KR101773381B1 - 일체형 농작물 경작기 - Google Patents

Abstract

일체형 농작물 경작기가 개시된다. 본 발명의 일체형 농작물 경작기는, 두둑 형성유닛, 비닐 멀칭유닛, 파종 유닛 및 두둑 형성유닛과 상기 비닐 멀칭유닛의 사이에 마련되어, 상기 두둑 형성유닛에 의해 형성된 상기 두둑의 상부 평탄화 정도를 감지하고 이를 토대로 상기 두둑의 상부 평탄화 작업을 보완하여 실시 가능한 보조 평탄화 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 두둑 형성유닛과 비닐 멀칭유닛 사이에 보조 평탄화 유닛을 더 마련함으로써, 두둑 형성유닛에 의해 형성된 두둑의 상부 평탄도가 전체적으로 균일하게 형성되지 않더라도 보조 평탄도 유닛에 의해 평탄도 작업이 재실시될 수 있어 씨앗 파종 효율을 증대시킬 수 있다.

Description

일체형 농작물 경작기{UNIFIED CULTIVATING MACHINE}

본 발명은, 농작물 경작기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 농작물 경작에 필요한 일련의 작업을 연속적으로 수행 가능하도록 이루어지고, 두둑의 상부면 평탄화 작업을 복수회 실시 가능하도록 하며, 멀칭된 비닐의 가장자리 영역에 흙을 덮는 작업을 수작업이 아닌 자동으로 실시할 수 있는 일체형 농작물 경작기에 관한 것이다.

일반적으로 농작물 경작은 종자의 파종과 생육촉진이 원활하게 이루어지도록 경작지를 경운하고, 급배수골과 두둑을 성형하여 경작지를 형성하며, 성형된 두둑에 파종기로 종자를 파종하고, 파종되는 경작지의 보습과 보온을 유지하고 잡초발생이 방지되도록 경작지의 상부에 비닐을 포설하여 덮는 작업들이 수행되고 있다.

그런데 이들 각각의 작업이 수작업에 의해 이루어지거나, 작업기를 이용하는 경우에도 경작지 경운작업, 급배수 골 및 두둑성형 작업, 파종작업, 멀칭작업 등의 작업을 수행할 수 있는 서로 다른 작업기를 사용하여야 하므로, 수작업시의 어려움은 물론 다양한 작업기를 구비하고 관리하여야 함에 따른 경작비용이 증가하는 문제점이 발생하고 있다.

또한, 경작지에 포설되는 비닐 등은 경작지에 덮혀진 상태에서 비바람 등에 의해 경작지로부터 유동하거나 이탈되지 않고 경작이 완료될 때까지 포설된 상태가 일정하게 유지되어야 하기 때문에 포설되는 비닐의 가장 자리에 흙을 덮어주고 있다. 이에 따라 비닐 등이 비바람 등에 의해 유동되는 것을 한층 방지하여 종자가 경작지에서 원활하게 발아되고 생육 되도록 할 수 있게 된다.

그러나, 종래에는 작업기에 의해 비닐 포설 작업이 진행되는 동안, 작업자가 작업기의 뒤를 계속 따라가면서 비닐의 가장자리에 흙을 수작업으로 덮는 작업을 실시하고 있다. 이에 따라 종래에는 작업자의 상당한 노동력이 소요되는 문제가 있었다.

또한, 비닐 포설 작업은 두둑을 형성하고 두둑의 상부면을 평탄화 작업한 후 실시되는데, 종래에는 두둑의 상부면이 전체적으로 일정 이상의 평탄도를 갖지 못하고 어느 일측이 경사지게 형성된 상태에서 비닐을 포설하고 씨앗 파종 작업을 실시할 경우, 비닐과 두둑 상부면 사이에 기준치 이상의 공간이 마련되는 상황이 발생하게 되고 이러한 영역에는 씨앗 파종 작업을 제대로 수행하기 힘든 문제도 발생하였다.

한국 등록실용신안공보 제20-0410295호 (2006. 02. 27 등록) 한국 공개특허공보 제10-2001-0025165호 (2001. 04. 06 공개)

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 두둑 형성작업, 비닐 멀칭작업 및 파종 작업의 일련의 작업을 연속적으로 수행 가능하도록 이루어져 작업 시간을 단축할 수 있고 노동력을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있는 일체형 농작물 경작기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 두둑의 상부면 평탄화 작업이 일차적으로 완료된 후 평탄도를 감지하여 평탄화 작업을 재실시하도록 함으로써 후속 작업인 파종 작업의 효율을 증대시킬 수 있는 일체형 농작물 경작기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 멀칭(포설)된 비닐의 가장자리 영역에 흙을 덮는 작업을 수작업이 아닌 자동으로 실시할 수 있는 일체형 농작물 경작기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 메인 프레임을 포함하고, 두둑 형성작업, 비닐 멀칭작업 및 파종 작업의 일련의 작업을 연속적으로 수행 가능하며 트랙터에 탈부착 가능한 일체형 농작물 경작기로서, 대상 지면의 평탄화 작업과 두둑 형성작업을 수행 가능한 두둑 형성유닛, 상기 두둑 형성유닛의 후방에 마련되어 상기 두둑 상부에 비닐 멀칭작업을 수행 가능한 비닐 멀칭유닛, 상기 비닐 멀칭유닛의 후방에 마련되어 상기 두둑 상부에 마련된 비닐을 천공하면서 씨앗을 점파 방식으로 파종하는 파종 유닛, 및 상기 두둑 형성유닛과 상기 비닐 멀칭유닛의 사이에 마련되어, 상기 두둑 형성유닛에 의해 형성된 상기 두둑의 상부 평탄화 정도를 감지하고 이를 토대로 상기 두둑의 상부 평탄화 작업을 보완하여 실시 가능한 보조 평탄화 유닛을 포함하는 일체형 농작물 경작기를 제공한다.

상기에서 설명한 본 발명의 일체형 농작물 경작기에 의하면, 두둑 형성유닛, 비닐 멀칭유닛, 파종 유닛이 메인 프레임에 마련됨으로써, 두둑 형성작업, 비닐 멀칭작업 및 파종 작업의 일련의 작업을 연속적으로 수행할 수 있으며, 이에 따라 작업 시간을 단축할 수 있고 노동력을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 두둑 형성유닛과 비닐 멀칭유닛 사이에 보조 평탄화 유닛을 더 마련함으로써, 두둑 형성유닛에 의해 형성된 두둑의 상부 평탄도가 전체적으로 균일하게 형성되지 않더라도 보조 평탄도 유닛에 의해 평탄도 작업이 재실시될 수 있어 씨앗 파종 효율을 증대시킬 수 있다.

또한, 비닐 멀칭유닛이 복수의 복토 디스크를 구비하는 비닐 고정부를 포함함으로써, 멀칭된 비닐의 가장자리 영역에 흙을 덮는 작업을 수작업이 아닌 자동으로 실시하여 월등하게 노동력을 절감할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 두둑 형성부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 멀칭각 형성 디스크를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 두둑의 평탄도가 일정하지 않은 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 평탄화 감지부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 보조 평탄화부를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 비닐 고정부를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기(이하, '농작물 경작기'라 함)는, 트랙터에 탈부착 가능하도록 이루어지고, 두둑 형성작업, 비닐 멀칭작업 및 파종 작업의 일련의 작업을 연속적으로 수행 가능하도록 이루어진다. 본 발명은, 이와 같이 농작물 경작에 있어 필요한 다수의 작업을 하나의 기계를 이용하여 수행 가능함으로써, 작업 시간을 단축할 수 있고 노동력을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기를 나타내는 사시도이다.

이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 농작물 경작기는, 주 뼈대를 형성하는 메인 프레임(10)과, 대상 지면의 평탄화 작업과 두둑 형성작업을 수행 가능한 두둑 형성유닛(100)과, 두둑 형성유닛(100)의 후방에 마련되어 두둑(20) 상부에 비닐 멀칭작업을 수행 가능한 비닐 멀칭유닛(200)과, 비닐 멀칭유닛(200)의 후방에 마련되어 두둑(20) 상부에 마련된 비닐(30)을 천공하면서 씨앗을 점파 방식으로 파종하는 파종 유닛(300)과, 두둑 형성유닛(100)에 의해 형성된 두둑(20)의 상부 평탄화 정도를 감지하고 이를 토대로 두둑(20)의 상부 평탄화 작업을 보완하여 실시 가능한 보조 평탄화 유닛(400)을 포함한다.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이 메인 프레임(10)은 본 발명의 실시예에 따른 농작물 경작기의 뼈대를 구성하는 것으로서, 두둑 형성유닛(100), 비닐 멀칭유닛(200), 파종 유닛(300) 및 보조 평탄화 유닛(400)은 메인 프레임(10) 상에 설치된다.

다음, 두둑 형성유닛(100)은 대상 지면의 평탄화 작업과 두둑 형성작업을 수행 가능한 것으로서, 밭갈이 작업을 위해 메인 프레임(10) 상에 마련되는 로터리기(미도시)와, 로터리기의 후방에 마련되어 두둑을 형성하면서 두둑의 상부 평탄화 작업을 실시하는 두둑 형성부(110)와, 두둑 형성부(110)의 후방에 마련되며 두둑 형성부(110)에 의해 형성된 두둑의 양측 가장자리 영역에 있는 흙을 깍아서 외측으로 이동시켜 비닐 멀칭유닛(200)에 의한 비닐 멀칭 작업 전 비닐 멀칭 각도를 형성하는 복수의 멀칭각 형성 디스크(120)를 포함한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 두둑 형성부를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 멀칭각 형성 디스크를 나타내는 도면이다.

여기서, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 두둑 형성부(110)는, 트랙터의 주행에 따른 이동시 메인 프레임(10)에 회전 가능하게 마련되는 두둑 형성관(111)과, 두둑 형성관(111)의 양단에 일체로 연결되며 각각 단부 측으로 갈수록 외측으로 확장된 구조로 이루어지는 확장관(112)을 포함한다.

트랙터의 주행에 의해 두둑 형성부(110)가 대상 지면 상부를 따라 이동하면서 두둑 형성관(111)은 대상 지면의 중앙 영역을 평탄하게 고르는 작업을 실시하고, 양측 확장관(112)은 두둑 형성관(111)에 의해 평탄화 작업이 이루어진 상기 중앙 영역의 흙이 외측 영역으로 너무 흩어지는 것을 일차적으로 방지하여 형성하고자 하는 두둑(20)이 일정 이상의 높이를 가질 수 있도록 마련된다.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 멀칭각 형성 디스크(120)는 두둑 형성부(110)의 후방에 마련되며 두둑 형성부(110)에 의해 형성된 두둑의 양측 가장자리 영역에 있는 흙을 일부 깍아서 외측으로 이동시키게 된다. 이러한 멀칭각 형성 디스크(120)는 트랙터의 주행 방향 기준으로 메인 프레임(10)의 양측에 각각 하나씩 마련된다.

부연하자면, 한 쌍의 멀칭각 형성 디스크(120)는 각각, 중앙 영역이 오목하게 함몰되게 형성된 구조로 이루어지고 가장자리 원주 방향을 따라서는 복수의 톱니 구조가 마련된다. 이러한 멀칭각 형성 디스크(120)는 트랙터의 주행 라인에 대해 일정 이상 경사지게 마련되는 것이 바람직하며, 서로 마주보는 한 쌍의 멀칭각 형성 디스크(120)의 내측면에 의해 비닐 멀칭 작업 전 실질적으로 비닐 멀칭 각도를 형성하게 된다. 여기서, 비닐 멀칭 각도라 함은, 두둑의 양측 가장자리 영역에 지면에 대해 경사지게 마련되는 부분의 경사 각을 의미한다.

다음, 도 1에 도시한 바와 같이, 비닐 멀칭유닛(200)은, 두둑 형성유닛(100)의 후방에 마련되어 두둑(20) 상부에 비닐 멀칭 작업을 수행하도록 이루어진다.

구체적으로, 비닐 멀칭유닛(200)은, 트랙터 주행에 의해 두둑(20) 상에 비닐을 순차적으로 덮을 수 있도록 메인 프레임(10) 상에 회전 가능하게 마련되는 비닐 권취 브래킷(211)과 비닐 권취 브래킷(211)에 권취된 비닐(30)을 포함하는 비닐 권취부(210)와, 메인 프레임(10)에 고정되며 비닐 권취 브래킷(211)으로부터 풀리면서 두둑(20)의 상부를 덮은 비닐(30)의 양측 가장자리 영역을 지면 방향으로 눌러 일시적으로 고정하는 복수의 고정 바퀴(220)와, 복수의 고정 바퀴(220) 후방에 마련되고 두둑(20) 상에 덮힌 비닐(30)의 양측 가장자리 영역으로 이중으로 흙을 덮어 비닐을 고정시킬 수 있는 복수의 비닐 고정부(500)를 포함한다.

여기서, 트랙터의 주행에 의해 비닐(30)이 비닐 권취 브래킷(211)으로부터 풀리면서 두둑 형성유닛(100)에 의해 형성된 두둑 상부를 멀칭하게 된다. 비닐 권취 브래킷(211)은 메인 프레임(10)에 연결된 별도의 연결 프레임에 회전 가능하게 마련된다. 여기서 비닐 권취 브래킷(211)에 권취된 비닐(30)의 하부가 지면에 접촉하게 되므로, 트랙터 주행에 따라 비닐(30)은 비닐 권취 브래킷(211)으로부터 풀려지면서 두둑(20)의 상부를 멀칭하게 된다.

복수의 고정 바퀴(220)는, 트랙터 주행에 따라 메인 프레임(10)이 동시에 이동할 때 메인 프레임(10)의 후방 영역을 지지함과 더불어 한층 원활하게 이동 가능하도록 하는 기능을 갖는다. 이러한 복수의 고정 바퀴(220)는 메인 프레임(10)의 양측 방향에 각각 하나씩 마련될 수 있으며, 전술한 기능 이외에 두둑(20)의 상부를 덮은 비닐(30)의 양측 가장자리 영역을 지면 방향으로 눌러 일시적으로 고정하는 기능을 수행하게 된다. 이러한 한 쌍의 고정 바퀴(220)는 메인 프레임(10)에 연결된 별도의 연결 프레임에 회전 가능하게 마련되는데, 고정 바퀴(220)가 마련되지 않을 경우 멀칭된 비닐(30)의 양측 가장자리 영역이 바람 등에 의해 접히는 현상이 발생하여 멀칭 효율이 저감되는 문제가 발생할 수 있다.

비닐(30)의 양측 가장자리 영역으로 이중으로 흙을 덮어 비닐을 고정시킬 수 있는 복수의 비닐 고정부(500)에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.

다음, 도 1에 도시한 바와 같이, 파종 유닛(300)은 비닐 멀칭유닛(200)의 후방에 마련되어 두둑(20) 상부에 마련된 비닐(30)을 천공하면서 씨앗을 점파 방식으로 파종하게 된다. 여기서, 파종 유닛(300)은, 씨앗이 저장되는 씨앗 저장통과, 씨앗 저장통으로부터 공급된 씨앗을 점파 방식으로 두둑에 파종하는 파종부를 포함한다. 여기서, 파종부는 트랙터의 주행시 회전하면서 점파 방식으로 씨앗을 파종하게 되는데, 파종 유닛(300)의 전체적인 구조는 공지의 구조를 적용할 수 있으며, 점파 방식 등에 대해서는 당업자에게 자명하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 두둑의 평탄도가 일정하지 않은 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 평탄화 감지부를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 보조 평탄화부를 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 일체형 농작물 경작기에서 비닐 고정부를 나타내는 도면이다.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명은, 두둑 형성유닛(100)에 의해 형성된 두둑(20)의 상부 평탄화 정도를 감지하고 이를 토대로 두둑(20)의 상부 평탄화 작업을 보완하여 실시 가능한 보조 평탄화 유닛(400)을 더 포함한다.

이하 보조 평탄화 유닛(400)에 대한 구체적인 설명을 하기에 앞서, 부연 설명하자면, 두둑 형성유닛(100)에 의해 형성된 두둑의 상측 평탄도가 전체적으로 균일하게 형성되지 않고, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 일부 영역이 상대적으로 낮게 형성되는 경우, 이와 같이 낮게 형성되는 영역에는 파종 유닛(300)을 통해 제대로 파종되기 힘든 상황이 발생하게 된다. 구체적으로, 다른 주변 영역에 비해 상대적으로 높이가 낮게 형성된 두둑(20)의 일부 영역 상에는 마찬가지로 비닐(30)이 멀칭되는데, 이러한 경우 두둑(20)의 상부면과 그 상측에 멀칭된 비닐(30) 사이에 일정 이상의 간격(높이차)이 발생할 수 있게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 파종 유닛(300)은, 비닐(30)을 천공하고 두둑(20)의 상부면을 기준으로 일정 깊이의 지중에 씨앗을 파종하도록 이루어진다. 한편, 전술한 바와 같이 두둑(20)의 상부면과 비닐(30) 사이에 설정치 이상의 간격이 형성될 경우, 이러한 간격에 의해 두둑(20)의 지중에 씨앗을 제대로 파종하기 힘든 문제가 발생하게 되며 이에 따라 씨앗 파종 효율이 저감하는 현상이 발생하게 된다.

본 발명은 전술한 문제의 발생을 방지하도록, 즉 두둑 형성유닛(100)에 의해 기형성된 두둑의 전체 평탄도를 측정하여 어느 일부 영역이 기울어지거나 고르게 평탄도를 유지하지 못한 것으로 판단될 경우, 이를 보완하여 두둑(20)의 상부면이 전체적으로 고르게 평탄도를 유지하도록 보조 평탄화 유닛(400)이 마련된다. 이러한 보조 평탄화 유닛(400)은 두둑 형성유닛(100)과 비닐 멀칭유닛(200) 사이에 마련되어 비닐 멀칭유닛(200)에 의해 비닐 멀칭작업이 이루어지기 전에 두둑의 상부면을 전체적으로 평탄하게 형성하여 파종 작업시 제대로 파종하기 힘든 문제의 발생을 미연에 저지하게 된다.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 보조 평탄화 유닛(400)은, 두둑 형성유닛(100)에 의해 형성된 두둑(20)의 상부 평탄화 정도를 감지하는 복수의 평탄화 감지부(410)와, 메인 프레임(10)에 적어도 일부가 두둑(20)의 상부 측을 향해 접근 또는 이격 가능하게 마련되는 보조 평탄화부(420)와, 복수의 평탄화 감지부(410)의 감지값을 전달받아 두둑(20)의 상부 측을 향한 보조 평탄화부(420)의 상하 이동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.

먼저, 평탄화 감지부(410)는, 두둑 형성유닛(100)에 의해 형성된 두둑(20)의 상부 평탄화 정도를 감지하기 위해 복수로 마련된다. 평탄화 감지부(410)는 두둑 형성유닛(100)과 비닐 멀칭유닛(200) 사이에 마련됨과 더불어 두둑 형성유닛(100)과 보조 평탄화부(420)의 사이에 마련되는 것이 바람직하다. 즉, 평탄화 감지부(410)는 트랙터의 주행 진행 방향을 기준으로 보조 평탄화부(420)의 전방에 마련되는 것이 바람직하다.

도 5에 도시한 바와 같이, 구체적으로, 복수의 평탄화 감지부(410)는 각각, 두둑(20)의 폭 방향(트랙터 주행 진행방향과 교차하는 방향) 이격과 대응하도록 메인 프레임(10) 상에 이격되도록 마련되되 두둑(20) 상부측 방향을 향해 탄성적으로 접근 또는 이격 가능하게 마련되는 복수의 두둑 접촉부(411)와, 메인 프레임(10)에 대한 복수의 두둑 접촉부(411)의 접근 또는 이격 정도를 감지하는 감지센서(416)를 포함한다. 부연하자면, 감지센서(416)는 두둑 접촉부(411)의 탄성적인 이동 거리를 감지하여 두둑(20) 상부면의 평탄도를 감지하게 된다.

여기서, 복수의 두둑 접촉부(411)는 각각, 메인 프레임(10)에 고정되는 고정 프레임(412)과, 고정 프레임(412)에 탄성적으로 지지되는 탄성부재(413)와, 탄성부재(413)의 단부에 마련되어 탄성부재(413)의 압축 및 팽창시 연동하여 이동 가능한 결합 플레이트(414)와, 결합 플레이트(414)에 마련되며 두둑(20)의 상측면에 접촉 가능한 구름롤러(415)를 포함한다.

여기서, 고정 프레임(412)의 단부에는 탄성부재(413)가 삽입 가능하도록 채널 형상의 구조가 마련될 수 있다. 탄성부재(413)의 일단은 고정 프레임(412)에 접촉 지지되고 탄성부재(413)의 타단에는 결합 플레이트(414)가 연결된다. 또한, 결합 플레이트(414)에는 구름롤러(415)가 마련되며, 트랙터의 주행시 구름롤러(415)는 두둑(20)의 상부면에 접촉한 상태로 이동하게 된다.

트랙터 주행에 따라 구름롤러(415)가 두둑(20)의 상부면과 접촉한 상태로 이동할 때, 두둑(20)의 상부면이 평균 높이보다 낮게 마련된 경우 구름롤러(415)는 탄성부재(413)의 탄성력에 의해 좀 더 하측으로 이동하게 되고, 반대로 두둑(20)의 상부면이 평균 높이보다 높게 마련된 경우 구름롤러(415)는 마찬가지로 탄성부재(413)의 탄성력에 의해 좀 더 상측으로 이동하게 된다. 즉, 구름롤러(415)는 탄성부재(413)의 탄성 압축 및 탄성 복원과 두둑(20)의 상부면 높이 변동에 따라 지면에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 된다. 여기서, 탄성부재(413)는 일정 이상의 탄성을 갖는 스프링, 고무 등으로 적용 가능하다.

본 발명의 실시예에서, 감지센서(416)가 두둑(20)의 상부면 높이 변동, 즉 구름롤러(415)의 상하 이동을 좀 더 효율적으로 감지하기 위해, 결합 플레이트(414)는 고정 프레임(412)에 비해 외측으로 더욱 확장된 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 감지센서(416)는 복수의 두둑 접촉부(411)의 개수와 대응하도록 복수로 마련되는 것이 바람직하며, 복수의 감지센서(416)는 각각의 두둑 접촉부(411)의 움직임을 감지하게 된다.

여기서, 복수의 감지센서(416)는 메인 프레임(10)에 마련되어 메인 프레임(10)에 대한 결합 플레이트(414)의 접근 또는 이격 상태를 감지하게 된다. 본 발명에서 결합 플레이트(414)가 고정 프레임(412)에 대해 외측으로 확장된 형상으로 이루어지고 탄성부재(413)에 연결되어 고정되어 탄성부재(413)와 연동하여 이동 가능하게 이루어짐으로써, 감지센서(416)는 결국 구름롤러(415)의 상하 이동 변화를 한층 효율적으로 감지할 수 있게 된다. 이러한 복수의 감지센서(416)는 발광부와 수광부를 포함하고 결합 플레이트(414)로부터 반사된 광을 감지하여 거리 이동을 감지할 수 있는 적외선 센서, 기구적인 접촉 상태를 감지하여 거리 이동을 감지할 수 있는 리미트 센서 등으로 적용 가능하다.

다음, 보조 평탄화부(420)는 두둑 형성유닛(100)에 의해 평탄화 작업이 균일하게 이루어지지 못한 영역의 보조 평탄화 작업을 실질적으로 수행하는 것으로서, 평탄화 감지부(410)의 후방에 마련되며 메인 프레임(10)에 적어도 일부가 두둑(20)의 상부 측을 향해 접근 또는 이격 가능하게 마련된다.

구체적으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 보조 평탄화부(420)는, 별도의 브래킷(421)에 회전 가능하게 결합되는 보조 평탄화 롤러(422)와, 두둑(20)의 폭 방향 이격과 대응하도록 브래킷(421)에 이격되게 마련되며 메인 프레임(10)에 고정되어 브래킷(421)을 두둑(20) 측으로 접근 또는 이격시키는 것이 가능한 복수의 보조 평탄화 구동부(423)를 포함한다. 여기서, 복수의 보조 평탄화 구동부(423)는 보조 평탄화 롤러(422) 및 브래킷(421)을 두둑(20)의 상부면 방향으로 접근 또는 이격시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 적용 가능하며, 예를 들어 실린더, 래크-피니언 유닛, 볼 실린더 유닛 등으로 적용 가능하다.

본 발명의 실시예에서, 복수의 보조 평탄화 구동부(423)는 개별적으로 구동 가능하도록 이루어지고, 제어부(미도시)는 복수의 평탄화 감지부(410), 구체적으로 감지센서(416)의 감지값을 전달받아 복수의 보조 평탄화 구동부(423)의 구동을 개별적으로 제어하게 된다.

예를 들어, 지면에 대한 두둑(20)의 상부 좌측 영역의 높이가 우측 영역에 비해 상대적으로 높게 형성된 것으로 감지된 경우, 제어부(미도시)는 복수의 보조 평탄화 구동부(423)를 구동하여 보조 평탄화 롤러(422)가 상기 좌측 영역을 한층 더 눌러줌으로써 평탄도가 균일하게 형성되도록 할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 좌측 영역에 위치하는 보조 평탄화 구동부(423)의 일 예로서의 실린더 로드를 하측으로 전진하여 보조 평탄화 롤러(422)가 도면과 같이 경사지도록 함으로써 두둑(20)의 상부면을 평탄하게 가공할 수 있다. 마찬가지로, 지면에 대한 두둑(20)의 상부 좌측 영역의 높이가 우측 영역에 비해 상대적으로 낮게 형성된 것으로 감지된 경우에도 전술한 바와 유사하게 평탄화 작업이 실시된다.

이와 같이, 보조 평탄화 구동부(423)의 구동에 의해 보조 평탄화 롤러(422) 및 브래킷(421)은 메인 프레임(10)에 대해 경사지게 마련될 수 있는데, 메인 프레임(10)에 고정된 보조 평탄화 구동부(423)에 대한 보조 평탄화 롤러(422) 및 브래킷(421)의 상대적인 경사 형성이 가능하도록, 도 6에 도시한 바와 같이, 보조 평탄화 구동부(423)와 브래킷(421)의 연결 부위에는 힌지 구조가 마련되는 것이 바람직하다.

이하, 도 7을 참조하여 비닐 멀칭유닛(200)의 비닐 고정부(500)를 설명한다.

일반적으로, 비닐 멀칭작업을 수행하는 과정에서 멀칭된 비닐의 양측 가장자리 영역에 흙을 충분하게 덮어주지 못하는 경우, 비닐이 바람 등에 의해 젖혀지거나 심하게는 날라가서 비닐 멀칭 작업을 재실시해야되는 문제가 발생할 수 있다.

본 발명은, 이러한 문제의 발생을 방지하여 비닐 멀칭작업 후 비닐의 양측 가장자리 영역에 흙을 충분하게 덮어주기 위한 비닐 고정부(500)가 더 포함한다.

도 7에 도시한 바와 같이, 비닐 멀칭유닛(200)은, 복수의 고정 바퀴(220) 후방에 마련되고, 두둑(20) 상에 덮힌 비닐(30)의 양측 가장자리 영역으로 이중으로 흙을 덮어 비닐을 고정시킬 수 있는 복수의 비닐 고정부(500)를 포함한다.

여기서, 복수의 비닐 고정부(500)는 각각, 메인 프레임(10)에 고정 설치된 구동모터(510)와, 구동모터(510)의 구동축에 연결되되 구동축의 길이 방향을 따라 이격되게 마련되는 복수의 복토 디스크(520)를 포함한다.

복수의 복토 디스크(520)는 각각, 그 중앙 영역이 오목하게 함몰되면서 벤딩된 구조로 이루어지고 서로 직경이 상이하게 마련되되, 구동모터(510)로부터 상대적으로 이격된 위치에 마련된 것이 상대적으로 큰 직경을 갖도록 마련된다. 여기서, 각각의 복토 디스크(520)는 두둑 주변의 흙을 멀칭된 비닐(30)의 양측 가장자리로 충분히 퍼올릴 수 있도록 전술한 바와 같이 중앙 영역이 오목하게 함몰된 벤딩 구조로 이루어지는 것이 바람직하고, 마찬가지로 흙을 좀 더 효율적으로 퍼올리도록 그 가장자리에는 원주방향을 따라 서로 이격되게 복수의 톱니 구조가 마련될 수 있다.

본 발명에서, 구동모터(510)는 별도의 유압 공급을 통해 구동하는 유압모터, 트랙터로부터 공급된 전원을 통해 구동하는 모터 등 다양하게 적용 가능하다.

이러한 구조에서, 구동모터(510)가 구동하게 되면 복수의 복토 디스크(520)는 동시에 회전하게 되는데, 구동모터(510)로부터 상대적으로 더욱 이격되고 더 큰 직경을 갖도록 마련되는 복토 디스크(520)는 멀칭된 비닐(30)의 가장자리 영역에서 좀 더 내측 영역까지 흙을 퍼올릴 수 있게 된다. 또한, 구동모터(510)에 상대적으로 접근한 위치에 있고 상대적으로 작은 직경을 갖도록 마련되는 복토 디스크(520)는 멀칭된 비닐(30)의 가장자리 영역 근방으로 흙을 퍼올릴 수 있게 된다.

본 발명은 이와 같이 복수의 복토 디스크(520)를 마련하되, 서로 직경을 상이하게 하고 배치 위치 또한 기준 위치를 기준으로 서로 상이한 위치에 마련함으로써, 멀칭된 상태의 비닐(30) 가장자리 영역에 충분히 흙을 덮을 수 있게 되며, 이에 따라 비닐이 젖혀지거나 날라가는 문제의 발생을 미연에 저지하여 작업 효율을 증대시킬 수 있다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

20: 두둑 30: 비닐
100: 두둑 형성유닛 111: 두둑 형성관
112: 확장관 200: 비닐 멀칭유닛
300: 파종 유닛 400: 보조 평탄화 유닛
410: 평탄화 감지부 411: 두둑 접촉부
413: 탄성부재 416: 감지센서
420: 보조 평탄화부 422: 보조 평탄화 롤러
423: 보조 평탄화 구동부 500: 비닐 고정부
520: 복토 디스크

Claims (10)

1. 메인 프레임을 포함하고, 두둑 형성작업, 비닐 멀칭작업 및 파종 작업의 일련의 작업을 연속적으로 수행 가능하며 트랙터에 탈부착 가능한 일체형 농작물 경
   작기로서,
   대상 지면의 평탄화 작업과 두둑 형성작업을 수행 가능한 두둑 형성유닛;
   상기 두둑 형성유닛의 후방에 마련되어 상기 두둑 상부에 비닐 멀칭작업을 수행 가능한 비닐 멀칭유닛;
   상기 비닐 멀칭유닛의 후방에 마련되어 상기 두둑 상부에 마련된 비닐을 천공하면서 씨앗을 점파 방식으로 파종하는 파종 유닛; 및
   상기 두둑 형성유닛과 상기 비닐 멀칭유닛의 사이에 마련되어, 상기 두둑 형성유닛에 의해 형성된 상기 두둑의 상부 평탄화 정도를 감지하고 이를 토대로 상기 두둑의 상부 평탄화 작업을 보완하여 실시 가능한 보조 평탄화 유닛;을 포함하고,
   상기 보조 평탄화 유닛은,
   상기 두둑 형성유닛에 의해 형성된 상기 두둑의 상부 평탄화 정도를 감지하는 복수의 평탄화 감지부;
   상기 메인 프레임에 적어도 일부가 상기 두둑의 상부 측을 향해 접근 또는 이격 가능하게 마련되는 보조 평탄화부; 및
   상부 복수의 평탄화 감지부의 감지값을 전달받아 상기 두둑의 상부 측을 향한 상기 보조 평탄화부의 상하 이동을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 복수의 평탄화 감지부는 각각,
   상기 두둑의 폭 방향 이격과 대응하도록 상기 메인 프레임 상에 이격되도록 마련되되 상기 두둑 상부측 방향을 향해 탄성적으로 접근 또는 이격 가능하게 마련되는 복수의 두둑 접촉부; 및
   상기 메인 프레임에 대한 상기 복수의 두둑 접촉부의 접근 또는 이격 정도를 감지하는 감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 농작물 경작기.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 두둑 접촉부는 각각,
   상기 메인 프레임에 고정되는 고정 프레임;
   상기 고정 프레임에 탄성적으로 지지되는 탄성부재;
   상기 탄성부재의 단부에 마련되어 상기 탄성부재의 압축 및 팽창시 연동하여 이동 가능한 결합 플레이트; 및
   상기 결합 플레이트에 마련되며 상기 두둑의 상측면에 접촉 가능한 구름롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 농작물 경작기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 결합 플레이트는 상기 고정 프레임에 비해 외측으로 더욱 확장된 형상으로 이루어지며, 상기 감지센서는 상기 메인 프레임에 대한 상기 결합 플레이트의 접근 또는 이격을 감지하는 것을 특징으로 하는 일체형 농작물 경작기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 보조 평탄화부는,
   브래킷에 회전 가능하게 결합되는 보조 평탄화 롤러; 및
   상기 두둑의 폭 방향 이격과 대응하도록 상기 브래킷에 이격되게 마련되며 상기 브래킷을 상기 두둑 측으로 접근 또는 이격시키는 것이 가능한 복수의 보조 평탄화 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 농작물 경작기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 복수의 보조 평탄화 구동부는 개별적으로 구동 가능하도록 이루어지고, 상기 제어부는 상기 복수의 평탄화 감지부의 감지값을 전달받아 상기 복수의 보조 평탄화 구동부의 구동을 개별적으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 일체형 농작물 경작기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 비닐 멀칭유닛은,
   상기 두둑 상에 비닐을 순차적으로 덮을 수 있도록 상기 메인 프레임 상에 회전 가능하게 마련되는 비닐 권취 브래킷과 상기 비닐 권취 브래킷에 권취된 비닐을 구비하는 비닐 권취부;
   상기 메인 프레임에 고정되며, 상기 비닐 권취 브래킷으로부터 풀리면서 상기 두둑의 상부를 덮은 비닐의 양측 가장자리 영역을 지면 방향으로 눌러 일시적으로 고정하는 복수의 고정 바퀴; 및
   상기 복수의 고정 바퀴 후방에 마련되고, 상기 두둑 상에 덮힌 비닐의 양측 가장자리 영역으로 이중으로 흙을 덮어 상기 비닐을 고정시킬 수 있는 복수의 비닐 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 농작물 경작기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 복수의 비닐 고정부는 각각,
   상기 메인 프레임에 고정 설치된 구동모터; 및
   상기 구동모터의 구동축에 연결되되, 상기 구동축의 길이 방향을 따라 이격되게 마련되는 복수의 복토 디스크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 농작물 경작기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 복토 디스크는 각각, 그 중앙 영역이 오목하게 함몰된 구조로 이루어지고 서로 직경이 상이하게 마련되되, 상기 구동모터로부터 상대적으로 더욱 이격된 위치에 마련된 것이 상대적으로 큰 직경을 갖도록 마련되는 것을 특징으로 하는 일체형 농작물 경작기.
    
    

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