JPH04110277A - 後２軸車両の後後輪操舵機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車枠に搭載した油圧アクチュエータにより、後
後輪を操舵する操舵機構、特に後アクスルの上下動の影
響を受けない動作の安定した、後２軸車両の後後輪操舵
機構に関するものである。

［従来の技術］ 特開昭６０−５００７３号公報に開示される後２軸車両
では、左右の後後輪ナックルと後アクスルとの間に、セ
ルフステア動作をロックする１対の流体圧アクチュエー
タを連結し、各流体圧アクチュエータへ供給する流体饅
を加減する電磁弁を、前輪舵角と車速に基づく電子制御
装置の出力により制御している。上述の後２軸車両では
、通常は流体圧アクチュエータの流体圧回路を解放して
、後輪のセルフステア動作により円滑な旋回走行を図る
ものでおり、積極的に後後輪を操舵するものではないの
で、特に狭隘な場所での方向転換には有効に働かない。

ところで、後後輪を操舵するために、ハンドルの切り角
に応動するサーボ制御弁を一体的に備えた油圧アクチュ
エータを、上述のような後２軸車両の後アクスルに搭載
すると、路面から受ける後アクスルの上下動が直接油圧
アクチュエータに作用し、所期の制御が損われるという
問題がある。

そこで、操舵用油圧アクチュエータを車枠に搭載するこ
とが好ましいが、この場合は車枠上の油圧アクチュエー
タと左右の後後輪ナックルを互いに連結するタイロッド
との連結部が種々の制約を受ける。例えば、片側の後後
輪が路面の窪み（落ち込むなどして後アクスルが左右に
傾くと、後アクスルは前後にも傾き（右後後輪と左後後
輪との間に前後のずれが生じる）、油圧アクチュエータ
とタイロッドとを連結するリンク機構に異動が生じる。

つまり、リンク機構のリンクやベルクランクの腕が短い
と、懸架機構の上下動に対するベルクランクとリンクと
の連結部を支点とする揺動半径が小さく、結局ベルクラ
ンクが引っ張られ、タイロッドが無理に駆動され、不必
要に後後輪が操舵される。また、後アクスルが路面変化
に応じて上下動すると、リンク機構が前後に大きく傾く
ので、車体床部と後アクスルとの間に従来よりも大きな
隙間を備える必要がおる。

しかし、前後に延びるベルクランクの腕を、後アクスル
の上側を跨ぐか下側を通すことでは、車体床部と後アク
スルとの間の隙間や最低地上高との関係で、ベルクラン
クの腕を十分長くてきないという問題かある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は上述の問題に鑑み、後アクスルの前後左
右の傾動につれてベルクランクやリンクが引きずられな
いよう、車体床部と後アクスルとの隙間、最低地上高な
どの制約を受けず、腕の十分長いベルクランクを配設で
きる、後２軸車両の後後輪操舵機構を提供することにあ
る。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成は前アクスル
と後アクスルの間に配置した車枠の横部材に、操舵用油
圧アクチュエータにより駆動される第１のベルクランク
を軸支持し、車幅中心へ突出する第１のベルクランクの
腕と後アクスルの後側に軸支持した第２のベルクランク
から車幅中心へ突出する腕とをリンクにより連結し、第
２のベルクランクの他方の腕を後アクスルの通孔を貫通
して前方へ突出させ、かつ左右の１多投輪ナックルを連
結するタイロッドに連結したものである。

［作用］ 左右の後後輪ナックルを互いに連結するタイロッドを後
アクスルの前側に配設し、後アクスルの通孔を貫通して
前方へ延びるベルクランクの腕をタイロッドに連結し、
ベルクランクの後端部を後アクスルの後側で後アクスル
に軸支持する。これにより、車体床部と後アクスルとの
間に従来のもの以上の隙間を備えなくてもよく、最低地
上高が犠牲になることもない。

ベルクランクの腕を十分長くすることにより、後アクス
ルの上下動に伴うベルクランクと油圧アクチュエータと
を連結するリンク機構の異動が極めて少なくなり、ベル
クランクの回動が抑えられる。

［発明の実施例］ 第４図は本発明による後２軸車両の後後輪操舵機構の概
略構成を示す平面図である。前輪２を支持する前輪ナッ
クル３はタイロッド４により互いに連結される。例えば
タイロッド４に形成したラックに噛み合うビニオンと、
該ビニオンを駆動する油圧アクチュエータと、ハンドル
７の操舵軸６の回転に応動じて油圧アクチュエータの油
圧回路を制御するサーボ制御弁とから、公知の動力舵取
機構５か構成される。

機関により駆動される推進軸１３の回転は、差動装置１
４、前アクスル３２の内部に支持される車軸を経て前後
輪１５へ伝達される。後アクスル２６には後後輪ナック
ル２４を介して後後輪２５が支持される。左右の後後輪
ナックル２４は後アクスル２６の前側で、互いにタイロ
ッド２３により連結される。タイロッド２３はベルクラ
ンク２１の一方の腕に球継手により連結される。ベルク
ランク２１は後アクスル２６の後側に支軸２２により支
持される。ベルクランク２１の他方の腕はリンク２０と
１対の球継手とにより、ベルクランク１８の一方の腕と
連結される。ベルクランク１８は図示してない車枠の横
部材に支軸１９により支持される。

ベルクランク１８の他方の腕は油圧アクチュエータ１６
のロッド１７と連結される。油圧アクチュエータ１６は
シリンダにピストンを嵌装してなリ、ピストンからロッ
ド１７が突出される。シリンダの両端室は電磁制御弁１
２を介して油圧ポンプ８の吐出口と油槽９へ切換接続さ
れる。

電磁制御弁１２は、操舵軸６の回転角を検出する舵角セ
ンサ２８の信号、推進軸１３に対向して配設した車速セ
ンサ２９の信号などに基づく電子制御装置１０の出力に
より制御される。

第１図に示すように、ベルクランク２１は後アクスル２
６の後側へ突出するブラケット２６ａ（第３図）に支軸
２２により回動可能に支持され、一方の腕２１ａが車枠
３１の車幅中心へ突出される。ベルクランク１８は車枠
３１の横部材３５のブラケット（図示省略）に支軸１９
により回動可能に支持される。

第２図は後２軸車両の懸架機構を示す側面断面図でおる
。横部材３５ａの左右両端部に支持したばね受け３９の
上に、左右１対の板ばね３８が公知の手段により固定さ
れる。板ばね３８の前端は前アクスル３２の上へ摺動可
能に支持され、板ばね３８の後端は後アクスル２６のば
ね受け４０の上へ摺動可能に支持される。前アクスル３
２の両端部から下方へ突出するブラケットと横部材３５
ａのブラケットとの間に、左右１対のリーディングロッ
ド３４が連結され、前アクスル３２の中央から上方へ突
出するブラケットと横部材３５との間に、１本のリーデ
ィングロッド３３が連結される。後アクスル２６の両端
部から下方へ突出する腕と横部材３５ａとの間に、左右
１対のトレーリングロッド３７が連結され、後アクスル
２６の中間部分から上方へ突出するブラケットと横部材
３５との間に、１本のトレーリングロッド３６が連結さ
れる。

第３図に示すように、本発明は左右の後後輪ナックル２
４を互いに連結するタイロッド２３を後アクスル２６の
前側に配設し、ベルクランク２１の腕２１ｂを、後アク
スル２６の通孔２７を貫通して前方へ長く延ばし、タイ
ロッド２３に連結したことを特徴とする。すなわち、後
後輪ナックル２４は後アクスル２６の端部に、上下方向
のキングピン２４ａにより回動可能に支持され、前方へ
延びる腕とタイロッド２３の端部とがピン２４ｂにより
連結される。後アクスル２６から後方へ突出するブラケ
ット２６ａに、ベルクランク２１が支軸２２により回動
可能に支持される。支軸２２から通孔２７を経て前方へ
延びる腕２１ｂに、好ましくは球継手２１Ｃによりタイ
ロッド２３が連結される。支軸２２から横方向へ延びる
腕２１ａが車幅中心で、前後方向に延びるリンク２０の
後端と球継手により連結される。リンク２０も後アクス
ル２６の通孔を貫通するようにしてもよい。

次に、本発明による後２軸車両の後後輪操舵機構の作動
について説明する。第４図において、例えばハンドル７
を右へ切ると、動力舵取機構５によりタイロッド４が右
方へ駆動され、前輪ナックル３がキングピンを中心とし
て時計方向へ回動され、前輪２が車両の右側へ偏向され
る。舵角センサ２８と車速センサ２９との信号に基づき
、電子制御装置のＲＯＭに予め設定された後輪舵角が求
められる。この後輪舵角に相当する信号が電磁制振弁１
２へ加えられると、油圧ポンプ８からの圧油が油圧アク
チュエータ１６の右端室へ供給され、ロッド１７により
ベルクランク１８が支軸１９を中心として反時計方向へ
回動され、リンク２０を介してベルクランク２１が反時
計方向へ回動される。したがって、タイロッド２３が右
方へ駆動され、後後輪ナックル２４がキングピン２４ａ
を中心として反時計方向へ回動され、後後輪２５が前輪
２と反対側へ偏向され、狭い道路での円滑な旋回が可能
となる。

本発明によれば、後アクスル２６が上下動しても、車枠
３１に支持されるベルクランク１８と、後アクスル２６
に支持されるベルクランク２１とが、車幅中心で前後方
向の長いリンク２０で連結されるので、ベルクランク２
１を回動させるような無理な力は作用しない。リンク２
０が車幅中心に配されるから、後アクスル２６が左右に
傾き、同時に左右の後後輪２５の前後位置が相対的にず
れても影響がない。

また、ベルクランク２１が後アクスル２６に支持され、
ベルクランク２１の前後方向の腕２１ｂが長いので、後
アクスル２６の上下動と僅かな回転により、タイロッド
２３が上下動しても、リンク２０がベルクランク１８の
腕との連結点を支点として前後に傾くだけで、この揺動
角は極く僅かなものでおるから、ベルクランク２１の姿
勢に影響を与えない。したがって、後アクスル２６の姿
勢変化には関係なく、油圧アクチュエータ１６の動作量
に対応してベルクランク２１が回動し、高精度の後後輪
操舵が達せられる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、前アクスルと後アクスルの間に
配置した車枠の横部材に、操舵用油圧アクチュエータに
より駆動される第１のベルクランクを軸支持し、車幅中
心へ突出する第１のベルクランクの腕と後アクスルの後
側に軸支持した第２のベルクランクから車幅中心へ突出
する腕とをリンクにより連結し、第２のベルクランクの
他方の腕を後アクスルの通孔を貫通して前方へ突出させ
、かつ左右の後後輪ナックルを連結するタイロッドに連
結したものでおり、第２のベルクランクの前後方向の腕
か、後アクスルの通孔を貫通してタイロッドに連結され
るので、後アクスルの上下動に対し何らの支障もなく、
車体床部と後アクスルとの間に従来よりも大きな隙間を
備える必要がなく、最低地上高が犠牲なることもない。

第２のベルクランクの横方向の腕が車幅中心で、車枠上
の油圧アクチュエータにより駆動される第１のベルクラ
ンクの腕とリンクにより連結されるので、後アクスルの
上下動、左右の傾動、前後の傾動に伴い第２のベルクラ
ンクが無理に回動されることはなく、油圧アクチュエー
タの動作量に対応した高精度の後後輪操舵が得られる。

タイロッドが後アクスルの前側に配設されるので、アツ
力マンなどの前輪舵取機構との左右対称性の調整が容易
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る後２軸車両の後後輪操舵機構の平
面図、第２図は同側面断面図、第３図は後後輪操舵機構
の要部の斜袂図、第４図は本発明に係る後後輪操舵機構
を備えた後２軸車両の概略構成を示す平面図である。 １６：油圧アクチュエータ　’１８．２１：ベルクラン
ク　２０：リンク　２３：タイロッド　２４：後後輪ナ
ックル　２６：後アクスル　２７：通孔３１：車枠　３
２：前アクスル　３５：横部材特許出願人　いすず自動
車株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前アクスルと後アクスルの間に配置した車枠の横部材に
   、操舵用油圧アクチュエータにより駆動される第１のベ
   ルクランクを軸支持し、車幅中心へ突出する第１のベル
   クランクの腕と後アクスルの後側に軸支持した第２のベ
   ルクランクから車幅中心へ突出する腕とをリンクにより
   連結し、第２のベルクランクの他方の腕を後アクスルの
   通孔を貫通して前方へ突出させ、かつ左右の後後輪ナッ
   クルを連結するタイロッドに連結したことを特徴とする
   、後２軸車両の後後輪操舵機構。