CN104798689A - 一种畜牧养殖设备的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种畜牧养殖设备的升降机构,该升降机构包括:驱动部、中央拉杆和升降拉杆组件,所述驱动部具有摇臂,所述升降拉杆组件的两端分别与所述驱动部上的摇臂和所述畜牧养殖设备铰接,以使通过所述摇臂转动带动所述升降拉杆组件将所述畜牧养殖设备进行升降操作,所述中央拉杆的两端分别与所述驱动部和所述畜牧养殖设备铰接;所述驱动部上的摇臂有两个;所述升降拉杆组件包括两根主梁、两根升降杆,所述两根升降杆的一端分别与所述两根主梁铰接,所述两根升降杆的另一端与所述驱动部的摇臂铰接,所述两根主梁的一端分别与所述畜牧养殖设备铰接,所述两根主梁的另一端均与所述驱动部铰接。
Description
技术领域
本发明涉及一种畜牧养殖技术领域,尤其涉及一种畜牧养殖设备的升降机构。
背景技术
对于畜牧养殖户来讲,清理牲畜粪便一直是非常繁重和令人生厌的任务。但如果不及时清理粪便会使得牲畜养殖场地的卫生状况迅速恶化,对牲畜的健康构成不利影响。
为了解决这一问题,现有技术中通常都是由人工来完成清理粪便的任务,例如人工使用粪铲逐步清除场地中的粪便。但是在实际中养殖户的养殖场地的面积往往非常大,仅靠人工来慢慢完成清理往往非常费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种畜牧养殖设备的升降机构,不仅能够帮助实现粪便的高效清理,还能够。
为解决上述技术问题,本发明一个实施例提供一种畜牧养殖设备的升降机构,该升降机构包括:驱动部、中央拉杆和升降拉杆组件,所述驱动部具有摇臂,所述升降拉杆组件的两端分别与所述驱动部上的摇臂和所述畜牧养殖设备铰接,以使通过所述摇臂转动带动所述升降拉杆组件将所述畜牧养殖设备进行升降操作,所述中央拉杆的两端分别与所述驱动部和所述畜牧养殖设备铰接;
所述驱动部上的摇臂有两个;
所述升降拉杆组件包括两根主梁、两根升降杆,所述两根升降杆的一端分别与所述两根主梁铰接,所述两根升降杆的另一端与所述驱动部的摇臂铰接,所述两根主梁的一端分别与所述畜牧养殖设备铰接,所述两根主梁的另一端均与所述驱动部铰接。
优选地,所述畜牧养殖设备为刮粪板。
优选地,所述刮粪板包括板体、至少一根支撑条和固定架,所述板体通过所述至少一条支撑架与所述固定架连接,所述固定架上设有中央连接部和升降连接部,所述中央连接部用于与所述中央拉杆的一端铰接,以拉住所述固定架,所述升降连接部与所述升降杆的一端铰接以控制所述固定架的升降。
优选地,所述至少一根支撑条包括一根上支撑条和两条下支撑条。
优选地,所述固定架呈三角形,且包括左斜梁、右斜梁和下横梁。
优选地,所述中央连接部固定在所述左斜梁与所述右斜梁相连接的位置,所述升降连接部设置在所述下横梁上。
优选地,所述中央连接部包括两个竖直相对设置的限制板,还包括加强固定板,所述两个限制板均与所述板体垂直,所述两个限制板朝向所述板体的侧边的下部与所述固定架固定,所述加强固定板连接在所述两个限制板朝向所述板体的侧边的上部之间。
优选地,所述板体的横向左右两侧边还向后延伸出阻挡罩。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见,本申请实施例能够实现高效地清除牲畜粪便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例中的刮粪板的结构图;
图2是本申请实施例中的刮粪板及其升降机构的示意图;
图3是本申请实施例中的刮粪板的升降机构处于刮粪工作状态的示意图;
图4是本申请实施例中的刮粪板的升降机构处于空闲状态的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
本发明实施例提供一种畜牧养殖设备的升降机构,该升降机构包括:驱动部、中央拉杆和升降拉杆组件,所述驱动部具有摇臂,所述升降拉杆组件的两端分别与所述驱动部上的摇臂和所述畜牧养殖设备铰接,以使通过所述摇臂转动带动所述升降拉杆组件将所述畜牧养殖设备进行升降操作,所述中央拉杆的两端分别与所述驱动部和所述畜牧养殖设备铰接;
所述驱动部上的摇臂有两个;
所述升降拉杆组件包括两根主梁、两根升降杆,所述两根升降杆的一端分别与所述两根主梁铰接,所述两根升降杆的另一端与所述驱动部的摇臂铰接,所述两根主梁的一端分别与所述畜牧养殖设备铰接,所述两根主梁的另一端均与所述驱动部铰接。
以下详细说明本发明的具体实现方式。
在本例中不妨以畜牧养殖设备具体为刮粪板为例进行说明,如图1示出了该刮粪板的一种具体实现的结构示意图。
参见图1,该刮粪板1包括板体11、至少一条支撑条和固定架14,固定架14上设有中央连接部15和升降连接部16,中央连接部15用于与外部的升降机构以拉住固定架14,升降连接部16与外部的升降机构连接以控制固定架14的升降。
具体地,在本例中特别地,支撑条的数量为三根,包括上支撑条131和两根下支撑条132。当然在实际中,还可以将支撑条的数量设置为一根、两根或者其他根,但是考虑到成本和稳定性两方面的因素,将支撑条设置为三根是一种最优的实施例。
在本例中,板体11为一矩形板体,在实际中,板体11的形状可以根据实际应用需要进行选择,例如养殖场地的地面是有规则的曲面地面,则板体11的下侧边可以设计为与该地面形状相匹配的形状,但通常矩形形状的板体11可以满足大部分的应用场景。
上支撑条131、下支撑条132与板体11可以采用焊接等方式进行固定连接,三根支撑条之间可以彼此平行,且均与板体11垂直。为了增强支撑条与板体11的固定强度,可以在其中一个或多个支撑条与板体11之间设置加强筋130,在图1中特别地以加强筋130设置在上支撑条131和板体11之间为例进行说明。
板体11的作用在于:将板体11降落至其下侧边与地面接触时,对地面上的牲畜粪便进行刮除操作,在刮除的过程中,有可能发生板体11侧边附近的粪便从板体11的侧边流出,为此,可以在板体11的侧面伸出阻挡罩12。
上支撑条131和下支撑条132未与板体1相连接的一端与固定架14相连,在本例中,固定架14为三角形的固定架,该固定架14包括左斜梁141、右斜梁142和下横梁143,其中左斜梁141、右斜梁142和下横梁143依次首尾连接。本领域技术人员应该能够理解,在其他实施例中,上述固定架还可以是其他的形状,但考虑到成本和稳定性两方面的因素,将固定架设置为三角形是一种最优的实施例。
当固定架14采用如图1中的三角形结构且支撑条为图1中示出的三根时,则支撑条与固定架14的固定方式可以采用如图1中的方式:上支撑条131与固定架14中左斜梁141和右斜梁142的相连接的位置(即三角形固定架14的上顶点位置)固定;两根下支撑条132可以分别与三角形固定架14的两个下顶点位置固定,其中一个下顶点位置是左斜梁141与下横梁143相连接的位置,另一个下顶点位置是右斜梁142与下横梁143相连接的位置。
中央连接部15固定在三角形固定架14的上顶点位置处。中央连接部15包括两个竖直相对设置的限制板151以及加强固定板152。两个限制板151均与板体1垂直,两个限制板151朝向板体1的侧边的下部与固定架14固定,具体地,两个限制板151朝向板体的侧边的下部分别与左斜梁141和右斜梁142靠近彼此连接的位置处固定。加强固定板152连接在两个限制板151朝向板体1的侧边的上部之间,加强固定板152的作用在于加强两个限制板151的结构强度,保证两个限制板151之间的间距不会随意发生变化。在两个限制板151上设置用来实现铰接的铰接孔153,该铰接孔153用来穿过铰接轴。同时,两个限制板151还可以限制升降机构与中央连接部15铰接的部件随意发生扭动。
升降连接部16设置在下横梁143上,升降连接部16的数量根据外部的升降机构上与该升降连接部16相铰接的部件的数量设置,例如在图1中示出的例子中,该升降连接部16设置为两个。
以下结合图2详细说明本例中的升降机构的具体结构。
该升降机构2包括驱动部21、中央拉杆25和升降拉杆组件。其中,驱动部21具有摇臂22,升降拉杆组件的两端分别与驱动部21上的摇臂22和刮粪板1的升降连接部16铰接,通过摇臂22的转动带动升降拉杆组件将刮粪板1进行升降操作。中央拉杆25的两端分别与驱动部21和中央连接部15相铰接。
具体地,上述驱动部21上具有两个摇臂22,刮粪板1的固定架14上设置两个升降连接部16。升降拉杆组件包括两根主梁24、两根升降杆23。两根主梁24的一端分别与刮粪板1的两个升降连接部16铰接,两根主梁24的另一端与驱动部21铰接。由此两根主梁24可以绕着与驱动部21铰接的位置上下转动,同时两根主梁24在转动的过程中,将刮粪板1的固定架14向上抬起或向下落下,进而带动整个刮粪板1一起抬起或落下。
在本例中,两根主梁24的转动是被动的,其通过升降杆带动转动,具体地,两根升降杆23的一端分别与两根主梁24铰接,另一端分别与驱动部21的摇臂22铰接。摇臂22通过驱动部21的驱动绕着平行于地面和板体11的轴转动,进而带动升降杆23背向板体11或朝向板体11移动,进而升降杆23带动与其铰接的主梁24向上或向下转动。在实际中,上述驱动部21中可以设置电机,上述摇臂22与电机的动力输出端连接,通过电机带动摇臂22进行旋转,当然也可以采用其他的驱动方式。
不断得出,在图2中的升降机构中,两根主梁24主要起到承重的作用。为了分担一部分承重,在一个优选的实施方式中,可以如图2中,在升降拉杆组件中增加两根加强固定拉杆26,两根加强固定拉杆26的一端与驱动部21铰接,另一端与两根主梁24分别铰接。在升降杆23带动与其铰接的主梁24向上或向下转动时,两根加强固定拉杆26也跟着一并向上或向上转动。需要说明的是,图2中加强固定拉杆26的数量为2个仅仅是示例性的说明,在实际中可以根据强度需要以及主梁24的个数进行灵活选择,本发明并不以此为限。
以下结合图3和图4说明本实施例中的刮粪板组件的动作状态。
图3示出了本实施例中的刮粪板及升降机构处于刮粪工作状态的示意图,此时,通过驱动部21的摇臂22将升降杆23向靠近刮粪板1的方向移动,进而主梁24向下转动,刮粪板1被放下使得板体11接触地面,此时整个刮粪板组件在被安装该组件的机动设备(例如拖拉机)带动向前运动时,刮粪板1的板体11对地面上的粪便进行清理。
图4示出了本实施例中的刮粪板及升降机构处于非刮粪工作状态(或称为空闲状态)的示意图,此时,通过驱动部21的摇臂22将升降杆23向远离刮粪板1的方向移动,进而主梁24向上转动能够,刮粪板1被抬起,整个刮粪板1远离地面,这样安装该刮粪板组件的机动设备可以带动整个刮粪板组件运动而不会对地面进行清粪处理。图4示出的空闲状态经常被用于在非养殖场地的运输过程中,也可以被用于在养殖场地中移动到清粪轨迹的起始点的运动过程中。
虽然通过实施例描绘了本申请,本领域普通技术人员知道,本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神,希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。
Claims (8)
1.一种畜牧养殖设备的升降机构,其特征在于,该升降机构包括:驱动部、中央拉杆和升降拉杆组件,所述驱动部具有摇臂,所述升降拉杆组件的两端分别与所述驱动部上的摇臂和所述畜牧养殖设备铰接,以使通过所述摇臂转动带动所述升降拉杆组件将所述畜牧养殖设备进行升降操作,所述中央拉杆的两端分别与所述驱动部和所述畜牧养殖设备铰接;
所述驱动部上的摇臂有两个;
所述升降拉杆组件包括两根主梁、两根升降杆,所述两根升降杆的一端分别与所述两根主梁铰接,所述两根升降杆的另一端与所述驱动部的摇臂铰接,所述两根主梁的一端分别与所述畜牧养殖设备铰接,所述两根主梁的另一端均与所述驱动部铰接。
2.根据权利要求1所述的畜牧养殖设备的升降机构,其特征在于,所述畜牧养殖设备为刮粪板。
3.根据权利要求2所述的畜牧养殖设备的升降机构,其特征在于,所述刮粪板包括板体、至少一根支撑条和固定架,所述板体通过所述至少一条支撑架与所述固定架连接,所述固定架上设有中央连接部和升降连接部,所述中央连接部用于与所述中央拉杆的一端铰接,以拉住所述固定架,所述升降连接部与所述升降杆的一端铰接以控制所述固定架的升降。
4.根据权利要求3所述的畜牧养殖设备的升降机构,其特征在于,所述至少一根支撑条包括一根上支撑条和两条下支撑条。
5.根据权利要求3所述的畜牧养殖设备的升降机构,其特征在于,所述固定架呈三角形,且包括左斜梁、右斜梁和下横梁。
6.根据权利要求5所述的畜牧养殖设备的升降机构,其特征在于,所述中央连接部固定在所述左斜梁与所述右斜梁相连接的位置,所述升降连接部设置在所述下横梁上。
7.根据权利要求3所述的畜牧养殖设备的升降机构,其特征在于,所述中央连接部包括两个竖直相对设置的限制板,还包括加强固定板,所述两个限制板均与所述板体垂直,所述两个限制板朝向所述板体的侧边的下部与所述固定架固定,所述加强固定板连接在所述两个限制板朝向所述板体的侧边的上部之间。
8.根据权利要求3所述的畜牧养殖设备的升降机构,其特征在于,所述板体的横向左右两侧边还向后延伸出阻挡罩。
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