JPS5912009Y2

JPS5912009Y2 - 作業機の昇降装置

Info

Publication number: JPS5912009Y2
Application number: JP4612679U
Authority: JP
Inventors: 雅美川崎; 博文定金
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1979-04-07
Filing date: 1979-04-07
Publication date: 1984-04-12
Also published as: JPS55147111U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は作業機の昇降装置に関し、極く簡単な構或で以
って作業機を直線的に昇降させ得るようにしたものであ
る。

トラクタ車体の下腹部に装着する作業機、例えばミツド
マウントモアー等は、地面の起伏に沿って追従昇降させ
る必要がある。

そこで、従来はトラクタ車体の下腹部に平行リンク機構
を装着すると共に、この平行リンク機構に吊持索を介し
て作業機を吊持し、トラクタ車体の前端側を支点として
上下動自在な牽引杆により作業機を牽引連結し、かつ平
行リンク機構をワイヤー等の昇降索を介してリフトアー
ムに連結しておき、作業時には吊持索の余裕内で作業機
を地面の起伏に追従昇降させるようにしている。

しかし、この種の装着形態の場合、吊持索を使用してい
るため、作業機を上昇させて走行する場合に、作業機が
前後に揺れる欠点があり、また平行リンク機構は横軸廻
りに作動するようになっていたので、昇降時に作業機が
前後方向に移動して車輪と接触するため、作業機の前後
幅に比較してトラクタ側のホイールベースを大にしなけ
ればならないと云う欠点があった。

本考案は、このような従来の問題点を解消することを目
的としたものであり、その特徴とする処は、少なくとも
左右両側に作業高さ制御用のゲージ部材を有する作業機
を車体の下方に配置し、ゲージ部材が接地して地面に追
従走行すべく作業機をリンク機構を介して車体に昇降自
在に装着した作業機の昇降装置において、内方に屈折す
る正面視く字状の屈折リンク機構を左右に略対称に設け
、この各屈折リンク機構は上端が前後方向の枢軸により
車体側に枢着された上部リンクと、下端が前後方向の枢
軸により作業機側に枢着された下部リンクとを前後に複
数組備えると共に、この上部リンクと下部リンクとを前
記複数組にわたる前後方向の連結軸により屈折自在に連
結して或り、この左右の屈折リンク機構が略均等に屈伸
するように作業機を昇降させるための昇降手段を設けた
点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述すると、第１
図乃至第３図において、１はトラクタ車体、２は前輪、
３は後輪、４はボンネット、５は操向ハンドル、６は運
転席である。

７はステップ、８は作業機用の取付枠で、これらはトラ
クタ車体１の略中央部両側に設けられている。

９は前部動力取出装置で、エンジンより前方に突設され
た前部ＰＴＯ軸に連動すべくトラクタ車体１に着脱自在
に付設されている。

１０はトラクタ車体１の下方に配置されたミツドマウン
トモアーで、モア一本体１１に横方向に三組の刈刃体１
２を縦軸１３廻りに回転自在に設けて或り、その各刈刃
体１２は縦軸１３上端部に固設されたプーリー１４、及
びそれに掛装されたベルト１５等を介して相互に連動せ
しめられ、また中央の縦軸１３はモア一本体１１上に付
設されたギャーケース１６内のべベルギャー機構を介し
て人力軸１７に連動し、その入力軸１７は前部動力取出
装置９に自在接手軸１８を介して着脱自在に連結される
。

１９はモア一本体１１をトラクタ車体１に昇降自在に装
着するための正面視く字状の屈折リンク機構で、左右両
側に夫々対称にあり、その各々は次のように構或されて
いる。

即ち、各屈折リンク機構１９は固定枠２０と上部リンク
２１と下部リンク２２と連結軸２３とを備え、その固定
枠２０はトラクタ車体１の下部両側方に前後方向に配置
され、かつ前後一対のブラケット２４を介して取付台８
及びステップ７に着脱自在に取付けられている。

上部リンク２１及び下部リンク２２は夫々前後に一対あ
り、その上部リンク２１の上端は固定枠２０の内側に前
後方向の枢軸２５を介して枢支され、また下端は連結軸
２３の前後両端部近傍に夫々固設されている。

一方、下部リンク２２の上端は連結軸２３の前後両端に
回動自在に套嵌され、また下端はモア一本体１１側に枢
軸２６により枢支されている。

従って各屈折リンク機構１９は前後方向の細心廻りにの
み屈折自在であり、横軸廻りの揺動等は全く不能である
。

２７は昇降用の油圧シリンダであって、左右一対の連結
軸２３間に横架されている。

なお、この油圧シリンダ２７は連結軸２３が内方となる
ように各屈折リンク機構１９を屈折させて取付けてあり
、この油圧シリンダ２７の伸縮により各屈折リンク機構
１９が左右略均等に屈伸するようになっている。

２８は前ゲージ輪で、モア一本体１１の両端部前方位置
に夫々配置されており、その各々は前部アーム２９の前
端部にキャスター車輪構造として支持される。

前部アーム２９はモア一本体１１の両端部に固設された
ブラケッ｝３０に枢軸３１により上下揺動自在に枢支
され、またこの前部アーム２９の基端部には連動リンク
３２が下向きに設けられている。

３３は後ゲージ輪で、モア一本体１１の中央部後方位置
にあり、この後ゲージ輪３３は連動軸３４に固設された
一対の後部アーム３５により支持されている。

連動軸３４はモア一本体１１の後部に横方向に配置され
たものであって、その両端部には各連動リンク３２の後
方位置に連動リンク３５が上方に突設されており、この
連動リンク３５は連結杆３６を介して連動一リンク３２
に連動連結されている。

３７は刈高さ調整用の調整レバーで、一方の連結杆３６
側に位置して案内板３８に前後揺動自在に枢支されると
共に、その連結杆３６に前後操作可能に連結されており
、またこの調整レバー３７はオペレータが運転席６に着
座したままで操作可能である。

なお案内板２８側には調整レバー３７を操作位置で位置
決めする手段が設けられている。

次に作用を説明する。

芝生等の刈取作業を行なう際には、先ず調整レバー３７
を前後方向に操作して刈高さを調整する。

今、調整レバー３７を前後操作すると、連結杆３６が前
後方向に移動し、各連動リンク３２．３５を介して前
部アーム２９及び後部アーム３５が枢軸３１及び連動軸
３４廻りに夫々上下揺動するので、これによって前ゲー
ジ輪２８及び後ゲージ輪３３がモア一本体１１に対して
相対的に上下動する。

そこで前ゲージ輪２８及び後ゲージ輪３３が所定高さと
なった位置で調整レバー３７をロックすれば、刈高さの
調整が完了する。

刈取作業時には、油圧シリンダ２７を伸縮自在な自由状
態にして、前ゲージ輪２８及び後ゲージ輪３３が接地す
るようにモアー１０全体を降し、前部動力取出装置９か
らの動力によって各刈刃体１２を矢示方向に回転させな
がら走行する。

すると各屈折リンク機構１９が前後方向の軸心廻りにの
み屈折自在であるので、前ゲージ輪２８及び後ゲージ輪
３３の転動によりモアー１０はトラクタ車体１と共に走
行し、各刈刃体１２によって芝生等を一定刈高さで刈取
ることができる。

またこの時、地面に赴伏があれば、油圧シリンダ２７が
自由状態であるため、各屈折リンク機構１９が左右夫々
独立して任意に屈伸動作をするので、モアー１０は地面
に確実に追従する。

モアー１０を上昇させる場合は、油圧シリンダ２フを収
縮動作させると、各屈折リンク機構１９が同一量だけ屈
折するので、第３図仮想線に示す如くモア一本体１１は
直線的に上昇する。

なお、油圧シリンダ２７は単動型で十分である。

なお昇降手段としては、油圧シリンダ２７の他に、トラ
クタではトラクタ車体１の後部に油圧装置を搭載してい
るので、そのリフトアームとモア一本体１１とをワイヤ
ー等で連結しても良い。

以上実施例に詳述したように本考案では、内方に屈折す
る正面視く字状の屈折リンク機構を左右に略対称に設け
、この各屈折リンク機構は上端が前後方向の枢軸により
車体側に枢着された上部リンクと、下端が前後方向の枢
軸により作業機側に枢着された下部リンクとを前後に複
数組備えると共に、この上部リンクと下部リンクとを前
記複数組にわたる前後方向の連結軸により屈折自在に連
結して戊リ、この左右の屈折リンク機構が略均等に屈伸
するように作業機を昇降させるための昇降手段を設けて
いるので、作業機を直線的し、昇降させることができ、
従って昇降時に前後移動して車輪と接触すると云うこと
がなくなるので、ホイールベースに対し作業機を相対的
に大型化することも可能である。

また車体に左右一対の屈折リンク機構を介して作業機を
装着しており、それが昇降時に略均等に屈伸するように
なっているので、上昇状態での作業機の揺れを防止でき
ると共に、作業機の地上高が大にできる。

しがも各屈折リンク機構は内方側に屈折する正面視く字
状であるため、作業機の上昇時に屈折リンク機構が屈折
しても、その上下部リンクの連結部側は内方に移動する
だけであって、外方へと出張ることがなくコンパクトに
でき、従って、例えば車体上の運転席に対する運転者の
乗降時にも屈折リンク機構が邪魔にならず、容易に乗降
できる。

また上部リンクと下部リンクとを前後に複数組備えると
共に、その上下部リンクを複数組にわたる前後方向の連
結軸により屈折自在に連結しているので、ゲージ部材が
接地して地面に追従走行する際に作業機が前後に傾斜す
ることはなく、作業高さ、例えばモアーであれば刈高さ
を一定にでき、作業精度が良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す一部破断側面図、第２
図は同要部平面図、第３図は同要部正面図、である。１・・・トラクタ本体、１０・・・ミッドマウントモア
ー、１１・・・モア一本体、１９・・・屈折リンク機構
、２０・・・固定枠、２１・・・上部リンク、２２・・
・下部リンク、２３・・・連結軸、２７・・・油圧シリ
ンダ、２８・・・前ゲージ輪、３３・・・後ゲージ輪一

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

少なくとも左右両側に作業高さ制御用のゲージ部材を有
する作業機を車体の下方に配置し、ゲージ部材が接地し
て地面に追従走行すべく作業機をリンク機構を介して車
体に昇降自在に装着した作業機の昇降装置において、内
方に屈折する正面視く字状の屈折リンク機構を左右に略
対称に設け、この各屈折リンク機構は上端が前後方向の
枢軸により車体側に枢着された上部リンクと、下端が前
後方向の枢軸により作業機側に枢着された下部リンクと
を前後に複数組備えると共に、この上部リンクと下部リ
ンクとを前記複数組にわたる前後方向の連結軸により屈
折自在に連結して或り、この左右の屈折リンク機構が略
均等に屈伸するように作業機を昇降させるための昇降手
段を設けたことを特徴とする作業機の昇降装置。