JP3868184B2 - アクスル装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト等の産業用車両や特殊な牽引用車両等に用いられるアクスル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のアクスル装置としては例えば実開平６−８３５６３号公報に示されるものがある。すなわち、アクスル本体の左右両端部にはキングピンを介してナックルが設けられている。また、上記両ナックルを同方向へ回動させるダブルロッド形式の油圧式シリンダ装置が本体フレームに取付けられている。上記シリンダ装置は、両ナックル間に位置し、かつピストンロッドの軸心方向を左右方向に向けて配置されている。上記両ナックルに備えられたアームとシリンダ装置のピストンロッドの両端部とがタイロッドを介して連結されている。
【０００３】
これによると、ピストンロッドを左右方向へ出退（移動）させることによって、両ナックルがキングピンを中心にして左右同方向へ回動する。これにより、左右両車輪が左右同方向へ換向される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、図５に示すように、ピストンロッド４１の左右一端部からシリンダ装置４２のシリンダチューブ４３の一端Ａまでの距離をＬとすると、ピストンロッド４１の左右一端部に前向きの力Ｆが作用した場合、上記ピストンロッド４１の左右一端部にモーメントＭ（Ｍ＝Ｌ×Ｆ）が発生する。この際、上記距離Ｌが長いと、上記モーメントＭも増大するため、シリンダチューブ４３の一端Ａに過大な力が作用し、これにより、シリンダチューブ４３の一端Ａとピストンロッド４１とのシール部から油が漏れ出す恐れがあった。
【０００５】
また、同様なモーメントＭがピストンロッド４１の左右他端部に発生した場合、シリンダチューブ４３の他端Ｂとピストンロッド４１とのシール部からも油が漏れ出す恐れがあった。このようなシール部からの油漏れは、ピストンロッド４１の径を太くする等して、シリンダ装置４２の強度を上げれば減少するが、これではシリンダ装置４２やアクスル装置が大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、ピストンロッドの端部に作用するモーメントを小さくして、シリンダ装置からの油漏れを防止することができ、さらに、従来よりも小型軽量化の可能なアクスル装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明におけるアクスル装置は、
本体フレームの左右両端部にキングピンが設けられ、
上記両キングピンに、これらキングピンを中心として左右へ回動自在なナックルが外嵌され、
上記ナックルに備えられたスピンドル部に車輪のハブが取付けられ、
上記両ナックルを同方向へ回動させるシリンダ装置が上記本体フレームに取付けられ、
上記シリンダ装置は、両ナックル間に位置し、かつピストンロッドの軸心方向を左右方向に向けて配置され、
上記両ナックルに備えられたアームと上記シリンダ装置のピストンロッドとが連結部材を介して連結され、
上記本体フレームに、上記ピストンロッドを左右方向へ移動可能に保持する保持部材が設けられ、
上記保持部材に形成されて左右に貫通する保持孔に、円筒状部材のはめ輪を嵌め込むとともにこのはめ輪に上記ピストンロッドが挿通されているものである。
【０００８】
これによると、シリンダ装置のピストンロッドを左右方向へ移動させることにより、連結部材を介して両ナックルがキングピンを中心として左右同方向へ回動し、これにより、両車輪が同方向へ換向される。
【０００９】
また、上記ピストンロッドの先端部に、ピストンロッドの軸心に直交する方向の力が作用してモーメントが発生した場合、上記ピストンロッドは保持部材で保持されているため、上記モーメントは上記保持部材で受けられる。これにより、シリンダ装置のシリンダチューブの端部に過大な力が作用することを防止し得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
１は特殊な牽引用車両の前部またはフォークリフトの後部やホイールローダの後部等に設けられるアクスル装置であり、その構成は以下の通りである。
【００１１】
すなわち、車体に本体フレーム３が設けられており、この本体フレーム３は、下部フレーム板４と、この下部フレーム板４の左右両端部に立設されているアングル状の端部フレーム５と、両端部フレーム５間に設けられた上部フレーム板６とで構成されている。
【００１２】
上記本体フレーム３の左右両端部には上下一対のボス部材８が設けられ、これら上下一対のボス部材８間には、キングピン９が縦方向に挿通されている。上記両キングピン９には、キングピン９を中心として左右方向へ回動自在なナックル１０が外嵌されている。これら両ナックル１０は、互いにほぼ直交する方向に振り分けられたスピンドル部１１とアーム１２とを有している。
【００１３】
上記スピンドル部１１には車輪１３のハブ１４が取付けられている。また、上記下部フレーム板４の左右中央部と上部フレーム板６の左右中央部との間にはシリンダ取付用の取付板１６が設けられており、この取付板１６の前面には、両ナックル１０を同方向へ回動させるダブルロッド形式の油圧式シリンダ装置１７が取付けられている。上記シリンダ装置１７は、両ナックル１０の中間部に位置し、かつピストンロッド１８の軸心方向を左右方向に向けて配置されている。尚、上記シリンダ装置１７は、車体運転部に設けられたハンドル（図示せず）の操作に連動して作動するように構成されている。上記両ナックル１０のアーム１２と上記ピストンロッド１８の両端部とは連結部材１９を介して連結されている。
【００１４】
また、下部フレーム板４の左右両端部と上部フレーム板６の左右両端部との間には保持部材取付用の取付板２１が設けられており、これら両取付板２１の前面にはそれぞれ、上記ピストンロッド１８を左右方向へ移動可能に保持する保持部材２２が設けられている。図２に示すように、両保持部材２２はそれぞれ四角形のブロック体であり、左右方向に貫通する保持孔２３が形成されており、これら保持孔２３内に、軸受用のはめ輪２７ａ，２７ｂが左右一対に分割されて嵌め込まれている。これらはめ輪２７ａ，２７ｂは薄肉の円筒状部材であり、両はめ輪２７ａ，２７ｂ内に上記ピストンロッド１８が挿通されて保持されている。
【００１５】
上記両保持部材２２はそれぞれ、上記取付板２１に後方から挿入された複数のボルト２４によって、上記取付板２１に取付け固定されている。尚、保持部材２２の後面と上記取付板２１の前面との間には、保持部材２２の前後位置を調整するためのシム２５が挿入されている。
【００１６】
以下、上記構成における作用を説明する。
ハンドル操作によって、例えば図４に示すように、ピストンロッド１８が保持部材２２で保持されて中立位置から左右いずれか一方向へ移動し、連結部材１９を介して両ナックル１０がキングピン９を中心として左右一方へ回動し、これにより、両車輪１３が左右一方向へ換向される。反対に、ピストンロッド１８が保持部材２２で保持されて中立位置から左右他方向へ移動することにより、連結部材１９を介して両ナックル１０がキングピン９を中心として左右他方へ回動し、両車輪１３が左右他方向へ換向される。
【００１７】
また、図１に示すように、上記ピストンロッド１８の左右いずれか一端から一方の保持部材２２までの距離をＬａとし、ピストンロッド１８の一端からシリンダ装置１７のシリンダチューブ１７ａの一端Ａまでの距離をＬとすると、距離Ｌａ＜距離Ｌの関係にある。そして、ピストンロッド１８の一端部に前向きの力Ｆが作用した場合、上記ピストンロッド１８の一端部にモーメントＭａが発生し、このモーメントＭａはＭａ＝Ｌａ×Ｆとなる。したがって、上記モーメントＭａは、従来において保持部材２２の無い場合に発生するモーメントＭ（Ｍ＝Ｌ×Ｆ）よりも小さくなる（Ｍａ＜Ｍ）。これにより、ピストンロッド１８の径を従来のものよりも細くすることができ、その分、シリンダ装置１７を小型軽量化することができる。
【００１８】
また、上記のようなモーメントＭａがピストンロッド１８の一端部に作用しても、図２に示すように、上記ピストンロッド１８ははめ輪２７ａ，２７ｂを介して保持部材２２で保持されているため、上記モーメントＭａは保持部材２２で受けられる。これにより、上記シリンダチューブ１７ａの一端部Ａに過大な力が作用することを防止し得るため、シリンダチューブ１７の一端部Ａとピストンロッド１８とのシール部からの油漏れを防止することができる。
【００１９】
上記実施の形態においては、図１に示すように、ピストンロッド１８の左右いずれか一端部に前向きの力Ｆが作用した場合を説明したが、ピストンロッド１８の左右他端部に前向きの力Ｆが作用した場合も同様な作用効果が得られ、これにより、シリンダチューブ１７の他端部Ｂとピストンロッド１８とのシール部からの油漏れを防止することができる。
【００２０】
上記実施の形態においては、図１に示すように、ピストンロッド１８の軸心に直交する方向の力として、前向きの力Ｆが作用した場合を述べたが、前向きの力Ｆに限らず、後向きの力が作用した場合も、同様な作用効果が得られる。
【００２１】
上記実施の形態においては、図２に示すように、保持部材２２の保持孔２３内に、左右一対に分割したはめ輪２７ａ，２７ｂを嵌め込んでいるが、分割していないはめ輪を嵌め込んでもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ピストンロッドの先端部に、ピストンロッドの軸心に直交する方向の力が作用してモーメントが発生しても、上記ピストンロッドは保持部材で保持されているため、上記モーメントは上記保持部材で受けられる。これにより、シリンダ装置のシリンダチューブの端部に過大な力が作用することを防止し得るため、シリンダチューブの端部とピストンロッドとのシール部からの油漏れを防止することができる。また、上記モーメントは従来よりも小さくなるため、従来よりもアクスル装置を小型軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるアクスル装置の一部切欠き平面図である。
【図２】同、アクスル装置に設けられた保持部材の平面視における断面図である。
【図３】同、アクスル装置の正面図である。
【図４】同、アクスル装置の一部切欠き平面図であり、車輪を左右いずれか一方向へ換向した状態を示す。
【図５】従来のアクスル装置の平面図である。
【符号の説明】
１ アクスル装置
３ 本体フレーム
９ キングピン
１０ ナックル
１１ スピンドル部
１２ アーム
１３ 車輪
１４ ハブ
１７ シリンダ装置
１８ ピストンロッド
１９ 連結部材
２２ 保持部材
２３ 保持孔
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト等の産業用車両や特殊な牽引用車両等に用いられるアクスル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のアクスル装置としては例えば実開平６−８３５６３号公報に示されるものがある。すなわち、アクスル本体の左右両端部にはキングピンを介してナックルが設けられている。また、上記両ナックルを同方向へ回動させるダブルロッド形式の油圧式シリンダ装置が本体フレームに取付けられている。上記シリンダ装置は、両ナックル間に位置し、かつピストンロッドの軸心方向を左右方向に向けて配置されている。上記両ナックルに備えられたアームとシリンダ装置のピストンロッドの両端部とがタイロッドを介して連結されている。
【０００３】
これによると、ピストンロッドを左右方向へ出退（移動）させることによって、両ナックルがキングピンを中心にして左右同方向へ回動する。これにより、左右両車輪が左右同方向へ換向される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、図５に示すように、ピストンロッド４１の左右一端部からシリンダ装置４２のシリンダチューブ４３の一端Ａまでの距離をＬとすると、ピストンロッド４１の左右一端部に前向きの力Ｆが作用した場合、上記ピストンロッド４１の左右一端部にモーメントＭ（Ｍ＝Ｌ×Ｆ）が発生する。この際、上記距離Ｌが長いと、上記モーメントＭも増大するため、シリンダチューブ４３の一端Ａに過大な力が作用し、これにより、シリンダチューブ４３の一端Ａとピストンロッド４１とのシール部から油が漏れ出す恐れがあった。
【０００５】
また、同様なモーメントＭがピストンロッド４１の左右他端部に発生した場合、シリンダチューブ４３の他端Ｂとピストンロッド４１とのシール部からも油が漏れ出す恐れがあった。このようなシール部からの油漏れは、ピストンロッド４１の径を太くする等して、シリンダ装置４２の強度を上げれば減少するが、これではシリンダ装置４２やアクスル装置が大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、ピストンロッドの端部に作用するモーメントを小さくして、シリンダ装置からの油漏れを防止することができ、さらに、従来よりも小型軽量化の可能なアクスル装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明におけるアクスル装置は、
本体フレームの左右両端部にキングピンが設けられ、
上記両キングピンに、これらキングピンを中心として左右へ回動自在なナックルが外嵌され、
上記ナックルに備えられたスピンドル部に車輪のハブが取付けられ、
上記両ナックルを同方向へ回動させるシリンダ装置が上記本体フレームに取付けられ、
上記シリンダ装置は、両ナックル間に位置し、かつピストンロッドの軸心方向を左右方向に向けて配置され、
上記両ナックルに備えられたアームと上記シリンダ装置のピストンロッドとが連結部材を介して連結され、
上記本体フレームに、上記ピストンロッドを左右方向へ移動可能に保持する保持部材が設けられ、
上記保持部材に形成されて左右に貫通する保持孔に、円筒状部材のはめ輪を嵌め込むとともにこのはめ輪に上記ピストンロッドが挿通されているものである。
【０００８】
これによると、シリンダ装置のピストンロッドを左右方向へ移動させることにより、連結部材を介して両ナックルがキングピンを中心として左右同方向へ回動し、これにより、両車輪が同方向へ換向される。
【０００９】
また、上記ピストンロッドの先端部に、ピストンロッドの軸心に直交する方向の力が作用してモーメントが発生した場合、上記ピストンロッドは保持部材で保持されているため、上記モーメントは上記保持部材で受けられる。これにより、シリンダ装置のシリンダチューブの端部に過大な力が作用することを防止し得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
１は特殊な牽引用車両の前部またはフォークリフトの後部やホイールローダの後部等に設けられるアクスル装置であり、その構成は以下の通りである。
【００１１】
すなわち、車体に本体フレーム３が設けられており、この本体フレーム３は、下部フレーム板４と、この下部フレーム板４の左右両端部に立設されているアングル状の端部フレーム５と、両端部フレーム５間に設けられた上部フレーム板６とで構成されている。
【００１２】
上記本体フレーム３の左右両端部には上下一対のボス部材８が設けられ、これら上下一対のボス部材８間には、キングピン９が縦方向に挿通されている。上記両キングピン９には、キングピン９を中心として左右方向へ回動自在なナックル１０が外嵌されている。これら両ナックル１０は、互いにほぼ直交する方向に振り分けられたスピンドル部１１とアーム１２とを有している。
【００１３】
上記スピンドル部１１には車輪１３のハブ１４が取付けられている。また、上記下部フレーム板４の左右中央部と上部フレーム板６の左右中央部との間にはシリンダ取付用の取付板１６が設けられており、この取付板１６の前面には、両ナックル１０を同方向へ回動させるダブルロッド形式の油圧式シリンダ装置１７が取付けられている。上記シリンダ装置１７は、両ナックル１０の中間部に位置し、かつピストンロッド１８の軸心方向を左右方向に向けて配置されている。尚、上記シリンダ装置１７は、車体運転部に設けられたハンドル（図示せず）の操作に連動して作動するように構成されている。上記両ナックル１０のアーム１２と上記ピストンロッド１８の両端部とは連結部材１９を介して連結されている。
【００１４】
また、下部フレーム板４の左右両端部と上部フレーム板６の左右両端部との間には保持部材取付用の取付板２１が設けられており、これら両取付板２１の前面にはそれぞれ、上記ピストンロッド１８を左右方向へ移動可能に保持する保持部材２２が設けられている。図２に示すように、両保持部材２２はそれぞれ四角形のブロック体であり、左右方向に貫通する保持孔２３が形成されており、これら保持孔２３内に、軸受用のはめ輪２７ａ，２７ｂが左右一対に分割されて嵌め込まれている。これらはめ輪２７ａ，２７ｂは薄肉の円筒状部材であり、両はめ輪２７ａ，２７ｂ内に上記ピストンロッド１８が挿通されて保持されている。
【００１５】
上記両保持部材２２はそれぞれ、上記取付板２１に後方から挿入された複数のボルト２４によって、上記取付板２１に取付け固定されている。尚、保持部材２２の後面と上記取付板２１の前面との間には、保持部材２２の前後位置を調整するためのシム２５が挿入されている。
【００１６】
以下、上記構成における作用を説明する。
ハンドル操作によって、例えば図４に示すように、ピストンロッド１８が保持部材２２で保持されて中立位置から左右いずれか一方向へ移動し、連結部材１９を介して両ナックル１０がキングピン９を中心として左右一方へ回動し、これにより、両車輪１３が左右一方向へ換向される。反対に、ピストンロッド１８が保持部材２２で保持されて中立位置から左右他方向へ移動することにより、連結部材１９を介して両ナックル１０がキングピン９を中心として左右他方へ回動し、両車輪１３が左右他方向へ換向される。
【００１７】
また、図１に示すように、上記ピストンロッド１８の左右いずれか一端から一方の保持部材２２までの距離をＬａとし、ピストンロッド１８の一端からシリンダ装置１７のシリンダチューブ１７ａの一端Ａまでの距離をＬとすると、距離Ｌａ＜距離Ｌの関係にある。そして、ピストンロッド１８の一端部に前向きの力Ｆが作用した場合、上記ピストンロッド１８の一端部にモーメントＭａが発生し、このモーメントＭａはＭａ＝Ｌａ×Ｆとなる。したがって、上記モーメントＭａは、従来において保持部材２２の無い場合に発生するモーメントＭ（Ｍ＝Ｌ×Ｆ）よりも小さくなる（Ｍａ＜Ｍ）。これにより、ピストンロッド１８の径を従来のものよりも細くすることができ、その分、シリンダ装置１７を小型軽量化することができる。
【００１８】
また、上記のようなモーメントＭａがピストンロッド１８の一端部に作用しても、図２に示すように、上記ピストンロッド１８ははめ輪２７ａ，２７ｂを介して保持部材２２で保持されているため、上記モーメントＭａは保持部材２２で受けられる。これにより、上記シリンダチューブ１７ａの一端部Ａに過大な力が作用することを防止し得るため、シリンダチューブ１７の一端部Ａとピストンロッド１８とのシール部からの油漏れを防止することができる。
【００１９】
上記実施の形態においては、図１に示すように、ピストンロッド１８の左右いずれか一端部に前向きの力Ｆが作用した場合を説明したが、ピストンロッド１８の左右他端部に前向きの力Ｆが作用した場合も同様な作用効果が得られ、これにより、シリンダチューブ１７の他端部Ｂとピストンロッド１８とのシール部からの油漏れを防止することができる。
【００２０】
上記実施の形態においては、図１に示すように、ピストンロッド１８の軸心に直交する方向の力として、前向きの力Ｆが作用した場合を述べたが、前向きの力Ｆに限らず、後向きの力が作用した場合も、同様な作用効果が得られる。
【００２１】
上記実施の形態においては、図２に示すように、保持部材２２の保持孔２３内に、左右一対に分割したはめ輪２７ａ，２７ｂを嵌め込んでいるが、分割していないはめ輪を嵌め込んでもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ピストンロッドの先端部に、ピストンロッドの軸心に直交する方向の力が作用してモーメントが発生しても、上記ピストンロッドは保持部材で保持されているため、上記モーメントは上記保持部材で受けられる。これにより、シリンダ装置のシリンダチューブの端部に過大な力が作用することを防止し得るため、シリンダチューブの端部とピストンロッドとのシール部からの油漏れを防止することができる。また、上記モーメントは従来よりも小さくなるため、従来よりもアクスル装置を小型軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるアクスル装置の一部切欠き平面図である。
【図２】同、アクスル装置に設けられた保持部材の平面視における断面図である。
【図３】同、アクスル装置の正面図である。
【図４】同、アクスル装置の一部切欠き平面図であり、車輪を左右いずれか一方向へ換向した状態を示す。
【図５】従来のアクスル装置の平面図である。
【符号の説明】
１ アクスル装置
３ 本体フレーム
９ キングピン
１０ ナックル
１１ スピンドル部
１２ アーム
１３ 車輪
１４ ハブ
１７ シリンダ装置
１８ ピストンロッド
１９ 連結部材
２２ 保持部材
２３ 保持孔
Claims (1)
- 本体フレームの左右両端部にキングピンが設けられ、
上記両キングピンに、これらキングピンを中心として左右へ回動自在なナックルが外嵌され、
上記ナックルに備えられたスピンドル部に車輪のハブが取付けられ、
上記両ナックルを同方向へ回動させるシリンダ装置が上記本体フレームに取付けられ、
上記シリンダ装置は、両ナックル間に位置し、かつピストンロッドの軸心方向を左右方向に向けて配置され、
上記両ナックルに備えられたアームと上記シリンダ装置のピストンロッドとが連結部材を介して連結され、
上記本体フレームに、上記ピストンロッドを左右方向へ移動可能に保持する保持部材が設けられ、
上記保持部材に形成されて左右に貫通する保持孔に、円筒状部材のはめ輪を嵌め込むとともにこのはめ輪に上記ピストンロッドが挿通されていることを特徴とするアクスル装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000126726A JP3868184B2 (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | アクスル装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000126726A JP3868184B2 (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | アクスル装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001310749A JP2001310749A (ja) | 2001-11-06 |
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ID=18636448
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Cited By (1)
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| CN105984496A (zh) * | 2015-03-03 | 2016-10-05 | 合肥正浩机械科技有限公司 | 运梁车转向桥的转向节 |
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2000
- 2000-04-27 JP JP2000126726A patent/JP3868184B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN110001770A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-07-12 | 湖南双达机电有限责任公司 | 工程车辆的液压控制系统及工程车辆 |
| CN110001770B (zh) * | 2019-03-06 | 2020-08-18 | 湖南双达机电有限责任公司 | 工程车辆的液压控制系统及工程车辆 |
Also Published As
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| JP2001310749A (ja) | 2001-11-06 |
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