JP2884744B2 - 後２軸車両の後後輪操舵機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車枠に搭載した油圧アクチユエータにより、
後後輪を操舵する操舵機構、特に後アクスルの上下動の
影響を受けない動作の安定した、後２軸車両の後後輪操
舵機構に関するものである。

［従来の技術］ 特開昭60−50073号公報に開示される後２軸車両で
は、左右の後後輪ナツクルと後アクスルとの間に、セル
フステア動作をロツクする１対の流体圧アクチユエータ
を連結し、各流体圧アクチユエータへ供給する流体量を
加減する電磁弁を、前輪舵角と車速に基づく電子制御装
置の出力により制御している。上述の後２軸車両では、
通常は流体圧アクチユエータの流体圧回路を解放して、
後輪のセルフステア動作により円滑な旋回走行を図るも
のであり、積極的に後後輪を操舵するものではないの
で、特に狭隘な場所での方向転換には有効に働かない。

ところで、後後輪を操舵するために、ハンドルの切り
角に応動するサーボ制御弁を一体的に備えた油圧アクチ
ユエータを、上述のような後２軸車両の後アクスルに搭
載すると、路面から受ける後アクスルの上下動が直接油
圧アクチユエータに作用し、所期の制御が損われるとい
う問題がある。

そこで、操舵用油圧アクチユエータを車枠に搭載する
ことが好ましいが、この場合は車枠上の油圧アクチユエ
ータと左右の後後輪ナツクルを互いに連結するタイロツ
ドとの連結部が種々の制約を受ける。例えば、片側の後
後輪が路面の窪みに落ち込むなどして後アクスルが左右
に傾くと、後アクスルは前後にも傾き（右後後輪と左後
後輪との間に前後のずれが生じる）、油圧アクチユエー
タとタイロツドとを連結するリンク機構に異動が生じ
る。つまり、リンク機構のリンクやベルクランクの腕が
短いと、懸架機構の上下動に対するベルクランクとリン
クとの連結部を支点とする揺動半径が小さく、結局ベル
クランクが引つ張られ、タイロツドが無理に駆動され、
不必要に後後輪が操舵される。また、後アクスルが路面
変化に応じて上下動すると、リンク機構が前後に大きく
傾くので、車体床部と後アクスルとの間に従来よりも大
きな隙間を備える必要がある。

しかし、前後に延びるベルクランクの腕を、後アクス
ルの上側を跨ぐか下側を通すことでは、車体床部と後ア
クスルとの間の隙間や最低地上高との関係で、ベルクラ
ンクの腕を十分長くできないという問題がある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は上述の問題に鑑み、後アクスルの前後
左右の傾動につれてベルクランクやリンクが引きずられ
ないよう、車体床部と後アクスルとの隙間、最低地上高
などの制約を受けず、腕の十分長いベルクランクを配設
できる。後２軸車両の後後輪操舵機構を提供することに
ある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成は前アクス
ルと後アクスルの間に配置した車枠の横部材に、操舵用
油圧アクチユエータにより駆動される第１のベルクラン
クを軸支持し、車幅中心へ突出する第１のベルクランク
の腕と後アクスルの後側に軸支持した第２のベルクラン
クから車幅中心へ突出する腕とをリンクにより連結し、
第２のベルクランクの他方の腕を後アクスルの通孔を貫
通して前方へ突出させ、かつ左右の後後輪ナツクルを連
結するタイロツドに連結したものである。

［作用］ 左右の後後輪ナツクルを互いに連結するタイロツドを
後アクスルの前側に配設し、後アクスルの通孔を貫通し
て前方へ延びるベルクランクの腕をタイロツドに連結
し、ベルクランクの後端部を後アクスルの後側で後アク
スルに軸支持する。これにより、車体床部と後アクスル
との間に従来のもの以上の隙間を備えなくてもよく、最
低地上高が犠牲になることもない。

ベルクランクの腕を十分長くすることにより、後アク
スルの上下動に伴うベルクランクと油圧アクチユエータ
とを連結するリンク機構の異動が極めて少なくなり、ベ
ルクランクの回動が抑えられる。

［発明の実施例］ 第４図は本発明による後２軸車両の後後輪操舵機構の
概略構成を示す平面図である。前輪２を支持する前輪ナ
ツクル３はタイロツド４により互いに連結される。例え
ばタイロツド４に形成したラツクに噛み合うピニオン
と、該ピニオンを駆動する油圧アクチユエータと、ハン
ドル７の操舵軸６の回転に応動して油圧アクチユエータ
の油圧回路を制御するサーボ制御弁とから、公知の動力
舵取機構５が構成される。

機関により駆動される推進軸13の回転は、差動装置1
4、前アクスル32の内部に支持される車軸を経て前後輪1
5へ伝達される。後アクスル26には後後輪ナツクル24を
介して後後輪25が支持される。左右の後後輪ナツクル24
は後アクスル26の前側で、互いにタイロツド23により連
結される。タイロツド23はベルクランク21の一方の腕に
球継手により連結される。ベルクランク21は後アクスル
26の後側に支軸22により支持される。ベルクランク21の
他方の腕はリンク20と１対の球継手とにより、ベルクラ
ンク18の一方の腕と連結される。ベルクランク18は図示
してない車枠の横部材に支軸19により支持される。

ベルクランク18の他方の腕は油圧アクチユエータ16の
ロツド17と連結される。油圧アクチユエータ16はシリン
ダにピストンを嵌装してなり、ピストンからロツド17が
突出される。シリンダの両端室は電磁制御弁12を介して
油圧ポンプ８の吐出口と油槽９へ切換接続される。

電磁制御弁12は、操舵軸６の回転角を検出する舵角セ
ンサ28の信号、推進軸13に対向して配設した車速センサ
29の信号などに基づく電子制御装置10の出力により制御
される。

第１図に示すように、ベルクランク21は後アクスル26
の後側へ突出するブラケツト26a（第３図）に支軸22に
より回動可能に支持され、一方の腕21aが車枠31の車幅
中心へ突出される。ベルクランク18は車枠31の横部材35
のブラケツト（図示省略）に支軸19により回動可能に支
持される。

第２図は後２軸車両の懸架機構を示す側面断面図であ
る。横部材35aの左右両端部に支持したばね受け39の上
に、左右１対の板ばね38が公知の手段により固定され
る。板ばね38の前端は前アクスル32の上へ摺動可能に支
持され、板ばね38の後端は後アクスル26のばね受け40の
上へ摺動可能に支持される。前アクスル32の両端部から
下方へ突出するブラケツトと横部材35aのブラケツトと
の間に、左右１対のリーデイングロツド34が連結され、
前アクスル32の中央から上方へ突出するブラケツトと横
部材35との間に、１本のリーデイングロツド33が連結さ
れる。後アクスル26の両端部から下方へ突出する腕と横
部材35aとの間に、左右１対のトレーリングロツド37が
連結され、後アクスル26の中間部から上方へ突出するブ
ラケツトと横部材35との間に、１本のトレーリングロツ
ド36が連結される。

第３図に示すように、本発明は左右の後後輪ナツクル
24を互いに連結するタイロツド23を後アクスル26の前側
に配設し、ベルクランク21の腕21bを、後アクスル26の
通孔27を貫通して前方へ長く延ばし、タイロツド23に連
結したことを特徴とする。すなわち、後後輪ナツクル24
は後アクスル26の端部に、上下方向のキングピン24aに
より回動可能に支持され、前方へ延びる腕とタイロツド
23の端部とがピン24bにより連結される。後アクスル26
から後方へ突出するブラケツト26aに、ベルクランク21
が支軸22により回動可能に支持される。支軸22から通孔
27を経て前方へ延びる腕21bに、好ましくは球継手21cに
よりタイロツド23が連結される。支軸22から横方向へ延
びる腕21aが車幅中心で、前後方向に延びるリンク20の
後端と球継手により連結される。リンク20も後アクスル
26の通孔を貫通するようにしてもよい。

次に、本発明による後２軸車両の後後輪操舵機構の作
動について説明する。第４図において、例えばハンドル
７を右へ切ると、動力舵取機構５によりタイロツド４が
右方へ駆動され、前輪ナツクル３がキングピンを中心と
して時計方向へ回動され、前輪２が車両の右側へ偏向さ
れる。舵角センサ28と車速センサ29との信号に基づき、
電子制御装置のROMに予め設定された後輪舵角が求めら
れる。この後輪舵角に相当する信号が電磁制御弁12へ加
えられると、油圧ポンプ８からの圧油が油圧アクチユエ
ータ16の右端室へ供給され、ロツド17によりベルクラン
ク18が支軸19を中心として反時計方向へ回動され、リン
ク20を介してベルクランク21が反時計方向へ回動され
る。したがつて、タイロツド23が右方へ駆動され、後後
輪ナツクル24がキングピン24aを中心として反時計方向
へ回動され、後後輪25が前輪２と反対側へ偏向され、狭
い道路での円滑な旋回が可能となる。

本発明によれば、後アクスル26が上下動しても、車枠
31に支持されるベルクランク18と、後アクスル26に支持
されるベルクランク21とが、車幅中心で前後方向の長い
リンク20で連結されるので、ベルクランク21を回動させ
るような無理な力は作用しない。リンク20が車幅中心に
配されるから、後アクスル26が左右に傾き、同時に左右
の後後輪25の前後位置が相対的にずれても影響がない。

また、ベルクランク21が後アクスル26に支持され、ベ
ルクランク21の前後方向の腕21bが長いので、後アクス
ル26の上下動と僅かな回転により、タイロツド23が上下
動しても、リンク20がベルクランク18の腕との連結点を
支点として前後に傾くだけで、この揺動角は極く僅かな
ものであるから、ベルクランク21の姿勢に影響を与えな
い。したがつて、後アクスル26の姿勢変化には関係な
く、油圧アクチユエータ16の動作量に対応してベルクラ
ンク21が回動し、高精度の後後輪操舵が達せられる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、前アクスルと後アクスルの間
に配置した車枠の横部材に、操舵用油圧アクチユエータ
により駆動される第１のベルクランクを軸支持し、車幅
中心へ突出する第１のベルクランクの腕と後アクスルの
後側に軸支持した第２のベルクランクから車幅中心へ突
出する腕とをリンクにより連結し、第２のベルクランク
の他方の腕を後アクスルの通孔を貫通して前方へ突出さ
せ、かつ左右の後後輪ナツクルを連結するタイロツドに
連結したものであり、第２のベルクランクの前後方向の
腕が、後アクスルの通孔を貫通してタイロツドに連結さ
れるので、後アクスルの上下動に対し何らの支障もな
く、車体床部と後アクスルとの間に従来よりも大きな隙
間を備える必要がなく、最低地上高が犠牲なることもな
い。

第２のベルクランクの横方向の腕が車幅中心で車枠上
の油圧アクチユエータにより駆動される第１のベルクラ
ンクの腕とリンクにより連結されるので、後アクスルの
上下動、左右の傾動、前後の傾動に伴い第２のベルクラ
ンクが無理に回動されることはなく、油圧アクチユエー
タの動作量に対応した高精度の後後輪操舵が得られる。

タイロツドが後アクスルの前側に配設されるので、ア
ツカマンなどの前輪舵取機構との左右対称性の調整が容
易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る後２軸車両の後後輪操舵機構の平
面図、第２図は同側面断面図、第３図は後後輪操舵機構
の要部の斜視図、第４図は本発明に係る後後輪操舵機構
を備えた後２軸車両の概略構成を示す平面図である。 16:油圧アクチユエータ、18,21:ベルクランク、20:リン
ク、23:タイロツド、24:後後輪ナツクル、26:後アクス
ル、27:通孔、31:車枠、32:前アクスル、35:横部材

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 7/14 B62D 5/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前アクスルと後アクスルの間に配置した車
   枠の横部材に、操舵用油圧アクチユエータにより駆動さ
   れる第１のベルクランクを軸支持し、車幅中心へ突出す
   る第１のベルクランクの腕と後アクスルの後側に軸支持
   した第２のベルクランクから車幅中心へ突出する腕とを
   リンクにより連結し、第２のベルクランクの他方の腕を
   後アクスルの通孔を貫通して前方へ突出させ、かつ左右
   の後後輪ナツクルを連結するタイロツドに連結したこと
   を特徴とする、後２軸車両の後後輪操舵機構。