JPS60234510A - 歩行型農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は歩行型農作業機に関するもので、詳しくは、
左右一対の車輪を独立して自動的に上下制御しながら推
進される走行車体に田植装置や播種装置などの作業機を
装着した歩行型農作業機に係るものである。

〔従来技術〕

この種の従来・技術としては、実公昭５１−４９８０１
号公報に開示された通りの、左右各別の車輪を、夫々独
立した油圧シリンダー装置で昇降制御するものであり、
この場合左・右油圧シリンダ−装置は何ら連動されず、
左右の接地フロートによって独立して車輪が昇降制御さ
れる構成になっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

かかる従来の技術においては、左右の車輪が略々完全な
状態で独立して昇降制御されるものであったため、左右
車輪の昇降制御ごとに走行車体が゛左右に振動し、円滑
な操縦ができず、ハンドル部分で車体のｏ−リング荷重
を受けるために操縦者は長時間使用できない問題点を有
するばかりでなく、油圧シリンダー装置が左右車輪間の
上位にに設されていたため、車体の重心が高くなり、前
後、左右のバランスが悪く、上記の問題点をより大きく
する要因になって込た。

〔問題を解決するための手段〕

この６発明は上記の問題点を解決するために、次の技術
的手段を講じたものである。即ち、この発明は、ミッシ
ョンケース（２）の前部に原動機載置台（３）を装着し
、その上部に原動機（５）を搭載腰前記ミッションケー
ス（２）の左右両側に駆動軸のまわりに回動自由なチェ
ンケース（８ａ）、（８ｂ）を設け、このチｘ７ケース
（８ａ）、（８ｂ）に車輪（９ａ）。

（９ｂ）を回転可能に軸承した走行車体（１）の後部に
田植装置や播種装置等の作業機■を装着、前記原動機載
置台（３）側に左右中心部位が枢着されて左右側に延び
る天秤杆α０を設け、この天秤杆αＯの左右端側と前記
左右のチェンケース（８ａ）、（８ｂ）の夫々に基部側
が一体的に取付けられていて先端側が上方位へ突出する
左右のアーム（１６ａ）、（１６ｂ）との間に夫々れ油
圧シリンダー装置（１４ａ）、（１４ｂ）を介装し、こ
の各油圧シリンダー装置　（１４ａ　）　、　（１４ｂ
　）へ油圧ポンプで作動油を送込む油圧回路中に夫々各
別に設けた油圧切替バルブ（２２ａ）、（２２ｂ）を、
走行車体（１）の前側部下側に所定の間隔を設けて左右
並設して配設され、独立して上下動する左・右接地フロ
ー）　（２４ａ）、（２４ｂ）に連動連結し、該接地フ
ロート（２４ａ）、（２４ｂ）の上動により車輪（９ａ
）、（９ｂ）が下動し、接地フロート（２４ａ）、（２
４ｂ）の下動により車輪（９ａ）、（９’ｂ）が上動す
るよう連動構成してなる歩行型農作業機の構成としたも
のである。

〔発明の効果〕

この発明は、上記の技術的手段によって、走行車体が常
に左右に水平状態に保持されて推進されルト共に、この
水平状態に制御されるときに、左、右の車輪が天秤杆で
連動する力を互に附与しながら制御されるから極めて円
滑に車体を左右水平状態に制御でき、しかも、この制御
用の油圧シリンダー装置が原動機の位置する車体の前側
で左右に分れた下位にあるために、前、後、左右のバラ
ンスが良くなシ、極めて円滑に操縦操作ができる作用効
果を奏する。

〔実施例〕

（１）は走行車体で、ミッションケース（２）とこのミ
ッションケース（２）の前部に取付けた原動機載置台（
３）とミッションケース（２）の後部に取付けられた連
結フレーム（４）等からなっている。

（５）は原動機、（６）は燃料タンク、（７ａ）、（７
ｂ）は油圧ポンプケースである。

（８ａ’）、（８ｂ）はチェンケースで、基部を前記ミ
ッションケース（２）の左右両側に突出する駆動軸を内
装するボス部に枢着して先端側が後方に位置するよう設
は上下動自由としたものであり、このチェンケース（８
ａ）、（８ｂ）には車輪（９ａ）、（９ｂ）が軸承され
、伝動回転されながら上下動自由に設けられている。

αＯは天秤杆で、前記原動機載置台（３）の前側部分に
補強金具（１１）を取付けて、左右中間部を該金具α刀
にピン（１２によって枢着し、原動機載置台（３）の側
板と金具（１１１の側板部には長孔ｕ３を形成して、こ
れに挿通させて左右端側を外方へ突出ならしめ、一定範
囲以内で天秤状に振れるよう構成されている。

（１４ａ）、（１４ｂ）は油圧シリンダー装置で、前記
天秤杆ＱＣＩの左右外端部と前記チェンケース（８ａ　
）、（８ｂ）の基部側に取付けられた枢着メタル（１５
ａ）、（１５ｂ）に一体的に取付けられるアーム（１６
ａ）、（１６ｂ）との間に介装されている。

即ち、天秤杆αＯに取付けた連結金具αη、αカに、常
時ばねα８　、　Ｑ８１で伸長する方向に設けられる軸
（１９ａ）と筒（１９ｂ）とからなる伸縮具ａ９を取付
け、この伸縮具Ｑ１にシリンダーの基部を取付け、ピス
トン先端を前記アーム（１６ａ）、（１６ｂ）に枢着し
た構成にし、ピストンが突出するときその側の車輪が下
動され、このとき相手側車輪にもばね０８）、（至）、
シリンダー装置等を介して力が附与されるようになって
いる。

油圧装置囚を説明すると、左右中間部分に油圧タンク翰
を設け、その両側に油圧ポンプ（２１ａ）、（２１ｂ）
及び油圧切替バルブ（２２ａ）、（２２ｂ）が一体的に
組込まれた油圧ポンプケース（７ａ）、（７ｂ）が一体
的に取付けられ油圧装置（４）が前記ミッションケース
（２）の前側上部に取付けられている。尚、この油圧装
置（４）は原動機（５）の後側の原動機載置台（３）の
上に設けてもよいこと勿論である。

（２３φ）、（２８ｂ）は油圧切替レバーである。

（２４ａ）＋、（２４ｂ）は左右の前側接地フロートで
、水田車輪（９ａ）、（９ｂ）の前側部位に夫々配設さ
れ、前記連結フレーム（４）側に基部が夫々独立して枢
着されるクランク状のパイプ（２５ａ）、、（２５ｂ）
に金具（４）、（イ）を介して上下動自由に取付けられ
、後部を前記チェンケース（８ａ）、（８ｂ）の枢着軸
芯外側に取付けた支軸（イ）、＠から連結具（ハ）、翰
を介して一定以下には下動しないように吊下ならしめて
ｂる。

翰、翰は連結ロンドで、前記接地フロート（２４ａ　）
、（２４ｂ）と油圧切替レバー（２３ａ）、（２３ａ）
とを連結するものであり、連結する途中に緩衝ばね（７
）、■と伸縮調節用のターンバックル０１）とを介装し
ている。そして接地フロート（２４ａ）、（２４ｂ）が
上動するとき油圧切替バルブ”’（２２ａ）、（２２ｂ
）が切替えられて油圧シリンダー装置（１４ａ）、（１
４ｂ）のピストンが突出するよう構成している。

Ｇ２は中央部接地フロート、（ト）、（至）は側部接地
フロートで、各々、後側部を支点に前側部が上下動自在
になるよう設けられている。

（ロ）は作業機で、図例では田植装置であり、前記連結
フレーム（４）の後部に連結されている。これを説明す
ると、（至）は植付伝動ボックスで、主ボックス部（ｉ
３５ａ）の左右両側に筒状ケースＬ１５ｂ）を突出させ
てこれに副ボックス部（３５ｃ）、（８５ｃ）を設けて
いる。

（至）、翰・・・は苗植付具で、前記主ボックス（３５
ａ）の左右両側と左右の副ボックス（８５ｃ）、（８５
Ｃ）の内側部とにクランクと揺動アームとによっ、て取
付けられている。

（９）はハンドル取付用フレームである。（ハ）は７１
ンドルである。

翰は苗タンクで、前記ノンドル（至）の上部に左右往復
横移動可能に支架され、植付伝動ボックス（ハ）内の往
復横移動装置に移動棒に）金具りυを介して取付けられ
、左右に往復横移動されるよう構成されている。

そして、この面々／り翰の前側に苗分割口を有した苗受
止具（社）を設けて、この苗分割口から前記苗植付具（
至）、（至）・が苗を分割するようになってい゛る。

前記中央部接地フロート（イ）と側部接地フロート（２
）９輪とは調節レバー（ハ）で回動調節される軸（財）
に止着のアーム（ハ）によって後部が枢着され、前部は
連結フレーム（４）と副ボックス（３５ｃ）、（ｉ３５
ｃ）とに吊具（ハ）、　Ｉ／４ｉ　、　Ｇ１７）で取付
けられている。囮、（財）は車輪跡油体であり、図例で
は前記軸（ロ）に基部が回動自由に金具を介して取付け
られている。尚、この跡消体はゴム板によってできてい
る。

（４傷は感知調節レバーで、前記ハンドル（至）に取付
けた操作パネル…に回動調節設定可能に設けられ、この
レバー姻に取付けたワイヤー６υの一端を、前記油圧タ
ンク翰に一体的に取付けた支枠６つに回動自由に架設し
た軸に）と一体のアーム（財）に連結し、この軸線の左
右両端に止着のアーム（５５ａ）、（５５ｂ）と前記油
圧切替レバー（２８ａ）、（２８ｂ）とを夫々ばね（５
６ａ）、（５６ｂ）で連結し、油圧切替パルプ（２２ａ
）、（２２ｂ）の切替え抵抗かばね（５６ａ）、（５６
ｂ）の張力によって変更できるように構成している。

（財）は油圧操作レバーを兼用ならしめたクラッチ操作
レバーである。

曽は苗植付クラッチで、定位置停止クラッチになってい
て、ギヤー（イ）の側面に設けた爪に対し、ばねで弾発
係合状態に附勢するクラッチ爪付きのカム■を回転軸に
取付け、該カム■に常にクラッチ「切」方向へ附勢なら
しめたクラッチピン（６］）を設けたものである。そし
て、このピン１６１）を前記クラッチ操枚レバーもηに
ワイヤー曽で連動させている。

輪は左右の前側接地フロー）　（２４ａ）、（２４ｂ）
を同時に引上げる方向に油圧切替レバー（２３ａ’）、
（２３ｂ）を切替えて左右の車輪（９ａ）、（９ｂ）を
共に下降させるための切替バルブ同時作動機構で、油圧
タンク翰から後方へ向けて突出させた金具−に左右一対
の筒体（６５ａ）、（６５ｂ）を止着し、これに、前記
油圧切替レバー（２８ａ）。

（２３ｂ）に一端を遊着させたピン（６６ａ）、（６６
ｂ）を°嵌挿ならしめ、このピン（６６ａ）、（６６ｂ
）の先端を強力な張力のばね（６７ａ）’、（６７ｂ）
で附勢して押込む方向に設けた作動板−を金具−に枢着
し、金具−を前記クラッチ操作レバー６カにワイヤー−
で連結している。そして、該クラッチ操作レバー６′？
）はハンドル（至）に取付けたパネル（７）の案内孔（
５０ａ）に挿通され、（イ）点では苗植付クラッチ（財
）が「入」、（ロ）点では苗植付クラッチ「切」　、（
／９点で苗植付クラッチ「切」のままで油圧切替バルブ
（２２ａ）、（２２ｂ）が中立、に）点で苗植付クラッ
チ「切」のままで車輪（９ａ）、（９ｂ）が下動する関
係位置に設定している。

尚、図中−は主クラツチレバ−１翰はボンネットを示す
。

次に上側の作用を説明すると、機械を水田圃場に入れた
のち、苗タンク翰に苗を載置収容して主クラッチを「入
」に操作すると共に、油圧操作レバーを兼用させたクラ
ッチ操作レバー６７）を操作パネル−〇案内孔（５０ａ
）の（イ）部へ操作する。

すると、左右の油圧ポンプ（２，１ａ）、（２１ｂ）が
伝動回転されると共に、ミッションケース（２）内の伝
動機構が伝動され、更に、作業機（ロ）の田植装置の各
回転部が伝動される。

即ち、各接地フロート（２４ａ）、（２４ｂ）、（３２
、−２輪が水田表土面に接地した状態で、車輪（９ａ　
）、（９ｂ）が回転され、車体が推進されると共に、各
苗植付具（至）、Ｏｆ９・・が左右に往復動する苗タン
ク（イ）中の苗を分割して中央部及び側部接地フロート
（２）、（２）、（ハ）で整地された土壌面へ次々と植
付けて行く。

そして、このような苗植付作業中において、走行車体は
次のように自動的に昇降制御されることになる。即ち、
耕盤が深いと、車輪（９ａ）、（９ｂ）が耕盤基準であ
るため、各接地フロートが水田表土面で突上げられる。

このとき、前側接地フロート（２４ａ）、（２４ｂ）が
パイプ（２５ａ）、（２５ｂ）の基部側枢着点を中心に
上方へ回動する。

したがって、ロッド（イ）、翰を介して、左右の油圧切
替レバー（ｊ２３ａ）、（２３ｂ）が矢印（ホ）方向へ
回動され、油圧切替バルブ（２２ａ）、（，２２ｂ）を
油圧シ゛リンダー装置（１４ａ）、（１４ｂ）の夫々の
ピストンが突出する方向へ切替えられる。

このため、左右の車輪（９ａ）、（９ｂ）が下動し次第
に走行車体を上昇させ、各接地フロートが逆に下方へ作
動される。そして、接地圧が苗植付作業上適正な圧力に
なると、油圧切替バルブ（２２ａ）、（２２ｂ）が中立
状態に切替えられ、ピストンの突出作動が停止される。

逆に、耕盤が浅いと、走行車体が水田表土面から大きく
浮上するため、各接地フロートは下動する。したか−〕
て、ロッド翰、翰を介、して油圧切替バルブ（２２ａ１
．（２２ｂ）が油圧ピストンが引込む方向に切替えられ
、左右の車輪（９ａ）、（９ｂ）は車体荷重を受けて上
動し、車体が下降する。そして、適正な接地圧力になる
と油圧切替バルブ（２２ａ）、（２２ｂ）が中立に切替
えられる。

然るに、耕盤の深さが左肩の車輪（９ａ）、（９ｂ）位
置において、同時に一定量上下に変更することはほとん
ど起らず、大抵の水田圃場では左右側の耕盤も凹凸があ
一〕て変化している。このような場合、普通なら、車体
（１）は左右に傾むいて推進されることになるが、本発
明の実施例では、各油圧シリンダー装置（１４ａ）、（
１４ｂ）の基部側が天秤杆ＱＯの先端側に取付けられて
いて車輪（９ａ）、（９ｂ）が上下に天秤作動される構
成になって込るだめに、常に左右車輪（９ａ）、（９ｂ
）の耕盤当接圧は略々同じとなる。しかし、この場合、
天秤杆αＯの動きは、耕盤が左右で大幅に段差が生じて
いる場合、その動きに時間がかかυすぎ車体（１）が左
右水平に保持できなくなる。即ち、耕盤の左右の深さが
あまりないときは、天秤杆θＧが十分これに順応して車
体（１）を水平に保てるが、大きな段差では順応できな
くなるのである。

この大きな耕盤深さの違いにより、車体（１）が左右に
傾むくと、当然ながら一方の前側接地フロー、゛）（２
４ａ）あるいは（２４ｂ）が上方へ回動し、逆側の接地
フロート（２４ｂ）あるいは（２４ａ）が下動する。し
たがって、油圧切替バルブ（２２ａ）。

（２２ｂ）は互に逆方向へ切替えられ、左右の車輪（９
ａ）、（９ｂ）は前述の場合の作動理論で逆に上下動し
、車体（１）が左右水平状態に制御されるのである。

したがって、小さな耕盤の左右変化や、苗タンク（至）
が左右に移動したためにバランスがくずれるような事態
に対しては十分に天秤杆αＯがこれに対応して車体（１
）を水平状態に維持し、大きな耕盤変化のときだけ左右
油圧シリンダー装置（１４ａ）。

（１４ｂ）が働いて、迅速に車体（１）を左右水平状態
に制御することになる。

このため、油圧シリンダー装置（１４ａ）、（１４ｂ）
が頻繁に作動せず、極めて円滑に推進されるのである。

更に、天秤のスイング量を大きくする必要がなくなυ、
従来の天秤を単に有したものに比較して復元が早く円滑
な走行を行うことができる。

捷だ、水田圃場の表土が硬いときや、軟かいときにおい
て、制御される感度を変更したいときは、感度調節レバ
ー０９）を操作してばね（５６ａ）、（５６ｂ）の張力
を変更調節すればよい。

更に畦畔越えをするときなどで、左右の車輪（９ａ）、
（９ｂ）を共に下動するときには、クラッチ操作レバー
６７）を案内パネル−〇規制孔（５０ａ）のに）点の位
置に操作すればよく、このとき、左右のビン（６６ａ）
、（６６ｂ）かばね（６７ａ）の附勢力で作動板−を−
挙に押込み、ばね（７）や（５６ａ）、（５６ｂ）に抗
して油圧切替レバー（２８ａ’）、（２３ｂ）が矢印（
４）方向へ回動され、油圧切替バルブ（２２ａ）、（２
２ｂ）が前側接地フロート（２４ａ）、（２４ｂ）が高
く上動されたのと同じ状態に切替えられ油圧シリンダー
（１４ａ）、（１４ｂ）のピストンを同時に突出ならし
めて車輪（９ａ）、（９ｂ）を下動させ、車体（１）を
高く上昇できる。この状態で畦畔越えをすればよい。

尚、実施図例では、クラッチ操作レバー６７１で、油圧
切替バルブ（２２ａ）、（２２ｂ）を切替えるよう油圧
操作レバーを兼用させたが、必ずしも兼用型とする必要
はなく、各別に夫々の操作レバーを設けてもよいこと勿
論である。

また、天秤杆αＯを適宜固定できる固定装置を設けても
よく、この場合、路上走行時等に役立つ。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型田植機を示した
もので、第１図は側面図、第２図は一部省略した平面図
、第３図は一部破断の要部斜面図、第４図は要部の側面
図、第５図はその平面図、第６図は要部の斜面図、第７
図は要部の背面図、第８図は油圧回路図である。 図中記号、（１）は走行車体、（２）はミッションケー
ス、（３）は原動機載置台、（５）は原動機、（８ａ）
、（８ｂ）はチェンケース、（９ａ）、（９ｂ）は車輪
、　・□αＯは天秤杆、（１４ａ）、（１４ｂ）は油圧
シリンダー装置、（１６ａ）；　（１６ｂ）はアーム、
（２２ａ）、（２２ｂ）は油圧切替バルブ、（２４ａ）
、（２４ｂ）は接地フロートを示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者　井　関　昌　孝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミッションケース（２）の前部に原動機載置台（３）を
   装着し、その上部に原動機（５）を搭載し、前記ミッシ
   ョンケース（２）の左右両側に駆動軸のまわりに回動自
   由なチェンケース（８ａ）、（８ｂ）を設け、このチェ
   ンケース（８ａ）、（８ｂ）に車輪（９ａ→、（９ｂ）
   を回転可能に軸承した走行車体（１）の後部に田植装置
   や播種装置等の作業機（至）を装着、前記原動機載置台
   （３）側に左右中心部位が枢着されて左右側に延びる天
   秤杆θＱを設け、この天秤杆αＱの左右端側と前記左右
   のチェンケース（８ａ）、（８ｂ）の夫々に基部側が一
   体的に取付けられていて先端側が上方位、へ突出する左
   右のアーム（１６ａ）、（’１６ｂ）との間に夫々れ油
   圧シリンダー装置（１４ａ）。 ’（１４ｂ）を介装し、この各油圧シリンダー装置（１
   ４ａ）、（１４ｂ）へ油圧ポンプで作動油を送込む油圧
   回路中に夫々各別に設けた油圧切替バルブ（２２ａ　）
   、’（２２ｂ）を、走行車体（１）の前側部下側に所定
   の間隔を設けて左右並設して配設され、独立して上下動
   する左、右接地フロー）　（２４ａ）、（２４ｂ）に連
   動連結し、該接地フロート（２４ａ）。 （２４ｂ）の上動により車輪（９ａ）、（９ｂ）が下動
   し、接地フロート（２４ａ）、（２４ｂンの下動により
   車輪（９ａ）、（９ｂ）が上動するよう連動構成してな
   る歩行型農作業機。