JP3172033B2 - パワーステアリングシリンダーの取付構造 - Google Patents
パワーステアリングシリンダーの取付構造Info
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- JP3172033B2 JP3172033B2 JP05545794A JP5545794A JP3172033B2 JP 3172033 B2 JP3172033 B2 JP 3172033B2 JP 05545794 A JP05545794 A JP 05545794A JP 5545794 A JP5545794 A JP 5545794A JP 3172033 B2 JP3172033 B2 JP 3172033B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーステアリングシ
リンダーの取付構造に関するものである。
リンダーの取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から両ロッド型のシリンダーをフロ
ントアクスルケースに支持して、該ロッドを操向用リン
クと連結して、操向輪を回動可能とするパワーステアリ
ングは公知となっている。例えば、特開平４−３５８９
６４号公報に記載されている様なパワーステアリングの
取付構造である。
ントアクスルケースに支持して、該ロッドを操向用リン
クと連結して、操向輪を回動可能とするパワーステアリ
ングは公知となっている。例えば、特開平４−３５８９
６４号公報に記載されている様なパワーステアリングの
取付構造である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のパワ
ーステアリングシリンダーの取付構造は、アクスルケー
スにステアリングシリンダーを完全に収納して取り付け
ていないので、外観上、凹凸部や隙間部が多くなり、ホ
コリや泥等が付着し易くなり、錆の原因となったりして
メンテナンス性が悪く、洗車にも手間取っていた。更
に、ステアリングシリンダー固定部がシールしていない
状態でホコリや泥等の異物が付着して作動するために、
各固定部が摩耗し易く、ステアリングリンク部の遊びが
増し、操向操作性が悪くなり、不安全な操向となった。
また、ステアリングシリンダーの操作力を受けるに十分
な強度を有する専用の支持部が必要となったり、ケース
の壁との隙間等が必要となり、アクスルケースが大型化
し、支持部間が長くなるという不具合があった。
ーステアリングシリンダーの取付構造は、アクスルケー
スにステアリングシリンダーを完全に収納して取り付け
ていないので、外観上、凹凸部や隙間部が多くなり、ホ
コリや泥等が付着し易くなり、錆の原因となったりして
メンテナンス性が悪く、洗車にも手間取っていた。更
に、ステアリングシリンダー固定部がシールしていない
状態でホコリや泥等の異物が付着して作動するために、
各固定部が摩耗し易く、ステアリングリンク部の遊びが
増し、操向操作性が悪くなり、不安全な操向となった。
また、ステアリングシリンダーの操作力を受けるに十分
な強度を有する専用の支持部が必要となったり、ケース
の壁との隙間等が必要となり、アクスルケースが大型化
し、支持部間が長くなるという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。フロ
ントアクスルケース１に両ロッド式のステアリングシリ
ンダー１０を配置したパワーステアリング機構におい
て、フロントアクスルケース１を、中央のセンターケー
ス１Ｍと左右のアクスルケース１Ｌ・１Ｒからなる左右
の三分割構造とし、前記センターケース１Ｍ内にステア
リングシリンダー１０の中央部を内包し、該ステアリン
グシリンダー１０を構成するシリンダーチューブ１０ｂ
の外径部に凹部１０ｅを設けて対向する左右方向の二側
面を形成し、前記センターケース１Ｍにも左右方向の二
側面を設け、前記シリンダーチューブ１０ｂの対向する
二側面に当接させ軸心方向を位置決めし、更に、シリン
ダーチューブ１０ｂの両側を、左右のアクスルケース１
Ｌ・１Ｒに穿設した支持孔部分に挿入し、軸心に対して
直角方向を位置決めして固定し、更に、シリンダーチュ
ーブ１０ｂに係止孔１０ｄを設け、該係止孔１０ｄにフ
ロントアクスルケース１より係止具２１を嵌入して、シ
リンダーチューブ１０ｂの回り止めとしたものである。
課題を解決するために、次のような手段を用いる。フロ
ントアクスルケース１に両ロッド式のステアリングシリ
ンダー１０を配置したパワーステアリング機構におい
て、フロントアクスルケース１を、中央のセンターケー
ス１Ｍと左右のアクスルケース１Ｌ・１Ｒからなる左右
の三分割構造とし、前記センターケース１Ｍ内にステア
リングシリンダー１０の中央部を内包し、該ステアリン
グシリンダー１０を構成するシリンダーチューブ１０ｂ
の外径部に凹部１０ｅを設けて対向する左右方向の二側
面を形成し、前記センターケース１Ｍにも左右方向の二
側面を設け、前記シリンダーチューブ１０ｂの対向する
二側面に当接させ軸心方向を位置決めし、更に、シリン
ダーチューブ１０ｂの両側を、左右のアクスルケース１
Ｌ・１Ｒに穿設した支持孔部分に挿入し、軸心に対して
直角方向を位置決めして固定し、更に、シリンダーチュ
ーブ１０ｂに係止孔１０ｄを設け、該係止孔１０ｄにフ
ロントアクスルケース１より係止具２１を嵌入して、シ
リンダーチューブ１０ｂの回り止めとしたものである。
【０００５】
【作用】このような手段を用いることによって、ステア
リングシリンダー１０をフロントアクスルケースに組み
込んで支持する時に、シリンダーチューブ１０ｂに形成
した凹部１０ｅの対向する側面１０ｆ・１０ｆがセンタ
ーケース１Ｍの両側の側面に当接して左右（軸心）方向
の位置決めがされ、その両側に左右のアクスルケース１
Ｌ・１Ｒがシリンダーチューブ１０ｂを嵌合して固定さ
れ、ステアリングシリンダー１０の前後方向の位置決め
がなされ、更に、センターケース１の外部よりシリンダ
ーチューブ１０ｂの外周に形成した係止孔１０ｄに係止
具２１を挿入することによってシリンダーチューブ１０
ｂの回り止めとされ、ステアリングシリンダー１０の外
周はフロントアクスルケース１によってカバーされて、
位置決めも同時にされる。
リングシリンダー１０をフロントアクスルケースに組み
込んで支持する時に、シリンダーチューブ１０ｂに形成
した凹部１０ｅの対向する側面１０ｆ・１０ｆがセンタ
ーケース１Ｍの両側の側面に当接して左右（軸心）方向
の位置決めがされ、その両側に左右のアクスルケース１
Ｌ・１Ｒがシリンダーチューブ１０ｂを嵌合して固定さ
れ、ステアリングシリンダー１０の前後方向の位置決め
がなされ、更に、センターケース１の外部よりシリンダ
ーチューブ１０ｂの外周に形成した係止孔１０ｄに係止
具２１を挿入することによってシリンダーチューブ１０
ｂの回り止めとされ、ステアリングシリンダー１０の外
周はフロントアクスルケース１によってカバーされて、
位置決めも同時にされる。
【０００６】
【実施例】次に、添付の図面に示した走行車両としてト
ラクタの場合について本発明の一実施例の構成を説明す
る。図１は前輪とフロントアクスルケース正面図、図２
はフロントアクスルケース平面断面図、図３は同じく側
面断面図、図４はパワーステアリングシリンダー平面図
一部断面図である。
ラクタの場合について本発明の一実施例の構成を説明す
る。図１は前輪とフロントアクスルケース正面図、図２
はフロントアクスルケース平面断面図、図３は同じく側
面断面図、図４はパワーステアリングシリンダー平面図
一部断面図である。
【０００７】図１において、フロントアクスルケース１
は３分割されて、中央のセンターケース１Ｍと、その両
側へ突出した左アクスルケース１Ｌと右アクスルケース
１Ｒからなり、センターケース１Ｍの両側でそれぞれボ
ルト６・６・・・によって固定され、該フロントアクス
ルケース１は機体フレームを構成するアクスルフレーム
２に対して左右揺動自在に支持されており、図３に示す
ように、センターケース１Ｍの中央前端に枢支ピン１ａ
を形成し、アクスルフレーム２より垂下したブラケット
３にベアリング７を介して回転自在に枢支され、センタ
ーケース１Ｍの後部中央に付設した入力軸ケース５がア
クスルフレーム２より垂下したブラケット４によって回
転自在に支持されている。
は３分割されて、中央のセンターケース１Ｍと、その両
側へ突出した左アクスルケース１Ｌと右アクスルケース
１Ｒからなり、センターケース１Ｍの両側でそれぞれボ
ルト６・６・・・によって固定され、該フロントアクス
ルケース１は機体フレームを構成するアクスルフレーム
２に対して左右揺動自在に支持されており、図３に示す
ように、センターケース１Ｍの中央前端に枢支ピン１ａ
を形成し、アクスルフレーム２より垂下したブラケット
３にベアリング７を介して回転自在に枢支され、センタ
ーケース１Ｍの後部中央に付設した入力軸ケース５がア
クスルフレーム２より垂下したブラケット４によって回
転自在に支持されている。
【０００８】前記センターケース１Ｍには後述するパワ
ーステアリング用のステアリングシリンダー１０が左右
水平方向に横設されて、該ステアリングシリンダー１０
はピストンロッド１０ａ・１０ａを両側に突出した両ロ
ッド型の複動シリンダーよりなり、該ピストンロッド１
０ａ・１０ａ先端には球形ジョイント１１・１１を介し
てタイロッド１２・１２と連結され、該タイロッド１２
・１２の他端はナックルアーム１３・１３に連結されて
いる。該ナックルアーム１３・１３は前輪９・９を枢支
した回動ケース２０と連結され、回動ケース２０を支持
するキングピンを中心に回動可能として、前記ピストン
ロッド１０ａ・１０ａの左右摺動によって前輪９・９を
左右に回動して操向できるようにしている。
ーステアリング用のステアリングシリンダー１０が左右
水平方向に横設されて、該ステアリングシリンダー１０
はピストンロッド１０ａ・１０ａを両側に突出した両ロ
ッド型の複動シリンダーよりなり、該ピストンロッド１
０ａ・１０ａ先端には球形ジョイント１１・１１を介し
てタイロッド１２・１２と連結され、該タイロッド１２
・１２の他端はナックルアーム１３・１３に連結されて
いる。該ナックルアーム１３・１３は前輪９・９を枢支
した回動ケース２０と連結され、回動ケース２０を支持
するキングピンを中心に回動可能として、前記ピストン
ロッド１０ａ・１０ａの左右摺動によって前輪９・９を
左右に回動して操向できるようにしている。
【０００９】前記センターケース１Ｍはフロントデフケ
ースを兼ねており、図２、図３に示すように、図示しな
い後部のミッションケースより前方へ突出した前輪駆動
軸がユニバーサルジョイントを介して前記入力軸ケース
５に回転自在に軸支された入力軸１４に動力が伝達さ
れ、該入力軸１４の前端にはピニオンギア１４ａを形成
して、該ピニオンギア１４ａは左右のアクスルケース１
Ｌ・１Ｒにベアリングを介して回転自在に支持したデフ
ギアケース１６上に固設したリングギア１５と噛合さ
れ、該デフギアケース１６内には二組のベベルギア１７
・１７・１８・１８を回転可能に噛合させて収納して差
動装置を形成し、左右の前伝動軸１９・１９が前記左ア
クスルケース１Ｌ、右アクスルケース１Ｒ内に横架され
て、その一端に前記ベベルギア１８・１８を固設し、他
端は前記回動ケース２０・２０内に挿入して歯車等を介
して前輪９・９を駆動可能としている。
ースを兼ねており、図２、図３に示すように、図示しな
い後部のミッションケースより前方へ突出した前輪駆動
軸がユニバーサルジョイントを介して前記入力軸ケース
５に回転自在に軸支された入力軸１４に動力が伝達さ
れ、該入力軸１４の前端にはピニオンギア１４ａを形成
して、該ピニオンギア１４ａは左右のアクスルケース１
Ｌ・１Ｒにベアリングを介して回転自在に支持したデフ
ギアケース１６上に固設したリングギア１５と噛合さ
れ、該デフギアケース１６内には二組のベベルギア１７
・１７・１８・１８を回転可能に噛合させて収納して差
動装置を形成し、左右の前伝動軸１９・１９が前記左ア
クスルケース１Ｌ、右アクスルケース１Ｒ内に横架され
て、その一端に前記ベベルギア１８・１８を固設し、他
端は前記回動ケース２０・２０内に挿入して歯車等を介
して前輪９・９を駆動可能としている。
【００１０】本発明のステアリングシリンダー１０は、
図２、図３、図４に示すように、フロントアクスルケー
ス１の前部に横設されており、ステアリングシリンダー
１０は左右対称に構成されており、シリンダーチューブ
１０ｂの外周の中央部には環状凸部１０ｃが形成され、
該環状凸部１０ｃの外周の中央に係止孔１０ｄが穿設さ
れている（但し貫通しない）。一方、センターケース１
Ｍの中央上面には前記係止孔１０ｄの位置と合わせて挿
入孔を開口して、係止具２１がシール材２２を外嵌して
センターケース１Ｍ外側から中心方向（半径方向）の係
止孔１０ｄに挿入して固定され、シリンダーチューブ１
０ｂの回り止めとしている。係止具２１は、本実施例で
はボルトとして、センターケース１Ｍに螺装固定するよ
うにしている。尚、係止孔１０ｄは本実施例では一つで
あるが、二つ以上形成して、数箇所で固定するように構
成することもでき、係止孔１０ｄと係止具２１の挿入孔
の位置さえ一致する位置であれば左右中央位置に限定す
るものではない。
図２、図３、図４に示すように、フロントアクスルケー
ス１の前部に横設されており、ステアリングシリンダー
１０は左右対称に構成されており、シリンダーチューブ
１０ｂの外周の中央部には環状凸部１０ｃが形成され、
該環状凸部１０ｃの外周の中央に係止孔１０ｄが穿設さ
れている（但し貫通しない）。一方、センターケース１
Ｍの中央上面には前記係止孔１０ｄの位置と合わせて挿
入孔を開口して、係止具２１がシール材２２を外嵌して
センターケース１Ｍ外側から中心方向（半径方向）の係
止孔１０ｄに挿入して固定され、シリンダーチューブ１
０ｂの回り止めとしている。係止具２１は、本実施例で
はボルトとして、センターケース１Ｍに螺装固定するよ
うにしている。尚、係止孔１０ｄは本実施例では一つで
あるが、二つ以上形成して、数箇所で固定するように構
成することもでき、係止孔１０ｄと係止具２１の挿入孔
の位置さえ一致する位置であれば左右中央位置に限定す
るものではない。
【００１１】そして、前記環状凸部１０ｃの両側の外周
に凹部１０ｅ・１０ｅを形成し、該凹部１０ｅ・１０ｅ
の外側の対向する側面１０ｆ・１０ｆの位置はセンター
ケース１Ｍのステアリングシリンダー１０支持部の幅と
一致させて、組立時に図２に示すようにセンターケース
１Ｍの外側面に対向する側面１０ｆ・１０ｆを当接させ
て軸心方向の位置決めをしている。そして、その両側の
シリンダーチューブ１０ｂ外周にはシール材挿入溝１０
ｇ・１０ｇが形成され、該挿入溝１０ｇ・１０ｇにシー
ル材２３・２３を嵌合して、そのシール材２３・２３部
分のシリンダーチューブ１０ｂを左アクスルケース１
Ｌ、右アクスルケース１Ｒの支持孔部分に挿入して軸心
と直角方向が固定され、シールもされる。そして、シリ
ンダーチューブ１０ｂの両端側に圧油口１０ｈ・１０ｈ
を開口して、図示しない配管を介して操向制御バルブと
接続し、一方の圧油口１０ｈに圧油が送油されると、ピ
ストン１０ｉを押して摺動させてピストンロッド１０ａ
・１０ａを伸縮させるようにしている。
に凹部１０ｅ・１０ｅを形成し、該凹部１０ｅ・１０ｅ
の外側の対向する側面１０ｆ・１０ｆの位置はセンター
ケース１Ｍのステアリングシリンダー１０支持部の幅と
一致させて、組立時に図２に示すようにセンターケース
１Ｍの外側面に対向する側面１０ｆ・１０ｆを当接させ
て軸心方向の位置決めをしている。そして、その両側の
シリンダーチューブ１０ｂ外周にはシール材挿入溝１０
ｇ・１０ｇが形成され、該挿入溝１０ｇ・１０ｇにシー
ル材２３・２３を嵌合して、そのシール材２３・２３部
分のシリンダーチューブ１０ｂを左アクスルケース１
Ｌ、右アクスルケース１Ｒの支持孔部分に挿入して軸心
と直角方向が固定され、シールもされる。そして、シリ
ンダーチューブ１０ｂの両端側に圧油口１０ｈ・１０ｈ
を開口して、図示しない配管を介して操向制御バルブと
接続し、一方の圧油口１０ｈに圧油が送油されると、ピ
ストン１０ｉを押して摺動させてピストンロッド１０ａ
・１０ａを伸縮させるようにしている。
【００１２】このような構成において、走行時に本機の
ステアリングハンドルを回動すると、操向制御バルブが
切り換えられて一方に圧油が送油されて、圧油口１０ｈ
からシリンダーチューブ１０ｂ内に送油されてピストン
１０ｉを押してピストンロッド１０ａを摺動させ、球形
ジョイント１１、タイロッド１２、ナックルアーム１３
を介して前輪９・９を回動して操向できる。
ステアリングハンドルを回動すると、操向制御バルブが
切り換えられて一方に圧油が送油されて、圧油口１０ｈ
からシリンダーチューブ１０ｂ内に送油されてピストン
１０ｉを押してピストンロッド１０ａを摺動させ、球形
ジョイント１１、タイロッド１２、ナックルアーム１３
を介して前輪９・９を回動して操向できる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次のような効果を奏する。第１に、ステアリングシリ
ンダーの中央部をアクスルケースに内包して固定するこ
とにより、外形上簡素化でき、ホコリや泥等が付着し難
くなり、メンテナンス性が向上し、洗車でも容易に落と
せる。第２に、ステアリングシリンダーをフロントアク
スルケース内に内包したにも関わらず、各中央のセンタ
ーケースと左右の左アクスルケースとの間の各固定部を
シールすることにより、支持固定部の摩耗を防ぎ、ステ
アリング操作の安全性・信頼性の向上が図れる。第３
に、シリンダーチューブの対向する側面をセンターケー
スに当接させるだけで左右の位置決めができ、シリンダ
ーチューブの両側を左右のアクスルケースに挿入するだ
けで前後の位置決めができるので、ステアリングシリン
ダーの取り付けが簡単に行え、調整等を殆ど行う必要が
なく、アクスルケース支持部での小型化も同時に図れ
る。第４に、係止具をセンターケースの外側からステア
リングシリンダー上の係止孔へ挿入するだけで、回り止
めとすることができ、簡単な構成で安価に回り止めを構
成することが出来たのである。
り次のような効果を奏する。第１に、ステアリングシリ
ンダーの中央部をアクスルケースに内包して固定するこ
とにより、外形上簡素化でき、ホコリや泥等が付着し難
くなり、メンテナンス性が向上し、洗車でも容易に落と
せる。第２に、ステアリングシリンダーをフロントアク
スルケース内に内包したにも関わらず、各中央のセンタ
ーケースと左右の左アクスルケースとの間の各固定部を
シールすることにより、支持固定部の摩耗を防ぎ、ステ
アリング操作の安全性・信頼性の向上が図れる。第３
に、シリンダーチューブの対向する側面をセンターケー
スに当接させるだけで左右の位置決めができ、シリンダ
ーチューブの両側を左右のアクスルケースに挿入するだ
けで前後の位置決めができるので、ステアリングシリン
ダーの取り付けが簡単に行え、調整等を殆ど行う必要が
なく、アクスルケース支持部での小型化も同時に図れ
る。第４に、係止具をセンターケースの外側からステア
リングシリンダー上の係止孔へ挿入するだけで、回り止
めとすることができ、簡単な構成で安価に回り止めを構
成することが出来たのである。
【図１】前輪とフロントアクスルケース正面図である。
【図２】フロントアクスルケース平面断面図である。
【図３】同じく側面断面図である。
【図４】パワーステアリングシリンダー平面図一部断面
図である。
図である。
１ フロントアクスルケース １Ｍ センターケース １Ｌ 左アクスルケース １Ｒ 右アクスルケース １０ ステアリングシリンダー １０ａ ピストンロッド １０ｂ シリンダーチューブ １０ｃ 環状凸部 １０ｄ 係止孔 １０ｅ 凹部 １０ｆ 対向する側面 ２１ 係止具
Claims (1)
- 【請求項１】 フロントアクスルケース１に両ロッド式
のステアリングシリンダー１０を配置したパワーステア
リング機構において、フロントアクスルケース１を、中
央のセンターケース１Ｍと左右のアクスルケース１Ｌ・
１Ｒからなる左右の三分割構造とし、前記センターケー
ス１Ｍ内にステアリングシリンダー１０の中央部を内包
し、該ステアリングシリンダー１０を構成するシリンダ
ーチューブ１０ｂの外径部に凹部１０ｅを設けて対向す
る左右方向の二側面を形成し、前記センターケース１Ｍ
にも左右方向の二側面を設け、前記シリンダーチューブ
１０ｂの対向する二側面に当接させ軸心方向を位置決め
し、更に、シリンダーチューブ１０ｂの両側を、左右の
アクスルケース１Ｌ・１Ｒに穿設した支持孔部分に挿入
し、軸心に対して直角方向を位置決めして固定し、更
に、シリンダーチューブ１０ｂに係止孔１０ｄを設け、
該係止孔１０ｄにフロントアクスルケース１より係止具
２１を嵌入して、シリンダーチューブ１０ｂの回り止め
としたことを特徴とするパワーステアリングシリンダー
の取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05545794A JP3172033B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | パワーステアリングシリンダーの取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05545794A JP3172033B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | パワーステアリングシリンダーの取付構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257413A JPH07257413A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3172033B2 true JP3172033B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=12999138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05545794A Expired - Fee Related JP3172033B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | パワーステアリングシリンダーの取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3172033B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3918162B2 (ja) | 1997-11-28 | 2007-05-23 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 車輌用パワーステアリング装置 |
| DE19755278A1 (de) * | 1997-12-12 | 1999-06-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lenkachse mit hydrostatischer Zweikreislenkung für land-, forst- und bauwirtschaftliche Nutzfahrzeuge |
-
1994
- 1994-03-25 JP JP05545794A patent/JP3172033B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07257413A (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010227 |
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