CN104135844B - 农业用拖拉机 - Google Patents
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Abstract
本发明的农业用拖拉机(1)的目的在于将外装在变速箱(17)的后方的升降液压缸(29)下部侧的轴支承构造简化。本发明的农业用拖拉机(1)包括：装设有发动机(5)和变速箱(17)的行驶机体(2)、能上下摆动地设置在变速箱(17)的上表面后部侧的升降臂(30)、使升降臂(30)上下摆动的升降液压缸(29)、和自变速箱(17)向左右外侧突出的后车轴壳体(18)。使升降液压缸(29)的上部侧与升降臂(30)相连结，将升降液压缸(29)的下部侧支承于行驶机体(2)。利用牵引连接部(18a)和托架部(17a)使升降液压缸(29)的下部侧能借助左右横向的枢轴支承销轴(32)转动地被轴支承，所述牵引连接部(18a)以向后方伸出的方式与至少左右一方的后车轴壳体(18)形成为一体，所述托架部(17a)以向后方突出的方式与变速箱(17)的后表面形成为一体。
Description
技术领域
本发明涉及一种以能够利用升降臂使对地作业机械升降的方式将对地作业机械安装在行驶机体的后方的农业用拖拉机。
背景技术
以往，农业用拖拉机包括：装设有发动机和变速箱的行驶机体、能上下摆动地设置在变速箱的后部上表面侧的升降臂、和使升降臂进行上下摆动的升降液压缸，升降臂驱动用的升降液压缸外装在变速箱的后方(例如参照专利文献1等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-109710号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，在专利文献1中，在组装升降液压缸的情况下，升降液压缸的上部侧利用悬臂直销与升降臂的中途部相连结。另一方面，在将设置在气缸销的一端侧的安装板用螺栓紧固于后车轴壳体的厚壁基板后，将气缸销插入到升降液压缸的气缸侧的端部，随后将支承托架组装在气缸销的另一端侧，将被组装的该支承托架用螺栓紧固于变速箱的后表面部，从而使升降液压缸的下部侧与变速箱的后部相连结。因此，构成升降液压缸下部侧的轴支承构造的零件件数增加，并且组装作业工时也增多，成为制造成本上涨的一个原因。
用于解决问题的方案
本发明的要解决的问题在于，提供一种对上述这样的现状进行研究并实施改进的农业用拖拉机。
技术方案1的发明的农业用拖拉机包括：装设有发动机和变速箱的行驶机体、能上下摆动地设置在上述变速箱的上表面后部侧的升降臂、使上述升降臂上下摆动的升降液压缸、和自上述变速箱向左右外侧突出的后车轴壳体，上述升降液压缸的上部侧与上述升降臂相连结，上述升降液压缸的下部侧支承于上述行驶机体，利用牵引连接部和托架部使上述升降液压缸的下部侧能借助左右横向的枢轴支承销轴转动地被轴支承，上述牵引连接部以向后方伸出的方式与至少左右一方的上述后车轴壳体形成为一体，上述托架部以向后方突出的方式与上述变速箱的后表面形成为一体。
技术方案2的发明在技术方案1所述的农业用拖拉机的基础上，上述牵引连接部形成于上述两方的后车轴壳体，用于安装对地作业机械的左右一对下连杆的基端侧能转动地轴支承于被上述两牵引连接部支承的左右横长的下连杆销轴。
技术方案3的发明在技术方案2所述的农业用拖拉机的基础上，对上述各下连杆进行作用的横摆束缚件的基端侧与安装在上述下连杆销轴的长度方向中途部的板相连结。
发明效果
采用本发明，农业用拖拉机包括：装设有发动机和变速箱的行驶机体、能上下摆动地设置在上述变速箱的后部上表面侧的升降臂、使上述升降臂上下摆动的升降液压缸、和自上述变速箱向左右外侧突出的后车轴壳体，上述升降液压缸的上部侧与上述升降臂相连结，上述升降液压缸的下部侧支承于上述行驶机体，利用牵引连接部和托架部使上述升降液压缸的下部侧能借助左右横向的枢轴支承销轴转动地被轴支承，上述牵引连接部以向后方伸出的方式与至少左右一方上述后车轴壳体形成为一体，上述托架部以向后方突出的方式与上述变速箱的后表面形成为一体，所以在将上述枢轴支承销轴插入固定于上述后车轴壳体的牵引连接部、上述升降液压缸的下部侧和上述变速箱的托架部时，能够将上述升降液压缸的下部侧简单地连结于上述变速箱的后部侧。因而，起到如下效果：能够减少构成升降液压缸下部侧的轴支承构造的零件件数而能减少组装作业工时，有助于制造成本的抑制、维护成本的抑制。
特别是，采用技术方案2的发明，上述牵引连接部形成于上述两方的后车轴壳体，用于安装对地作业机械的左右一对下连杆的基端侧能转动地轴支承于被上述两牵引连接部支承的左右横长的下连杆销轴，所以起到如下效果：能够简化上述两个下连杆的安装支承构造，并且能够提高上述两个下连杆乃至安装于这两个下连杆的对地作业机械的装卸作业性。
另外，采用技术方案3的发明，对上述各下连杆进行作用的横摆束缚件的基端侧与安装在上述下连杆销轴的长度方向中途部的板相连结，所以上述横摆束缚件位于上述两个下连杆之间。因而，具有如下优点：限制上述下连杆的左右方向的摆动的横摆束缚件对后车轮等进行干涉的可能性消除，上述横摆束缚件的存在不构成妨碍。
附图说明
图1是农业用拖拉机的侧视图。
图2是农业用拖拉机的俯视图。
图3是从左侧后方观察变速箱的立体图。
图4是从右侧后方观察变速箱的立体图。
图5是变速箱后部的俯视剖视图。
图6是农业用拖拉机的液压回路图。
图7是变速箱和液压壳体的俯视图。
图8是液压壳体的侧视图。
图9是液压壳体的后方立体图。
图10是液压壳体的侧剖图。
图11是液压壳体的局部剖切后视图。
具体实施方式
以下，参照附图(图1～图11)说明将本发明具体化了的实施方式。如图1和图2所示，农业用拖拉机1(以下简称为拖拉机1)以左右一对前车轮3和左右一对后车轮4支承行驶机体2。另外，在以下的说明中，将朝向行驶机体2的前进方向的左侧简称为左侧，同样将朝向前进方向的右侧简称为右侧。利用装设在行驶机体2的前部的发动机5驱动后车轮4和前车轮3，从而使拖拉机1前进后退行驶。发动机5由发动机罩6覆盖。在发动机5的后方配置有燃料箱13。燃料箱13也由发动机罩6覆盖。
另外，在发动机罩6的后部配置有方向盘座7。在方向盘座7上设置有使左右的前车轮3左右转向的方向盘9。在行驶机体2的上表面的方向盘9后方配置有操纵座椅8。在操纵座椅8的右侧配置有能手动对后述的回转式耕耘机24的高度位置进行变更调整的作业机械升降杆14。作业机械升降杆14构成为利用前倾操作使回转式耕耘机24下降，利用后倾操作使回转式耕耘机24上升。
在方向盘座7的下部设置有供驾驶者搭乘的踏板10。在踏板10的上表面的方向盘座7左侧的位置设置有离合器踏板11，在方向盘座7右侧的设置有制动踏板12。乘坐在操纵座椅8上的驾驶者握住方向盘9，对离合器踏板11、制动踏板12进行脚踏操作。
另一方面，在行驶机体2的后部配置有用于将发动机5的旋转变速后传递到左右后车轮4、前车轮3的变速箱17。以自变速箱17的左右外侧表面向外侧突出的方式安装有左右后车轴壳体18。在左右后车轴壳体18中内插有左右后车轴19。后车轮4借助后车轴19安装于变速箱17。
此外，在变速箱17的后侧表面以朝向后方的方式突设有用于向后方传递PTO驱动力的后侧PTO轴23。实施方式的拖拉机1包括作为对地作业机械的回转式耕耘机24和与行驶机体2的后部相连结的三连杆机构20。三连杆机构20由左右一对下连杆21和上连杆22构成。回转式耕耘机24借助三连杆机构20与变速箱17的后部相连结。
如图3和图4所示，左右下连杆21的前端侧(基端侧)借助左右横长的下连杆销轴25以能转动的方式与后车轴壳体18后端部的牵引连接部18a相连结。上连杆22的前端侧借助上联接销27与变速箱17的后表面侧的连杆牵引连接件26相连结。限制下连杆21左右方向摆动的横摆束缚件(日文：スウェーチェン)33的前端侧(基端侧)与下连杆销轴25的中间部相连结(参照图3～图5)。利用由左右一对的下连杆21和上连杆22构成的三连杆机构20在拖拉机1的后侧牵引回转式耕耘机24，并且利用来自后侧PTO轴23的动力使回转式耕耘机24的回转式耕耘爪28旋转，从而执行农田的耕耘作业。
实施方式的拖拉机1具有单动式的升降液压缸29来作为使三连杆机构20进行升降动作的促动器。在变速箱17的上表面后部侧以能借助升降臂轴34(转动支点部)上下摆动(转动)的方式设置有左右升降臂30。使左右下连杆21借助升降杆31与各升降臂30相连结。使升降液压缸29的活塞杆(上部侧)借助左右横向的气缸连结销35与至少左右一方升降臂30(在实施方式中是右侧)相连结。
升降液压缸29的气缸侧的端部(下部侧)借助左右横向的气缸支承销32(枢轴支承销轴)支承于行驶机体2(变速箱17的后部侧)。在该情况下，借助作为枢轴支承销轴的气缸支承销32将升降液压缸29支承于与变速箱17的后表面侧形成为一体的托架部17a，和与左右的后车轴壳体18的后端部形成为一体的牵引连接部18a(参照图3～图5)。
即，升降液压缸29的下部侧配置在牵引连接部18a与托架部17a之间，上述牵引连接部18a以向后方伸出的方式与至少左右一方后车轴壳体18(在实施方式中是右侧)形成为一体，上述托架部17a以向后方突出的方式与变速箱17的后表面形成为一体。将气缸支承销32贯穿于牵引连接部18a、升降液压缸29的下部侧和托架部17a，将气缸支承销32以双支承梁状支承于牵引连接部18a和托架部17a。在气缸支承销32的向牵引连接部18a的左右外侧突出的突出端部设置有固定板36。通过将该固定板36用螺栓紧固于牵引连接部18a的外侧表面，将气缸支承销32不脱落地保持于牵引连接部18a。
实施方式的托架部17a朝向后方突出设置在变速箱17的后表面的后侧PTO轴23与后车轴壳体18的牵引连接部18a之间的位置。因此，升降液压缸29偏置配置在比后侧PTO轴23所在的行驶机体2的左右中心靠左右任一侧(托架部17a的某一侧)的位置。
这样，在将气缸支承销32插入固定于后车轴壳体18的牵引连接部18a、升降液压缸29的下部侧和变速箱17的托架部17a时，能使升降液压缸29的下部侧简单地与变速箱17的后部侧相连结。因而，能够减少构成升降液压缸29下部侧的轴支承构造的零件件数，也能减少组装作业工时，有助于制造成本的抑制、维护成本的抑制。
在利用作业机械升降杆14的手动操作使升降液压缸29进行工作，而使该升降液压缸29的活塞杆突出或没入时，左右升降臂30的前端侧(后端侧)沿上下方向摆动(转动)，使左右下连杆21的后端侧以下连杆销轴25为支点沿上下方向转动。结果，使与左右两个下连杆21的后端侧相连结的回转式耕耘机24进行升降动作。
如图3～图5所示，实施方式的牵引连接部18a以向后方伸出的方式与左右两方的后车轴壳体18形成为一体。左右横长的下连杆销轴25以能左右拔出插入的方式安装于左右两个牵引连接部18a。各下连杆21的前端侧(基端侧)能转动地与下连杆销轴25的靠各牵引连接部18a的左右内侧嵌合。当这样构成时，仅利用单一的下连杆销轴25就能将左右两个下连杆21的前端侧轴支承为能够转动，能够简化左右两个下连杆21的安装支承构造。而且，在自左右两个牵引连接部18a拔出下连杆销轴25时，能自行驶机体2的后部简单地卸下左右两个下连杆21。因而，能够提高左右两个下连杆21乃至安装于左右两个下连杆21的回转式耕耘机24(对地作业机械)的装卸作业性。
限制左右两个下连杆21的前端侧的左右移动的筒状体37与下连杆销轴25的长度方向中途部嵌合。在筒状体37的中央部固定有后侧牵引连接件96。后侧牵引连接件96借助牵引连接件托架95也固定在变速箱17的后表面上。在筒状体37的夹着后侧牵引连接件的左右两侧安装有向后方突出的板38。限制下连杆21左右方向摆动的横摆束缚件33的前端侧(基端侧)与上述各板38相连结。横摆束缚件33的后端侧(前端侧)与对应的下连杆21的靠前端的左右内表面侧相连结。当这样构成时，各横摆束缚件33位于左右两个下连杆21之间。因而，限制各下连杆21左右方向摆动的横摆束缚件33对位于变速箱17的左右外侧的后车轮4等进行干涉的可能性消除，横摆束缚件33的存在不构成妨碍。
接下来，参照图6～图11说明拖拉机1的液压回路100的构造。拖拉机1的液压回路100具有利用发动机5的动力进行驱动的作业用液压泵101和供给用液压泵102。作业用液压泵101与升降用液压切换阀103相连接，该升降用液压切换阀103控制对升降液压缸29进行的工作油供给或排出。升降用液压切换阀103收容在液压壳体110内，该液压壳体110能装卸地设置在变速箱17的上表面上(参照图9～图11)。当手动操作作业机械升降杆14时，升降用液压切换阀103进行切换工作而使升降液压缸29进行伸缩工作。结果，升降臂30上下转动，借助三连杆机构20使回转式耕耘机24进行升降动作。如图7所示，作业用液压泵101位于变速箱17的上表面的液压壳体的左侧的位置。即，在变速箱17的上表面的夹着液压壳体110位于作业机械升降杆14和反馈连杆123(详见后述)的相反侧的位置设置有作业用液压泵101。
在连接升降用液压切换阀103和升降液压缸29的工作油路106中设置有调节升降液压缸29的缩短速度(也称为升降臂30的下降速度)的可变节流阀兼断流阀104。如图9所示，工作油路106形成在液压壳体110的上表面侧。可变节流阀兼断流阀104能装卸地安装在液压壳体110的上表面前部侧。可变节流阀兼断流阀104的操作杆104a自液压壳体110的前表面侧向前突出。安装在操作杆104a的前端侧的调节旋钮104b位于操纵座椅8的下方前部。利用调节旋钮104b的旋转操作经由操作杆104a对可变节流阀兼断流阀104进行调节操作。
分支油路107与工作油路106中的位于可变节流阀兼断流阀104与升降液压缸29之间的部分相连接。在分支油路107中设置有防损伤安全阀105，该防损伤安全阀105用于使工作油路106中的位于可变节流阀兼断流阀104与升降液压缸29之间的部分的压力逸出。例如当施加于回转式耕耘机24的负荷增大而将予想以上的过大负荷施加于连杆臂30乃至升降液压缸29时，工作油路106内的工作油的压力变得过高，可能导致升降液压缸29、升降用液压切换阀103和可变节流阀兼断流阀104等的故障。在这种情况下，防损伤安全阀105使升降液压缸29内的工作油逸出到变速箱17侧。利用防损伤安全阀105的作用防止工作油路106的过负荷。防损伤安全阀105能装卸地安装在液压壳体110的上表面后部侧。
另外，虽然省略图示，但供给用液压泵102构成为将工作油供给到设置于变速箱17的液压无级变速器、动力转向用的转向液压缸等中。另外，液压回路100还具有其他的安全阀、滤油器等。
接下来，参照图7～图11对设置在液压壳体110内的升降机构111及其周边构造进行说明。在液压壳体110内设置有掌管升降液压缸29的驱动的升降机构111。在手动操作作为操作构件的作业机械升降杆14时，升降机构111机械性地切换升降用液压切换阀103。在该情况下，利用作业机械升降杆14的手动操作，借助升降用液压切换阀103和可变节流阀兼断流阀104使升降液压缸29进行伸缩工作，利用随着升降液压缸29的伸缩工作而发生的反馈连杆123的工作，使升降用液压切换阀103复位到中立位置。结果，与作业机械升降杆14的手动操作量相对应地将回转式耕耘机24保持在任意的耕耘高度位置。
如图7～图9和图11所示，将作业机械升降杆14能前后倾动(转动)地设置在液压壳体110的左右一侧(在实施方式中是右侧)。在该情况下，将筒状的转动支承轴112以能相对于左右横长的反馈操作轴122旋转的方式与左右横长的反馈操作轴122嵌合，将转动支承轴112和反馈操作轴122能转动地贯穿于液压壳体110的右侧表面。转动支承轴112和反馈操作轴122构成为同心状的双重轴构造。作业机械升降杆14的基端侧焊接固定在转动支承轴112的自液压壳体110露出在右方外侧的部位。作业机械升降杆14绕转动支承轴112前后转动。
反馈操作轴122的自转动支承轴112向外突出的部位，借助反馈连杆123与右升降臂30的基端侧相连结。当利用作业机械升降杆14的手动操作使左右升降臂30上下转动时，左右升降臂30的位移(相位)经由反馈连杆123反馈给反馈操作轴122。即，使左右升降臂30追随作业机械升降杆14的操作量和操作方向而上下转动，使回转式耕耘机24进行升降动作。根据转动支承轴112和反馈操作轴122的构造可清楚得知，作业机械升降杆14和反馈连杆123一并配置在液压壳体110的左右一侧(在实施方式中是右侧)。并且，作为升降臂30的转动支点部的升降臂轴34与轴支承于液压壳体110的双重轴构造112、122处于相互靠近的位置关系。
转动支承轴112的位于液压壳体110内的部位借助下联动臂114与杠杆式连杆130的下端侧相连结。另一方面，反馈操作轴的位于液压壳体110内的自转动支承轴112向内侧突出的部位，借助上联动臂124与杠杆式连杆130的上端侧相连结。杠杆式连杆130的上下中途部构成为能与升降用液压切换阀103的阀柱抵接。将来自作业机械升降杆14的操作力和来自升降臂30的反馈作用力适当地转换而传递到杠杆式连杆130，从而使升降用液压切换阀103进行切换工作。结果，将升降液压缸29保持为与作业机械升降杆14的手动操作量相对应的任意的伸缩状态。
如图7～图9和图11所示，将杆支承板131用螺栓紧固于液压壳体110的右侧表面。在杆支承板131的上部侧形成有以转动支承轴112为中心的圆弧状的引导槽孔132。将固定于作业机械升降杆14的摩擦螺栓(日文：フリクションボルト)133的轴部能滑动地插入到杆支承板131的引导槽孔132中。在杆支承板131与作业机械升降杆14之间配置有隔离件134，在杆支承板131的左侧表面侧配置有摩擦板135。将摩擦螺栓133的轴部贯穿于隔离件134和摩擦板135。使一对垫圈136与摩擦螺栓133的轴部嵌合，在这两个垫圈136间嵌合有两组四片的蝶簧137。此外，使双螺母138旋入嵌合于轴部的前端侧。
通过将双螺母138拧紧，利用蝶簧137的弹性复原力将摩擦板135压接于杆支承板131，利用摩擦板135和摩擦螺栓133的头部夹持杆支承板131和作业机械升降杆14。随着双螺母138的旋入而调节蝶簧137的弹性复原力，从而调整将作业机械升降杆14保持在规定的操作位置的保持力(制动力)。
根据上述的描述和图7～图11可清楚得知，农业用拖拉机1包括：装设有发动机5和变速箱17的行驶机体2、能上下摆动地设置在上述变速箱17的上表面后部侧的升降臂30、和使上述升降臂30上下摆动的升降液压缸29，在上述变速箱17的后部侧外置设置有上述升降液压缸29，将收容对上述升降液压缸29进行作用的升降用液压切换阀103的液压壳体110设置在上述变速箱17的上表面上，将调节上述升降臂30的下降速度的可变节流阀兼断流阀104，和位于上述升降液压缸29与上述可变节流阀兼断流阀104之间的安全阀105设置在上述液压壳体110的上表面侧，所以能够缩短自上述升降用液压切换阀103经由上述可变节流阀兼断流阀104到上述升降液压缸29的配管106，而且与在上述变速箱17内设置上述可变节流阀兼断流阀104、上述安全阀105的构造相比，能够提高维护作业性，有助于维护成本的抑制。
根据上述的描述和图7～图11可清楚得知，将用于手动切换操作上述升降用液压切换阀103的操作构件14的转动支承轴112，和借助反馈连杆123与上述升降臂30相连结的反馈操作轴122构成为双重轴构造而轴支承于上述液压壳体110，将上述操作构件14和上述反馈连杆123一并配置在上述液压壳体110的左右一侧，在上述变速箱17的上表面的夹着上述液压壳体110位于上述操作构件14和上述反馈连杆123的相反侧的位置，配置将工作油供给到上述升降液压缸29中的作业用液压泵101，所以能够有效地利用上述变速箱17上的空间，紧凑地配置上述液压壳体110、上述反馈连杆123、上述操作构件14和上述作业用液压泵101。
根据上述的描述和图7～图11可清楚得知，使上述升降臂30的转动支点部34与上述液压壳体110的上述双重轴构造112、122靠近，所以能够缩短上述反馈连杆123的长度，帮助抑制零件成本。
本发明不限定于上述的实施方式，能够具体化为各种形态。各部分的结构并不限定于图示的实施方式，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。
附图标记说明
2、行驶机体；5、发动机；14、作业机械升降杆；17、变速箱；29、升降液压缸；30、升降臂；34、升降臂轴(转动支点部)；100、液压回路；101、作业机械用液压泵；103、升降用液压切换阀；104、可变节流阀兼断流阀；105、防损伤安全阀；106、工作油路；107、分支油路；110、液压壳体；111、升降机构；112、转动支承轴；122、反馈操作轴；123、反馈连杆；130、杠杆式连杆。
Claims (1)
1.一种农业用拖拉机，包括：装设有发动机和变速箱的行驶机体、能上下摆动地设置在所述变速箱的上表面后部侧的升降臂、使所述升降臂上下摆动的升降液压缸、和自所述变速箱向左右外侧突出的后车轴壳体，所述升降液压缸的上部侧与所述升降臂相连结，所述升降液压缸的下部侧支承于所述行驶机体，其特征在于，
所述升降液压缸的下部侧利用牵引连接部和托架部能借助左右横向的枢轴支承销轴转动地被轴支承，所述牵引连接部以向后方伸出的方式与至少左右一方所述后车轴壳体形成为一体，所述托架部以向后方突出的方式与所述变速箱的后表面形成为一体，
仅利用单一的下连杆销轴就能将左右两个下连杆的基端侧轴支承为能够转动，
所述牵引连接部形成于两方的后车轴壳体，用于安装对地作业机械的所述左右两个下连杆的基端侧能转动地轴支承于被两牵引连接部支承的左右横长的所述下连杆销轴，
限制所述左右两个下连杆的基端侧的左右移动的筒状体与所述下连杆销轴的长度方向中途部嵌合，在所述筒状体的中央部固定有后侧牵引连接件，在所述筒状体的夹着所述后侧牵引连接件的左右两侧安装有向后方突出的板，
限制下连杆的左右方向摆动的横摆束缚件的基端侧与所述板相连结。
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