JP2005022489A

JP2005022489A - 産業用車両

Info

Publication number: JP2005022489A
Application number: JP2003189138A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nishikawa; 豪西川
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2003-07-01
Filing date: 2003-07-01
Publication date: 2005-01-27

Abstract

【課題】１個の換向用シリンダーによって換向とその場旋回とを行えるものでありながら、換向用シリンダーをコンパクトに構成した産業用車両を提供する。
【解決手段】アクスル本体３０の左右端部に、縦軸体３５を介してナックル３８を回動自在に設け、ナックル３８に換向輪４を設けた。アクスル本体３０に、ピストンロッド４５ｃを左右両側に突出させた換向用シリンダー４５を設け、ピストンロッド４５ｃの端部とナックル３８との間を、リンク４７と連結ピン４８，４９を介して相対回動自在に連結した。ピストンロッド４５ｃの突出部分のガイド手段５１を設けた。リンクや連結ピンを介してナックルを回転させるときの反力、すなわちピストンロッド側に掛かる大きな曲げ力を、ガイド手段により受け止めることができ、ピストンロッドは大きな曲げ力を受けないことから細く形成できて、換向用シリンダーは小型にかつ全長を短くしてコンパクトに構成でき、車幅を小さくできる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばフォークリフトなどの産業用車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトのパワーステアリング装置としては、リアアクスルビームからのセンタピンが、機台に軸受を介して回転可能に支持されている。リアアクスルビームはＩ型断面で、その内には、タイヤの向きを変えるためのパワーシリンダと、タイヤの切れ角に対応してコントロールバルブを制御するラック・ピニオン機構が収納されている。パワーシリンダは両ロッド形であって、リアアクスルビーム内に横向きに配置され、シリンダ本体がリアアクスルビーム側に固着され、両ピストンロッドの先端がクレビスを介してタイロッドと回動可能に連結され、タイロッドがタイヤを支持するナックルと回動可能に連結されている。
【０００３】
ラック・ピニオン機構は、パワーシリンダの下方に平行となるように配置され、ラック軸ハウジングがシリンダ本体に結合されるとともに、ラック軸の一端が一方のクレビス側にボールジョイントを介して結合されている。
【０００４】
この従来構成によると、パワーシリンダのピストンロッドがステアリングホイールの回転方向（ハンドルを切った方向）に対応する側へ移動し、タイロッドおよびナックルを介してタイヤの向きを変え得る。その際にラック・ピニオン機構は、換向角をフィードバックしている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−１２１２７８号公報（第２−３頁、第１−２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、パワーシリンダのピストンロッドをステアリングホイールの回転方向に対応する側へ移動させることで、タイロッドおよびナックルを介してタイヤの向きを変えて換向し得るが、このタイヤの向き変更は９０度以内であり、向き変更を９０度以上としてのその場旋回は行えない。なお、この従来構成において、パワーシリンダのストロークを長く設定することで、向き変更を９０度以上とすることも可能であるが、この場合には、クレビスや連結ピンなどを介してナックルを回転させるときの反力、すなわちピストンロッド側に掛かる大きな曲げ力を受け止めるためには、ピストンロッドを太く形成しなければならず、そしてパワーシリンダは大型でかつ全長が長くなることから、車幅が大きくなる。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、１個の換向用シリンダーによって換向とその場旋回とを行えるものでありながら、この換向用シリンダーをコンパクトに構成し得る産業用車両を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業用車両は、車体側に対して、前後方向軸心の周りに揺動自在なアクスル本体が設けられ、このアクスル本体の左右端部に、それぞれ縦軸体を介してナックルが回動自在に設けられるとともに、両ナックルにそれぞれ換向輪が設けられ、前記アクスル本体には、そのピストンロッドが左右両側に突出された換向用シリンダーが設けられ、前記ピストンロッドの端部と対応したナックルとの間が、リンクと縦方向の連結ピンを介して相対回動自在に連結され、前記ピストンロッドの突出部分のガイド手段が設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、換向用シリンダーを左右方向へ作動させ、一方のピストンロッドを突出動させるとともに、他方のピストンロッドを退入動させることにより、一方のピストンロッドの突出動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに回動させ、一方の換向輪を換向させ、これと同時に、他方のピストンロッドの退入動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに一方側とは前後の逆方向に回動させ、他方の換向輪を換向させる。これにより、産業用車両を左右に換向し得る。また、換向用シリンダーを左右方向へ大きく作動させて、一方の換向輪を９０度以上に換向させ、他方の換向輪を９０度近くに換向させ、同時に左右の駆動輪を互いに逆回転させることで、産業用車両を左右へその場旋回（スピンターン）し得る。
【００１０】
このようなピストンロッドの左右方向での出退動は、ピストンロッドの突出部分をガイド手段により案内することで、一定状の経路上で安定して行え、以てリンクや連結ピンを介してのナックルへの回転力の伝達を常に確実に行える。しかも、ピストンロッドを長くした１個の換向用シリンダーによって、換向とその場旋回とを行える構成でありながら、リンクや連結ピンを介してナックルを回転させるときの反力、すなわちピストンロッド側に掛かる大きな曲げ力を、ガイド手段により受け止め得る。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の産業用車両は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド手段が、ピストンロッド側に設けられた被ガイド体と、アクスル本体側に設けられたガイドレールとにより構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、ピストンロッドの左右方向での出退動は、被ガイド体をガイドレールにより案内することで、一定状の経路上で安定して行える。またピストンロッド側に掛かる大きな曲げ力を、被ガイド体を介してガイドレールにより受け止め得る。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載の産業用車両は、上記した請求項２記載の構成において、被ガイド体が、ピストンロッドとリンクを連結する連結ピンに設けられたローラにより構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、ピストンロッドの左右方向での出退動は、それぞれ連結ピンに設けたローラをガイドレールにより案内することで、一定状の経路上で安定して行える。またピストンロッド側に掛かる大きな曲げ力を、ローラを介してガイドレールにより受け止め得る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、通常のフォークリフトに採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００１６】
図２、図７において、フォークリフト（産業用車両の一例）１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、前車輪３の車輪軸心を中心として前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるティルトシリンダー７が、車体２とマスト６との間に設けられている。
【００１７】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠８と、この外枠８に案内されて昇降自在な左右一対の内枠９とからなり、そして外枠８と内枠９との間にリフトシリンダー１０が設けられている。また内枠９側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１１が設けられるとともに、このリフトブラケット１１に、上下一対のフィンガーバを介して左右一対のフォーク１２が設けられている。
【００１８】
前記運転席５には、座席１５や、この座席１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイプ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカウンターウエイト２０が設けられている。
【００１９】
左右一対の前車輪３は、それぞれ車体２に対して固定状に設けられている。すなわち、左右一対の前車輪３は、そのリム３Ａがそれぞれ油圧モータ（走行駆動装置）２１の回転フランジ（駆動軸）に直接に取り付けられることで、油圧モータ２１側に連動連結されている。そして油圧モータ２１のマウントは、直接にまたはブラケットなどを介して車体２側に取り付けられている。
【００２０】
前記車体２側には、エンジン２５と、このエンジン２５により駆動される一対のポンプ２６とが設けられている。そして、一個の油圧モータ２１にそれぞれポンプ２６が対応されるように、すなわち、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システム（ＨＳＴシステム）になるように、対応するポンプ２６と油圧モータ２１とが配管（油圧ホースなど）２７を介して連通されている。
【００２１】
図１〜図３、図５、図６において、左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に対して９０度以上に換向可能に設けられている。すなわち、車体２側に対して、前後方向軸心Ａの周りに上下方向に揺動自在なアクスル本体３０が設けられている。このアクスル本体３０は、左右方向に長尺状で上下一対の横板部３０ａと、これら横板部３０ａの左右方向の中央部でかつ前面間ならびに後面間を連結する矩形状の縦板部３０ｂとにより、左右方向の中央部分を断面箱状として形成されている。
【００２２】
そして車体２の下面側に、前後一対の軸受装置３１が連結具（ボルトなど）３２を介して取り付けられ、これら軸受装置３１に回転自在に支持された前後方向軸３３が、対向された縦板部３０ｂに連結されている。これによりアクスル本体３０は、前後一対の前後方向軸３３の軸心である前後方向軸心Ａの周りに上下方向に揺動自在に構成される。その際に、アクスル本体３０の上面側に設けられたブロック体３０ｃが車体２側に設けられた上昇規制体１３に下方から当接されることで、このアクスル本体３０の上方揺動限が規制される。
【００２３】
前記アクスル本体３０の左右端部に、それぞれ縦軸体（キングピン）３５を介してナックル３８が回動自在に設けられる。すなわち、両横板部３０ａの左右端部にはそれぞれ、長さ方向を上下方向とした筒部材３６が挿通して固定され、そして上下の筒部材３６間に縦軸体３５が挿通されている。その際にナックル３８は、そのナックル本体部３８ａが両横板部３０ａ間に位置され、このナックル本体部３８ａに形成された縦貫通部３８ｂに対して縦軸体３５が挿通されるとともに、ナックル本体部３８ａと横板部３０ａとの間に軸受３９が介在されることで、アクスル本体３０に対して回動自在に設けられる。
【００２４】
そして両ナックル３８の外端であるナックル軸部３８ｃに、それぞれ前記後車輪４が、そのリム４Ａなどを介して取り付けられている。なおナックル本体部３８ａには、直進姿勢において、後方へ突出される連結板部３８ｄと、前方へ突出される前位被ストッパー部３８ｅとが連設されるとともに、連結板部３８ｄの内向き面によって後位被ストッパー部３８ｆが形成されている。
【００２５】
また、ナックル３８を介して後車輪４が前方向に９０度以上（たとえば、約１０５度）に換向されたときに前位被ストッパー部３８ｅが当接される前位ストッパー体４０と、ナックル３８を介して後車輪４が後方向に約７５度に換向されたときに後位被ストッパー部３８ｆが当接される後位ストッパー体４１とが、前記横板部３０ａ側からのブラケット３４に設けられている。ここでストッパー体４０，４１は、ボルト・ナット形式により位置調整自在に構成されている。
【００２６】
前記アクスル本体３０には、そのピストンロッドが左右両側に突出された換向用シリンダー４５が設けられている。すなわち、換向用シリンダー４５は、そのシリンダー本体４５ａがアクスル本体３０の箱形部分内に位置されるとともに、左右一対の取り付け部材４６を介してアクスル本体３０側に取り付けられている。そして、そのピストン４５ｂに連結されたピストンロッド４５ｃは車幅方向の両側に突出されている。さらに、前記ピストンロッド４５ｃの端部と対応したナックル３８の連結板部３８ｄとの間が、それぞれ上下一対のリンク４７と縦方向の連結ピン４８，４９を介して相対回動自在に連結されている。
【００２７】
その際に連結ピン４９による連結位置は、縦軸体３５の縦軸心に対して変位されている。そしてリンク４７は、ナックル３８を介して後車輪４が９０度以上に換向されたときに前記縦軸体３５に衝突（接触）しないように、平面視において円弧状に曲げ形成されている。
【００２８】
前記ピストンロッド４５ｃにおける突出部分のガイド手段５１が設けられている。すなわちガイド手段５１は、ピストンロッド４５ｃとリンク４７を連結する連結ピン４８の上下端にそれぞれ遊転自在に設けられたローラ（ピストンロッド４５ｃ側に設けられた被ガイド体の一例）５２と、アクスル本体３０側に設けられたガイドレール５３とにより構成されている。ここでガイドレール５３は左右方向に長尺の板状であって、各ローラ５２に対応してそれぞれ前後一対に設けられている。その際に上位のガイドレール５３は上位の横板部３０ａの下面に連結され、また下位のガイドレール５３は下位の横板部３０ａの上面に連結されている。
【００２９】
前記換向用シリンダー４５は、ハンドル１６を回すことでオービットロール（全油圧式パワーステアリング）５５にて左右作動などを行うように構成されている。
【００３０】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１、図２の実線、図３、図５、図７、ならびに図８は、通常走行における直進時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで、走行動し得る。
【００３１】
そして、リフト用レバーを操作してリフトシリンダー１０を作動させることで、リフトブラケット１１などを介してフォーク１２をマスト６に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティルト用レバーを操作してティルトシリンダー７を作動させることで、マスト６を前車輪３の車輪軸心を中心として回動（傾倒）させ得、以てリフトブラケット１１などを介してフォーク１２の姿勢を変化させ得る。
【００３２】
前述した走行動の際に、ハンドル１６の操縦に応じて換向し得る。すなわち、たとえばハンドル１６を左側へ回すことで、図９の（ａ）に示すように、換向用シリンダー４５をオービットロール５５にて左側へと作動させ、以て左側のピストンロッド４５ｃを突出動させるとともに、右側のピストンロッド４５ｃを退入動させる。
【００３３】
これにより、左側のピストンロッド４５ｃの突出動は、連結ピン４８、リンク４７、連結ピン４９を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、左側の後車輪４を平面視において前方時計回り方向へと換向させる。これと同時に動作する右側のピストンロッド４５ｃの退入動は、連結ピン４８、リンク４７、連結ピン４９を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、右側の後車輪４を平面視において後方時計回り方向へと換向させる。
【００３４】
したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を駆動させ、以てフォークリフト１を左換向Ｂし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００３５】
また、たとえばハンドル１６を右側へ回すことで、図９の（ｂ）に示すように、換向用シリンダー４５をオービットロール５５にて右側へと作動させ、以て右側のピストンロッド４５ｃを突出動させるとともに、左側のピストンロッド４５ｃを退入動させる。
【００３６】
これにより、右側のピストンロッド４５ｃの突出動は、連結ピン４８、リンク４７、連結ピン４９を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、右側の後車輪４を平面視において前方反時計回り方向へと換向させる。これと同時に動作する左側のピストンロッド４５ｃの退入動は、連結ピン４８、リンク４７、連結ピン４９を介してナックル３８に伝達され、以てナックル３８を縦軸体３５の軸心の周りに回動させ、左側の後車輪４を平面視において後方反時計回り方向へと換向させる。
【００３７】
したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を駆動させ、以てフォークリフト１を右換向Ｃし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００３８】
また、たとえばハンドル１６を左側へ大きく回したとき、図４、図１０の（ａ）に示すように、左側の後車輪４は前方時計回り方向へ９０度以上に換向されるとともに、右側の後車輪４は後方時計回り方向へ９０度以内に換向され、これらの換向は換向用シリンダー４５のストロークで規制される。したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を左その場旋回（スピンターン）Ｄし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００３９】
このような旋回時に、左側の後車輪４に外力がかかったとき、その前位被ストッパー部３８ｅが前位ストッパー体４０に当接することで、９０度以上の約１０５度（θ_１）で保持され、また右側の後車輪４に外力がかかったとき、その後位被ストッパー部３８ｆが後位ストッパー体４１に当接することで、９０度以内の約７５度（θ_２）で保持され、これにより左右の後車輪４が、切れ角が増える方向に動いてしまうことを防止し得、以て換向用シリンダー４５やリンク４７などを保護し得る。
【００４０】
また、たとえばハンドル１６を右側へ大きく回したとき、図１０の（ｂ）に示すように、右側の後車輪４は前方反時計回り方向へ９０度以上に換向されるとともに、左側の後車輪４は後方反時計回り方向へ９０度以内に換向され、これらの換向は換向用シリンダー４５のストロークで規制される。したがって、エンジン２５により駆動されている一対のポンプ２６からの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応した油圧モータ２１に配管２７を介して供給することで、前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を右その場旋回（スピンターン）Ｅし得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００４１】
このような旋回時に、右側の後車輪４に外力がかかったとき、その前位被ストッパー部３８ｅが前位ストッパー体４０に当接することで、９０度以上の約１０５度（θ_１）で保持され、また左側の後車輪４に外力がかかったとき、その後位被ストッパー部３８ｆが後位ストッパー体４１に当接することで、９０度以内の約７５度（θ_２）で保持され、これにより左右の後車輪４が、切れ角が増える方向に動いてしまうことを防止し得、以て換向用シリンダー４５やリンク４７などを保護し得る。
【００４２】
上述したような左右のピストンロッド４５ｃの左右方向での出退動は、それぞれ連結ピン４８の上下端に設けられたローラ５２がガイドレール５３に案内されることで、一定状の経路上で安定して行え、以てリンク４７や連結ピン４９を介してのナックル３８への回転力の伝達を常に確実に行える。
【００４３】
しかも、ピストンロッド４５ｃを長くした１個の換向用シリンダー４５によって、換向とその場旋回とを行える構成でありながら、リンク４７や連結ピン４９を介してナックル３８を回転させるときの反力、すなわちピストンロッド４５ｃ側に掛かる大きな曲げ力を、ローラ５２を介してガイドレール５３で受け止め得、以てピストンロッド４５ｃは大きな曲げ力を受けないことから細く形成し得るとともに、換向用シリンダー４５は小型にかつ全長を短くしてコンパクトに構成し得、以て車幅を小さくし得る。
【００４４】
上記した実施の形態では、ピストンロッド４５ｃの突出部分のガイド手段５１として、ピストンロッド４５ｃ側に設けた被ガイド体と、アクスル本体３０側に設けたガイドレール５３とにより構成した形式が示されているが、これはアクスル本体３０側に形成されたガイド溝にピストンロッド４５ｃの突出部分が案内される形式などであってもよい。
【００４５】
上記した実施の形態では、被ガイド体を、ピストンロッド４５ｃとリンク４７を連結する連結ピン４８に設けたローラ５２により構成した形式が示されているが、これはピストンロッド４５ｃ側に設けられた突起体（ブロック体）がガイドレール５３に案内される形式などであってもよい。
【００４６】
上記した実施の形態では、フォークリフト１の駆動形式として、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムを採用しているが、これは１ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムなどを採用してもよい。また、電動モータを使用した電動駆動システムなどを採用してもよい。
【００４７】
上記した実施の形態では、通常のフォークリフト１に採用した状態が示されているが、これはサイドフォークリフトなどの各種フォークリフトや、各種運搬車両、各種作業車両などにも同様に採用できるものである。
【００４８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、換向用シリンダーを左右方向へ作動させ、一方のピストンロッドを突出動させるとともに、他方のピストンロッドを退入動させることにより、一方のピストンロッドの突出動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに回動させ、一方の換向輪を換向でき、これと同時に、他方のピストンロッドの退入動を、リンクや連結ピンを介してナックルに伝達して、ナックルを縦軸体の軸心の周りに一方側とは前後の逆方向に回動させ、他方の換向輪を換向できる。これにより、産業用車両を左右に旋回できる。また、換向用シリンダーを左右方向へ大きく作動させて、一方の換向輪を９０度以上に換向させ、他方の換向輪を９０度近くに換向させ、同時に左右の駆動輪を互いに逆回転させることで、産業用車両を左右へその場旋回（スピンターン）できる。
【００４９】
このようなピストンロッドの左右方向での出退動は、ピストンロッドの突出部分をガイド手段により案内することで、一定状の経路上で安定して行うことができ、以てリンクや連結ピンを介してのナックルへの回転力の伝達を常に確実に行うことができる。しかも、ピストンロッドを長くした１個の換向用シリンダーによって、換向とその場旋回とを行うことができる簡単な構成でありながら、リンクや連結ピンを介してナックルを回転させるときの反力、すなわちピストンロッド側に掛かる大きな曲げ力を、ガイド手段により受け止めることができ、以てピストンロッドは大きな曲げ力を受けないことから細く形成できるとともに、換向用シリンダーは小型にかつ全長を短くしてコンパクトに構成でき、以て車幅を小さくできる。
【００５０】
また上記した本発明の請求項２によると、ピストンロッドの左右方向での出退動は、被ガイド体をガイドレールにより案内することで、一定状の経路上で安定して行うことができ、またピストンロッド側に掛かる大きな曲げ力を、被ガイド体を介してガイドレールにより受け止めることができる。
【００５１】
そして上記した本発明の請求項３によると、ピストンロッドの左右方向での出退動は、それぞれ連結ピンに設けたローラをガイドレールにより案内することで、一定状の経路上で安定して行うことができ、またピストンロッド側に掛かる大きな曲げ力を、ローラを介してガイドレールにより受け止めることができる。そしてローラは、連結ピンをローラ軸として最適の位置に容易に配設できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業用車両における換向輪部分の一部切り欠き背面図である。
【図２】同産業用車両の側面図である。
【図３】同産業用車両における換向輪部分の直進状態での横断平面図である。
【図４】同産業用車両における換向輪部分のその場旋回状態での横断平面図である。
【図５】同産業用車両における換向輪部分の直進状態での縦断側面図である。
【図６】同産業用車両におけるガイド手段部分の斜視図である。
【図７】同産業用車両の概略平面図である。
【図８】同産業用車両の直進状態での概略平面図である。
【図９】同産業用車両の換向状態での概略平面図で、（ａ）は左換向時、（ｂ）は右換向時である。
【図１０】同産業用車両のその場旋回状態での概略平面図で、（ａ）は左その場旋回時、（ｂ）は右その場旋回時である。
【符号の説明】
１フォークリフト（産業用車両）
２車体
３前車輪（駆動輪）
４後車輪（換向輪）
５運転席
６マスト
７ティルトシリンダー
１０リフトシリンダー
１２フォーク
１６ハンドル
２１油圧モータ（走行駆動装置）
２５エンジン
２６ポンプ
３０アクスル本体
３０ａ横板部
３０ｂ縦板部
３１軸受装置
３３前後方向軸
３５縦軸体（キングピン）
３６筒部材
３８ナックル
３８ａナックル本体部
３８ｂ縦貫通部
３８ｃナックル軸部
３８ｄ連結板部
３８ｅ前位被ストッパー部
３８ｆ後位被ストッパー部
４０前位ストッパー体
４１後位ストッパー体
４５換向用シリンダー
４５ａシリンダー本体
４５ｂピストン
４５ｃピストンロッド
４７リンク
４８連結ピン
４９連結ピン
５１ガイド手段
５２ローラ（被ガイド体）
５３ガイドレール
５５オービットロール
Ａ前後方向軸心

Claims

車体側に対して、前後方向軸心の周りに揺動自在なアクスル本体が設けられ、このアクスル本体の左右端部に、それぞれ縦軸体を介してナックルが回動自在に設けられるとともに、両ナックルにそれぞれ換向輪が設けられ、前記アクスル本体には、そのピストンロッドが左右両側に突出された換向用シリンダーが設けられ、前記ピストンロッドの端部と対応したナックルとの間が、リンクと縦方向の連結ピンを介して相対回動自在に連結され、前記ピストンロッドの突出部分のガイド手段が設けられていることを特徴とする産業用車両。
ガイド手段が、ピストンロッド側に設けられた被ガイド体と、アクスル本体側に設けられたガイドレールとにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の産業用車両。
被ガイド体が、ピストンロッドとリンクを連結する連結ピンに設けられたローラにより構成されていることを特徴とする請求項２記載の産業用車両。