JP2001310749A - アクスル装置 - Google Patents
アクスル装置Info
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- JP2001310749A JP2001310749A JP2000126726A JP2000126726A JP2001310749A JP 2001310749 A JP2001310749 A JP 2001310749A JP 2000126726 A JP2000126726 A JP 2000126726A JP 2000126726 A JP2000126726 A JP 2000126726A JP 2001310749 A JP2001310749 A JP 2001310749A
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- Japan
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- piston rod
- knuckles
- body frame
- main body
- cylinder device
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピストンロッドの端部に作用するモーメント
を小さくして、シリンダ装置からの油漏れを防止するこ
とができるアクスル装置を提供する。 【解決手段】 本体フレーム３の左右両端部に、キング
ピン９を中心として左右へ回動自在なナックル１０が設
けられ、両ナックル１０を同方向へ回動させるダブルロ
ッド形式の油圧シリンダ装置１７が本体フレーム３に取
付けられ、両ナックル１０に備えられたアーム１２とシ
リンダ装置１７のピストンロッド１８とが連結部材１９
を介して連結され、本体フレーム３に、ピストンロッド
１８を左右方向へ移動可能に保持する保持部材２２が左
右一対設けられ、両保持部材２２に形成された保持孔
に、ピストンロッド１８が挿通されている。
を小さくして、シリンダ装置からの油漏れを防止するこ
とができるアクスル装置を提供する。 【解決手段】 本体フレーム３の左右両端部に、キング
ピン９を中心として左右へ回動自在なナックル１０が設
けられ、両ナックル１０を同方向へ回動させるダブルロ
ッド形式の油圧シリンダ装置１７が本体フレーム３に取
付けられ、両ナックル１０に備えられたアーム１２とシ
リンダ装置１７のピストンロッド１８とが連結部材１９
を介して連結され、本体フレーム３に、ピストンロッド
１８を左右方向へ移動可能に保持する保持部材２２が左
右一対設けられ、両保持部材２２に形成された保持孔
に、ピストンロッド１８が挿通されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト等
の産業用車両や特殊な牽引用車両等に用いられるアクス
ル装置に関する。
の産業用車両や特殊な牽引用車両等に用いられるアクス
ル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のアクスル装置としては例
えば実開平６−８３５６３号公報に示されるものがあ
る。すなわち、アクスル本体の左右両端部にはキングピ
ンを介してナックルが設けられている。また、上記両ナ
ックルを同方向へ回動させるダブルロッド形式の油圧式
シリンダ装置が本体フレームに取付けられている。上記
シリンダ装置は、両ナックル間に位置し、かつピストン
ロッドの軸心方向を左右方向に向けて配置されている。
上記両ナックルに備えられたアームとシリンダ装置のピ
ストンロッドの両端部とがタイロッドを介して連結され
ている。
えば実開平６−８３５６３号公報に示されるものがあ
る。すなわち、アクスル本体の左右両端部にはキングピ
ンを介してナックルが設けられている。また、上記両ナ
ックルを同方向へ回動させるダブルロッド形式の油圧式
シリンダ装置が本体フレームに取付けられている。上記
シリンダ装置は、両ナックル間に位置し、かつピストン
ロッドの軸心方向を左右方向に向けて配置されている。
上記両ナックルに備えられたアームとシリンダ装置のピ
ストンロッドの両端部とがタイロッドを介して連結され
ている。
【０００３】これによると、ピストンロッドを左右方向
へ出退（移動）させることによって、両ナックルがキン
グピンを中心にして左右同方向へ回動する。これによ
り、左右両車輪が左右同方向へ換向される。
へ出退（移動）させることによって、両ナックルがキン
グピンを中心にして左右同方向へ回動する。これによ
り、左右両車輪が左右同方向へ換向される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、図５に示すように、ピストンロッド４１の
左右一端部からシリンダ装置４２のシリンダチューブ４
３の一端Ａまでの距離をＬとすると、ピストンロッド４
１の左右一端部に前向きの力Ｆが作用した場合、上記ピ
ストンロッド４１の左右一端部にモーメントＭ（Ｍ＝Ｌ
×Ｆ）が発生する。この際、上記距離Ｌが長いと、上記
モーメントＭも増大するため、シリンダチューブ４３の
一端Ａに過大な力が作用し、これにより、シリンダチュ
ーブ４３の一端Ａとピストンロッド４１とのシール部か
ら油が漏れ出す恐れがあった。
来形式では、図５に示すように、ピストンロッド４１の
左右一端部からシリンダ装置４２のシリンダチューブ４
３の一端Ａまでの距離をＬとすると、ピストンロッド４
１の左右一端部に前向きの力Ｆが作用した場合、上記ピ
ストンロッド４１の左右一端部にモーメントＭ（Ｍ＝Ｌ
×Ｆ）が発生する。この際、上記距離Ｌが長いと、上記
モーメントＭも増大するため、シリンダチューブ４３の
一端Ａに過大な力が作用し、これにより、シリンダチュ
ーブ４３の一端Ａとピストンロッド４１とのシール部か
ら油が漏れ出す恐れがあった。
【０００５】また、同様なモーメントＭがピストンロッ
ド４１の左右他端部に発生した場合、シリンダチューブ
４３の他端Ｂとピストンロッド４１とのシール部からも
油が漏れ出す恐れがあった。このようなシール部からの
油漏れは、ピストンロッド４１の径を太くする等して、
シリンダ装置４２の強度を上げれば減少するが、これで
はシリンダ装置４２やアクスル装置が大型化してしま
う。
ド４１の左右他端部に発生した場合、シリンダチューブ
４３の他端Ｂとピストンロッド４１とのシール部からも
油が漏れ出す恐れがあった。このようなシール部からの
油漏れは、ピストンロッド４１の径を太くする等して、
シリンダ装置４２の強度を上げれば減少するが、これで
はシリンダ装置４２やアクスル装置が大型化してしま
う。
【０００６】本発明は、ピストンロッドの端部に作用す
るモーメントを小さくして、シリンダ装置からの油漏れ
を防止することができ、さらに、従来よりも小型軽量化
の可能なアクスル装置を提供することを目的とする。
るモーメントを小さくして、シリンダ装置からの油漏れ
を防止することができ、さらに、従来よりも小型軽量化
の可能なアクスル装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるアクスル装置は、本体フレームの左
右両端部にキングピンが設けられ、上記両キングピン
に、これらキングピンを中心として左右へ回動自在なナ
ックルが外嵌され、上記ナックルに備えられたスピンド
ル部に車輪のハブが取付けられ、上記両ナックルを同方
向へ回動させるシリンダ装置が上記本体フレームに取付
けられ、上記シリンダ装置は、両ナックル間に位置し、
かつピストンロッドの軸心方向を左右方向に向けて配置
され、上記両ナックルに備えられたアームと上記シリン
ダ装置のピストンロッドとが連結部材を介して連結さ
れ、上記本体フレームに、上記ピストンロッドを左右方
向へ移動可能に保持する保持部材が設けられ、上記保持
部材に形成されて左右に貫通する保持孔に、上記ピスト
ンロッドが挿通されているものである。
に、本発明におけるアクスル装置は、本体フレームの左
右両端部にキングピンが設けられ、上記両キングピン
に、これらキングピンを中心として左右へ回動自在なナ
ックルが外嵌され、上記ナックルに備えられたスピンド
ル部に車輪のハブが取付けられ、上記両ナックルを同方
向へ回動させるシリンダ装置が上記本体フレームに取付
けられ、上記シリンダ装置は、両ナックル間に位置し、
かつピストンロッドの軸心方向を左右方向に向けて配置
され、上記両ナックルに備えられたアームと上記シリン
ダ装置のピストンロッドとが連結部材を介して連結さ
れ、上記本体フレームに、上記ピストンロッドを左右方
向へ移動可能に保持する保持部材が設けられ、上記保持
部材に形成されて左右に貫通する保持孔に、上記ピスト
ンロッドが挿通されているものである。
【０００８】これによると、シリンダ装置のピストンロ
ッドを左右方向へ移動させることにより、連結部材を介
して両ナックルがキングピンを中心として左右同方向へ
回動し、これにより、両車輪が同方向へ換向される。
ッドを左右方向へ移動させることにより、連結部材を介
して両ナックルがキングピンを中心として左右同方向へ
回動し、これにより、両車輪が同方向へ換向される。
【０００９】また、上記ピストンロッドの先端部に、ピ
ストンロッドの軸心に直交する方向の力が作用してモー
メントが発生した場合、上記ピストンロッドは保持部材
で保持されているため、上記モーメントは上記保持部材
で受けられる。これにより、シリンダ装置のシリンダチ
ューブの端部に過大な力が作用することを防止し得る。
ストンロッドの軸心に直交する方向の力が作用してモー
メントが発生した場合、上記ピストンロッドは保持部材
で保持されているため、上記モーメントは上記保持部材
で受けられる。これにより、シリンダ装置のシリンダチ
ューブの端部に過大な力が作用することを防止し得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図４に基づいて説明する。１は特殊な牽引用車両の前
部またはフォークリフトの後部やホイールローダの後部
等に設けられるアクスル装置であり、その構成は以下の
通りである。
〜図４に基づいて説明する。１は特殊な牽引用車両の前
部またはフォークリフトの後部やホイールローダの後部
等に設けられるアクスル装置であり、その構成は以下の
通りである。
【００１１】すなわち、車体に本体フレーム３が設けら
れており、この本体フレーム３は、下部フレーム板４
と、この下部フレーム板４の左右両端部に立設されてい
るアングル状の端部フレーム５と、両端部フレーム５間
に設けられた上部フレーム板６とで構成されている。
れており、この本体フレーム３は、下部フレーム板４
と、この下部フレーム板４の左右両端部に立設されてい
るアングル状の端部フレーム５と、両端部フレーム５間
に設けられた上部フレーム板６とで構成されている。
【００１２】上記本体フレーム３の左右両端部には上下
一対のボス部材８が設けられ、これら上下一対のボス部
材８間には、キングピン９が縦方向に挿通されている。
上記両キングピン９には、キングピン９を中心として左
右方向へ回動自在なナックル１０が外嵌されている。こ
れら両ナックル１０は、互いにほぼ直交する方向に振り
分けられたスピンドル部１１とアーム１２とを有してい
る。
一対のボス部材８が設けられ、これら上下一対のボス部
材８間には、キングピン９が縦方向に挿通されている。
上記両キングピン９には、キングピン９を中心として左
右方向へ回動自在なナックル１０が外嵌されている。こ
れら両ナックル１０は、互いにほぼ直交する方向に振り
分けられたスピンドル部１１とアーム１２とを有してい
る。
【００１３】上記スピンドル部１１には車輪１３のハブ
１４が取付けられている。また、上記下部フレーム板４
の左右中央部と上部フレーム板６の左右中央部との間に
はシリンダ取付用の取付板１６が設けられており、この
取付板１６の前面には、両ナックル１０を同方向へ回動
させるダブルロッド形式の油圧式シリンダ装置１７が取
付けられている。上記シリンダ装置１７は、両ナックル
１０の中間部に位置し、かつピストンロッド１８の軸心
方向を左右方向に向けて配置されている。尚、上記シリ
ンダ装置１７は、車体運転部に設けられたハンドル（図
示せず）の操作に連動して作動するように構成されてい
る。上記両ナックル１０のアーム１２と上記ピストンロ
ッド１８の両端部とは連結部材１９を介して連結されて
いる。
１４が取付けられている。また、上記下部フレーム板４
の左右中央部と上部フレーム板６の左右中央部との間に
はシリンダ取付用の取付板１６が設けられており、この
取付板１６の前面には、両ナックル１０を同方向へ回動
させるダブルロッド形式の油圧式シリンダ装置１７が取
付けられている。上記シリンダ装置１７は、両ナックル
１０の中間部に位置し、かつピストンロッド１８の軸心
方向を左右方向に向けて配置されている。尚、上記シリ
ンダ装置１７は、車体運転部に設けられたハンドル（図
示せず）の操作に連動して作動するように構成されてい
る。上記両ナックル１０のアーム１２と上記ピストンロ
ッド１８の両端部とは連結部材１９を介して連結されて
いる。
【００１４】また、下部フレーム板４の左右両端部と上
部フレーム板６の左右両端部との間には保持部材取付用
の取付板２１が設けられており、これら両取付板２１の
前面にはそれぞれ、上記ピストンロッド１８を左右方向
へ移動可能に保持する保持部材２２が設けられている。
図２に示すように、両保持部材２２はそれぞれ四角形の
ブロック体であり、左右方向に貫通する保持孔２３が形
成されており、これら保持孔２３内に、軸受用のはめ輪
２７ａ，２７ｂが左右一対に分割されて嵌め込まれてい
る。これらはめ輪２７ａ，２７ｂは薄肉の円筒状部材で
あり、両はめ輪２７ａ，２７ｂ内に上記ピストンロッド
１８が挿通されて保持されている。
部フレーム板６の左右両端部との間には保持部材取付用
の取付板２１が設けられており、これら両取付板２１の
前面にはそれぞれ、上記ピストンロッド１８を左右方向
へ移動可能に保持する保持部材２２が設けられている。
図２に示すように、両保持部材２２はそれぞれ四角形の
ブロック体であり、左右方向に貫通する保持孔２３が形
成されており、これら保持孔２３内に、軸受用のはめ輪
２７ａ，２７ｂが左右一対に分割されて嵌め込まれてい
る。これらはめ輪２７ａ，２７ｂは薄肉の円筒状部材で
あり、両はめ輪２７ａ，２７ｂ内に上記ピストンロッド
１８が挿通されて保持されている。
【００１５】上記両保持部材２２はそれぞれ、上記取付
板２１に後方から挿入された複数のボルト２４によっ
て、上記取付板２１に取付け固定されている。尚、保持
部材２２の後面と上記取付板２１の前面との間には、保
持部材２２の前後位置を調整するためのシム２５が挿入
されている。
板２１に後方から挿入された複数のボルト２４によっ
て、上記取付板２１に取付け固定されている。尚、保持
部材２２の後面と上記取付板２１の前面との間には、保
持部材２２の前後位置を調整するためのシム２５が挿入
されている。
【００１６】以下、上記構成における作用を説明する。
ハンドル操作によって、例えば図４に示すように、ピス
トンロッド１８が保持部材２２で保持されて中立位置か
ら左右いずれか一方向へ移動し、連結部材１９を介して
両ナックル１０がキングピン９を中心として左右一方へ
回動し、これにより、両車輪１３が左右一方向へ換向さ
れる。反対に、ピストンロッド１８が保持部材２２で保
持されて中立位置から左右他方向へ移動することによ
り、連結部材１９を介して両ナックル１０がキングピン
９を中心として左右他方へ回動し、両車輪１３が左右他
方向へ換向される。
ハンドル操作によって、例えば図４に示すように、ピス
トンロッド１８が保持部材２２で保持されて中立位置か
ら左右いずれか一方向へ移動し、連結部材１９を介して
両ナックル１０がキングピン９を中心として左右一方へ
回動し、これにより、両車輪１３が左右一方向へ換向さ
れる。反対に、ピストンロッド１８が保持部材２２で保
持されて中立位置から左右他方向へ移動することによ
り、連結部材１９を介して両ナックル１０がキングピン
９を中心として左右他方へ回動し、両車輪１３が左右他
方向へ換向される。
【００１７】また、図１に示すように、上記ピストンロ
ッド１８の左右いずれか一端から一方の保持部材２２ま
での距離をＬａとし、ピストンロッド１８の一端からシ
リンダ装置１７のシリンダチューブ１７ａの一端Ａまで
の距離をＬとすると、距離Ｌａ＜距離Ｌの関係にある。
そして、ピストンロッド１８の一端部に前向きの力Ｆが
作用した場合、上記ピストンロッド１８の一端部にモー
メントＭａが発生し、このモーメントＭａはＭａ＝Ｌａ
×Ｆとなる。したがって、上記モーメントＭａは、従来
において保持部材２２の無い場合に発生するモーメント
Ｍ（Ｍ＝Ｌ×Ｆ）よりも小さくなる（Ｍａ＜Ｍ）。これ
により、ピストンロッド１８の径を従来のものよりも細
くすることができ、その分、シリンダ装置１７を小型軽
量化することができる。
ッド１８の左右いずれか一端から一方の保持部材２２ま
での距離をＬａとし、ピストンロッド１８の一端からシ
リンダ装置１７のシリンダチューブ１７ａの一端Ａまで
の距離をＬとすると、距離Ｌａ＜距離Ｌの関係にある。
そして、ピストンロッド１８の一端部に前向きの力Ｆが
作用した場合、上記ピストンロッド１８の一端部にモー
メントＭａが発生し、このモーメントＭａはＭａ＝Ｌａ
×Ｆとなる。したがって、上記モーメントＭａは、従来
において保持部材２２の無い場合に発生するモーメント
Ｍ（Ｍ＝Ｌ×Ｆ）よりも小さくなる（Ｍａ＜Ｍ）。これ
により、ピストンロッド１８の径を従来のものよりも細
くすることができ、その分、シリンダ装置１７を小型軽
量化することができる。
【００１８】また、上記のようなモーメントＭａがピス
トンロッド１８の一端部に作用しても、図２に示すよう
に、上記ピストンロッド１８ははめ輪２７ａ，２７ｂを
介して保持部材２２で保持されているため、上記モーメ
ントＭａは保持部材２２で受けられる。これにより、上
記シリンダチューブ１７ａの一端部Ａに過大な力が作用
することを防止し得るため、シリンダチューブ１７の一
端部Ａとピストンロッド１８とのシール部からの油漏れ
を防止することができる。
トンロッド１８の一端部に作用しても、図２に示すよう
に、上記ピストンロッド１８ははめ輪２７ａ，２７ｂを
介して保持部材２２で保持されているため、上記モーメ
ントＭａは保持部材２２で受けられる。これにより、上
記シリンダチューブ１７ａの一端部Ａに過大な力が作用
することを防止し得るため、シリンダチューブ１７の一
端部Ａとピストンロッド１８とのシール部からの油漏れ
を防止することができる。
【００１９】上記実施の形態においては、図１に示すよ
うに、ピストンロッド１８の左右いずれか一端部に前向
きの力Ｆが作用した場合を説明したが、ピストンロッド
１８の左右他端部に前向きの力Ｆが作用した場合も同様
な作用効果が得られ、これにより、シリンダチューブ１
７の他端部Ｂとピストンロッド１８とのシール部からの
油漏れを防止することができる。
うに、ピストンロッド１８の左右いずれか一端部に前向
きの力Ｆが作用した場合を説明したが、ピストンロッド
１８の左右他端部に前向きの力Ｆが作用した場合も同様
な作用効果が得られ、これにより、シリンダチューブ１
７の他端部Ｂとピストンロッド１８とのシール部からの
油漏れを防止することができる。
【００２０】上記実施の形態においては、図１に示すよ
うに、ピストンロッド１８の軸心に直交する方向の力と
して、前向きの力Ｆが作用した場合を述べたが、前向き
の力Ｆに限らず、後向きの力が作用した場合も、同様な
作用効果が得られる。
うに、ピストンロッド１８の軸心に直交する方向の力と
して、前向きの力Ｆが作用した場合を述べたが、前向き
の力Ｆに限らず、後向きの力が作用した場合も、同様な
作用効果が得られる。
【００２１】上記実施の形態においては、図２に示すよ
うに、保持部材２２の保持孔２３内に、左右一対に分割
したはめ輪２７ａ，２７ｂを嵌め込んでいるが、分割し
ていないはめ輪を嵌め込んでもよい。
うに、保持部材２２の保持孔２３内に、左右一対に分割
したはめ輪２７ａ，２７ｂを嵌め込んでいるが、分割し
ていないはめ輪を嵌め込んでもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ピストン
ロッドの先端部に、ピストンロッドの軸心に直交する方
向の力が作用してモーメントが発生しても、上記ピスト
ンロッドは保持部材で保持されているため、上記モーメ
ントは上記保持部材で受けられる。これにより、シリン
ダ装置のシリンダチューブの端部に過大な力が作用する
ことを防止し得るため、シリンダチューブの端部とピス
トンロッドとのシール部からの油漏れを防止することが
できる。また、上記モーメントは従来よりも小さくなる
ため、従来よりもアクスル装置を小型軽量化できる。
ロッドの先端部に、ピストンロッドの軸心に直交する方
向の力が作用してモーメントが発生しても、上記ピスト
ンロッドは保持部材で保持されているため、上記モーメ
ントは上記保持部材で受けられる。これにより、シリン
ダ装置のシリンダチューブの端部に過大な力が作用する
ことを防止し得るため、シリンダチューブの端部とピス
トンロッドとのシール部からの油漏れを防止することが
できる。また、上記モーメントは従来よりも小さくなる
ため、従来よりもアクスル装置を小型軽量化できる。
【図1】本発明の実施の形態におけるアクスル装置の一
部切欠き平面図である。
部切欠き平面図である。
【図2】同、アクスル装置に設けられた保持部材の平面
視における断面図である。
視における断面図である。
【図3】同、アクスル装置の正面図である。
【図4】同、アクスル装置の一部切欠き平面図であり、
車輪を左右いずれか一方向へ換向した状態を示す。
車輪を左右いずれか一方向へ換向した状態を示す。
【図5】従来のアクスル装置の平面図である。
１ アクスル装置 ３ 本体フレーム ９ キングピン １０ ナックル １１ スピンドル部 １２ アーム １３ 車輪 １４ ハブ １７ シリンダ装置 １８ ピストンロッド １９ 連結部材 ２２ 保持部材 ２３ 保持孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 7/20 Ｂ６２Ｄ 7/20
Claims (1)
- 【請求項1】 本体フレームの左右両端部にキングピン
が設けられ、上記両キングピンに、これらキングピンを
中心として左右へ回動自在なナックルが外嵌され、上記
ナックルに備えられたスピンドル部に車輪のハブが取付
けられ、上記両ナックルを同方向へ回動させるシリンダ
装置が上記本体フレームに取付けられ、上記シリンダ装
置は、両ナックル間に位置し、かつピストンロッドの軸
心方向を左右方向に向けて配置され、上記両ナックルに
備えられたアームと上記シリンダ装置のピストンロッド
とが連結部材を介して連結され、上記本体フレームに、
上記ピストンロッドを左右方向へ移動可能に保持する保
持部材が設けられ、上記保持部材に形成されて左右に貫
通する保持孔に、上記ピストンロッドが挿通されている
ことを特徴とするアクスル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000126726A JP3868184B2 (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | アクスル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000126726A JP3868184B2 (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | アクスル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001310749A true JP2001310749A (ja) | 2001-11-06 |
| JP3868184B2 JP3868184B2 (ja) | 2007-01-17 |
Family
ID=18636448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000126726A Expired - Fee Related JP3868184B2 (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | アクスル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3868184B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005002948A1 (ja) * | 2003-07-01 | 2005-01-13 | Tcm Corporation | 産業用車両 |
| WO2012032987A1 (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-15 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
| CN105984496A (zh) * | 2015-03-03 | 2016-10-05 | 合肥正浩机械科技有限公司 | 运梁车转向桥的转向节 |
| CN112918556A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 上港集团物流有限公司兴宝仓储分公司 | 一种用于检测叉车转向故障的检测装置及检测方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110001770B (zh) * | 2019-03-06 | 2020-08-18 | 湖南双达机电有限责任公司 | 工程车辆的液压控制系统及工程车辆 |
-
2000
- 2000-04-27 JP JP2000126726A patent/JP3868184B2/ja not_active Expired - Fee Related
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