JPH04346703A - トラクタにおけるフロントローダの制御バルブ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタに着脱自在に
取り付けたフロントローダの制御バルブ操作装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】着脱式フロントローダはトラクタをロー
ダ作業とローダ作業以外の作業とに供するために、トラ
クタに対して着脱自在に取り付けられているものであり
、トラクタ車体に取り付け基台を外側方突出状に固定し
、この取り付け基台の上部にフロントローダのマストを
着脱自在に連結するマスト取り付け体を固定し、前記フ
ロントローダの油圧シリンダへ圧油を供給する制御バル
ブをトラクタ車体の運転席からバルブ操作機構を介して
遠隔操作可能にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御バルブはバ
ルブ操作機構と近接配置されていて、ローダ着脱作業を
容易にするため、フロントローダのマストの上部に取り
付けられており、フロントローダをトラクタから離脱さ
せると、それらもいっしょにフロントローダについてい
く構造になっている。

【０００４】そのため、フロントローダ以外の油圧アク
チュエータを有する作業機をトラクタに装着して活用し
たい場合、その作業機専用の制御バルブ及びバルブ操作
機構を備えなければならなく、コストが高くなっている
。また、トラクタがキャビン装置付きであったり、作業
者の好み、各種作業のレバー操作特性などの理由から、
バルブ操作機構をフロントローダのマストの上部に取り
付ける以外に、運転席近傍の車両構成部材に設けるほう
が好ましいことがある。その場合に、バルブ操作機構と
共に制御バルブの取り付け位置も変えると、油圧配管も
変えなければならなく、非常に面倒である。

【０００５】更に、バルブ操作機構をリンク式で構成し
ている場合、リンクをピン連結するとガタが多くなって
、制御バルブをシビアに操作できないことがある。これ
は、リンクを球継手で連結することにより解決できるが
、球継手リンクの場合は、制御バルブのスプールに直接
連結すると、揺動部材からの捩じれによってスプールを
回動して傷めることがある。

【０００６】本発明の第１の目的は、制御バルブとバル
ブ操作機構とを分離し、取り付け基台の上部に制御バル
ブを取り付け、この制御バルブを操作するために、取り
付け基台上のリンク式バルブ操作機構と、運転席近傍の
車両構成部材上のワイヤ式バルブ操作機構との内のどち
らか一方を備えてることにより、前記従来技術の問題点
を解決できるようにしたトラクタにおけるフロントロー
ダの制御バルブ操作装置を提供することである。

【０００７】また、本発明の第２の目的は、制御バルブ
とリンク式バルブ操作機構とを分離し、取り付け基台の
上部に制御バルブを取り付け、リンク式バルブ操作機構
を取り付け基台から立設した支柱の上部に取り付け、操
作レバーの動きを揺動部材、球継手リンク及び回動部材
を介して制御バルブのスプールに伝達することにより、
前記従来技術の問題点を解決できるようにしたトラクタ
におけるフロントローダの制御バルブ操作装置を提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、トラクタ車体１に取り付
け基台２を外側方突出状に固定し、この取り付け基台２
の上部にフロントローダ３のマスト４を着脱自在に連結
するマスト取り付け体５を固定し、前記フロントローダ
３の油圧シリンダ６へ圧油を供給する制御バルブ７をト
ラクタ車体１の運転席８からバルブ操作機構９を介して
遠隔操作可能にしたトラクタにおけるフロントローダの
制御バルブ操作装置において、前記取り付け基台２の上
部のマスト取り付け体５よりトラクタ車体１側に制御バ
ルブ７を取り付けておき、取り付け基台２に立設の支柱
１１の上部に取り付けられ且つリンク連動手段１２Ｌを
介して操作レバー１３の動きを制御バルブ７に伝達する
リンク式バルブ操作機構９Ｌと、運転席８近傍の車両構
成部材１５に取り付けられ且つワイヤ連動手段１２Ｗを
介して操作レバー１３の動きを制御バルブ７に伝達する
ワイヤ式バルブ操作機構９Ｗとの内のどちらか一方を備
えていることである。

【０００９】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、トラクタ車体１に取り付け基台２を外側方
突出状に固定し、この取り付け基台２の上部にフロント
ローダ３のマスト４を着脱自在に連結するマスト取り付
け体５を固定し、前記フロントローダ３の油圧シリンダ
６へ圧油を供給する制御バルブ７をトラクタ車体１の運
転席８からバルブ操作機構９を介して遠隔操作可能にし
たトラクタにおけるフロントローダの制御バルブ操作装
置において、前記取り付け基台２の上部のマスト取り付
け体５よりトラクタ車体１側に制御バルブ７を取り付け
、リンク連動手段１２Ｌを介して操作レバー１３の動き
を制御バルブ７に伝達するリンク式バルブ操作機構９Ｌ
を設けており、前記リンク連動手段１２Ｌは取り付け基
台２上で制御バルブ７のスプール１６を摺動する回動部
材１７と、取り付け基台２に立設の支柱１１の上部に操
作レバー１３により揺動される揺動部材１８と、前記回
動部材１７と揺動部材１８とを連動連結する球継手リン
ク１９とを有していることをことである。

【００１０】

【作用】トラクタ車体１にフロントローダ３が装着され
、取り付け基台２に立設の支柱１１の上部にリンク式バ
ルブ操作機構９Ｌが設けられている状態において、フロ
ントローダ３のマスト４とマスト取り付け体５との連結
を解除し、操作レバー１３を操作すると、揺動部材１８
が揺動されて球継手リンク１９を介して回動部材１７を
回動し、取り付け基台２上の制御バルブ７のスプール１
６を摺動する。この際、球継手リンク１９が捩じれるよ
うな動きをしても、スプール１６は回動することはない
。

【００１１】制御バルブ７の作動により、フロントロー
ダ３の油圧シリンダ６へ圧油が供給され、マスト４がマ
スト取り付け体５から離れ、フロントローダ３は制御バ
ルブ７及びリンク式バルブ操作機構９Ｌを取り付け基台
２に残したまま、トラクタ車体１から離脱される。取り
付け基台２に制御バルブ７を残したまま、リンク式バル
ブ操作機構９Ｌを取り外し、運転席８近傍の車両構成部
材１５にワイヤ式バルブ操作機構９Ｗを取り付け、ワイ
ヤ連動手段１２Ｗのワイヤを制御バルブ７のスプール１
６に連結すると、運転席８に極めて近い位置の操作レバ
ー１３で制御バルブ７を遠隔操作することになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜５において、１はトラクタ２１の車体で、
エンジン、クラッチハウジング、ミッションケースなど
で形成され、エンジンから前方へ前車軸フレーム２２が
突設され、エンジンを包囲するボンネット２３の後部に
操作パネル部２４が設けられ、トラクタ車体１の後上部
には運転席８が配置されている。２５はハンドル、２６
は前輪、２７は後輪をそれぞれ示している。

【００１３】３はフロントローダで、左右一対のマスト
４の上部に左右ブーム２９が枢支され、ブームシリンダ
（油圧シリンダ）６Ａで上下動自在になっており、左右
両ブーム２９の先端にバケット３０が枢支され、バケッ
トシリンダ（油圧シリンダ）６Ｂでチルト動作自在にな
っている。左右マスト４の上部は着脱自在な連結杆３１
で連結・解除自在であり、その下部は取り付け基台２に
設けたマスト取り付け体５に着脱自在であり、マスト取
り付け体５に挿入して止め具３２で抜け止めされ、これ
により、フロントローダ３をトラクタ車体１に装着して
おくことができる。３３はマスト４に固定され、前車軸
フレーム２２の前端に着脱自在に連結されたブレイスで
ある。

【００１４】前記取り付け基台２は側面視コ字形部材で
形成され、トラクタ車体１の腹下部に固定され、その左
右側部はトラクタ車体１から外側方へ突出している。マ
スト取り付け体５は取り付け基台２の突出した端部の上
にコ字形部材を固着して形成されている。図１、３〜５
において、取り付け基台２の上部のマスト取り付け体５
よりトラクタ車体１側には取り付け台３６がボルト固定
され、この取り付け台３６上に制御バルブ７が設けらて
いる。この制御バルブ７は図外のトラクタの油圧ポンプ
に接続され、４本のホース３７及びカプラを介して前記
ブームシリンダ６Ａ及びバケットシリンダ６Ｂへ圧油供
給可能になっている。

【００１５】前記取り付け台３６にはブラケット３８と
支柱１１とが立設されている。ブラケット３８には回動
軸３９が支持され、この回動軸３９に２個の回動筒４０
Ａ、４０Ｂが嵌合されている。回動筒４０Ａは回動軸３
９に固着され、それに設けたアーム４１Ａは制御バルブ
７の第１スプール１６Ａに連結され、回動筒４０Ｂは回
動軸３９に遊嵌され、それに設けたアーム４１Ｂは制御
バルブ７の第２スプール１６Ｂに連結されている。前記
第１スプール１６Ａはバケットシリンダ用、第２スプー
ル１６Ｂはブームシリンダ用であり、これらは逆であっ
ても良い。

【００１６】前記回動軸３９の端部と回動筒４０Ｂとに
はレバー４２Ａ、４２Ｂが固定され、各レバー４２Ａ、
４２Ｂは球継手リンク１９Ａ、１９Ｂの下端と連結され
ている。前記アーム４１、回動筒４０及びレバー４２な
どにより回動部材１７が形成されている。支柱１１の上
部には操作レバー１３を取り付けた揺動部材１８が枢支
されている。この揺動部材１８には前記球継手リンク１
９Ａ、１９Ｂの上端が連結されており、操作レバー１３
を前後左右に傾倒させることにより揺動部材１８が揺動
して、球継手リンク１９Ａ、１９Ｂ及び回動部材１７を
介して、制御バルブ７の第１、２スプール１６Ａ，１６
Ｂを択一的に又は同時に摺動させる。

【００１７】図６、７において、前記揺動部材１８は板
材をＵ字状に折曲して形成した第１揺動体１８Ａと、こ
の第１揺動体１８ＡのＵ字状内に配置された駒形状の第
２揺動体１８Ｂとを有する。この第２揺動体１８Ｂに操
作レバー１３が固着されている。第１揺動体１８Ａには
Ｕ字状部の中途から突設された支持軸部４４と、Ｕ字状
部の一端から直角に折曲された連結部４５とが設けられ
、支持軸部４４は支柱１１の上部の基台４６に固着の筒
部４７にブッシュ４８を介して枢支され、連結部４５に
球継手リンク１９Ａの上端のボールジョイント４９が貫
通してナット５０で止められ、第１揺動体１８Ａを支持
軸部４４回り揺動することにより球継手リンク１９Ａを
押し引き可能としている。

【００１８】第１揺動体１８Ａには支持軸５２が貫通さ
れており、この支持軸５２にブッシュ５３を介して前記
第２揺動体１８Ｂが枢支され、この第２揺動体１８Ｂに
は球継手リンク１９Ｂの上端のボールジョイント５４の
ネジ部が螺合され、第２揺動体１８Ｂを支持軸５２回り
に揺動することにより球継手リンク１９Ｂを押し引き可
能にしている。

【００１９】前記支持軸５２の端部には止め板５５が溶
着され、この止め板５５がネジ５６を介して第１揺動体
１８Ａに固定されている。５７は揺動部材１８のカバー
で、その上壁には操作レバー１３を案内するガイド溝５
８が形成されている。前記揺動部材１８は、筒部４７を
軸方向に長くし且つ支持軸部４４との間にブッシュ４８
を挿入して隙間をなくすことにより、支持軸部４４と筒
部４７との間のガタ付きをなくし、また、第２揺動体１
８Ｂを角材で形成すると共に支持軸５２にブッシュ５３
を介して枢支することにより、その間のカタ付きもなく
している。

【００２０】支持軸５２は、従来、頭付きピンで形成し
てベータピンで抜け止めをしていたために、回動して摩
耗し、第２揺動体１８Ｂとの間にガタを生じることがあ
ったが、止め板５５で回動及び抜けを阻止することによ
り、第２揺動体１８Ｂとの間にガタ付きを防止出来る。 第２揺動体１８Ｂは、従来、ボールジョイント５４を削
り出しにより一体成形していたが、これを別個に形成し
て螺合しているので、支持軸５２から球継手リンク１９
Ｂまでの距離が同じでも、第２揺動体１８Ｂ自体を長く
形成でき、第１揺動体１８Ａとの接触面積が広くなり、
また、第１揺動体１８Ａとの間の隙間を極めて少なくし
ているため、第１揺動体１８Ａと第２揺動体１８Ｂとの
間のガタ付きが減少できる。

【００２１】また、ボールジョイント５４は座金５９を
介して第２揺動体１８Ｂに螺合されるので、ネジ部の根
本にネジが形成されていなくとも、第２揺動体１８Ｂに
座ぐりを形成することなく、緩みを生じない螺合状態に
することが可能になる。図２及び図１の２点鎖線におい
て、取り付け基台２の上部のマスト取り付け体５よりト
ラクタ車体１側には取り付け台３６ａがボルト固定され
、この取り付け台３６ａ上に制御バルブ７が設けられ、
この制御バルブ７は４本のホース３７及びカプラを介し
て前記ブームシリンダ６Ａ及びバケットシリンダ６Ｂと
接続されている。

【００２２】取り付け台３６ａ上には支柱１１及びブラ
ケット３８は設けられていなく、その前部は立ち上がっ
ていて、プッシュプルワイヤ６２のアウタワイヤ６３の
一端が取り付けられ、インナワイヤ６４の一端は制御バ
ルブ７のスプール１６Ａ，１６Ｂに連結されている。９
Ｗはワイヤ式バルブ操作機構であり、運転席８に近い車
両構成部材１５としての右フェンダの前面にブラケット
６５に基台が取り付けられ、その内部構造は図示してい
ないが、前記リンク式バルブ操作機構９Ｌと同一であり
、揺動部材から制御バルブ７への操作力の伝達の手段が
、リンク連動手段１２Ｌの代わりにワイヤ連動手段１２
Ｗになっているだけである。

【００２３】前記ワイヤ連動手段１２Ｗのプッシュプル
ワイヤ６２は、ステップ６６の後端からその下方を通っ
て制御バルブ７に至り、トラクタ車体１上へのオペレー
タの乗降を妨害しないようになっている。前記ワイヤ式
バルブ操作機構９Ｗは、特に、トラクタ車体１の後上部
にキャビン装置を装備したときに有用であり、リンク式
バルブ操作機構９Ｌのようにキャビン装置の前面に操作
レバー１３を挿通する孔を設ける必要がなく、また、制
御バルブ７の取り付け位置及び油圧配管も変更不要であ
る。

【００２４】図８は本発明の変形例を示しており、取り
付け基台２は左右一対あって、それぞれトラクタ車体１
の側面に固着され、取り付け台３６は取り付け基台２の
上面に直接取り付けずに、その上方のマスト取り付け体
５の側面にボルト固定されている。マスト４をマスト取
り付け体５に連結する止め具３２は、マスト取り付け体
５の外側方から挿入する構造となっている。

【００２５】また、取り付け台３６の変形として、取り
付け台３６に対して支柱１１及びブラケット３８を着脱
自在に取り付けておき、それらに代えてアウタワイヤ６
３取り付け用Ｌ字形板材を着脱可能にしておくと、１個
の取り付け台３６で取り付け台３６ａを兼用することが
できる。図９、１０は揺動部材１８の変形例を示してお
り、第１揺動体１８Ａは２枚の板材の両端にそれぞれ軸
部材を溶着して２つの支持軸部４４、４４を形成し、各
支持軸部４４、４４を基台４６とカバー５７とに設けた
筒部４７、４７で回動自在に支持している。前記第１揺
動体１８Ａは両端支持構造となっていて、中立時のガタ
付きが少なくなり、耐久性が向上する。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、取り付け
基台２の上部のマスト取り付け体５よりトラクタ車体１
側に制御バルブ７を取り付けておき、取り付け基台２に
立設の支柱１１の上部に取り付けられ且つリンク連動手
段１２Ｌを介して操作レバー１３の動きを制御バルブ７
に伝達するリンク式バルブ操作機構９Ｌと、運転席８近
傍の車両構成部材１５に取り付けられ且つワイヤ連動手
段１２Ｗを介して操作レバー１３の動きを制御バルブ７
に伝達するワイヤ式バルブ操作機構９Ｗとの内のどちら
か一方を備えているので、フロントローダ３に代えて他
のアクチュエータを有する作業機をトラクタに装着して
も、制御バルブ７及びバルブ操作機構９をそのまま活用
でき、油圧ポンプから制御バルブ７までの配管を変更す
る必要もなく、リンク式とワイヤ式とを簡単に選択でき
、ワイヤ式を採用すると、キャビン装置付きトラクタに
も有効利用できる。

【００２７】また、取り付け基台２の上部のマスト取り
付け体５よりトラクタ車体１側に制御バルブ７を取り付
け、リンク連動手段１２Ｌを介して操作レバー１３の動
きを制御バルブ７に伝達するリンク式バルブ操作機構９
Ｌを設けており、前記リンク連動手段１２Ｌは取り付け
基台２上で制御バルブ７のスプール１６を摺動する回動
部材１７と、取り付け基台２に立設の支柱１１の上部に
操作レバー１３により揺動される揺動部材１８と、前記
回動部材１７と揺動部材１８とを連動連結する球継手リ
ンク１９とを有しているので、制御バルブ７をシビアに
操作できるようになり、しかも、揺動部材１８からの捩
じれをスプール１６に伝達することはなく、制御バルブ
７の耐久性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部の側面図である。

【図２】ワイヤ式バルブ操作機構を用いた状態の側面図
である。

【図３】フロントローダを装着したトラクタの側面図で
ある。

【図４】図３のＸーＸ線断面図である。

【図５】図４のＹーＹ線断面図である。

【図６】揺動部材の断面平面図である。

【図７】揺動部材の断面側面図である。

【図８】本発明の変形例を示す背面図である。

【図９】揺動部材の変形例を示す断面平面図である。

【図１０】図９のＺーＺ線断面図である。

【符号の説明】

１　　トラクタ車体 ２　　取り付け基台 ３　　フロントローダ ４　　マスト ５　　マスト取り付け体 ６　　油圧シリンダ ７　　制御バルブ ８　　運転席 ９　　バルブ操作機構 １１　　支柱 １２Ｌ　　リンク連動手段 １２Ｗ　　ワイヤ連動手段 １３　　操作レバー １５　　車両構成部材 １６　　スプール １７　　回動部材 １８　　揺動部材 １９　　球継手リンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　トラクタ車体（１）に取り付け基台（
   ２）を外側方突出状に固定し、この取り付け基台（２）
   の上部にフロントローダ（３）のマスト（４）を着脱自
   在に連結するマスト取り付け体（５）を固定し、前記フ
   ロントローダ（３）の油圧シリンダ（６）へ圧油を供給
   する制御バルブ（７）をトラクタ車体（１）の運転席（
   ８）からバルブ操作機構（９）を介して遠隔操作可能に
   したトラクタにおけるフロントローダの制御バルブ操作
   装置において、前記取り付け基台（２）の上部のマスト
   取り付け体（５）よりトラクタ車体（１）側に制御バル
   ブ（７）を取り付けておき、取り付け基台（２）に立設
   の支柱（１１）の上部に取り付けられ且つリンク連動手
   段（１２Ｌ）を介して操作レバー（１３）の動きを制御
   バルブ（７）に伝達するリンク式バルブ操作機構（９Ｌ
   ）と、運転席（８）近傍の車両構成部材（１５）に取り
   付けられ且つワイヤ連動手段（１２Ｗ）を介して操作レ
   バー（１３）の動きを制御バルブ（７）に伝達するワイ
   ヤ式バルブ操作機構（９Ｗ）との内のどちらか一方を備
   えていることをことを特徴とするトラクタにおけるフロ
   ントローダの制御バルブ操作装置。
2. 【請求項２】　　トラクタ車体（１）に取り付け基台（
   ２）を外側方突出状に固定し、この取り付け基台（２）
   の上部にフロントローダ（３）のマスト（４）を着脱自
   在に連結するマスト取り付け体（５）を固定し、前記フ
   ロントローダ（３）の油圧シリンダ（６）へ圧油を供給
   する制御バルブ（７）をトラクタ車体（１）の運転席（
   ８）からバルブ操作機構（９）を介して遠隔操作可能に
   したトラクタにおけるフロントローダの制御バルブ操作
   装置において、前記取り付け基台（２）の上部のマスト
   取り付け体（５）よりトラクタ車体（１）側に制御バル
   ブ（７）を取り付け、リンク連動手段（１２Ｌ）を介し
   て操作レバー（１３）の動きを制御バルブ（７）に伝達
   するリンク式バルブ操作機構（９Ｌ）を設けており、前
   記リンク連動手段（１２Ｌ）は取り付け基台（２）上で
   制御バルブ（７）のスプール（１６）を摺動する回動部
   材（１７）と、取り付け基台（２）に立設の支柱（１１
   ）の上部に操作レバー（１３）により揺動される揺動部
   材（１８）と、前記回動部材（１７）と揺動部材（１８
   ）とを連動連結する球継手リンク（１９）とを有してい
   ることをことを特徴とするトラクタにおけるフロントロ
   ーダの制御バルブ操作装置。