JP3172034B2 - トラクタの前輪駆動装置 - Google Patents
トラクタの前輪駆動装置Info
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- JP3172034B2 JP3172034B2 JP05545894A JP5545894A JP3172034B2 JP 3172034 B2 JP3172034 B2 JP 3172034B2 JP 05545894 A JP05545894 A JP 05545894A JP 5545894 A JP5545894 A JP 5545894A JP 3172034 B2 JP3172034 B2 JP 3172034B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フロントアクスルケー
スにパワーステアリング用のシリンダーと前輪駆動装置
とを配置する構造に関する。
スにパワーステアリング用のシリンダーと前輪駆動装置
とを配置する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から四輪駆動型のトラクタのフロン
トアクスルにおいて、両ロッド型のパワーステアリング
用のシリンダーをフロントアクスルケースに一体的に支
持して、操向輪を回動可能とするパワーステアリングは
公知となっている。例えば、実公平３−１２６１２号公
報に記載の技術である。
トアクスルにおいて、両ロッド型のパワーステアリング
用のシリンダーをフロントアクスルケースに一体的に支
持して、操向輪を回動可能とするパワーステアリングは
公知となっている。例えば、実公平３−１２６１２号公
報に記載の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の構
造であると、動力伝達ギアとシリンダーとの間には隔離
する壁が設けられているために、アクスル中心とシリン
ダー中心距離が離れてしまい、操向時にタイロッドとピ
ストンロッドとの交差角が大きくなってピストンロッド
の曲げ分力が大きくなる。特に、シリンダーロッドを最
大に伸ばすと、片持ち長さが最大となり、曲げ負荷が大
きくかかって、ロッド支持ブッシュやピストンとシリン
ダー内周部の摺動面での偏摩耗が発生して、摺動がスム
ースにできなくなったり、また、交差角を小さくしよう
として、ナックルアームを長くすると、シリンダーのス
トロークも長くする必要があり、大きな操向駆動装置と
なってコストアップとなってしまうという不具合が発生
していた。同様に交差角を小さくしようとしてステアリ
ングシリンダーをアクスルケース上方に配置すると、フ
ロントフレームと干渉し、フレーム下部を切り欠かなけ
ればならず、フレーム強度が低下して破損を招く不具合
があった。本発明は、このような従来技術の不具合を解
消するものである。
造であると、動力伝達ギアとシリンダーとの間には隔離
する壁が設けられているために、アクスル中心とシリン
ダー中心距離が離れてしまい、操向時にタイロッドとピ
ストンロッドとの交差角が大きくなってピストンロッド
の曲げ分力が大きくなる。特に、シリンダーロッドを最
大に伸ばすと、片持ち長さが最大となり、曲げ負荷が大
きくかかって、ロッド支持ブッシュやピストンとシリン
ダー内周部の摺動面での偏摩耗が発生して、摺動がスム
ースにできなくなったり、また、交差角を小さくしよう
として、ナックルアームを長くすると、シリンダーのス
トロークも長くする必要があり、大きな操向駆動装置と
なってコストアップとなってしまうという不具合が発生
していた。同様に交差角を小さくしようとしてステアリ
ングシリンダーをアクスルケース上方に配置すると、フ
ロントフレームと干渉し、フレーム下部を切り欠かなけ
ればならず、フレーム強度が低下して破損を招く不具合
があった。本発明は、このような従来技術の不具合を解
消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。四輪
駆動トラクタのフロントアクスルケース１にフロントデ
フ装置とパワーステアリング用のステアリングシリンダ
ー１０の一部を収納する構成において、該フロントアク
スルケース１を３分割して、中央のセンターケース１Ｍ
と、その両側へ突出した左アクスルケース１Ｌと右アク
スルケース１Ｒにより構成し、該フロントアクスルケー
ス１の中央のセンターケース１Ｍ内に、ステアリングシ
リンダー１０を構成するシリンダーチューブ１０ｂの中
央部を嵌入配置し、該シリンダーチューブ１０ｂの嵌入
部分の外周に凹部１０ｅを構成し、該凹部１０ｅ内にフ
ロントデフ装置のリングギア１５を嵌入配置したもので
ある。
課題を解決するために、次のような手段を用いる。四輪
駆動トラクタのフロントアクスルケース１にフロントデ
フ装置とパワーステアリング用のステアリングシリンダ
ー１０の一部を収納する構成において、該フロントアク
スルケース１を３分割して、中央のセンターケース１Ｍ
と、その両側へ突出した左アクスルケース１Ｌと右アク
スルケース１Ｒにより構成し、該フロントアクスルケー
ス１の中央のセンターケース１Ｍ内に、ステアリングシ
リンダー１０を構成するシリンダーチューブ１０ｂの中
央部を嵌入配置し、該シリンダーチューブ１０ｂの嵌入
部分の外周に凹部１０ｅを構成し、該凹部１０ｅ内にフ
ロントデフ装置のリングギア１５を嵌入配置したもので
ある。
【０００５】
【作用】このような手段を用いることによって、シリン
ダーチューブの外周に形成した凹部内にリングギアが入
り込んで、ステアリングシリンダーの中心とフロントア
クスルケースの中心との間の距離が短くなり、直進時と
旋回時におけるピストンロッドとタイロッドの交差角が
小さくできて、ピストンロッドにタイロッドからの負荷
が小さくなって、旋回操作をスムースにできるようにな
る。
ダーチューブの外周に形成した凹部内にリングギアが入
り込んで、ステアリングシリンダーの中心とフロントア
クスルケースの中心との間の距離が短くなり、直進時と
旋回時におけるピストンロッドとタイロッドの交差角が
小さくできて、ピストンロッドにタイロッドからの負荷
が小さくなって、旋回操作をスムースにできるようにな
る。
【０００６】
【実施例】次に、添付の図面に示した走行車両としてト
ラクタの場合について本発明の一実施例の構成を説明す
る。図１は前輪とフロントアクスルケース正面図、図２
はフロントアクスルケース平面断面図、図３は同じく側
面断面図、図４はステアリングシリンダー平面図一部断
面図、図５はステアリングシリンダーとタイロッドとナ
ックルアームの連結状態を示す平面図である。
ラクタの場合について本発明の一実施例の構成を説明す
る。図１は前輪とフロントアクスルケース正面図、図２
はフロントアクスルケース平面断面図、図３は同じく側
面断面図、図４はステアリングシリンダー平面図一部断
面図、図５はステアリングシリンダーとタイロッドとナ
ックルアームの連結状態を示す平面図である。
【０００７】図１において、フロントアクスルケース１
は３分割されて、中央のセンターケース１Ｍと、その両
側へ突出した左アクスルケース１Ｌと右アクスルケース
１Ｒからなり、センターケース１Ｍの両側でそれぞれボ
ルト６・６・・・によって固定され、該フロントアクス
ルケース１は、機体フレームを構成するアクスルフレー
ム２に対して、左右揺動自在に支持されており、図３に
示すように、センターケース１Ｍの中央前端に枢支ピン
１ａを形成し、アクスルフレーム２より垂下したブラケ
ット３にベアリング７を介して回転自在に枢支され、セ
ンターケース１Ｍの後部中央に付設した入力軸ケース５
がアクスルフレーム２より垂下したブラケット４によっ
て回転自在に支持されている。
は３分割されて、中央のセンターケース１Ｍと、その両
側へ突出した左アクスルケース１Ｌと右アクスルケース
１Ｒからなり、センターケース１Ｍの両側でそれぞれボ
ルト６・６・・・によって固定され、該フロントアクス
ルケース１は、機体フレームを構成するアクスルフレー
ム２に対して、左右揺動自在に支持されており、図３に
示すように、センターケース１Ｍの中央前端に枢支ピン
１ａを形成し、アクスルフレーム２より垂下したブラケ
ット３にベアリング７を介して回転自在に枢支され、セ
ンターケース１Ｍの後部中央に付設した入力軸ケース５
がアクスルフレーム２より垂下したブラケット４によっ
て回転自在に支持されている。
【０００８】前記センターケース１Ｍの前部には後述す
るパワーステアリング用のステアリングシリンダー１０
が左右水平方向に横設されて、該ステアリングシリンダ
ー１０はピストンロッド１０ａ・１０ａを両側に突出し
た両ロッド型の複動シリンダーよりなり、該ピストンロ
ッド１０ａ・１０ａ先端には球形ジョイント１１・１１
を介してタイロッド１２・１２と連結され、該タイロッ
ド１２・１２の他端はナックルアーム１３・１３に連結
されている。該ナックルアーム１３・１３は前輪９・９
を枢支した回動ケース２０と連結され、回動ケース２０
を支持するキングピンを中心に回動可能として、前記ピ
ストンロッド１０ａ・１０ａの左右摺動によって前輪９
・９を左右に回動して操向できるようにしている。
るパワーステアリング用のステアリングシリンダー１０
が左右水平方向に横設されて、該ステアリングシリンダ
ー１０はピストンロッド１０ａ・１０ａを両側に突出し
た両ロッド型の複動シリンダーよりなり、該ピストンロ
ッド１０ａ・１０ａ先端には球形ジョイント１１・１１
を介してタイロッド１２・１２と連結され、該タイロッ
ド１２・１２の他端はナックルアーム１３・１３に連結
されている。該ナックルアーム１３・１３は前輪９・９
を枢支した回動ケース２０と連結され、回動ケース２０
を支持するキングピンを中心に回動可能として、前記ピ
ストンロッド１０ａ・１０ａの左右摺動によって前輪９
・９を左右に回動して操向できるようにしている。
【０００９】前記センターケース１Ｍはフロントデフケ
ースを兼ねており、図２、図３に示すように、図示しな
い後部のミッションケースより前方へ突出した前輪駆動
軸がユニバーサルジョイントを介して前記入力軸ケース
５に回転自在に軸支された入力軸１４に動力が伝達さ
れ、該入力軸１４の前端にはピニオンギア１４ａを形成
して、該ピニオンギア１４ａは左右のアクスルケース１
Ｌ・１Ｒにベアリングを介して回転自在に支持したデフ
ギアケース１６上に固設したリングギア１５と噛合さ
れ、該デフギアケース１６内には二組のベベルギア１７
・１７・１８・１８を回転可能に噛合させて収納してフ
ロントデフ装置を形成し、左右の前伝動軸１９・１９が
前記左アクスルケース１Ｌ、右アクスルケース１Ｒ内に
横架されて、その一端に前記ベベルギア１８・１８を固
設し、他端は前記回動ケース２０・２０内に挿入して歯
車等を介して前輪９・９を駆動可能としている。
ースを兼ねており、図２、図３に示すように、図示しな
い後部のミッションケースより前方へ突出した前輪駆動
軸がユニバーサルジョイントを介して前記入力軸ケース
５に回転自在に軸支された入力軸１４に動力が伝達さ
れ、該入力軸１４の前端にはピニオンギア１４ａを形成
して、該ピニオンギア１４ａは左右のアクスルケース１
Ｌ・１Ｒにベアリングを介して回転自在に支持したデフ
ギアケース１６上に固設したリングギア１５と噛合さ
れ、該デフギアケース１６内には二組のベベルギア１７
・１７・１８・１８を回転可能に噛合させて収納してフ
ロントデフ装置を形成し、左右の前伝動軸１９・１９が
前記左アクスルケース１Ｌ、右アクスルケース１Ｒ内に
横架されて、その一端に前記ベベルギア１８・１８を固
設し、他端は前記回動ケース２０・２０内に挿入して歯
車等を介して前輪９・９を駆動可能としている。
【００１０】ステアリングシリンダー１０は、図２、図
３、図４に示すように、フロントアクスルケース１の前
部に一部内包して横設されており、ステアリングシリン
ダー１０は左右対称に構成されており、シリンダーチュ
ーブ１０ｂの外周の中央部には環状凸部１０ｃが形成さ
れ、該環状凸部１０ｃの外周の中央に係止孔１０ｄが穿
設されている（但し貫通しない）。一方、センターケー
ス１Ｍの中央上面には前記係止孔１０ｄの位置と合わせ
て挿入孔を開口して、係止具２１がシール材２２を外嵌
してセンターケース１Ｍ外側から中心方向（半径方向）
の係止孔１０ｄに挿入して固定され、シリンダーチュー
ブ１０ｂの回り止めとしている。尚、該係止具２１は本
実施例ではボルトで構成して一つだけであるが、それ以
上設けてもよい。
３、図４に示すように、フロントアクスルケース１の前
部に一部内包して横設されており、ステアリングシリン
ダー１０は左右対称に構成されており、シリンダーチュ
ーブ１０ｂの外周の中央部には環状凸部１０ｃが形成さ
れ、該環状凸部１０ｃの外周の中央に係止孔１０ｄが穿
設されている（但し貫通しない）。一方、センターケー
ス１Ｍの中央上面には前記係止孔１０ｄの位置と合わせ
て挿入孔を開口して、係止具２１がシール材２２を外嵌
してセンターケース１Ｍ外側から中心方向（半径方向）
の係止孔１０ｄに挿入して固定され、シリンダーチュー
ブ１０ｂの回り止めとしている。尚、該係止具２１は本
実施例ではボルトで構成して一つだけであるが、それ以
上設けてもよい。
【００１１】そして、前記環状凸部１０ｃの両側の外周
に凹部１０ｅ・１０ｅを形成し、該凹部１０ｅ・１０ｅ
の外側の対向する側面１０ｆ・１０ｆを組立時に図２に
示すようにセンターケース１Ｍの外側面に当接させて軸
心方向の位置決めをし、その両側のシリンダーチューブ
１０ｂ外周にはシール材挿入溝１０ｇ・１０ｇを形成し
てシール材２３・２３を嵌合し、この両側のシリンダー
チューブ１０ｂを左アクスルケース１Ｌと右アクスルケ
ース１Ｒに挿入支持して軸心と直角方向を固定してい
る。そして、シリンダーチューブ１０ｂの両端側に圧油
口１０ｈ・１０ｈを開口して、図示しない配管を介して
操向制御バルブと接続し、走行時に本機のステアリング
ハンドルを回動すると、操向制御バルブが切り換えられ
て一方の圧油口１０ｈに圧油が送油され、ピストン１０
ｉを押して摺動させてピストンロッド１０ａ・１０ａを
伸縮させ、球形ジョイント１１、タイロッド１２、ナッ
クルアーム１３を介して前輪９・９を回動して操向する
ように構成している。
に凹部１０ｅ・１０ｅを形成し、該凹部１０ｅ・１０ｅ
の外側の対向する側面１０ｆ・１０ｆを組立時に図２に
示すようにセンターケース１Ｍの外側面に当接させて軸
心方向の位置決めをし、その両側のシリンダーチューブ
１０ｂ外周にはシール材挿入溝１０ｇ・１０ｇを形成し
てシール材２３・２３を嵌合し、この両側のシリンダー
チューブ１０ｂを左アクスルケース１Ｌと右アクスルケ
ース１Ｒに挿入支持して軸心と直角方向を固定してい
る。そして、シリンダーチューブ１０ｂの両端側に圧油
口１０ｈ・１０ｈを開口して、図示しない配管を介して
操向制御バルブと接続し、走行時に本機のステアリング
ハンドルを回動すると、操向制御バルブが切り換えられ
て一方の圧油口１０ｈに圧油が送油され、ピストン１０
ｉを押して摺動させてピストンロッド１０ａ・１０ａを
伸縮させ、球形ジョイント１１、タイロッド１２、ナッ
クルアーム１３を介して前輪９・９を回動して操向する
ように構成している。
【００１２】そして、前述したようにセンターケース１
Ｍ内にはステアリングシリンダー１０の中央部とフロン
トデフ装置が収納されて、前記シリンダーチューブ１０
ｂに形成した一方の凹部１０ｅには図２に示すように、
前記リングギア１５が接しない程度に入り込んで配置さ
れ、図５に示すように、フロントアクスルケース１の中
心（中心線Ｌ１）とステアリングシリンダーの中心（中
心線Ｌ２）の間隔Ｄができるだけ短くなるように配置し
ており、従って、このように配設することで、直進時の
ピストンロッド１０ａ（中心線Ｌ２）とタイロッド１２
の交差角αと、旋回時（ステアリングシリンダー１０摺
動時）のピストンロッド１０ａ’とタイロッド１２’の
交差角α’が小さくなるようにして、最大旋回時、即
ち、ピストンロッド１０ａを最も伸長させた時のタイロ
ッド１２’のピストンロッド１０ａ’側への反力Ｆのう
ち、ピストンロッド１０ａ’と直角方向の分力Ｆ１が小
さくなるようにし、ピストンロッド１０ａの軸芯と垂直
方向に掛かる曲げ力が小さく抑えられて、ステアリング
シリンダー１０の作動に悪影響を与えないようにしてい
る。
Ｍ内にはステアリングシリンダー１０の中央部とフロン
トデフ装置が収納されて、前記シリンダーチューブ１０
ｂに形成した一方の凹部１０ｅには図２に示すように、
前記リングギア１５が接しない程度に入り込んで配置さ
れ、図５に示すように、フロントアクスルケース１の中
心（中心線Ｌ１）とステアリングシリンダーの中心（中
心線Ｌ２）の間隔Ｄができるだけ短くなるように配置し
ており、従って、このように配設することで、直進時の
ピストンロッド１０ａ（中心線Ｌ２）とタイロッド１２
の交差角αと、旋回時（ステアリングシリンダー１０摺
動時）のピストンロッド１０ａ’とタイロッド１２’の
交差角α’が小さくなるようにして、最大旋回時、即
ち、ピストンロッド１０ａを最も伸長させた時のタイロ
ッド１２’のピストンロッド１０ａ’側への反力Ｆのう
ち、ピストンロッド１０ａ’と直角方向の分力Ｆ１が小
さくなるようにし、ピストンロッド１０ａの軸芯と垂直
方向に掛かる曲げ力が小さく抑えられて、ステアリング
シリンダー１０の作動に悪影響を与えないようにしてい
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次のような効果を奏する。第１に、フロントアクスル
ケースの中心とステアリングシリンダーの中心との間の
距離を短くすることができて、ピストンロッドを伸ばし
た時のピストンロッドとタイロッドの交差角が小さくな
り、ピストンロッドを曲げようとする分力を小さく抑え
ることができるため、ピストンロッドの曲がりを防ぎ、
シリンダーの摺動部の摩耗やカジリを防ぎ、安全性、耐
久性の向上が図れると共に、フロントアクスルフレーム
を切り欠くことなく十分な強度が確保できる。第２に、
ピストンロッドの曲げ分力を小さくできるので、タイロ
ッドを左右方向へ押す力を効率良くナックルアームへ伝
えることができるようになったのである。
り次のような効果を奏する。第１に、フロントアクスル
ケースの中心とステアリングシリンダーの中心との間の
距離を短くすることができて、ピストンロッドを伸ばし
た時のピストンロッドとタイロッドの交差角が小さくな
り、ピストンロッドを曲げようとする分力を小さく抑え
ることができるため、ピストンロッドの曲がりを防ぎ、
シリンダーの摺動部の摩耗やカジリを防ぎ、安全性、耐
久性の向上が図れると共に、フロントアクスルフレーム
を切り欠くことなく十分な強度が確保できる。第２に、
ピストンロッドの曲げ分力を小さくできるので、タイロ
ッドを左右方向へ押す力を効率良くナックルアームへ伝
えることができるようになったのである。
【図１】前輪とフロントアクスルケース正面図である。
【図２】フロントアクスルケース平面断面図である。
【図３】同じく側面断面図である。
【図４】ステアリングシリンダー平面図一部断面図であ
る。
る。
【図５】ステアリングシリンダーとタイロッドとナック
ルアームの連結状態を示す平面図である。
ルアームの連結状態を示す平面図である。
１ フロントアクスルケース １０ ステアリングシリンダー １０ａ ピストンロッド １０ｂ シリンダーチューブ １０ｅ 凹部 １５ リングギア
Claims (1)
- 【請求項１】 四輪駆動トラクタのフロントアクスルケ
ース１にフロントデフ装置とパワーステアリング用のス
テアリングシリンダー１０の一部を収納する構成におい
て、該フロントアクスルケース１を３分割して、中央の
センターケース１Ｍと、その両側へ突出した左アクスル
ケース１Ｌと右アクスルケース１Ｒにより構成し、該フ
ロントアクスルケース１の中央のセンターケース１Ｍ内
に、ステアリングシリンダー１０を構成するシリンダー
チューブ１０ｂの中央部を嵌入配置し、該シリンダーチ
ューブ１０ｂの嵌入部分の外周に凹部１０ｅを構成し、
該凹部１０ｅ内にフロントデフ装置のリングギア１５を
嵌入配置したことを特徴とするトラクタの前輪駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05545894A JP3172034B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | トラクタの前輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05545894A JP3172034B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | トラクタの前輪駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257411A JPH07257411A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3172034B2 true JP3172034B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=12999167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05545894A Expired - Fee Related JP3172034B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | トラクタの前輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3172034B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3918162B2 (ja) | 1997-11-28 | 2007-05-23 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 車輌用パワーステアリング装置 |
| JP2007062620A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Iseki & Co Ltd | トラクタのパワーステアリング装置 |
| JP6981958B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2021-12-17 | 株式会社クボタ | 車軸の支持構造 |
-
1994
- 1994-03-25 JP JP05545894A patent/JP3172034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07257411A (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010227 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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