CN105993239B - 一种带双强压装置的耕作拖拉机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及耕作拖拉机领域，具体涉及一种带双强压装置的耕作拖拉机。包括机架，设置于机架上的驾驶座椅、操纵台，设置于机架后方的耕作机械；还包括耕作深度强压装置和刮平强压装置；所述刮平强压装置包括设置于所述耕作机械后方的刮板，两端分别铰接于刮板和液压提升器上的刮板油缸和用于操控刮板油缸的侧手柄组件；所述耕作深度强压装置包括液压提升器，用于操控液压提升器且设置于所述操纵台上的主手柄组件，与液压提升器连接用于提升所述耕作机械的提升组件，用于平衡耕作机械受力且保证耕作机械耕作角度的平衡组件。本申请通过双强压机构保证了耕作深浅统一、地面刮平效果好，特别适用于难耕的硬质土。
Description
技术领域
本发明涉及耕作拖拉机领域，具体涉及一种带双强压装置的耕作拖拉机。
背景技术
目前国内现有的耕作机械：悬挂于动力机械后部，通过液压控制来实现耕作机械的提升，下降是依靠耕作机械的自重被动下降。优点是结构简单，安装紧凑，成本低。缺点是作业质量差，有的地方耕的浅，有的地方耕的深，且增加发动机油耗。经常调整旋耕机升降会影响作业效率，同时耕作后的碎土靠耕作机械的拖板的自重来刮平，遇到起伏较大地块刮不平。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种装有双强压装置进行定深和刮平的带双强压装置的耕作拖拉机。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种带双强压装置的耕作拖拉机，包括机架，设置于机架上的驾驶座椅、操纵台，设置于机架后方的耕作机械；还包括耕作深度强压装置和刮平强压装置；所述刮平强压装置包括设置于所述耕作机械后方的刮板，两端分别铰接于刮板和液压提升器上的刮板油缸和用于操控刮板油缸的侧手柄组件；所述耕作深度强压装置包括液压提升器，用于操控液压提升器且设置于所述操纵台上的主手柄组件，与液压提升器连接用于提升所述耕作机械的提升组件，用于平衡耕作机械受力且保证耕作机械耕作角度的平衡组件；所述液压提升器包括提升器机体，设置于提升器机体上的提升油缸，所述提升油缸与所述主手柄组件连接；所述耕作机械通过两端分别铰接于所述耕作机械和机架上的耕作机拉臂与所述机架后端连接，通过铰接于所述耕作机拉臂上的提升组件与所述提升油缸连接。
作为优选，所述刮板包括刮板架，固设于刮板架前侧的倾斜设置的刮平板；所述刮板油缸为油缸的油缸体前端与刮板架铰接、与油缸体套接的油缸的缸套后端与所述提升器机体铰接的长油缸，所述侧手柄组件包括液压阀二和操控液压阀二的侧手柄，所述长油缸的缸体的前部和后部各设有一个长油缸进油口，所述液压阀二上设有两个分别与两个长油缸进油口通过油路连接的出油口。
作为优选，所述侧手柄位于所述驾驶座椅的侧边；所述刮板架包括位于上部的水平架部、垂直固连于水平架部底面后端的用于固连刮平板底端的支撑压板部；所述刮平板包括顶端分别与所述水平架部前端连接、与耕作机械后端铰接的偏竖支撑连板，一体连接于偏竖支撑连板底端且与所述支撑压板部底端固接的偏斜刮泥板，所述偏竖支撑连板和偏斜刮泥板的高度比为4：1－1：1。
上述结构以及上述比例的偏竖支撑连板和偏斜刮泥板的设置既简化了结构又保证了对刮平板较强的支撑力，确保刮平板不会因阻力过大翘起，提高了刮平效果。
偏竖支撑连板与偏斜刮泥板的保证以尽可能小的推力作用下提供足够的刮力进行刮平，既保证了抗阻力足够大，刮平效果更好，也保证了刮平板不易损坏。偏斜刮泥板与地面的夹角较小，可以在刮泥时提供一个将泥铺开的效果，偏斜刮泥板前板面将泥压铺开，底端将泥刮平。若全部设置成偏斜刮泥板的角度，不仅要加长刮泥架，同时也要提供更大的推撑力去支撑刮平板，本申请即通过将刮平板设置成不同倾斜角度来实现较大的推撑力，又缩短精简了刮平架。
作为优选，所述水平架部至少包括一对对称设置的前端分别与所述偏竖支撑连板顶部铰接、后端相互固连从而与偏竖支撑连板顶部形成稳定三角的水平架杆，所述水平架杆的对称面与所述刮平板的对称中心面重合；所述刮板架包括上端与所述水平架杆后端的相互之间的固连点固连的竖压杆，所述水平架杆之间的固连点顶部还设置有顶端与所述长油缸的油缸体铰接的铰连架杆。
上述结构的刮平架结构简单、部件小、支撑力大、支撑均衡。
作为优选，所述铰连架杆与所述竖压杆平行且所述铰连架杆和所述竖压杆到垂直于所述竖压杆长度方向的平面的投影部分重叠，所述铰连架杆投影的后部与所述竖压杆的前部重叠；所述偏竖支撑连板顶部两侧与所述耕作机械顶部两侧铰接，所述水平架杆与所述偏竖支撑连板顶部的铰接点位于所述耕作机械铰接点的内侧，所述偏竖支撑连板与和偏斜刮泥板之间的夹角为150－175度。
上述结构保证提供较大的支撑力的同时尽可能缩小和简化结构，成本低，各部件受力均衡，刮泥效果好。
由于水平架由相交于后端的水平架杆组成，相交位置面积有限，长油缸又给铰连架杆一个向后推的力，故设计时将铰连架杆相对于竖压杆靠前设置，使得铰连架杆靠近相交位置的前侧设置，使得铰连架杆底部后端顶在竖压杆顶部，自身不易翻折，同时也给整个刮板架一个较均衡的力，保证有效且高效、省力地进行刮泥作业。为什么左右手配合的方便性，本申请将侧手柄设于驾驶座椅的左侧。
作为优选，所述主手柄组件包括位于操纵台内的具有两个出油口的液压阀一、操控液压阀一的手柄一，所述提升油缸的缸套上设置有两个分别与所述液压阀一上的两个出油口通过油路连接的进油口。
作为优选，所述提升组件包括下端与所述提升油缸的缸套套接的油缸体铰接、上端固连穿设有提升回转轴的提升回转臂，对称且分别固连于提升回转轴两端的两条提升器拉臂，上端铰接于所述提升器拉臂后端、下端铰接于所述耕作机拉臂中后部的两条对称设置的提升拉杆。
提升回转臂与提升器拉臂到平行于机架前后方向的重力面上的投影呈钝角，提升回转轴可转动地提升器机体连接。
作为优选，所述平衡组件包括连接于所述耕作机械顶部且与所述耕作机械顶面形成三角支撑的耕作机连杆，前后两端分别铰接于所述提升器机体后端和耕作机连杆上端的平衡拉杆。
作为优选，所述耕作机连杆包括分别铰接于所述耕作机械顶部前侧和后侧的短撑杆和长连杆，所述短撑杆上端铰接于所述长连杆上，所述长连杆上端与所述平衡拉杆铰接。
平衡拉杆用于调节耕作机机体放置平坦硬质地面时，耕作机机体上平面D面与地面的平行，以获得更好的作业效果。
作为优选，所述长连杆至少包括一对对称设置的长连杆单体，所述长连杆单体包括与所述平衡拉杆连接的平行段和与所述耕作机械顶部铰接的分脚段，所述短撑杆至少包括一对对称设置的短撑杆单体；两个所述短撑杆单体上端分别铰接于两个所述长连杆的平行段的后部外侧，且通过一根穿设于两个平行段和两个短撑杆单体的铰接轴铰接；所述短撑杆与所述耕作机拉臂到同一平面上的投影之间呈锐角，所述提升拉杆与所述提升器转臂之间的铰接点以及所述刮板油缸与所述液压提升器之间的铰接点高于所述平衡拉杆与所述提升器机体之间的铰接点。
上述结构体积小、支撑力大、受力均衡，保证设备高效节能地运转且不占地方，又节约了成本。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本申请通过耕作深度强压装置，解决遇硬质土入土难，耕作机械受阻力自动抬起，耕作深浅不统一的问题，保证了耕作深浅统一。通过刮平强压装置，对耕作后的碎土强行刮平，解决因地块不平整或拖拉机在转向时翻起的泥埂从而使耕作后高低不平，老的结构靠刮板自重或撑杆弹簧，遇阻时刮板自行打开，而刮不平。
2、本申请的双强压装置的运用提高作业质量，特别实用播种前的耕作作业。
3、本申请结构简单，加工方便，体积小，成本低，各部件受力均衡，不易损坏，强度高，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明结构示意图一；
图2是本发明结构示意图二；
图3是本发明结构示意图三；
图4是是本发明局部结构示意图一；
图5是是本发明局部结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例一：
一种带双强压装置的耕作拖拉机，包括机架6，设置于机架上的驾驶座椅1、操纵台9，设置于机架后方的耕作机械3；其特征在于：还包括耕作深度强压装置和刮平强压装置；所述刮平强压装置包括设置于所述耕作机械后方的刮板4，两端分别铰接于刮板和液压提升器上的刮板油缸和用于操控刮板油缸的侧手柄组件8；所述耕作深度强压装置包括液压提升器2，用于操控液压提升器且设置于所述操纵台上的主手柄组件7，与液压提升器连接用于提升所述耕作机械的提升组件，用于平衡耕作机械受力且保证耕作机械耕作角度的平衡组件；所述液压提升器包括提升器机体2－5，设置于提升器机体上的提升油缸2－1，所述提升油缸与所述主手柄组件连接；所述耕作机械通过两端分别铰接于所述耕作机械和机架上的耕作机拉臂6－3与所述机架后端连接，通过铰接于所述耕作机拉臂上的提升组件与所述提升油缸连接。
所述刮板包括刮板架4－2，固设于刮板架前侧的倾斜设置的刮平板4－3；所述刮板油缸为油缸的油缸体前端与刮板架铰接、与油缸体套接的油缸的缸套后端与所述提升器机体铰接的长油缸4－1，所述侧手柄组件包括液压阀二8－3和操控液压阀二的侧手柄8－1，所述长油缸的缸体的前部和后部各设有一个长油缸进油口，所述液压阀二上设有两个分别与两个长油缸进油口通过油路连接的出油口。
所述侧手柄位于所述驾驶座椅的侧边；所述刮板架包括位于上部的水平架部、垂直固连于水平架部底面后端的用于固连刮平板底端的支撑压板部；所述刮平板包括顶端分别与所述水平架部前端连接、与耕作机械后端铰接的偏竖支撑连板4－3－1，一体连接于偏竖支撑连板底端且与所述支撑压板部底端固接的偏斜刮泥板4－3－2，所述偏竖支撑连板和偏斜刮泥板的高度比为4：1－1：1。
上述结构以及上述比例的偏竖支撑连板和偏斜刮泥板的设置既简化了结构又保证了对刮平板较强的支撑力，确保刮平板不会因阻力过大翘起，提高了刮平效果。
偏竖支撑连板与偏斜刮泥板的保证以尽可能小的推力作用下提供足够的刮力进行刮平，既保证了抗阻力足够大，刮平效果更好，也保证了刮平板不易损坏。偏斜刮泥板与地面的夹角较小，可以在刮泥时提供一个将泥铺开的效果，偏斜刮泥板前板面将泥压铺开，底端将泥刮平。若全部设置成偏斜刮泥板的角度，不仅要加长刮泥架，同时也要提供更大的推撑力去支撑刮平板，本申请即通过将刮平板设置成不同倾斜角度来实现较大的推撑力，又缩短精简了刮平架。
所述主手柄组件包括位于操纵台内的具有两个出油口的液压阀一7－3、操控液压阀一的手柄一7－1，所述提升油缸的缸套上设置有两个分别与所述液压阀一上的两个出油口通过油路连接的进油口。
所述提升组件包括下端与所述提升油缸的缸套套接的油缸体铰接、上端固连穿设有提升回转轴2－6的提升回转臂2－6－1，对称且分别固连于提升回转轴两端的两条提升器拉臂2－2，上端铰接于所述提升器拉臂后端、下端铰接于所述耕作机拉臂中后部的两条对称设置的提升拉杆2－4。
提升回转臂与提升器拉臂到平行于机架前后方向的重力面上的投影呈钝角，提升回转轴可转动地提升器机体连接。
所述平衡组件包括连接于所述耕作机械顶部且与所述耕作机械顶面形成三角支撑的耕作机连杆6－1，前后两端分别铰接于所述提升器机体后端和耕作机连杆上端的平衡拉杆2－3。
所述耕作机连杆包括分别铰接于所述耕作机械顶部前侧和后侧的短撑杆6－1－1和长连杆6－1－2，所述短撑杆上端铰接于所述长连杆上，所述长连杆上端与所述平衡拉杆铰接。
平衡拉杆用于调节耕作机机体放置平坦硬质地面时，耕作机机体上平面D面与地面的平行，以获得更好的作业效果。
实施例二：
与上述实施例不同处在于所述水平架部至少包括一对对称设置的前端分别与所述偏竖支撑连板顶部铰接、后端相互固连从而与偏竖支撑连板顶部形成稳定三角的水平架杆4－2－1，所述水平架杆的对称面与所述刮平板的对称中心面重合；所述刮板架包括上端与所述水平架杆后端的相互之间的固连点固连的竖压杆4－2－2，所述水平架杆之间的固连点顶部还设置有顶端与所述长油缸的油缸体铰接的铰连架杆4－2－3。
上述结构的刮平架结构简单、部件小、支撑力大、支撑均衡。
所述铰连架杆与所述竖压杆平行且所述铰连架杆和所述竖压杆到垂直于所述竖压杆长度方向的平面的投影部分重叠，所述铰连架杆投影的后部与所述竖压杆的前部重叠；所述偏竖支撑连板顶部两侧与所述耕作机械顶部两侧铰接，所述水平架杆与所述偏竖支撑连板顶部的铰接点位于所述耕作机械铰接点的内侧，所述偏竖支撑连板与和偏斜刮泥板之间的夹角为150－175度。
上述结构保证提供较大的支撑力的同时尽可能缩小和简化结构，成本低，各部件受力均衡，刮泥效果好。
由于水平架由相交于后端的水平架杆组成，相交位置面积有限，长油缸又给铰连架杆一个向后推的力，故设计时将铰连架杆相对于竖压杆靠前设置，使得铰连架杆靠近相交位置的前侧设置，使得铰连架杆底部后端顶在竖压杆顶部，自身不易翻折，同时也给整个刮板架一个较均衡的力，保证有效且高效、省力地进行刮泥作业。为什么左右手配合的方便性，本申请将侧手柄设于驾驶座椅的左侧。
实施例三：
与上述实施例不同处在于所述长连杆至少包括一对对称设置的长连杆单体，所述长连杆单体包括与所述平衡拉杆连接的平行段6－1－21和与所述耕作机械顶部铰接的分脚段6－1－22，所述短撑杆至少包括一对对称设置的短撑杆单体；两个所述短撑杆单体上端分别铰接于两个所述长连杆的平行段的后部外侧，且通过一根穿设于两个平行段和两个短撑杆单体的铰接轴铰接；所述短撑杆与所述耕作机拉臂到同一平面上的投影之间呈锐角，所述提升拉杆与所述提升器转臂之间的铰接点以及所述刮板油缸与所述液压提升器之间的铰接点高于所述平衡拉杆与所述提升器机体之间的铰接点。
上述结构体积小、支撑力大、受力均衡，保证设备高效节能地运转且不占地方，又节约了成本。
如附图3所述示当耕作机械作业时，操纵手柄二向前或向后，控制液压阀二的出油口一8-3-1或出油口二8-3-2出油，通过液压油管连接分别从长油缸的进油口一4-1-1或进油口二4-1-2进油。当长油缸的进油口一进油时，进油口二变成回油口，长油缸缸套靠近机架后方的一端进油，另一端回油，油缸体缩回缸套，带动刮板架绕连接点E点顺时针转动。刮板与耕作机械机体形成打开状态；操纵手柄二在中间位置时，液压阀二的液压油直接回油箱。同时液压阀二的出油口一或出油口二出油关闭，因油缸套内前后端有液压油，相互保持压力，使得长油缸的油缸体保持在稳定的位置，即刮板与耕作机机体形成一定的角度并保持稳定；当长油缸的进油口二进油时，进油口一变成回油口，长油缸缸套靠近机架前方一端进油，另一端回油，油缸体伸出缸套，带动刮板架绕连接点E点逆时针转动。刮板与耕作机机体形成关闭状态。
如附图2所示当耕作机械作业时，操纵手柄一向前或向后，控制液压阀一的两个出油口中的一个出油即如图出油口一7-3-1或出油口二7-3-2出油，通过液压油管连接分别从提升油缸的两个进油口中的一个进油即如图进油口一2-1-1或进油口二2-1-2进油。当提升油缸的进油口一进油时，进油口二变成回油口，提升油缸缸套靠近机架后方的一端进油，另一端回油，油缸体缩回缸套，带动提升器拉臂2-2向下摆动。提升器拉臂2-2通过两侧提升拉杆2-4将向下的力作用在两侧耕作机拉臂上，将耕作机机体强行下压，作业遇到硬质土时强行入土，以获得耕作深度；操纵手柄一在中间位置时，液压阀一的液压油直接回油箱。同时液压阀一的出油口一或出油口二出油关闭，因油缸套内前后端有液压油，相互保持压力，使得提升油缸的油缸体保持在稳定的位置，即耕作机机体保持在一定的高度；当提升油缸的进油口二进油时，进油口一变成回油口，提升油缸缸套靠近机架前方一端进油，另一端回油，油缸体向机架后方方向从缸套伸出，带动提升器拉臂2-2向上摆动。提升器拉臂2-2通过两侧提升拉杆2-4将向上的提升力作用在两侧耕作机拉臂上，将耕作机机体向上提升。
Claims (6)
1.一种带双强压装置的耕作拖拉机，包括机架（6），设置于机架上的驾驶座椅（1）、操纵台（9），设置于机架后方的耕作机械（3）；其特征在于：还包括耕作深度强压装置和刮平强压装置；所述刮平强压装置包括设置于所述耕作机械后方的刮板（4），两端分别铰接于刮板和液压提升器上的刮板油缸和用于操控刮板油缸的侧手柄组件（8）；所述耕作深度强压装置包括液压提升器（2），用于操控液压提升器且设置于所述操纵台上的主手柄组件（7），与液压提升器连接用于提升所述耕作机械的提升组件，用于平衡耕作机械受力且保证耕作机械耕作角度的平衡组件；所述液压提升器包括提升器机体（2－5），设置于提升器机体上的提升油缸（2－1），所述提升油缸与所述主手柄组件连接；所述耕作机械通过两端分别铰接于所述耕作机械和机架上的耕作机拉臂（6－3）与所述机架后端连接，通过铰接于所述耕作机拉臂上的提升组件与所述提升油缸连接；所述刮板包括刮板架（4－2），固设于刮板架前侧的倾斜设置的刮平板（4－3）；所述刮板油缸为油缸的油缸体前端与刮板架铰接、与油缸体套接的油缸的缸套后端与所述提升器机体铰接的长油缸（4－1），所述侧手柄组件包括液压阀二（8－3）和操控液压阀二的侧手柄（8－1），所述长油缸的缸体的前部和后部各设有一个长油缸进油口，所述液压阀二上设有两个分别与两个长油缸进油口通过油路连接的出油口；所述侧手柄位于所述驾驶座椅的侧边；所述刮板架包括位于上部的水平架部、垂直固连于水平架部底面后端的用于固连刮平板底端的支撑压板部；所述刮平板包括顶端分别与所述水平架部前端连接、与耕作机械后端铰接的偏竖支撑连板（4－3－1），一体连接于偏竖支撑连板底端且与所述支撑压板部底端固接的偏斜刮泥板（4－3－2），所述偏竖支撑连板和偏斜刮泥板的高度比为4：1－1：1；所述水平架部至少包括一对对称设置的前端分别与所述偏竖支撑连板顶部铰接、后端相互固连从而与偏竖支撑连板顶部形成稳定三角的水平架杆（4－2－1），所述水平架杆的对称面与所述刮平板的对称中心面重合；所述刮板架包括上端与所述水平架杆后端的相互之间的固连点固连的竖压杆（4－2－2），所述水平架杆之间的固连点顶部还设置有顶端与所述长油缸的油缸体铰接的铰连架杆（4－2－3）；所述铰连架杆与所述竖压杆平行且所述铰连架杆和所述竖压杆到垂直于所述竖压杆长度方向的平面的投影部分重叠，所述铰连架杆投影的后部与所述竖压杆的前部重叠；所述偏竖支撑连板顶部两侧与所述耕作机械顶部两侧铰接，所述水平架杆与所述偏竖支撑连板顶部的铰接点位于所述耕作机械铰接点的内侧，所述偏竖支撑连板与偏斜刮泥板之间的夹角为150－175度。
2.根据权利要求1所述一种带双强压装置的耕作拖拉机，其特征在于：所述主手柄组件包括位于操纵台内的具有两个出油口的液压阀一（7－3）、操控液压阀一的手柄一（7－1），所述提升油缸的缸套上设置有两个分别与所述液压阀一上的两个出油口通过油路连接的进油口。
3.根据权利要求2所述一种带双强压装置的耕作拖拉机，其特征在于：所述提升组件包括下端与和所述提升油缸的缸套套接的油缸体铰接、上端固连穿设有提升回转轴（2－6）的提升回转臂（2－6－1），对称且分别固连于提升回转轴两端的两条提升器拉臂（2－2），上端铰接于所述提升器拉臂后端、下端铰接于所述耕作机拉臂中后部的两条对称设置的提升拉杆（2－4）。
4.根据权利要求3所述一种带双强压装置的耕作拖拉机，其特征在于：所述平衡组件包括连接于所述耕作机械顶部且与所述耕作机械顶面形成三角支撑的耕作机连杆（6－1），前后两端分别铰接于所述提升器机体后端和耕作机连杆上端的平衡拉杆（2－3）。
5.根据权利要求4所述一种带双强压装置的耕作拖拉机，其特征在于：所述耕作机连杆包括分别铰接于所述耕作机械顶部前侧和后侧的短撑杆（6－1－1）和长连杆（6－1－2），所述短撑杆上端铰接于所述长连杆上，所述长连杆上端与所述平衡拉杆铰接。
6.根据权利要求5所述一种带双强压装置的耕作拖拉机，其特征在于：所述长连杆至少包括一对对称设置的长连杆单体，所述长连杆单体包括与所述平衡拉杆连接的平行段（6－1－21）和与所述耕作机械顶部铰接的分脚段（6－1－22），所述短撑杆至少包括一对对称设置的短撑杆单体；两个所述短撑杆单体上端分别铰接于两个所述长连杆的平行段的后部外侧，且通过一根穿设于两个平行段和两个短撑杆单体的铰接轴铰接；所述短撑杆与所述耕作机拉臂到同一平面上的投影之间呈锐角，所述提升拉杆与所述提升器拉臂之间的铰接点以及所述刮板油缸与所述液压提升器之间的铰接点高于所述平衡拉杆与所述提升器机体之间的铰接点。
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