JP3526988B2 - 農用トラクタ - Google Patents
農用トラクタInfo
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- JP3526988B2 JP3526988B2 JP28132795A JP28132795A JP3526988B2 JP 3526988 B2 JP3526988 B2 JP 3526988B2 JP 28132795 A JP28132795 A JP 28132795A JP 28132795 A JP28132795 A JP 28132795A JP 3526988 B2 JP3526988 B2 JP 3526988B2
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- Japan
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- mission case
- control valve
- lift arm
- agricultural tractor
- hydraulic cylinder
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体後方に作業装
置をリフトアームによって昇降自在に装着可能な農用ト
ラクタに関し、機体後部に配置されたミッションケース
の上方に運転シートを備え、ミッションケースの後部に
左右一対のリフトアームを支持して、リフトアームを上
下揺動させる左右一対の油圧シリンダを、ミッションケ
ースの後部に外装配置してある農用トラクタに関する。
置をリフトアームによって昇降自在に装着可能な農用ト
ラクタに関し、機体後部に配置されたミッションケース
の上方に運転シートを備え、ミッションケースの後部に
左右一対のリフトアームを支持して、リフトアームを上
下揺動させる左右一対の油圧シリンダを、ミッションケ
ースの後部に外装配置してある農用トラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】前述の［発明の属する技術分野］に記載
の農用トラクタは、リフトアームを上下揺動させる油圧
シリンダをミッションケースの後部に外装しているの
で、例えば実開昭６０−８９８０７号公報に開示された
構造のように、リフトアームを上下揺動させる油圧シリ
ンダをミッションケースの上部に内装してある構造に比
べて、ミッションケースの上方に配置される運転シート
とミッションケースの上面との隙間を小さくして、運転
シートの位置を下げることができ、ハウス内作業や果樹
園作業等が行い易いものとなっている。
の農用トラクタは、リフトアームを上下揺動させる油圧
シリンダをミッションケースの後部に外装しているの
で、例えば実開昭６０−８９８０７号公報に開示された
構造のように、リフトアームを上下揺動させる油圧シリ
ンダをミッションケースの上部に内装してある構造に比
べて、ミッションケースの上方に配置される運転シート
とミッションケースの上面との隙間を小さくして、運転
シートの位置を下げることができ、ハウス内作業や果樹
園作業等が行い易いものとなっている。
【０００３】前述の農用トラクタでは、例えば実開平２
−１２０１１０号公報に開示されているように、リフト
アームを上下揺動させる油圧シリンダを、ミッションケ
ースから後方に突出するように配置された左右の車軸ケ
ースの基部の内側に、入れ込ませた状態に外装配置した
ものがある。
−１２０１１０号公報に開示されているように、リフト
アームを上下揺動させる油圧シリンダを、ミッションケ
ースから後方に突出するように配置された左右の車軸ケ
ースの基部の内側に、入れ込ませた状態に外装配置した
ものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】リフトアームを上下揺
動させる油圧シリンダが、ミッションケースの後部に外
装配置されることにより、運転シートの前部横側部に配
置されたリフトアームの操作用レバーの近傍に配置され
るコントロールバルブと、油圧シリンダとの配管が長く
なって、配管の管路抵抗による作動油の昇温の生じる不
都合がある。この場合、作動油の昇温を抑える手段とし
て、油圧シリンダの排油路にオイルクーラを設けること
も考えられるが、コストの増大を招く不都合がある。本
発明は農用トラクタにおいて、簡単な構造改良により前
述の不都合を解消することを目的としている。
動させる油圧シリンダが、ミッションケースの後部に外
装配置されることにより、運転シートの前部横側部に配
置されたリフトアームの操作用レバーの近傍に配置され
るコントロールバルブと、油圧シリンダとの配管が長く
なって、配管の管路抵抗による作動油の昇温の生じる不
都合がある。この場合、作動油の昇温を抑える手段とし
て、油圧シリンダの排油路にオイルクーラを設けること
も考えられるが、コストの増大を招く不都合がある。本
発明は農用トラクタにおいて、簡単な構造改良により前
述の不都合を解消することを目的としている。
【０００５】
［構成］
請求項１の特徴は、機体後部に配置されたミッションケ
ースの上方に運転シートを備え、ミッションケースの後
部上方に左右一対のリフトアームを支持して、リフトア
ームを上下揺動させる左右一対の油圧シリンダを、ミッ
ションケースの後部に外装配置してある農用トラクタに
おいて、前記油圧シリンダに対するコントロールバルブ
を、ミッションケース内における後部上方の隅角近く
で、前記リ フトアームの揺動支点の下方に入り込ませて
配置してあることにある。
ースの上方に運転シートを備え、ミッションケースの後
部上方に左右一対のリフトアームを支持して、リフトア
ームを上下揺動させる左右一対の油圧シリンダを、ミッ
ションケースの後部に外装配置してある農用トラクタに
おいて、前記油圧シリンダに対するコントロールバルブ
を、ミッションケース内における後部上方の隅角近く
で、前記リ フトアームの揺動支点の下方に入り込ませて
配置してあることにある。
【０００６】
【０００７】［作用］ 請求項１の特徴によると、リフ
トアームの揺動支点の下方に入り込ませて、コントロー
ルバルブを配置することによって、コントロールバルブ
から油圧シリンダへの配管を短くすることができる。
トアームの揺動支点の下方に入り込ませて、コントロー
ルバルブを配置することによって、コントロールバルブ
から油圧シリンダへの配管を短くすることができる。
【０００８】［発明の効果］ 請求項１の特徴による
と、コントロールバルブから油圧シリンダへの配管を短
くすることによって配管の管路抵抗が小さくなり、作動
油の昇温を抑えることができて、作動油の早期の劣化を
抑制することができた。コントロールバルブから油圧シ
リンダへの配管を短くすることによって、配管の組み付
けが行い易くなり、しかも配管の低コスト化も図ること
ができた。
と、コントロールバルブから油圧シリンダへの配管を短
くすることによって配管の管路抵抗が小さくなり、作動
油の昇温を抑えることができて、作動油の早期の劣化を
抑制することができた。コントロールバルブから油圧シ
リンダへの配管を短くすることによって、配管の組み付
けが行い易くなり、しかも配管の低コスト化も図ること
ができた。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
［構成］ 請求項２の特徴は、請求項１の特徴を備えた
農用トラクタにおいて、次のように構成することにあ
る。リフトアームの下降速度を調節する落下速度調節バ
ルブを、コントロールバルブの前後方向の近傍位置で、
且つ、ミッションケースの横外側面に取り付けてある。
農用トラクタにおいて、次のように構成することにあ
る。リフトアームの下降速度を調節する落下速度調節バ
ルブを、コントロールバルブの前後方向の近傍位置で、
且つ、ミッションケースの横外側面に取り付けてある。
【００１３】［作用］請求項２
の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述
の請求項１の［作用］を備えており、この［作用］に加
えて以下のような［作用］を備えている。請求項２の特
徴によると、リフトアームの下降速度を調節する落下速
度調節バルブを、コントロールバルブの前後方向の近傍
位置で、且つ、ミッションケースの横外側面に取り付け
ているので、落下速度調節バルブから油圧シリンダへの
配管を短くすることができる。
の請求項１の［作用］を備えており、この［作用］に加
えて以下のような［作用］を備えている。請求項２の特
徴によると、リフトアームの下降速度を調節する落下速
度調節バルブを、コントロールバルブの前後方向の近傍
位置で、且つ、ミッションケースの横外側面に取り付け
ているので、落下速度調節バルブから油圧シリンダへの
配管を短くすることができる。
【００１４】［発明の効果］請求項２
の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述
の請求項１の［発明の効果］を備えており、この［発明
の効果］に加えて以下のような［発明の効果］を備えて
いる。請求項２の特徴によると、落下速度調節バルブを
備えたものでありながら、配管の管路抵抗による作動油
の昇温を抑えて、作動油の早期の劣化を抑制することが
できた。落下速度調節バルブをミッションケースの横外
側面に取り付けることにより、ミッションケース内に落
下速度調節バルブを配置する構造に比べて、メンテナン
スが行い易くなった。
の請求項１の［発明の効果］を備えており、この［発明
の効果］に加えて以下のような［発明の効果］を備えて
いる。請求項２の特徴によると、落下速度調節バルブを
備えたものでありながら、配管の管路抵抗による作動油
の昇温を抑えて、作動油の早期の劣化を抑制することが
できた。落下速度調節バルブをミッションケースの横外
側面に取り付けることにより、ミッションケース内に落
下速度調節バルブを配置する構造に比べて、メンテナン
スが行い易くなった。
【００１５】
［構成］ 請求項３の特徴は、請求項２の特徴を備えた
農用トラクタにおいて、次のように構成することにあ
る。落下速度調節バルブの操作ロッドを、三次元に屈曲
可能な可撓性のロッドにより構成してある。
農用トラクタにおいて、次のように構成することにあ
る。落下速度調節バルブの操作ロッドを、三次元に屈曲
可能な可撓性のロッドにより構成してある。
【００１６】［作用］ 請求項３の特徴によると、請求
項２の場合と同様に前述の請求項２の［作用］を備えて
おり、この［作用］に加えて以下のような［作用］を備
えている。請求項３の特徴によると、落下速度調節バル
ブの操作ロッドを三次元に屈曲可能な可撓性のロッドに
より構成することにより、ミッションケースの横外側面
に取り付けられた落下速度調節バルブに対して、落下速
度調節バルブの調節ノブを運転シートの左右中央に配置
することができる。
項２の場合と同様に前述の請求項２の［作用］を備えて
おり、この［作用］に加えて以下のような［作用］を備
えている。請求項３の特徴によると、落下速度調節バル
ブの操作ロッドを三次元に屈曲可能な可撓性のロッドに
より構成することにより、ミッションケースの横外側面
に取り付けられた落下速度調節バルブに対して、落下速
度調節バルブの調節ノブを運転シートの左右中央に配置
することができる。
【００１７】［発明の効果］ 請求項３の特徴による
と、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の［発明の
効果］を備えており、この［発明の効果］に加えて以下
のような［発明の効果］を備えている。請求項３の特徴
によると、落下速度調節バルブの直杆状の操作ロッドに
直接に調節ノブを取り付ける場合のように、落下速度調
節バルブの位置によって調節ノブの配置が、ミッション
ケースの横外側部という操作し難い位置に決められるこ
とがなく、落下速度調節バルブ及び調節ノブの配置に設
計的自由度が増して、落下速度調節バルブの操作性の向
上を図ることができた。
と、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の［発明の
効果］を備えており、この［発明の効果］に加えて以下
のような［発明の効果］を備えている。請求項３の特徴
によると、落下速度調節バルブの直杆状の操作ロッドに
直接に調節ノブを取り付ける場合のように、落下速度調
節バルブの位置によって調節ノブの配置が、ミッション
ケースの横外側部という操作し難い位置に決められるこ
とがなく、落下速度調節バルブ及び調節ノブの配置に設
計的自由度が増して、落下速度調節バルブの操作性の向
上を図ることができた。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、リフトアーム１によって
昇降自在な作業装置（図示せず）を機体後方に装着可能
な農用トラクタの後部が示されている。図１及び図２に
示すように、機体後部に配置されたミッションケース３
の上方に運転シート４が備えられ、ミッションケース３
の後部に左右一対のリフトアーム１を支持するボス部５
が備えられている。リフトアーム１を上下揺動させる左
右一対の油圧シリンダ６がミッションケース３の後部に
外装配置され、ミッションケース３の上部において左右
の後輪フェンダ７をつなぐカバープレート９を設置され
ている。
に基づいて説明する。図１に、リフトアーム１によって
昇降自在な作業装置（図示せず）を機体後方に装着可能
な農用トラクタの後部が示されている。図１及び図２に
示すように、機体後部に配置されたミッションケース３
の上方に運転シート４が備えられ、ミッションケース３
の後部に左右一対のリフトアーム１を支持するボス部５
が備えられている。リフトアーム１を上下揺動させる左
右一対の油圧シリンダ６がミッションケース３の後部に
外装配置され、ミッションケース３の上部において左右
の後輪フェンダ７をつなぐカバープレート９を設置され
ている。
【００１９】図１，２，３に示すように、油圧シリンダ
６は、ミッションケース３から後方に突出するように配
置された左右の車軸ケース１３の基部の内側に、入れ込
んだ状態に外装配置されている。左右の車軸ケース１３
とミッションケース３の後部に設けられたブラケット１
５とに亘って両持ち状に支持されたシリンダピン１６
に、油圧シリンダ６の下側取付部１２が回動自在に支持
されている。図１及び図２に示すように、油圧シリンダ
６の上側取付部１１が、リフトアーム１の揺動支点を構
成する機体側の揺動軸１７とリフトロッド１０の支持点
との間に支持されている。
６は、ミッションケース３から後方に突出するように配
置された左右の車軸ケース１３の基部の内側に、入れ込
んだ状態に外装配置されている。左右の車軸ケース１３
とミッションケース３の後部に設けられたブラケット１
５とに亘って両持ち状に支持されたシリンダピン１６
に、油圧シリンダ６の下側取付部１２が回動自在に支持
されている。図１及び図２に示すように、油圧シリンダ
６の上側取付部１１が、リフトアーム１の揺動支点を構
成する機体側の揺動軸１７とリフトロッド１０の支持点
との間に支持されている。
【００２０】図１及び図２に示すように、リフトアーム
１は、ミッションケース３の上面のボス部５に回動自在
に軸支された１本の揺動軸１７に連結されており、油圧
シリンダ６の同時駆動により同時に上下揺動可能に構成
されている。リフトロッド１０の下端に連結されたロア
リンク２１の機体側への支持は、左右の車軸ケース１３
の厚肉基板１３ａにボス座２３が固定されて、ボス座２
３に片持ち状に支持された支軸２２に三次元揺動可能
に、例えばピロボール等を介した構成となっている。
１は、ミッションケース３の上面のボス部５に回動自在
に軸支された１本の揺動軸１７に連結されており、油圧
シリンダ６の同時駆動により同時に上下揺動可能に構成
されている。リフトロッド１０の下端に連結されたロア
リンク２１の機体側への支持は、左右の車軸ケース１３
の厚肉基板１３ａにボス座２３が固定されて、ボス座２
３に片持ち状に支持された支軸２２に三次元揺動可能
に、例えばピロボール等を介した構成となっている。
【００２１】次に、油圧シリンダ６の下部の取付構造に
ついて説明する。図２及び図３に示すように、左右の車
軸ケース１３の厚肉基板１３ａにシリンダピン１６の嵌
入用の穴が備えられ、ミッションケース３の後部から一
体的に延出されたブラケット１５に、シリンダピン１６
の先端の小径ピンの挿入用の孔が備えられている。これ
により、左右の車軸ケース１３の着脱に伴ってシリンダ
ピン１６が着脱可能に構成されて、油圧シリンダ６の下
部取付部１２を支持するように構成されている。
ついて説明する。図２及び図３に示すように、左右の車
軸ケース１３の厚肉基板１３ａにシリンダピン１６の嵌
入用の穴が備えられ、ミッションケース３の後部から一
体的に延出されたブラケット１５に、シリンダピン１６
の先端の小径ピンの挿入用の孔が備えられている。これ
により、左右の車軸ケース１３の着脱に伴ってシリンダ
ピン１６が着脱可能に構成されて、油圧シリンダ６の下
部取付部１２を支持するように構成されている。
【００２２】図１，２，４に示すように、油圧シリンダ
６の上部取付部１１が、リフトアーム１から突出した片
持ち状のストレートピン１８に支持されている。図４に
示すように、ストレートピン１８は段付きボルトから構
成されており、リフトアーム１の側面を貫通してスプリ
ング座金１９及びナット２０を介して固定され、ストレ
ートピン１８に回り止め工具挿入兼グリス用の孔１８ａ
が備えられている。
６の上部取付部１１が、リフトアーム１から突出した片
持ち状のストレートピン１８に支持されている。図４に
示すように、ストレートピン１８は段付きボルトから構
成されており、リフトアーム１の側面を貫通してスプリ
ング座金１９及びナット２０を介して固定され、ストレ
ートピン１８に回り止め工具挿入兼グリス用の孔１８ａ
が備えられている。
【００２３】図４に示すように、リフトアーム１の側面
にストレートピン１８を固定する場合、ナット２０の締
め込みによりストレートピン１８が共回りすることがな
いように、ストレートピン１８を固定しなければならな
いが、回り止め工具挿入兼グリス用の孔１８ａに、ドラ
イバー等の回り止め工具を挿入することによって、ナッ
ト２０の締め込みによりストレートピン１８が共回りす
ることが防止される。油圧シリンダ６のピストンロッド
先端（上側取付部１１）のボス部６Ａに、特定の回動位
相で回り止め工具挿入兼グリス用の孔１８ａに連通する
グリスニップル６Ｂが備えられている。
にストレートピン１８を固定する場合、ナット２０の締
め込みによりストレートピン１８が共回りすることがな
いように、ストレートピン１８を固定しなければならな
いが、回り止め工具挿入兼グリス用の孔１８ａに、ドラ
イバー等の回り止め工具を挿入することによって、ナッ
ト２０の締め込みによりストレートピン１８が共回りす
ることが防止される。油圧シリンダ６のピストンロッド
先端（上側取付部１１）のボス部６Ａに、特定の回動位
相で回り止め工具挿入兼グリス用の孔１８ａに連通する
グリスニップル６Ｂが備えられている。
【００２４】図６に示すように、油圧シリンダ６は単動
型で、コントロールレバー３０の操作によりポジション
制御される。コントロールレバー３０の操作により、コ
ントロールバルブ３１及び落下速度調節用の可変絞りバ
ルブ２５を介して、油圧シリンダ６が同時駆動され、油
圧シリンダ６の作動に伴うフィードバックリンク機構３
２の作動により、コントロールバルブ３１が中立位置に
復帰操作されるように構成されている。
型で、コントロールレバー３０の操作によりポジション
制御される。コントロールレバー３０の操作により、コ
ントロールバルブ３１及び落下速度調節用の可変絞りバ
ルブ２５を介して、油圧シリンダ６が同時駆動され、油
圧シリンダ６の作動に伴うフィードバックリンク機構３
２の作動により、コントロールバルブ３１が中立位置に
復帰操作されるように構成されている。
【００２５】図５に示すように、コントロールバルブ３
１はミッションケース３の上面の蓋の内面に取り付けら
れており、揺動軸１７の下方に前後方向で一部入り込む
ように配置されている。図１に示すように、可変絞りバ
ルブ２５はコントロールバルブ３１の前後方向の近傍位
置で、且つ、ミッションケース３の横外側面に取り付け
られている。可変絞りバルブ２５の操作ロッド３３が、
中間部に撓みスプリング３３ａを備えて三次元に屈曲可
能な可撓性のロッドにより構成されている。操作ロッド
３３の先端の調節ノブ３４が運転シート４の左右中央に
配置されて、調節ノブ３４の回転操作に伴い操作力伝達
用の撓みスプリング３３ａを介して、可変絞りバルブ２
５が調節操作されるように構成されている。
１はミッションケース３の上面の蓋の内面に取り付けら
れており、揺動軸１７の下方に前後方向で一部入り込む
ように配置されている。図１に示すように、可変絞りバ
ルブ２５はコントロールバルブ３１の前後方向の近傍位
置で、且つ、ミッションケース３の横外側面に取り付け
られている。可変絞りバルブ２５の操作ロッド３３が、
中間部に撓みスプリング３３ａを備えて三次元に屈曲可
能な可撓性のロッドにより構成されている。操作ロッド
３３の先端の調節ノブ３４が運転シート４の左右中央に
配置されて、調節ノブ３４の回転操作に伴い操作力伝達
用の撓みスプリング３３ａを介して、可変絞りバルブ２
５が調節操作されるように構成されている。
【００２６】［発明の実施の別形態］ 前述の［発明の
実施の形態］では、可変絞りバルブ２５の操作ロッド３
３を三次元に屈曲させる場合に撓みスプリング３３ａを
用いたが、調節ノブ３４の回転操作による操作力を伝達
可能な弾性ゴム等を用いてもよい。
実施の形態］では、可変絞りバルブ２５の操作ロッド３
３を三次元に屈曲させる場合に撓みスプリング３３ａを
用いたが、調節ノブ３４の回転操作による操作力を伝達
可能な弾性ゴム等を用いてもよい。
【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】農用トラクタの後部の側面図
【図２】農用トラクタの後部の背面図
【図３】農用トラクタの後部の横断平面図
【図４】油圧シリンダとリフトアームとの連結状態を示
す断面図
す断面図
【図５】ミッションケースの上部の付近の縦断側面図
【図６】油圧シリンダに対する油圧回路図
１ リフトアーム
３ ミッションケース
４ 運転シート
６ 油圧シリンダ
１７ 揺動支点
２５ 落下速度調節バルブ
３１ コントロールバルブ
３３ 操作ロッド
Claims (3)
- 【請求項１】 機体後部に配置されたミッションケース
（３）の上方に運転シート（４）を備え、前記ミッショ
ンケース（３）の後部上方に左右一対のリフトアーム
（１）を支持して、前記リフトアーム（１）を上下揺動
させる左右一対の油圧シリンダ（６）を、前記ミッショ
ンケース（３）の後部に外装配置してある農用トラクタ
において、 前記油圧シリンダ（６）に対するコントロールバルブ
（３１）を、ミッションケース（３）内における後部上
方の隅角近くで、前記リフトアーム（１）の揺動支点
（１７）の下方に入り込ませて配置してある農用トラク
タ。 - 【請求項２】 前記リフトアーム（１）の下降速度を調
節する落下速度調節バルブ（２５）を、前記コントロー
ルバルブ（３１）の前後方向の近傍位置で、且つ、前記
ミッションケース（３）の横外側面に取り付けてある請
求項１記載の農用トラクタ。 - 【請求項３】 前記落下速度調節バルブ（２５）の操作
ロッド（３３）を、三次元に屈曲可能な可撓性のロッド
により構成してある請求項２記載の農用トラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28132795A JP3526988B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 農用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28132795A JP3526988B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 農用トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09121616A JPH09121616A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3526988B2 true JP3526988B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=17637565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28132795A Expired - Fee Related JP3526988B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 農用トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3526988B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4571424B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2010-10-27 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
| US9155239B2 (en) * | 2012-03-09 | 2015-10-13 | Yanmar Co., Ltd. | Agricultural tractor |
| US10645855B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-12 | Cnh Industrial America Llc | Lift arm control system |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP28132795A patent/JP3526988B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09121616A (ja) | 1997-05-13 |
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