JP2005022490A - 産業用車両 - Google Patents
産業用車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005022490A JP2005022490A JP2003189139A JP2003189139A JP2005022490A JP 2005022490 A JP2005022490 A JP 2005022490A JP 2003189139 A JP2003189139 A JP 2003189139A JP 2003189139 A JP2003189139 A JP 2003189139A JP 2005022490 A JP2005022490 A JP 2005022490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knuckle
- piston rod
- cylinder
- industrial vehicle
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/20—Links, e.g. track rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07568—Steering arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
【課題】１個の換向用シリンダーによって換向とその場旋回とを行え、回転力の伝達は充分な強度を確保して行える産業用車両を提供する。
【解決手段】アクスル本体３０の左右端部に、縦軸体３５を介してナックル３８を回動自在に設け、ナックル３８に換向輪４を設けた。アクスル本体３０に、ピストンロッド４５ｃを左右両側に突出させて設けた換向用シリンダー４５は、少なくともピストンロッド４５ｃを縦軸体３５よりも上方として配置した。ピストンロッド４５ｃの端部とナックル３８との間を、縦軸体３５の上方に位置したリンク４８と連結ピン４９，５０を介して相対回動自在に連結した。ピストンロッドの出退動は、リンクと連結ピンを縦軸体の上方で、縦軸体に干渉されることなく移動させて行え、１個の換向用シリンダーにより、小さな角度の換向と大きな角度のその場旋回を行える。リンクとして強度を充分に確保できる直線状のものを容易に採用でき、ナックルへの回転力の伝達を、充分な強度を確保して行える。
【選択図】 図１
【解決手段】アクスル本体３０の左右端部に、縦軸体３５を介してナックル３８を回動自在に設け、ナックル３８に換向輪４を設けた。アクスル本体３０に、ピストンロッド４５ｃを左右両側に突出させて設けた換向用シリンダー４５は、少なくともピストンロッド４５ｃを縦軸体３５よりも上方として配置した。ピストンロッド４５ｃの端部とナックル３８との間を、縦軸体３５の上方に位置したリンク４８と連結ピン４９，５０を介して相対回動自在に連結した。ピストンロッドの出退動は、リンクと連結ピンを縦軸体の上方で、縦軸体に干渉されることなく移動させて行え、１個の換向用シリンダーにより、小さな角度の換向と大きな角度のその場旋回を行える。リンクとして強度を充分に確保できる直線状のものを容易に採用でき、ナックルへの回転力の伝達を、充分な強度を確保して行える。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばフォークリフトなどの産業用車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトのパワーステアリング装置としては、リアアクスルビームからのセンタピンが、機台に軸受を介して回転可能に支持されている。リアアクスルビームはＩ型断面で、その内には、タイヤの向きを変えるためのパワーシリンダと、タイヤの切れ角に対応してコントロールバルブを制御するラック・ピニオン機構が収納されている。パワーシリンダは両ロッド形であって、リアアクスルビーム内に横向きに配置され、シリンダ本体がリアアクスルビーム側に固着され、両ピストンロッドの先端がクレビスを介してタイロッドと回動可能に連結され、タイロッドがタイヤを支持するナックルと回動可能に連結されている。そしてナックルはリアアクスルビームの左右両端に、キングピン（縦軸体）を介して回動可能に連結されている。
【０００３】
ラック・ピニオン機構は、パワーシリンダの下方に平行となるように配置され、ラック軸ハウジングがシリンダ本体に結合されるとともに、ラック軸の一端が一方のクレビス側にボールジョイントを介して結合されている。
【０００４】
この従来構成によると、パワーシリンダのピストンロッドがステアリングホイールの回転方向（ハンドルを切った方向）に対応する側へ移動し、タイロッドを介してナックルをキングピンの回りに回動させ、以てナックルを介してタイヤの向きを変え得る。その際にラック・ピニオン機構は、換向角をフィードバックしている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−１２１２７８号公報（第２−３頁、第１−２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、パワーシリンダのピストンロッドをステアリングホイールの回転方向に対応する側へ移動させることで、タイロッドおよびナックルを介してタイヤの向きを変えて換向し得るが、このタイヤの向き変更は９０度以内であり、向き変更を９０度以上としてのその場旋回は行えない。なお、この従来構成において、パワーシリンダのストロークを長く設定することで、向き変更を９０度以上とすることも可能であるが、この場合にはタイロッドを、キングピン（キングピンボス）と干渉（衝突）しないように、平面視において円弧状に曲げ形成しなければならない。その結果、円弧状のタイロッドに曲げ応力が働くことになって、強度上において不利となる。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、１個の換向用シリンダーによって換向とその場旋回とを行えるものでありながら、回転力の伝達は充分な強度を確保して行える産業用車両を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業用車両は、車体側に対して、前後方向軸心の周りに揺動自在なアクスル本体が設けられ、このアクスル本体の左右端部に、それぞれ縦軸体を介してナックルが回動自在に設けられるとともに、両ナックルにそれぞれ換向輪が設けられ、前記アクスル本体には、そのピストンロッドが左右両側に突出された換向用シリンダーが設けられ、この換向用シリンダーは、少なくともピストンロッドが前記縦軸体よりも上方として配置されて、前記ピストンロッドの端部と対応したナックルとの間が、前記縦軸体の上方に位置されたリンクと縦方向の連結ピンを介して相対回動自在に連結されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、換向用シリンダーを左右方向へ作動させ、一方のピストンロッドを突出動させるとともに、他方のピストンロッドを退入動させることにより、一方のピストンロッドの突出動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに回動させ、一方の換向輪を換向させ、これと同時に、他方のピストンロッドの退入動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに一方側とは前後の逆方向に回動させ、他方の換向輪を換向させる。これにより、産業用車両を左右に換向し得る。また、換向用シリンダーを左右方向へ大きく作動させて、一方の換向輪を９０度以上に換向させ、他方の換向輪を９０度近くに換向させ、同時に左右の駆動輪を互いに逆回転させることで、産業用車両を左右へその場旋回（スピンターン）し得る。
【００１０】
このようなピストンロッドの左右方向での出退動は、それぞれリンクと連結ピンとを縦軸体の上方で、この縦軸体に干渉されることなく移動させて行え、以て１個の換向用シリンダーによって、小さな角度の換向と大きな角度のその場旋回とを行えるとともに、リンクとして強度を充分に確保し得る直線状のものを容易に採用し得る。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の産業用車両は、上記した請求項１記載の構成において、ナックルには、リンクが連結されるアーム部が縦軸体の上方に位置されて形成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、ピストンロッドの左右方向での出退動は、それぞれリンクや連結ピンやアーム部などを縦軸体の上方で、この縦軸体に干渉されることなく移動させて行える。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載の産業用車両は、上記した請求項１または２記載の構成において、アクスル本体は、左右方向の中央部分で断面箱形に形成され、換向用シリンダーのシリンダー本体は、箱形内に通されて取り付け部材を介してアクスル本体に取り付けられていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、換向用シリンダーをアクスル本体内に納めて、このアクスル本体側で支持し得る。
さらに本発明の請求項４記載の産業用車両は、上記した請求項３記載の構成において、取り付け部材が、アクスル本体の強度メンバーになっていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、換向用シリンダーをアクスル本体に支持させる取り付け部材により、このアクスル本体を補強し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、通常のフォークリフトに採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００１７】
図２、図７において、フォークリフト（産業用車両の一例）１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、前車輪３の車輪軸心を中心として前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるティルトシリンダー７が、車体２とマスト６との間に設けられている。
【００１８】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠８と、この外枠８に案内されて昇降自在な左右一対の内枠９とからなり、そして外枠８と内枠９との間にリフトシリンダー１０が設けられている。また内枠９側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１１が設けられるとともに、このリフトブラケット１１に、上下一対のフィンガーバを介して左右一対のフォーク１２が設けられている。
【００１９】
前記運転席５には、座席１５や、この座席１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイプ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカウンターウエイト２０が設けられている。
【００２０】
左右一対の前車輪３は、それぞれ車体２に対して固定状に設けられている。すなわち、左右一対の前車輪３は、そのリム３Ａがそれぞれ油圧モータ（走行駆動装置）２１の回転フランジ（駆動軸）に直接に取り付けられることで、油圧モータ２１側に連動連結されている。そして油圧モータ２１のマウントは、直接にまたはブラケットなどを介して車体２側に取り付けられている。
【００２１】
前記車体２側には、エンジン２５と、このエンジン２５により駆動される一対のポンプ２６とが設けられている。そして、一個の油圧モータ２１にそれぞれポンプ２６が対応されるように、すなわち、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システム（ＨＳＴシステム）になるように、対応するポンプ２６と油圧モータ２１とが配管（油圧ホースなど）２７を介して連通されている。
【００２２】
図１〜図３、図５、図６において、左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に対して９０度以上に換向可能に設けられている。すなわち、車体２側に対して、前後方向軸心Ａの周りに上下方向に揺動自在なアクスル本体３０が設けられている。このアクスル本体３０は、左右方向に長尺で角板状（角ロッド状）の下位横板部３０ａと、この下位横板部３０ａの左右方向の中央部でかつ前面に連結されることで立設された幅狭矩形板状の前位縦板部３０ｂと、下位横板部３０ａの左右方向の中央部でかつ後面に連結されることで立設された幅広矩形板状の後位縦板部３０ｃと、これら前位縦板部３０ｂと後位縦板部３０ｃの上面間に連結された幅狭矩形板状の上位横板部３０ｄとにより、左右方向の中央部分を断面箱形として形成されている。なお、下位横板部３０ａの下面側には補強板部３０ｅが設けられている。
【００２３】
そして車体２の下面側に、前後一対の軸受装置３１が連結具（ボルトなど）３２を介して取り付けられ、これら軸受装置３１に回転自在に支持された前後方向軸３３が、対向された前位縦板部３０ｂや後位縦板部３０ｃに連結されている。これによりアクスル本体３０は、前後一対の前後方向軸３３の軸心である前後方向軸心Ａの周りに上下方向に揺動自在に構成される。
【００２４】
前記アクスル本体３０の左右端部に、それぞれ縦軸体（キングピン）３５を介してナックル３８が回動自在に設けられる。すなわち、下位横板部３０ａの左右端部にはそれぞれ縦貫通部３０ｆが形成され、これら縦貫通部３０ｆに、その長さ方向を上下方向とした縦軸体３５が挿通して固定されている。そして下位横板部３０ａの下両側には、ベアリング形式の回転支持体３６が前記縦軸体３５に外嵌されて設けられている。
【００２５】
ここでナックル３８は、上下方向で二又状のナックル本体部３８ａと、このナックル本体部３８ａの二又部に形成された縦貫通部３８ｂと、前記ナックル本体部３８ａの外面から外方へ突出されたナックル軸部３８ｃと、前記ナックル本体部３８ａの上面から上方へ突出された段部３８ｄと、この段部３８ｄの上面から後方へ連設されたアーム部３８ｅとを有する状態で一体状に形成されている。
【００２６】
そして、ナックル本体部３８ａの二又部に下位横板部３０ａの端部を嵌合位置させた状態で、連通させた縦貫通部３８ｂ、回転支持体３６、縦貫通部３０ｆ間に縦軸体３５が挿通されることで、前記アクスル本体３０の左右端部にナックル３８が、それぞれ縦軸体３５を介して回動自在に設けられる。その際にアーム部３８ｅは、段部３８ｄの存在により縦軸体３５の上端レベル３５ａよりも上方に位置されて形成されている。
【００２７】
両ナックル３８の外端であるナックル軸部３８ｃには、それぞれ軸受３９などを介して筒状体４０が回転自在に外嵌され、この筒状体４０に前記後車輪４が、そのリム４Ａなどを介して取り付けられている。なおナックル本体部３８ａの下部には、直進姿勢において、前方へ向く前位被ストッパー部３８ｆと、後方へ向く後位被ストッパー部３８ｇとが形成されている。
【００２８】
また、ナックル３８を介して後車輪４が前方向に９０度以上（たとえば、約１０２度）に換向されたときに前位被ストッパー部３８ｆが当接される前位ストッパー体４１と、ナックル３８を介して後車輪４が後方向に約８０度に換向されたときに後位被ストッパー部３８ｇが当接される後位ストッパー体４２とが、前記下位横板部３０ａ側からのブラケット３４に設けられている。ここでストッパー体４１，４２は、ボルト・ナット形式により位置調整自在に構成されている。
【００２９】
前記アクスル本体３０には、そのピストンロッドが左右両側に突出された換向用シリンダー４５が設けられている。すなわち、換向用シリンダー４５は、そのシリンダー本体４５ａがアクスル本体３０における箱形内の上部に通されるとともに、左右一対の取り付け部材４６を介してアクスル本体３０側に取り付けられている。その際に取り付け部材４６は、上位横板部３０ｄから後位縦板部３０ｃの内面間に亘って当接されるとともに、連結具（ボルトなど）４７により後位縦板部３０ｃに連結されることで、アクスル本体３０の強度メンバーになっている。
【００３０】
そして、換向用シリンダー４５のピストン４５ｂに連結されたピストンロッド４５ｃは車幅方向の両側に突出されている。このとき換向用シリンダー４５は、そのシリンダー本体４５ａ（少なくともピストンロッド４５ｃ）が前記縦軸体３５の上端レベル３５ａよりも上方として配置されている。さらに、前記ピストンロッド４５ｃの端部と対応したナックル３８のアーム部３８ｅとの間が、前記縦軸体３５の上端レベル３５ａよりも上方として配置されたそれぞれ上下一対で直線状のリンク４８と縦方向の連結ピン４９，５０を介して相対回動自在に連結されている。その際に連結ピン５０による連結位置は、縦軸体３５の縦軸心に対して変位されている。
【００３１】
前記換向用シリンダー４５は、ハンドル１６を回すことでオービットロール（全油圧式パワーステアリング）５１にて左右作動などを行うように構成されている（図８参照）。
【００３２】
前記換向用シリンダー４５と下位横板部３０ａとの間には左右方向の操作体５２が配設され、この操作体５２の両端部は、ピストンロッド４５ｃにおける両端部に連結部材５３を介して連結されている。そして、アクスル本体３０における箱形内で下位横板部３０ａの上方には、ハンドル切れ角検出用のポテンションメータ５４が設けられている。このポテンションメータ５４に左右揺動自在に設けられたセンサーアーム５５は、長孔５６と縦ピン５７とを介して前記操作体５２の中間部に連動されている。
【００３３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１、図２の実線、図３、図５、図７、ならびに図８は、通常走行における直進時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで、走行動し得る。
【００３４】
そして、リフト用レバーを操作してリフトシリンダー１０を作動させることで、リフトブラケット１１などを介してフォーク１２をマスト６に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティルト用レバーを操作してティルトシリンダー７を作動させることで、マスト６を前車輪３の車輪軸心を中心として回動（傾倒）させ得、以てリフトブラケット１１などを介してフォーク１２の姿勢を変化させ得る。
【００３５】
前述した走行動の際に、ハンドル１６の操縦に応じて換向し得る。すなわち、たとえばハンドル１６を左側へ回すことで、図９の（ａ）に示すように、換向用シリンダー４５をオービットロール５１にて左側へと作動させ、以て左側のピストンロッド４５ｃを突出動させるとともに、右側のピストンロッド４５ｃを退入動させる。
【００３６】
これにより、左側のピストンロッド４５ｃの突出動は、連結ピン４９、リンク４８、連結ピン５０を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、左側の後車輪４を平面視において前方時計回り方向へと換向させる。これと同時に動作する右側のピストンロッド４５ｃの退入動は、連結ピン４９、リンク４８、連結ピン５０を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、右側の後車輪４を平面視において後方時計回り方向へと換向させる。
【００３７】
したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を駆動させ、以てフォークリフト１を左換向Ｂし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００３８】
また、たとえばハンドル１６を右側へ回すことで、図９の（ｂ）に示すように、換向用シリンダー４５をオービットロール５１にて右側へと作動させ、以て右側のピストンロッド４５ｃを突出動させるとともに、左側のピストンロッド４５ｃを退入動させる。
【００３９】
これにより、右側のピストンロッド４５ｃの突出動は、連結ピン４９、リンク４８、連結ピン５０を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、右側の後車輪４を平面視において前方反時計回り方向へと換向させる。これと同時に動作する左側のピストンロッド４５ｃの退入動は、連結ピン４９、リンク４８、連結ピン５０を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、左側の後車輪４を平面視において後方反時計回り方向へと換向させる。
【００４０】
したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を駆動させ、以てフォークリフト１を右換向Ｃし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００４１】
また、たとえばハンドル１６を左側へ大きく回したとき、図４、図１０の（ａ）に示すように、左側の後車輪４は前方時計回り方向へ９０度以上に換向されるとともに、右側の後車輪４は後方時計回り方向へ９０度以内に換向され、これら換向は換向用シリンダー４５のストロークで規制される。したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を左その場旋回（スピンターン）Ｄし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００４２】
このような旋回時に、左側の後車輪４に外力がかかったとき、その前位被ストッパー部３８ｆが前位ストッパー体４１に当接することで、９０度以上の約１０１度（θ１）で保持され、また右側の後車輪４に外力がかかったとき、その後位被ストッパー部３８ｇが後位ストッパー体４２に当接することで、９０度以内の約８０度（θ２）で保持され、これにより左右の後車輪４が、切れ角が増える方向に動いてしまうことを防止し得、以て換向用シリンダー４５やリンク４８などを保護し得る。
【００４３】
また、たとえばハンドル１６を右側へ大きく回したとき、図１０の（ｂ）に示すように、右側の後車輪４は前方反時計回り方向へ９０度以上に換向されるとともに、左側の後車輪４は後方反時計回り方向へ９０度以内に換向され、これら換向は換向用シリンダー４５のストロークで規制される。したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を右その場旋回（スピンターン）Ｅし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００４４】
このような旋回時に、右側の後車輪４に外力がかかったとき、その前位被ストッパー部３８ｆが前位ストッパー体４１に当接することで、９０度以上の約１０１度（θ１）で保持され、また左側の後車輪４に外力がかかったとき、その後位被ストッパー部３８ｇが後位ストッパー体４２に当接することで、９０度以内の約８０度（θ２）で保持され、これにより左右の後車輪４が、切れ角が増える方向に動いてしまうことを防止し得、以て換向用シリンダー４５やリンク４８などを保護し得る。
【００４５】
上述したような左右のピストンロッド４５ｃの左右方向での出退動は、それぞれリンク４８やアーム部３８ｅなどを、前記縦軸体３５の上端レベル３５ａよりも上方で、この縦軸体３５に干渉されることなく移動させて行え、以て１個の換向用シリンダー４５によって、小さな角度の換向Ｂ，Ｃと大きな角度のその場旋回Ｄ，Ｅとを行えるとともに、リンク４８として強度を充分に確保し得る直線状のものを容易に採用し得ることで、連結ピン４９，５０などを介してのナックル３８への回転力の伝達を常に確実に行える。
【００４６】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１１に基づいて説明する。
すなわちアクスル本体３０は、下位横板部３０ａと前位縦板部３０ｂと後位縦板部３０ｃと上位横板部３０ｄとにより、左右方向の中央部分を断面箱形として形成されている。そして下位横板部３０ａの下面側には下方への突状板部が一体に形成され、以て補強されている。
【００４７】
上記した実施の形態では、ナックル３８に、リンク４８が連結されるアーム部３８ｅを縦軸体３５の上方に位置させた形式が示されているが、これはナックルにアームを別個に設けた形式などであってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態では、アクスル本体３０を、左右方向の中央部分で断面箱形に形成し、換向用シリンダー４５のシリンダー本体４５ａを、箱形内に通して取り付け部材４６を介してアクスル本体３０に取り付けた形式が示されているが、これはアクスル本体として断面箱形を有ない開放された構成とした形式、シリンダー本体をアクスル本体に直接に取り付けた形式などであってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態では、取り付け部材４６が、アクスル本体３０の強度メンバーになっている形式が示されているが、これは強度メンバーにならない取り付け部材を介して換向用シリンダーをアクスル本体に取り付けた形式などであってもよい。
【００５０】
上記した実施の形態では、フォークリフト１の駆動形式として、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムを採用しているが、これは１ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムなどを採用してもよい。また、電動モータを使用した電動駆動システムなどを採用してもよい。
【００５１】
上記した実施の形態では、通常のフォークリフト１に採用した状態が示されているが、これはサイドフォークリフトなどの各種フォークリフトや、各種運搬車両、各種作業車両などにも同様に採用できるものである。
【００５２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、換向用シリンダーを左右方向へ作動させ、一方のピストンロッドを突出動させるとともに、他方のピストンロッドを退入動させることにより、一方のピストンロッドの突出動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに回動させ、一方の換向輪を換向でき、これと同時に、他方のピストンロッドの退入動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに一方側とは前後の逆方向に回動させ、他方の換向輪を換向できる。これにより、産業用車両を左右に換向できる。また、換向用シリンダーを左右方向へ大きく作動させて、一方の換向輪を９０度以上に換向させ、他方の換向輪を９０度近くに換向させ、同時に左右の駆動輪を互いに逆回転させることで、産業用車両を左右へその場旋回（スピンターン）できる。
【００５３】
このようなピストンロッドの左右方向での出退動は、それぞれリンクと連結ピンとを縦軸体の上方で、この縦軸体に干渉されることなく移動させて行うことができ、以て１個の換向用シリンダーによって、小さな角度の換向と大きな角度のその場旋回とを行うことができるとともに、リンクとして強度を充分に確保できる直線状のものを容易に採用できることで、連結ピンなどを介してのナックルへの回転力の伝達を、充分な強度を確保して常に確実に行うことができる。
【００５４】
また上記した本発明の請求項２によると、ピストンロッドの左右方向での出退動は、それぞれリンクや連結ピンやアーム部などを縦軸体の上方で、この縦軸体に干渉されることなく移動させて行うことができる。
【００５５】
そして上記した本発明の請求項３によると、換向用シリンダーをアクスル本体内に納めて、このアクスル本体側で支持できて、全体をコンパクトに構成できる。
【００５６】
さらに上記した本発明の請求項４によると、換向用シリンダーをアクスル本体に支持させる取り付け部材により、このアクスル本体を補強できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業用車両における換向輪部分の一部切り欠き背面図である。
【図２】同産業用車両の側面図である。
【図３】同産業用車両における換向輪部分の直進状態での横断平面図である。
【図４】同産業用車両における換向輪部分のその場旋回状態での横断平面図である。
【図５】同産業用車両における換向輪部分の直進状態での縦断側面図である。
【図６】同産業用車両におけるナックルの斜視図である。
【図７】同産業用車両の概略平面図である。
【図８】同産業用車両の直進状態での概略平面図である。
【図９】同産業用車両の換向状態での概略平面図で、（ａ）は左換向時、（ｂ）は右換向時である。
【図１０】同産業用車両のその場旋回状態での概略平面図で、（ａ）は左その場旋回時、（ｂ）は右その場旋回時である。
【図１１】本発明の別の実施の形態を示し、産業用車両における換向輪部分の一部切り欠き背面図である。
【符号の説明】
１ フォークリフト（産業用車両）
２ 車体
３ 前車輪（駆動輪）
４ 後車輪（換向輪）
５ 運転席
６ マスト
７ ティルトシリンダー
１０ リフトシリンダー
１２ フォーク
１５ 座席
１６ ハンドル
２１ 油圧モータ（走行駆動装置）
２５ エンジン
３０ アクスル本体
３０ａ 下位横板部
３０ｂ 前位縦板部
３０ｃ 後位縦板部
３０ｄ 上位横板部
３１ 軸受装置
３３ 前後方向軸
３５ 縦軸体（キングピン）
３５ａ 上端レベル
３８ ナックル
３８ａ ナックル本体部
３８ｃ ナックル軸部
３８ｄ 段部
３８ｅ アーム部
３８ｆ 前位被ストッパー部
３８ｇ 後位被ストッパー部
４１ 前位ストッパー体
４２ 後位ストッパー体
４５ 換向用シリンダー
４５ａ シリンダー本体
４５ｃ ピストンロッド
４６ 取り付け部材
４８ リンク
４９ 連結ピン
５０ 連結ピン
５１ オービットロール
５２ 操作体
５４ ポテンションメータ
５５ センサーアーム
Ａ 前後方向軸心
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばフォークリフトなどの産業用車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトのパワーステアリング装置としては、リアアクスルビームからのセンタピンが、機台に軸受を介して回転可能に支持されている。リアアクスルビームはＩ型断面で、その内には、タイヤの向きを変えるためのパワーシリンダと、タイヤの切れ角に対応してコントロールバルブを制御するラック・ピニオン機構が収納されている。パワーシリンダは両ロッド形であって、リアアクスルビーム内に横向きに配置され、シリンダ本体がリアアクスルビーム側に固着され、両ピストンロッドの先端がクレビスを介してタイロッドと回動可能に連結され、タイロッドがタイヤを支持するナックルと回動可能に連結されている。そしてナックルはリアアクスルビームの左右両端に、キングピン（縦軸体）を介して回動可能に連結されている。
【０００３】
ラック・ピニオン機構は、パワーシリンダの下方に平行となるように配置され、ラック軸ハウジングがシリンダ本体に結合されるとともに、ラック軸の一端が一方のクレビス側にボールジョイントを介して結合されている。
【０００４】
この従来構成によると、パワーシリンダのピストンロッドがステアリングホイールの回転方向（ハンドルを切った方向）に対応する側へ移動し、タイロッドを介してナックルをキングピンの回りに回動させ、以てナックルを介してタイヤの向きを変え得る。その際にラック・ピニオン機構は、換向角をフィードバックしている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−１２１２７８号公報（第２−３頁、第１−２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、パワーシリンダのピストンロッドをステアリングホイールの回転方向に対応する側へ移動させることで、タイロッドおよびナックルを介してタイヤの向きを変えて換向し得るが、このタイヤの向き変更は９０度以内であり、向き変更を９０度以上としてのその場旋回は行えない。なお、この従来構成において、パワーシリンダのストロークを長く設定することで、向き変更を９０度以上とすることも可能であるが、この場合にはタイロッドを、キングピン（キングピンボス）と干渉（衝突）しないように、平面視において円弧状に曲げ形成しなければならない。その結果、円弧状のタイロッドに曲げ応力が働くことになって、強度上において不利となる。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、１個の換向用シリンダーによって換向とその場旋回とを行えるものでありながら、回転力の伝達は充分な強度を確保して行える産業用車両を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業用車両は、車体側に対して、前後方向軸心の周りに揺動自在なアクスル本体が設けられ、このアクスル本体の左右端部に、それぞれ縦軸体を介してナックルが回動自在に設けられるとともに、両ナックルにそれぞれ換向輪が設けられ、前記アクスル本体には、そのピストンロッドが左右両側に突出された換向用シリンダーが設けられ、この換向用シリンダーは、少なくともピストンロッドが前記縦軸体よりも上方として配置されて、前記ピストンロッドの端部と対応したナックルとの間が、前記縦軸体の上方に位置されたリンクと縦方向の連結ピンを介して相対回動自在に連結されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、換向用シリンダーを左右方向へ作動させ、一方のピストンロッドを突出動させるとともに、他方のピストンロッドを退入動させることにより、一方のピストンロッドの突出動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに回動させ、一方の換向輪を換向させ、これと同時に、他方のピストンロッドの退入動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに一方側とは前後の逆方向に回動させ、他方の換向輪を換向させる。これにより、産業用車両を左右に換向し得る。また、換向用シリンダーを左右方向へ大きく作動させて、一方の換向輪を９０度以上に換向させ、他方の換向輪を９０度近くに換向させ、同時に左右の駆動輪を互いに逆回転させることで、産業用車両を左右へその場旋回（スピンターン）し得る。
【００１０】
このようなピストンロッドの左右方向での出退動は、それぞれリンクと連結ピンとを縦軸体の上方で、この縦軸体に干渉されることなく移動させて行え、以て１個の換向用シリンダーによって、小さな角度の換向と大きな角度のその場旋回とを行えるとともに、リンクとして強度を充分に確保し得る直線状のものを容易に採用し得る。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の産業用車両は、上記した請求項１記載の構成において、ナックルには、リンクが連結されるアーム部が縦軸体の上方に位置されて形成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、ピストンロッドの左右方向での出退動は、それぞれリンクや連結ピンやアーム部などを縦軸体の上方で、この縦軸体に干渉されることなく移動させて行える。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載の産業用車両は、上記した請求項１または２記載の構成において、アクスル本体は、左右方向の中央部分で断面箱形に形成され、換向用シリンダーのシリンダー本体は、箱形内に通されて取り付け部材を介してアクスル本体に取り付けられていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、換向用シリンダーをアクスル本体内に納めて、このアクスル本体側で支持し得る。
さらに本発明の請求項４記載の産業用車両は、上記した請求項３記載の構成において、取り付け部材が、アクスル本体の強度メンバーになっていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、換向用シリンダーをアクスル本体に支持させる取り付け部材により、このアクスル本体を補強し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、通常のフォークリフトに採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００１７】
図２、図７において、フォークリフト（産業用車両の一例）１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、前車輪３の車輪軸心を中心として前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるティルトシリンダー７が、車体２とマスト６との間に設けられている。
【００１８】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠８と、この外枠８に案内されて昇降自在な左右一対の内枠９とからなり、そして外枠８と内枠９との間にリフトシリンダー１０が設けられている。また内枠９側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１１が設けられるとともに、このリフトブラケット１１に、上下一対のフィンガーバを介して左右一対のフォーク１２が設けられている。
【００１９】
前記運転席５には、座席１５や、この座席１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイプ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカウンターウエイト２０が設けられている。
【００２０】
左右一対の前車輪３は、それぞれ車体２に対して固定状に設けられている。すなわち、左右一対の前車輪３は、そのリム３Ａがそれぞれ油圧モータ（走行駆動装置）２１の回転フランジ（駆動軸）に直接に取り付けられることで、油圧モータ２１側に連動連結されている。そして油圧モータ２１のマウントは、直接にまたはブラケットなどを介して車体２側に取り付けられている。
【００２１】
前記車体２側には、エンジン２５と、このエンジン２５により駆動される一対のポンプ２６とが設けられている。そして、一個の油圧モータ２１にそれぞれポンプ２６が対応されるように、すなわち、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システム（ＨＳＴシステム）になるように、対応するポンプ２６と油圧モータ２１とが配管（油圧ホースなど）２７を介して連通されている。
【００２２】
図１〜図３、図５、図６において、左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に対して９０度以上に換向可能に設けられている。すなわち、車体２側に対して、前後方向軸心Ａの周りに上下方向に揺動自在なアクスル本体３０が設けられている。このアクスル本体３０は、左右方向に長尺で角板状（角ロッド状）の下位横板部３０ａと、この下位横板部３０ａの左右方向の中央部でかつ前面に連結されることで立設された幅狭矩形板状の前位縦板部３０ｂと、下位横板部３０ａの左右方向の中央部でかつ後面に連結されることで立設された幅広矩形板状の後位縦板部３０ｃと、これら前位縦板部３０ｂと後位縦板部３０ｃの上面間に連結された幅狭矩形板状の上位横板部３０ｄとにより、左右方向の中央部分を断面箱形として形成されている。なお、下位横板部３０ａの下面側には補強板部３０ｅが設けられている。
【００２３】
そして車体２の下面側に、前後一対の軸受装置３１が連結具（ボルトなど）３２を介して取り付けられ、これら軸受装置３１に回転自在に支持された前後方向軸３３が、対向された前位縦板部３０ｂや後位縦板部３０ｃに連結されている。これによりアクスル本体３０は、前後一対の前後方向軸３３の軸心である前後方向軸心Ａの周りに上下方向に揺動自在に構成される。
【００２４】
前記アクスル本体３０の左右端部に、それぞれ縦軸体（キングピン）３５を介してナックル３８が回動自在に設けられる。すなわち、下位横板部３０ａの左右端部にはそれぞれ縦貫通部３０ｆが形成され、これら縦貫通部３０ｆに、その長さ方向を上下方向とした縦軸体３５が挿通して固定されている。そして下位横板部３０ａの下両側には、ベアリング形式の回転支持体３６が前記縦軸体３５に外嵌されて設けられている。
【００２５】
ここでナックル３８は、上下方向で二又状のナックル本体部３８ａと、このナックル本体部３８ａの二又部に形成された縦貫通部３８ｂと、前記ナックル本体部３８ａの外面から外方へ突出されたナックル軸部３８ｃと、前記ナックル本体部３８ａの上面から上方へ突出された段部３８ｄと、この段部３８ｄの上面から後方へ連設されたアーム部３８ｅとを有する状態で一体状に形成されている。
【００２６】
そして、ナックル本体部３８ａの二又部に下位横板部３０ａの端部を嵌合位置させた状態で、連通させた縦貫通部３８ｂ、回転支持体３６、縦貫通部３０ｆ間に縦軸体３５が挿通されることで、前記アクスル本体３０の左右端部にナックル３８が、それぞれ縦軸体３５を介して回動自在に設けられる。その際にアーム部３８ｅは、段部３８ｄの存在により縦軸体３５の上端レベル３５ａよりも上方に位置されて形成されている。
【００２７】
両ナックル３８の外端であるナックル軸部３８ｃには、それぞれ軸受３９などを介して筒状体４０が回転自在に外嵌され、この筒状体４０に前記後車輪４が、そのリム４Ａなどを介して取り付けられている。なおナックル本体部３８ａの下部には、直進姿勢において、前方へ向く前位被ストッパー部３８ｆと、後方へ向く後位被ストッパー部３８ｇとが形成されている。
【００２８】
また、ナックル３８を介して後車輪４が前方向に９０度以上（たとえば、約１０２度）に換向されたときに前位被ストッパー部３８ｆが当接される前位ストッパー体４１と、ナックル３８を介して後車輪４が後方向に約８０度に換向されたときに後位被ストッパー部３８ｇが当接される後位ストッパー体４２とが、前記下位横板部３０ａ側からのブラケット３４に設けられている。ここでストッパー体４１，４２は、ボルト・ナット形式により位置調整自在に構成されている。
【００２９】
前記アクスル本体３０には、そのピストンロッドが左右両側に突出された換向用シリンダー４５が設けられている。すなわち、換向用シリンダー４５は、そのシリンダー本体４５ａがアクスル本体３０における箱形内の上部に通されるとともに、左右一対の取り付け部材４６を介してアクスル本体３０側に取り付けられている。その際に取り付け部材４６は、上位横板部３０ｄから後位縦板部３０ｃの内面間に亘って当接されるとともに、連結具（ボルトなど）４７により後位縦板部３０ｃに連結されることで、アクスル本体３０の強度メンバーになっている。
【００３０】
そして、換向用シリンダー４５のピストン４５ｂに連結されたピストンロッド４５ｃは車幅方向の両側に突出されている。このとき換向用シリンダー４５は、そのシリンダー本体４５ａ（少なくともピストンロッド４５ｃ）が前記縦軸体３５の上端レベル３５ａよりも上方として配置されている。さらに、前記ピストンロッド４５ｃの端部と対応したナックル３８のアーム部３８ｅとの間が、前記縦軸体３５の上端レベル３５ａよりも上方として配置されたそれぞれ上下一対で直線状のリンク４８と縦方向の連結ピン４９，５０を介して相対回動自在に連結されている。その際に連結ピン５０による連結位置は、縦軸体３５の縦軸心に対して変位されている。
【００３１】
前記換向用シリンダー４５は、ハンドル１６を回すことでオービットロール（全油圧式パワーステアリング）５１にて左右作動などを行うように構成されている（図８参照）。
【００３２】
前記換向用シリンダー４５と下位横板部３０ａとの間には左右方向の操作体５２が配設され、この操作体５２の両端部は、ピストンロッド４５ｃにおける両端部に連結部材５３を介して連結されている。そして、アクスル本体３０における箱形内で下位横板部３０ａの上方には、ハンドル切れ角検出用のポテンションメータ５４が設けられている。このポテンションメータ５４に左右揺動自在に設けられたセンサーアーム５５は、長孔５６と縦ピン５７とを介して前記操作体５２の中間部に連動されている。
【００３３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１、図２の実線、図３、図５、図７、ならびに図８は、通常走行における直進時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで、走行動し得る。
【００３４】
そして、リフト用レバーを操作してリフトシリンダー１０を作動させることで、リフトブラケット１１などを介してフォーク１２をマスト６に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティルト用レバーを操作してティルトシリンダー７を作動させることで、マスト６を前車輪３の車輪軸心を中心として回動（傾倒）させ得、以てリフトブラケット１１などを介してフォーク１２の姿勢を変化させ得る。
【００３５】
前述した走行動の際に、ハンドル１６の操縦に応じて換向し得る。すなわち、たとえばハンドル１６を左側へ回すことで、図９の（ａ）に示すように、換向用シリンダー４５をオービットロール５１にて左側へと作動させ、以て左側のピストンロッド４５ｃを突出動させるとともに、右側のピストンロッド４５ｃを退入動させる。
【００３６】
これにより、左側のピストンロッド４５ｃの突出動は、連結ピン４９、リンク４８、連結ピン５０を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、左側の後車輪４を平面視において前方時計回り方向へと換向させる。これと同時に動作する右側のピストンロッド４５ｃの退入動は、連結ピン４９、リンク４８、連結ピン５０を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、右側の後車輪４を平面視において後方時計回り方向へと換向させる。
【００３７】
したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を駆動させ、以てフォークリフト１を左換向Ｂし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００３８】
また、たとえばハンドル１６を右側へ回すことで、図９の（ｂ）に示すように、換向用シリンダー４５をオービットロール５１にて右側へと作動させ、以て右側のピストンロッド４５ｃを突出動させるとともに、左側のピストンロッド４５ｃを退入動させる。
【００３９】
これにより、右側のピストンロッド４５ｃの突出動は、連結ピン４９、リンク４８、連結ピン５０を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、右側の後車輪４を平面視において前方反時計回り方向へと換向させる。これと同時に動作する左側のピストンロッド４５ｃの退入動は、連結ピン４９、リンク４８、連結ピン５０を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、左側の後車輪４を平面視において後方反時計回り方向へと換向させる。
【００４０】
したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を駆動させ、以てフォークリフト１を右換向Ｃし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００４１】
また、たとえばハンドル１６を左側へ大きく回したとき、図４、図１０の（ａ）に示すように、左側の後車輪４は前方時計回り方向へ９０度以上に換向されるとともに、右側の後車輪４は後方時計回り方向へ９０度以内に換向され、これら換向は換向用シリンダー４５のストロークで規制される。したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を左その場旋回（スピンターン）Ｄし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００４２】
このような旋回時に、左側の後車輪４に外力がかかったとき、その前位被ストッパー部３８ｆが前位ストッパー体４１に当接することで、９０度以上の約１０１度（θ１）で保持され、また右側の後車輪４に外力がかかったとき、その後位被ストッパー部３８ｇが後位ストッパー体４２に当接することで、９０度以内の約８０度（θ２）で保持され、これにより左右の後車輪４が、切れ角が増える方向に動いてしまうことを防止し得、以て換向用シリンダー４５やリンク４８などを保護し得る。
【００４３】
また、たとえばハンドル１６を右側へ大きく回したとき、図１０の（ｂ）に示すように、右側の後車輪４は前方反時計回り方向へ９０度以上に換向されるとともに、左側の後車輪４は後方反時計回り方向へ９０度以内に換向され、これら換向は換向用シリンダー４５のストロークで規制される。したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を右その場旋回（スピンターン）Ｅし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００４４】
このような旋回時に、右側の後車輪４に外力がかかったとき、その前位被ストッパー部３８ｆが前位ストッパー体４１に当接することで、９０度以上の約１０１度（θ１）で保持され、また左側の後車輪４に外力がかかったとき、その後位被ストッパー部３８ｇが後位ストッパー体４２に当接することで、９０度以内の約８０度（θ２）で保持され、これにより左右の後車輪４が、切れ角が増える方向に動いてしまうことを防止し得、以て換向用シリンダー４５やリンク４８などを保護し得る。
【００４５】
上述したような左右のピストンロッド４５ｃの左右方向での出退動は、それぞれリンク４８やアーム部３８ｅなどを、前記縦軸体３５の上端レベル３５ａよりも上方で、この縦軸体３５に干渉されることなく移動させて行え、以て１個の換向用シリンダー４５によって、小さな角度の換向Ｂ，Ｃと大きな角度のその場旋回Ｄ，Ｅとを行えるとともに、リンク４８として強度を充分に確保し得る直線状のものを容易に採用し得ることで、連結ピン４９，５０などを介してのナックル３８への回転力の伝達を常に確実に行える。
【００４６】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１１に基づいて説明する。
すなわちアクスル本体３０は、下位横板部３０ａと前位縦板部３０ｂと後位縦板部３０ｃと上位横板部３０ｄとにより、左右方向の中央部分を断面箱形として形成されている。そして下位横板部３０ａの下面側には下方への突状板部が一体に形成され、以て補強されている。
【００４７】
上記した実施の形態では、ナックル３８に、リンク４８が連結されるアーム部３８ｅを縦軸体３５の上方に位置させた形式が示されているが、これはナックルにアームを別個に設けた形式などであってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態では、アクスル本体３０を、左右方向の中央部分で断面箱形に形成し、換向用シリンダー４５のシリンダー本体４５ａを、箱形内に通して取り付け部材４６を介してアクスル本体３０に取り付けた形式が示されているが、これはアクスル本体として断面箱形を有ない開放された構成とした形式、シリンダー本体をアクスル本体に直接に取り付けた形式などであってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態では、取り付け部材４６が、アクスル本体３０の強度メンバーになっている形式が示されているが、これは強度メンバーにならない取り付け部材を介して換向用シリンダーをアクスル本体に取り付けた形式などであってもよい。
【００５０】
上記した実施の形態では、フォークリフト１の駆動形式として、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムを採用しているが、これは１ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムなどを採用してもよい。また、電動モータを使用した電動駆動システムなどを採用してもよい。
【００５１】
上記した実施の形態では、通常のフォークリフト１に採用した状態が示されているが、これはサイドフォークリフトなどの各種フォークリフトや、各種運搬車両、各種作業車両などにも同様に採用できるものである。
【００５２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、換向用シリンダーを左右方向へ作動させ、一方のピストンロッドを突出動させるとともに、他方のピストンロッドを退入動させることにより、一方のピストンロッドの突出動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに回動させ、一方の換向輪を換向でき、これと同時に、他方のピストンロッドの退入動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに一方側とは前後の逆方向に回動させ、他方の換向輪を換向できる。これにより、産業用車両を左右に換向できる。また、換向用シリンダーを左右方向へ大きく作動させて、一方の換向輪を９０度以上に換向させ、他方の換向輪を９０度近くに換向させ、同時に左右の駆動輪を互いに逆回転させることで、産業用車両を左右へその場旋回（スピンターン）できる。
【００５３】
このようなピストンロッドの左右方向での出退動は、それぞれリンクと連結ピンとを縦軸体の上方で、この縦軸体に干渉されることなく移動させて行うことができ、以て１個の換向用シリンダーによって、小さな角度の換向と大きな角度のその場旋回とを行うことができるとともに、リンクとして強度を充分に確保できる直線状のものを容易に採用できることで、連結ピンなどを介してのナックルへの回転力の伝達を、充分な強度を確保して常に確実に行うことができる。
【００５４】
また上記した本発明の請求項２によると、ピストンロッドの左右方向での出退動は、それぞれリンクや連結ピンやアーム部などを縦軸体の上方で、この縦軸体に干渉されることなく移動させて行うことができる。
【００５５】
そして上記した本発明の請求項３によると、換向用シリンダーをアクスル本体内に納めて、このアクスル本体側で支持できて、全体をコンパクトに構成できる。
【００５６】
さらに上記した本発明の請求項４によると、換向用シリンダーをアクスル本体に支持させる取り付け部材により、このアクスル本体を補強できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業用車両における換向輪部分の一部切り欠き背面図である。
【図２】同産業用車両の側面図である。
【図３】同産業用車両における換向輪部分の直進状態での横断平面図である。
【図４】同産業用車両における換向輪部分のその場旋回状態での横断平面図である。
【図５】同産業用車両における換向輪部分の直進状態での縦断側面図である。
【図６】同産業用車両におけるナックルの斜視図である。
【図７】同産業用車両の概略平面図である。
【図８】同産業用車両の直進状態での概略平面図である。
【図９】同産業用車両の換向状態での概略平面図で、（ａ）は左換向時、（ｂ）は右換向時である。
【図１０】同産業用車両のその場旋回状態での概略平面図で、（ａ）は左その場旋回時、（ｂ）は右その場旋回時である。
【図１１】本発明の別の実施の形態を示し、産業用車両における換向輪部分の一部切り欠き背面図である。
【符号の説明】
１ フォークリフト（産業用車両）
２ 車体
３ 前車輪（駆動輪）
４ 後車輪（換向輪）
５ 運転席
６ マスト
７ ティルトシリンダー
１０ リフトシリンダー
１２ フォーク
１５ 座席
１６ ハンドル
２１ 油圧モータ（走行駆動装置）
２５ エンジン
３０ アクスル本体
３０ａ 下位横板部
３０ｂ 前位縦板部
３０ｃ 後位縦板部
３０ｄ 上位横板部
３１ 軸受装置
３３ 前後方向軸
３５ 縦軸体（キングピン）
３５ａ 上端レベル
３８ ナックル
３８ａ ナックル本体部
３８ｃ ナックル軸部
３８ｄ 段部
３８ｅ アーム部
３８ｆ 前位被ストッパー部
３８ｇ 後位被ストッパー部
４１ 前位ストッパー体
４２ 後位ストッパー体
４５ 換向用シリンダー
４５ａ シリンダー本体
４５ｃ ピストンロッド
４６ 取り付け部材
４８ リンク
４９ 連結ピン
５０ 連結ピン
５１ オービットロール
５２ 操作体
５４ ポテンションメータ
５５ センサーアーム
Ａ 前後方向軸心
Claims (4)
- 車体側に対して、前後方向軸心の周りに揺動自在なアクスル本体が設けられ、このアクスル本体の左右端部に、それぞれ縦軸体を介してナックルが回動自在に設けられるとともに、両ナックルにそれぞれ換向輪が設けられ、前記アクスル本体には、そのピストンロッドが左右両側に突出された換向用シリンダーが設けられ、この換向用シリンダーは、少なくともピストンロッドが前記縦軸体よりも上方として配置されて、前記ピストンロッドの端部と対応したナックルとの間が、前記縦軸体の上方に位置されたリンクと縦方向の連結ピンを介して相対回動自在に連結されていることを特徴とする産業用車両。
- ナックルには、リンクが連結されるアーム部が縦軸体の上方に位置されて形成されていることを特徴とする請求項１記載の産業用車両。
- アクスル本体は、左右方向の中央部分で断面箱形に形成され、換向用シリンダーのシリンダー本体は、箱形内に通されて取り付け部材を介してアクスル本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２記載の産業用車両。
- 取り付け部材が、アクスル本体の強度メンバーになっていることを特徴とする請求項３記載の産業用車両。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003189139A JP4070670B2 (ja) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | 産業用車両 |
| PCT/JP2004/009173 WO2005002948A1 (ja) | 2003-07-01 | 2004-06-30 | 産業用車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003189139A JP4070670B2 (ja) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | 産業用車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005022490A true JP2005022490A (ja) | 2005-01-27 |
| JP4070670B2 JP4070670B2 (ja) | 2008-04-02 |
Family
ID=33562275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003189139A Expired - Fee Related JP4070670B2 (ja) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | 産業用車両 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4070670B2 (ja) |
| WO (1) | WO2005002948A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015030346A (ja) * | 2013-08-01 | 2015-02-16 | 日産自動車株式会社 | 転舵輪用サスペンション装置 |
| JP2015145210A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101301985B (zh) * | 2008-04-11 | 2011-04-20 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | 自转向与牵引转向的转向桥机构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249485U (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-27 | ||
| JP3918162B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2007-05-23 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 車輌用パワーステアリング装置 |
| JP3868184B2 (ja) * | 2000-04-27 | 2007-01-17 | Ｔｃｍ株式会社 | アクスル装置 |
| JP2003118993A (ja) * | 2001-10-18 | 2003-04-23 | Komatsu Forklift Co Ltd | 産業車両の操舵角検出装置 |
| JP2004106564A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフトの操舵角検出センサ取付け構造 |
-
2003
- 2003-07-01 JP JP2003189139A patent/JP4070670B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-06-30 WO PCT/JP2004/009173 patent/WO2005002948A1/ja active Application Filing
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015030346A (ja) * | 2013-08-01 | 2015-02-16 | 日産自動車株式会社 | 転舵輪用サスペンション装置 |
| JP2015145210A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4070670B2 (ja) | 2008-04-02 |
| WO2005002948A1 (ja) | 2005-01-13 |
| WO2005002948B1 (ja) | 2005-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100781655B1 (ko) | 가로주행 시스템을 갖는 작업차량 | |
| EP1350754B1 (en) | Working vehicle with transverse travel system | |
| US10590624B2 (en) | Motor grader circle drawbar assembly | |
| JP3874595B2 (ja) | 横行システムを持ったフォークリフト | |
| JP2955549B2 (ja) | 四輪駆動車輛用ラックアンドピニオン式ステアリングシステム | |
| KR100665552B1 (ko) | 가로주행 시스템을 갖는 작업차량 | |
| JP4070670B2 (ja) | 産業用車両 | |
| KR100700390B1 (ko) | 가로주행 시스템을 갖는 포크리프트 | |
| US6732824B2 (en) | Working vehicle with transverse travel system | |
| JPH07277215A (ja) | 操向装置 | |
| US3994362A (en) | Hydraulically operated steer axle linkage | |
| JP2005022489A (ja) | 産業用車両 | |
| JP6904647B2 (ja) | 作業車両の操舵装置および作業車両 | |
| JP3140012B2 (ja) | 横行システムを持ったフォークリフト | |
| JP3121806B1 (ja) | 横行システムを持ったフォークリフト | |
| JP3140005B2 (ja) | 横行システムを持ったフォークリフト | |
| JP3140014B2 (ja) | 横行システムを持ったフォークリフト | |
| KR200365104Y1 (ko) | 차량의 보조 바퀴용 조향 너클 고정장치 | |
| JP3919427B2 (ja) | 横行システムを持った作業車両 | |
| JP2001019397A (ja) | サイドフォーク式搬送用車両 | |
| JPH10157649A (ja) | 圃場内運搬機の舵取り装置 | |
| JPH0532240U (ja) | 支軸ピンの固定構造 | |
| JPH08324447A (ja) | 車両の車輪換向装置 | |
| JP2002274791A (ja) | 横行システムを持った作業車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060328 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071002 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071129 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071218 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080115 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4070670 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140125 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |