JPH0317604Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、１つの推進車輪よりも前方側箇所
に、車輪昇降駆動装置に対する操作部を設け、前
記車輪の両横側部に振り分け位置させて左右一対
のフロートを昇降自在に設け、それらフロート
夫々の高さの平均値を設定範囲内に維持させるべ
く、前記左右フロートの昇降により前記操作部を
自動操作するリンク機構を設ける歩行型田植機の
車輪昇降装置に関する。

かかる昇降装置において、従来、リンク機構
は、特開昭57−134908号公報に示される如く、中
央の車輪から左右横外側方にほぼ等距離離れた位
置で各フロートに対して夫々各別に連係されたセ
ンサーロツドと、各センサーロツドでの検出量を
平均して車輪昇降駆動装置に対する操作部に伝え
る平均機構とから構成されているが、その平均機
構の中央連結部は、前記センサーロツドとの連結
位置までの距離を左右で等しくしてある為、その
平均機構の中央連結部が車輪の前方に位置し、車
輪から飛散される泥水が平均機構の中央連結部に
付着し易いものとなり、その結果、平均機構の中
央連結部に付着した泥水のために、あるいは、そ
れに起因する錆び付きのために作動が妨げられて
しまう慮れがあり、改善の余地があつた。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、簡単な改造によつて、平均機
構を長期間に亘つて良好に作動させることができ
るようにする点にある。

本考案による歩行型田植機の車輪昇降装置の特
徴構成は、一つの推進車輪よりも前方側箇所に、
車輪昇降駆動装置に対する操作部を設け、前記車
輪の両横側部に振り分け位置させた左右一対のフ
ロート夫々の高さの平均値を設定範囲内に維持さ
せるべく、前記左右フロートの昇降により前記操
作部を自動操作するリンク機構を設けるととも
に、下記〔イ〕，〔ロ〕に記載の構成を備えてい
る。

〔イ〕 前記リンク機構は、中央の車輪から左右
横外側方にほぼ等距離離れた位置で各フロート
に対して各別に連係されるセンサーロツドと、
各センサーロツドでの検出量を平均して前記操
作部に伝える平均機構とから構成されている。

〔ロ〕 前記平均機構は、前記センサーロツド１
１との連結位置までの距離を左右で異ならせ
て、前記推進車輪３の前前方箇所から横側方に
外れた位置に配設してある。

上記構成による作用効果は次の通りである。

すなわち、平均機構の中央連結部を車輪の直前
方箇所に位置させないようにしてあるから、車輪
から飛散された泥水が平均機構の中央連結部に付
着することを抑制でき、しかも、平均機構の中央
連結部を合理的に配置することにより、上記泥水
付着を抑制させるものであるから、特別なカバー
を設けるようにするに較べて、実施製作面におい
て有利である。

従つて、実施製作面において有利な簡素な構成
で、平均機構の中央連結部への泥水付着を抑制し
て、長期間に亘つて良好に車輪昇降作動を行なわ
せることができるのであり、もつて、一層良好に
使用できる歩行型田植機の車輪昇降装置を得るに
至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、機体前部に、
エンジンＥ及びミツシヨンケースＭを備えた原動
部を設けると共に、機体後部に、苗のせ台１及び
植付爪２を備えた苗植付装置を設け、そして、１
つの推進車輪３を、原動部と苗植付装置との間に
入り込ませる状態で設けると共に、車輪３との共
働で機体を支持する左右一対のフロート４，４
を、後端側の横軸芯Ｘ周りで昇降揺動自在に枢支
し、且つ、車輪３の両横側部に振り分け位置させ
る状態で設けて、歩行型田植機を構成してあり、
次に、車輪昇降装置について述べる。

すなわち、支持枠を兼ねた車輪伝動ケース５、
横軸芯Ｙ周りで上下揺動自在にミツシヨンケース
Ｍに枢支連結し、車輪昇降駆動用油圧シリンダ６
を、車輪伝動ケース５に連結し、そして、油圧シ
リンダ６に対する操作用制御弁７を、車輪３より
も前方側箇所に設け、前記左右フロート４，４
夫々の高さの平均値を設定範囲内に維持させるべ
く、左右フロート４，４の昇降により制御弁７を
自動操作するリンク機構８を設け、もつて、植付
深さの一定化を図るように車輪３を自動昇降さ
せ、且つ、片方のフロートが不測に大きな範囲に
亘つて昇降することがあつても、不要な車輪昇降
を抑制させるようにしてある。

前記リンク機構８を構成するに、第１図乃至第
３図に示すように、前記リンク機構８は、各フロ
ート４，４に対して各別に連係されたセンサーロ
ツド１１，１１と、各センサーロツド１１，１１
での検出量を平均して前記油圧シリンダ６に対す
る操作用制御弁７の弁操作アーム７Ａに伝達する
平均機構とからなり、前記平均機構は、コの字支
持枠Ｆに回転自在に支承された左右一対の中継回
転横軸９，９と、それら横軸９，９の機体外方側
端部に取付けた上下揺動アーム１０，１０と、前
記両横軸９，９の機体内方側端部に取付けた前後
揺動アーム１２，１２と、該前後揺動アーム１
２，１２間に亘つて、両揺動アーム１２，１２が
相対前後動することを許容するように取付けたリ
ンク１３と、そのリンク１３の長手方向の中間部
に縦軸周りに回転自在に枢支したロツド１４とか
ら構成してある。そして、前記平均機構の、一対
の横軸９，９のうちの右方のものを、その機体内
方側端部が車輪３の左側方へ位置するように設け
て、両前後揺動アーム１２，１２夫々とリンク１
３との枢支連結部Ａ，Ａ、及び、リンク１３とロ
ツド１４との枢支連結部Ｂを、車輪３の直前方箇
所に位置させないようにしてある。

次に、リンク機構８の変形例を示す。

第４図は、弁操作アーム７Ａに、長手方向中央
部の横軸周りで前後揺動自在なリンク１５を設
け、このリンク１５の両端夫々を、左右の前後揺
動アーム１２，１２にロツド１６，１６を介して
各別に連動連結してある。

第５図は、弁操作アーム７Ａを、縦軸周りで前
後揺動自在に枢支すると共に、それに枢支連結し
たロツド１７を、両端を横軸周りで回転自在に前
後揺動アーム１２，１２に枢支連結したリンク１
８の長手方向中央部に枢支連結してある。

第６図は、縦軸周りの弁操作アーム７Ａに、長
手方向中央部の縦軸周りで前後揺動自在なリンク
１９を設け、そのリンク１９の両端夫々を、左右
の前後揺動アーム１２，１２にロツド２０，２０
を介して各別に連結してある。

次に、リンク機構８の別実施例を示す。１本の
回転横軸２１を、車輪３の前方側に設けると共
に、弁操作用前後揺動アーム２２を、車輪３の左
横側方に位置させる状態で回転横軸２１に取付
け、そのアーム２２を、ロツド２３を介して弁操
作アーム７Ａに連動連結してある。

そして、弁操作アーム７Ａを昇降停止位置がわ
に復帰付勢し、回転横軸２１の両端夫々に上下揺
動自在に枢着したアーム２４，２４を、左右フロ
ート４，４にロツド２５，２５を介して各別に連
動連結すると共に、両アーム２４，２４夫々を横
軸２１に対する所定回転位相に復帰付勢するつる
巻スプリング２６，２６を、左右フロート４，４
の高さの平均値が設定範囲を外れた時に弁操作ア
ーム７Ａの付勢力に抗して回転横軸２１を回転操
作できる弾性係数に設定して設けたものである。

本考案を実施するに、車輪昇降駆動装置として
は、油圧シリンダ６に代えて、ギヤ変速装置によ
つて正逆転駆動自在な螺軸等、各種のものが使用
できる。そして、油圧シリンダ６に対する制御弁
７、及び、螺軸に対するギヤ変速装置等を操作部
と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の車輪昇降装
置の実施例を示し、第１図は歩行型田植機の側面
図、第２図は同様の概略平面図、第３図はリンク
機構の斜視図、第４図乃至第６図の夫々はリンク
機構の変形例を示す斜視図、第７図はリンク機構
の別実施例を示す斜視図である。 ３……推進車輪、４，４……フロート、６……
車輪昇降駆動装置、７……操作部、８……リンク
機構、１１……センサーロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一つの推進車輪３よりも前方側箇所に、車輪昇
   降駆動装置６に対する操作部７を設け、前記車輪
   ３の両横側部に振り分け位置させた左右一対のフ
   ロート４，４夫々の高さの平均値を設定範囲内に
   維持させるべく、前記左右フロート４の昇降によ
   り前記操作部７を自動操作するリンク機構８を設
   けるとともに、下記〔イ〕，〔ロ〕に記載の構成を
   備えていることを特徴とする歩行型田植機の車輪
   昇降装置。 〔イ〕 前記リンク機構８は、中央の車輪３から
   左右横外側方にほぼ等距離離れた位置で各フロ
   ート４に対して各別に連係されるセンサーロツ
   ド１１と、各センサーロツド１１での検出量を
   平均して前記操作部７に伝える平均機構とから
   構成されている。 〔ロ〕 前記平均機構は、前記センサーロツド１
   １との連結位置までの距離を左右で異ならせ
   て、前記推進車輪３の前前方箇所から横側方に
   外れた位置に配設してある。