JPH0437379Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、機体に対して推進車輪を駆動装置に
よつて昇降自在に枢支するとともに、前記駆動装
置とセンサフロートとを連動機構に介して連結
し、前記センサフロートの上下作動によつてフロ
ート移動方向と逆方向に前記推進車輪を上下動す
るように構成してある歩行型水田作業機に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の歩行型水田作業機において、従来は、
実開昭60−44519号公報の第３図で示すように、
前記センサフロートを独立して上下動可能な左右
のフロートに構成し、前記連動機構を、駆動装置
の一つである油圧シリンダに対する制御バルブの
操作軸に駆動アームを取り付け、この駆動アーム
に一端を連動させた連結ロツドと、前記左右のフ
ロートに連係されて独立に揺動作動する左右一組
の作動アーム、及び、この左右作動アームに形成
した貫通穴に挿通支持されている作動杆とで構成
し、連結ロツドの先端に取り付けたホーク状連結
具と作動杆の長手方向中間部を縦向き連結ピンを
介して連結し、連結ピン周りで作動杆を連結ロツ
ドに対して相対揺動可能に構成し、もつて、前記
左右フロートの接地圧上昇による設定値以上の上
方変位によつて、作動杆・連結ロツドを介して制
御バルブを車輪下降方向に切換操作するように構
成するとともに、何れか一方のフロートのみが作
動した場合には、作動杆が連結ピン周りで相対揺
動するだけで駆動アームの作動変位量がフロート
の作動変位に比べて小さなものに抑えられ、制御
バルブの切換操作を行わないように構成してあ
る。したがつて、左右いずれかの車輪の対応耕盤
が局所的に凹凸がある場合であれば、車輪の昇降
制御を行わないようになつていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記構成において、両フロートが同時に同方向
に作動する場合には、作動アームが同方向に揺動
するので、駆動アームを駆動するに支障は少ない
ものであるが、両フロートが背反揺動する場合に
は、両作動アームが互いに反対側に揺動し、作動
杆が連結ピン周りに揺動して駆動アームを作動さ
せることがない。

しかし、両フロートが背反揺動する場合の作動
杆の連結ピン周りの揺動を詳細に見てみると、作
動アームは自身の揺動軸芯周りで揺動するところ
から、作動アームは、連結ロツドの軸心の延長線
に対して、揺動角度が大きくなるほど離れていく
ことになる。

したがつて、作動アームに貫通係合されている
作動杆の係合先端部は連結ピンで駆動アームに連
結されている中央部に対して下向きに強制する曲
げ力を受けることになる。つまり、作動杆は連結
ピンとの連結点を中心として左右両端部が作動ア
ームによつて下向きの曲げ力を受ける為に、連結
ピンを中心として揺動するその揺動作動がコジレ
の為に円滑さを欠いて駆動アームに影響を及ぼす
こともあり、推進車輪の不測の作動を誘発するこ
とも考えられた。

本考案の目的は、コジレなく作動アームを作動
させることによつて、駆動アームを作動させる場
合も作動アームだけを作動させる場合も、円滑に
行うことのできるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は前記センサフロート７
を独立して上下動可能な左右のフロート７，７に
構成するとともに、前記連動機構１６に、前記駆
動装置１４を作動操作可能な受動アーム１９と、
前記左右のフロート７に連係されて独立に揺動作
動する左右一組の作動アーム１７，１７、及び、
左右作動アーム１７，１７の間に亘つて架設され
た作動杆２０とを備え、前記受動アーム１９を前
記作動杆２０の長手方向中間に径方向外方の一側
方から接当作用するように配置するとともに、前
記受動アーム１９を、前記センサフロート７の上
昇作動に抵抗を与える方向で前記作動杆２０側に
押圧付勢する付勢手段２２を設け、もつて、左右
センサフロート７，７が共に同方向に設定量以上
変位した場合の前記作動杆２０の変位に伴う前記
受動アーム１９の変位によつて、前記駆動装置１
４を作動するように構成してある点にあり、その
作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、左右一方のセンサフロートだけが上昇
作動すると、作動アームの一方だけが揺動作動
し、作動杆の一側端だけが上昇する。この場合に
は、作動杆の中間は一定量だけ上昇するが、設定
量を越えない為に、付勢手段の付勢力に抗して、
駆動アームを作動させるまでにはいたらない。し
たがつて、左右センサフロートが同時に同方向に
作動した場合には、作動杆の中間が設定以上上昇
し、受動アームを付勢手段の付勢力に抗して作動
させ、駆動アームの移動で、駆動装置を作動さ
せ、推進車輪を昇降作動させる。

このような作動杆の作動に対して受動アームは
接当状態を維持しながら追従するだけであるか
ら、相手の作動に拘束される要素がなく、作動杆
及び受動アームともにコジレなく夫々の動作を行
うことができる。

〔考案の効果〕

作動杆と受動アームとの連係状態を単に接当す
るだけのものに構成することによつて、両者の所
期の連動状態をコジレなく長期に亘つて維持でき
るとともに、受動アームを作動杆に付勢している
ので応答性を向上させることができ、かつ、その
付勢手段でセンサフロートを下向きに押圧してあ
るので、センサフロート及び車輪の昇降をハンチ
ングなく行えるに至つた。

〔実施例〕

第５図に示すように、機体前部にエンジン１及
びミツシヨンケース２を配設するとともに、ミツ
シヨンケース２の両横側方より機体後方に向けて
機体フレーム兼用の伝動ケース３，３延出し、こ
の伝動ケース３，３延出端に植付ケース４を取り
付け、この植付ケース４に植付機構５及び苗載台
６並びに左右一対のセンサフロート７，７を備え
た苗植付装置８と操縦ハンドル９を設けた機体に
対して、実質的に１個の推進車輪１０を軸支した
車輪ケース１１を、上下揺動可能に枢支して水田
作業機の一つである歩行型田植機を構成してあ
る。

第２図に示すように、前記センサフロート７は
後部ブラケツト７Ｂを機体フレームから延出の揺
動アーム２５の長手方向中間部分に枢支するとと
もに、この揺動アーム２５の後方延出端を上下に
取り付け位置調節可能なブラケツト１２を介して
機体に取り付け、前部ブラケツト７Ａに形成した
長孔７ａを介して前部ブラケツト７Ａを前記伝動
ケース３に相対摺動固定可能に取り付け、後部ブ
ラケツト７Ｂを支点としてこの前部ブラケツト７
Ａで上下揺動可能に構成されている。

推進車輪１０用車輪ケース１１に伝動用ブラケ
ツト１３を立設し、このブラケツト１３の延出端
を前記伝動ケース３に固着された車輪昇降駆動用
駆動装置の一つである油圧シリンダ１４のピスト
ンロツドに連結してあり、後記する制御バルブ１
５の切換操作によつて推進車輪１０を上下揺動自
在に構成してある。

センサフロート７と制御バルブ１５との連動機
構１６について詳述すると、センサフロート７の
前端から独立に揺動作動する左右作動アーム１
７，１７の縦向きアーム１７Ａ，１７Ａを立設す
るとともに、ミツシヨンケース２から立設された
同一の横支軸１８周りに独立して揺動可能に枢支
した左右の横向きアーム１７Ｂ，１７Ｂに後記す
る受動アーム１９に作用する作動杆２０を架設し
てある。そして、横支軸１８に枢支した受動アー
ム１９のコの字形断面の一辺を作動杆２０に上方
より接当するように作用させるとともに、他辺を
ロツド２２を介して制御バルブ１５の操作軸に嵌
着した駆動アーム２４に連動連結してある。駆動
アーム２４を、内装された付勢機構（図示せず）
とセンサフロート７の接地反力とのバランスによ
つて中立位置に姿勢維持し、且つ、付勢機構によ
つて受動アーム１９を作動杆２０に押圧付勢可能
であるとともに、ロツド２２を大径ケース部２２
Ａとこの大径ケース部２２Ａに対して相対摺動可
能なロツド部２２Ｂと両者２２Ａ，２２Ｂとの間
に付勢スプリング２２Ｃを設けて構成し、センサ
フロート７，７がともに設定量以上変位した場合
にはスプリング２２Ｃ力に抗して受動アーム１９
を介して駆動アーム２４を中立位置から何れかの
方向に作動させるようにしてある。ここに、スプ
リング２２Ｃを、受動アーム１９を、センサフロ
ート７の上昇作動に抵抗を与える方向で作動杆２
０側に押圧付勢する付勢手段２２Ｃと称する。

つまり、第３図に示すように、左右何れかのフ
ロート７だけがこのフロート７側に位置する車輪
１０の耕盤の局所的な凹凸に起因する単一作動を
起こしたとしても、図中二点鎖線で示すように、
作動杆２０が長手方向に傾斜する姿勢になり、こ
の作動杆２０の作動によつて受動アーム１９の移
動量は作動杆２０の長さl₁に対する作動杆２０の
一端から受動アーム１９との接当点までの長さl₂
の比から決まり、センサフロート７の移動量より
も小であるので、ロツド２２内スプリング２２Ｃ
によつて吸収されて実質的に駆動アーム２４が作
動されない。従つて、局所的な凹凸では車輪１０
の昇降制御が行われず、苗植付装置８の田面に対
する姿勢変化を抑えることができる。そして、共
に左右フロート７，７が同方向にかつ設定量以上
変位した場合だけ、スプリング２２変位に抗して
駆動アーム２４を作動させるようになつている。

［別実施例］ 上記実施例のものは田植機だけでなく、施肥・
播種装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型水田作業機の実施例
を示し、第１図はセンサフロートと制御バルブと
の連係状態を示す側面図、第２図はフロートの後
部支点を示す側面図、第３図は受動アームと作動
杆との接当状態を示す縦断面図、第４図は駆動装
置とセンサフロートとの連動機構を示す背面図、
第５図は全体側面図、第６図はロツド内に設けら
れた付勢スプリングの装着状態を示す側面図、第
７図は駆動装置とセンサフロートとの連動機構を
示す平面図である。 ６……センサフロート、１０……推進車輪、１
４……駆動装置、１６……連動機構、１７……作
動アーム、１９……受動アーム、２０……作動
杆、２２Ｃ……付勢手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体に対して推進車輪１０を駆動装置１４によ
   つて昇降自在に枢支するとともに、前記駆動装置
   １４とセンサフロート７とを連動機構１６を介し
   て連結し、前記センサフロート７の上下作動によ
   つてフロート移動方向と逆方向に前記推進車輪１
   ０を上下動するように構成してある走行型水田作
   業機であつて、 前記センサフロート７を独立して上下動可能な
   左右のフロート７，７に構成するとともに、前記
   連動機構１６に、前記駆動装置１４を作動操作可
   能な受動アーム１９と、前記左右のフロート７に
   連係されて独立に揺動作動する左右一組の作動ア
   ーム１７，１７、及び、左右作動アーム１７，１
   ７の間に亘つて架設された作動杆２０とを備え、
   前記受動アーム１９を前記作動杆２０の長手方向
   中間に径方向外方の一側方から接当作用するよう
   に配置するとともに、前記受動アーム１９を、前
   記センサフロート７の上昇作動に抵抗を与える方
   向で前記作動杆２０側に押圧付勢する付勢手段２
   ２Ｃを設け、もつて、左右センサフロート７，７
   が共に同方向に設定量以上変位した場合の前記作
   動杆２０の変位に伴う前記受動アーム１９の変位
   によつて、前記駆動装置１４を作動するように構
   成してある歩行型水田作業機。