設定器５７による設定値に戻される構
成としても良い。

【００３２】また、枕地均平スイッチ５８を押操作する
と昇降制御感度が極端に鈍感な設定に変更され、再度、
枕地均平スイッチ５８を押操作すると昇降制御感度がも
との感度設定器５７による設定値に戻される構成として
も良い。このように構成すれば、操縦者が枕地均平スイ
ッチ５８を押操作することで、自由に昇降制御感度を枕
地均平状態と通常の設定状態とに変更できる。

【００３３】次に、ローリング制御機構５９について説
明する。６０は縦枠２７の上部に固設された電動モータ
であって、該電動モータ６０の回転駆動軸６１の先端に
回動アーム６２の基部を固着し、該回動アーム６２の上
端と前記植付伝動ケース２９の左右部にその基部が固着
された左右支持部材２９ａ・２９ａの上部との間にバネ
６３・６３が係着されている。もって、電動モータ６０
の回転駆動軸６１の正逆転によって、回動アーム６２が
イ−ロ方向に揺動し、バネ６３・６３を介して苗植装置
２３を乗用型走行車体１に対してローリング作動できる
ようにしてある。

【００３４】６４は植付伝動ケース２９の上部の機体左
右方向中央位置に設けられた水平センサーであって、苗
植装置２３の水平に対する左右傾斜を電気信号の変動と
して検出し、機体正面視で水平時に３Ｖの電圧を出力
し、右傾斜するほど出力電圧は５Ｖまで大きくなり、逆
に、左傾斜するほど出力電圧は０Ｖまで小さくなる。そ
して、制御装置５１のローリング制御手段にてこの水平
センサー６４の出力電圧に応じてローリング作動モータ
６５を正逆転制御して苗植装置２３を水平に制御するよ
うになっている。

【００３５】ところが、乗用型田植機においては、苗植
装置２５の苗載台３０が左右に往復移動して苗植付け作
業が行なわれる為に、苗載台３０が中央部に位置する時
と右端に位置する時と左端に位置する時とでは、苗植装
置２５の重心が左右に大きく変動する為に、ローリング
制御機構による制御が適正に行ない難い不都合があっ
た。

【００３６】そこで、制御装置５１には、苗載台３０の
位置に応じてローリング制御感度を自動的に変更調節す
るローリング感度補正手段が設けられており、苗植付け
精度の向上が図られるようになっている。このローリン
グ感度補正手段について詳しく説明すると、図６に示す
ニュートラルゾーンは苗植装置２３が水平から左右に傾
斜してもローリング作動モータ６５を駆動しない領域で
あり、例えば、苗載台３０が中央部付近に位置するとき
は苗植装置２３が水平から右傾斜（正面視で右側が低く
なるような傾斜）して水平センサー６４が３．５Ｖまで
の電圧を出力してもローリング作動モータ６５は駆動さ
れず、出力電圧が３．５Ｖを超えて傾斜するとローリン
グ作動モータ６５を作動させて回動アーム６２をロ方向
に揺動させバネ６３を介して苗植装置２３の右側を引き
上げて苗植装置２３を水平方向に戻す。逆に、苗植装置
２３が水平から左傾斜（正面視で左側が低くなるような
傾斜）して水平センサー６４の出力電圧が２．５Ｖまで
下がってもローリング作動モータ６５は駆動されず、出
力電圧が２．５Ｖよりも小さくまで傾斜するとローリン
グ作動モータ６５を作動させて回動アーム６２をイ方向
に揺動させバネ６３を介して苗植装置２３の左側を引き
上げて苗植装置２３を水平方向に戻す。

【００３７】そして、ローリング感度補正手段が、苗載
台３０の左右位置を検出するポテンショメータより構成
される苗載台位置検出手段６６にて苗載台３０が左端付
近及び右端付近に移動していることを検出するとニュー
トラルゾーンを変更してローリング制御感度を補正す
る。即ち、苗載台３０が左端付近に移動しているときは
左傾斜側のニュートラルゾーンが狭くなり右傾斜側のニ
ュートラルゾーンが広くなる。また、苗載台３０が右端
付近に移動しているときは右傾斜側のニュートラルゾー
ンが狭くなり左傾斜側のニュートラルゾーンが広くな
る。

【００３８】これは、苗載台３０が左端付近及び右端付
近に移動しているときは苗載台３０の重みで、苗植装置
２３の苗載台３０が移動している側が下がりぎみになっ
ているが、前記のように苗載台３０が移動して下がりぎ
みになっている側を上げる方向の制御が利き易くニュー
トラルゾーンを補正することにより、苗載台３０の左右
移動によるローリング制御の不安定さを解消できて、ロ
ーリング制御が適正に行なえ、良好な苗植付け作業がで
きる。

【００３９】７０はセンターマスコットであって、機体
の前端部に設けられており、次工程の機体の中心位置を
示す線を圃場面に引く一般的な線引きマーカにて前工程
で引かれた線に操縦者が合わせて直進する為の一般的な
ものである。このセンターマスコット７０の中には、警
報用のマスコットランプ７１が設けられており、前記苗
載台３０の６つの苗載置部に設けられた苗減少スイッチ
ＳＷ１乃至ＳＷ６の何れかが苗の減少を感知した時に、
制御装置５１のマスコットランプ制御手段により、点滅
するようになっている。また、昇降レバー５４が「自動
位置」以外に有ることを昇降レバー５４の操作位置検出
ポテンショメータ７２が検出した時と、昇降レバー５４
が「自動位置」にあってフィンガーレバー５５のフィン
ガーレバースイッチ５６がＰＴＯクラッチを操作して施
肥装置４０及び苗植装置２５への動力を切り操作してい
る時とに、点灯するようになっている。

【００４０】従って、苗植付作業時には、操縦者は前方
のセンターマスコット７０を見て機体を操縦している
が、この時、苗載台３０の苗が減少した時にはマスコッ
トランプ７１が点滅するので、操縦者はすぐに苗の減少
を認識できるから、機体を停止させて適時に苗供給作業
を行なうことができる。また、畦際で機体を旋回させて
苗植付けを再開する際に、フィンガーレバー５５にてＰ
ＴＯクラッチを操作して施肥装置４０及び苗植装置２５
への動力を入り操作することを忘れたような場合には、
マスコットランプ７１が点灯しているので、入れ忘れに
即座に気がつきフィンガーレバー５５を操作して施肥装
置４０及び苗植装置２５への動力を入りにすることがで
き苗の植付け忘れを防止できる。

【００４１】このように、操縦者の視認し易いセンター
マスコット７０にて苗載台３０の苗減少とＰＴＯクラッ
チの入れ忘れとを警報する構成にすると、複数の不具合
を一つのセンターマスコット７０で即座に認識できるの
で、安価な構成でありながら、非常に作業性が良い。

【００４２】最後に、図７及び図８に示す例について、
説明する。この実施例は、リコイルスタータ４ａにてエ
ンジン４を始動する構成であり、リコイルスタータ４ａ
のリコイルロープ４ｂをステップ２１ｂの下方をとおり
ハンドルポストカバー２１ｃ内をとおるように配置し、
リコイルロープ４ｂの前端部にリコイルノブ４ｃを設け
て、そのリコイルノブ４ｃをハンドルポストカバー２１
ｃの後壁部に設けた構成となっている。

【００４３】そして、リコイルロープ４ｂは、その中途
部が走行ミッションケース５側壁面に固定された支持部
８０に回転自在に支持された後部遊転溝付ガイドローラ
８１に案内され、その前端部側が走行ミッションケース
５側壁面に固定された株間変速ケース８２に一体に形成
された支持部８２ａに回転自在に支持された前部遊転溝
付ガイドローラ８３に案内されている。尚、株間変速ケ
ース８２は、その内部に複数組の変速歯車を有し走行ミ
ッションケース５内の動力を変速して駆動軸４７に出力
し、機体の走行速度に対して施肥装置４０及び苗植装置
２５への駆動回転数を変速することにより、苗の植付け
株間を変更する一般的なものである。

【００４４】このように、走行ミッションケース５側壁
面に固定された株間変速ケース８２に前部遊転溝付ガイ
ドローラ８３の支持部８２ａを一体に形成したので、別
途、前部遊転溝付ガイドローラ８３の支持部を走行ミッ
ションケース５側壁面にボルト等により固定する構成に
比して安価に且つ簡潔な構成となり、産業性にすぐれて
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図である。

【図２】乗用型走行車体の主要構成部材を示す平面図で
ある。

【図３】植付装置の正面図である。

【図４】制御系のブロック回路図である。

【図５】苗植装置のリフト及び下降時の感度補正を示す
作用説明図である。

【図６】ローリング感度補正を示す作用説明図である。

【図７】他の例を示す乗用型田植機の全体側面図であ
る。

【図８】他の例を示す要部側面図である。

【符号の説明】

１ 乗用型走行車体 ２３ 昇降リンク機構 ２５ 作業装置（苗植装置） ４９ センサー（センターフロートセンサー） ５１ 制御装置 ５７ 感度設定器 ５８ 操作具（枕地均平スイッチ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B304 KA13 LA02 LA05 LA09 LB05 LB15 LB16 MA02 MB02 MC08 MC12 MC13 MD04 PA07 PA11 QA02 QA11 QA22 QB14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型走行車体１に昇降リンク機構２３
   を介して昇降自在に作業装置２５を装着し、圃場に対す
   る作業装置２５の位置を検出するセンサー４９による検
   出に基づいて作業装置２５を所定の位置に制御する昇降
   制御手段を設けた乗用型農作業機において、該昇降制御
   手段の昇降制御感度を設定する感度設定器５７を設ける
   と共に、昇降感度補正手段により昇降制御感度を上記感
   度設定器５７による設定よりも極端に鈍感に変更する操
   作具５８を設けたことを特徴とする乗用型農作業機。
2. 【請求項２】 操作具５８を操作して昇降感度補正手段
   により昇降制御感度が感度設定器５７による設定よりも
   極端に鈍感に変更された後に、作業装置２５への駆動力
   を切る操作若しくは作業装置２５を上昇させる操作が行
   なわれると、昇降制御感度が感度設定器５７による設定
   に戻るようにしたことを特徴とする請求項１記載の乗用
   型農作業機。