CN208739522U - 一种新型自动深松地下滴灌铺管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动深松地下滴灌铺管机，包括机架、限深轮、滴灌带卷轮、深松柱、深松铲、顺管装置、调距板；其特征是所述机架上设有限深轮；所述机架下部等距的通过调距板固定有深松柱，深松柱上端与调距板相固定，且深松柱为半月形；所述深松柱固定有深松铲；所述机架上部与深松柱对应位置处设有通过U形臂固定有滴灌带卷轮；所述深松柱背侧通过转轴固定有顺管装置；所述机架上还设有备用滴灌带卷轮；该设备深松的同时还能够铺设滴灌带，对土壤扰动非常小；无需人工拽管、顺管等操作，非常方便，同时柔性连接顺管装置可以保证滴灌带在铺设过程中不会发生扭转或打结，始终保持滴灌带的滴头朝上，降低发生堵塞的概率。

Description

一种新型自动深松地下滴灌铺管机

技术领域

本实用新型涉及农耕机具，具体涉及一种新型自动深松地下滴灌铺管机。

背景技术

地下滴灌系统施工安装中滴灌带的铺设是最关键的一个环节，不仅工作量大，而且滴灌带的铺设质量直接影响系统运行的效果，因此对该环节要求较高。目前采用较多的铺设方式是纯人工或人工与机械相结合，先用犁或挖沟机械挖沟，然后清理沟槽，再进行人工铺管，当滴灌带埋深较大时土方工程非常大，沟槽的清理和整平也十分困难，难以保证滴灌带的铺设深度一致，且当滴灌带间距较小时，沟槽之间互相影响，很难施工，且对原状土壤破坏较大，影响耕作及作物生长；此外，目前也有一些地下滴灌铺管机，但均需要人工辅助铺设，铺设过程主要分为三个阶段：初始铺设、铺设中和剪管阶段，人工辅助部分主要包括人工辅助开头铺设和人工辅助剪管。在初始铺设阶段，由于滴灌带是通过机具上的卷轮和导管导向开沟处进行铺设，常常会发生不拖管现象，究其原因，由于滴灌带与卷轮和导向装置间存在较大的摩擦力，在拖拉机和机具行进的过程中，滴灌带卷轮不转，滴灌带没有埋入土中，导致初始阶段无法正常开展，因此，在初始铺设阶段必须需要人工将滴灌带首端“拽”住，然后让机具行进一段时间，在一定量的土壤重力镇压下，才能避免不拖管的现象发生，但是这一过程往往耗费人力，对于面积较大的耕地，更是需要更多劳动力来保证铺设顺利进行，而且由于农耕工况恶劣，开沟深度不能保证完全均匀，使得滴灌带不平顺，铺设深浅不一，容易产生扭曲或打结现象，影响滴灌带出流，进而影响农作物长势及产量；另外，滴灌带铺管机一般在铺设完成一个行程后，将滴灌带剪断，然后调转机具，再进行下一个行程的铺管，在掉头途中，被剪断的滴灌带自由端由于没有了限制，在拖拉机的转向和机械震动影响下，滴灌管的自由端朝向并非向机具后方，再次进行铺设时，仍然需要人工顺管和拽管，然后才能让机具前行，否则又会出现拖管现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动深松地下滴灌铺管机，以解决上述背景中提到的问题，深松的同时还能够铺设滴灌带，对土壤扰动非常小；在初始铺设及每次剪管后，机具都会将滴灌带的自由端进行限制，使机具在掉头过程中不用进行人工顺管和拽管，方便下一回合铺管；同时柔性连接顺管装置可以保证滴灌带在铺设过程中保持平顺，不会发生扭曲或打结现象，保证滴灌带出流顺畅。

一种新型自动深松地下滴灌铺管机，包括机架、限深轮、滴灌带卷轮、深松柱、深松铲、顺管装置、调距板；其特征是所述机架上设有限深轮；所述机架下部等距的通过调距板固定有深松柱，深松柱与调距板相固定，且深松柱为半月形；所述深松柱的自由端固定有深松铲；所述机架上部与深松柱对应位置处设有通过U形臂固定有滴灌带卷轮；所述深松柱背侧通过转轴固定有顺管装置；所述机架上还设有备用滴灌带卷轮，且在机架上固定有深松柱的边上设有刻度。

调距板：所述调距板上设有条形通孔，螺栓穿过条形通孔将调距板与机架相固定，所述调距板还设有调距刻度，使机架上所有深松柱所调节的距离保持一致。

顺管装置：所述顺管装置包括顺管轮、固定臂、弹簧；所述顺管轮中部设有导管凹槽，且在顺管轮两侧设有轮纹；所述顺管轮设在固定臂的近地端；所述固定臂的拐角处通过转轴与深松柱固定安装；所述固定臂的自由端连接有弹簧；所述弹簧的另一端连接在机架上，且弹簧为拉伸弹簧；所述深松柱上与顺管轮对应位置处固定有导片，且导片为半圆弧形，导片可以将滴灌带的自由端限制为斜向下朝后。

优选地，导片上与顺管轮接触的面上设有橡胶层，用以缓冲顺管轮与导片接触时的压力。

优选地，所述导片自由端高于深松铲的高度，在行进过程中减少导片与地面接触形成的磨损。

优选地，所述机架为三角形，深松柱安装在机架的斜边上，深松柱以及在深松柱上安装的深松铲朝向机架的牵引边，与牵引边垂直。

优选地，所述顺管轮的凹槽里套有一层橡胶垫，可以增大与滴灌带之间的摩擦力。

本实用新型的有益效果在于：第一，在机具转换行垄时，顺管轮可以将滴灌带的自由端限制住，使其能够在下次铺设时，不需要人工顺管，可直接进行铺设，节省人力，提升效率；第二，顺管轮与地面为软接触，可以防止在遭遇不平整土壤面时，滴灌带发生扭曲或打结，保持滴灌带平顺；第三，通过调距板可以实现无级横向调节铺设滴灌带之间的宽度，能够适应更多类型的农作物，调距板上的刻度可以让滴灌带之间的幅宽更加均匀、精确；第四，限深轮可以调节机具的入土深度，从而调节滴灌带的埋设深度，满足不同农作物的要求；第五，顺管轮的软连接减少了铺管过程中机具对滴灌带的损伤；第六，深松铲与滴灌带的配合，可以最大程度减小对土壤的扰动，间接提升土壤持水性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的后视结构示意图。

图3位本实用新型的深松埋管部局部放大结构示意图。

图4为本实用新型的顺管装置结构示意图。

图5为本实用新型的调距板结构示意图。

图6为本实用新型的调距板安装局部示意图。

图7为本实用新型的开沟距离计算图。

图8为本实用新型的开沟前示意图。

图9为本实用新型的开沟时示意图。

图10为本实用新型的开沟中示意图。

图中，机架1，限深轮2，滴灌带卷轮3，深松柱4，深松铲5，顺管装置6，顺管轮6-1，固定臂6-2，弹簧6-3，调距板7，条形通孔7-1，调距刻度7-2，转轴8，导片9。

具体实施方式

如图1所示，一种新型自动深松地下滴灌铺管机，包括机架1、限深轮2、滴灌带卷轮3、深松柱4、深松铲5、顺管装置6、调距板7；其特征是所述机架1上设有限深轮2；所述机架1下部等距地通过调距板7固定有深松柱4，深松柱4上端与调距板7相固定，且深松柱4为半月形；所述深松柱4的下端固定有深松铲5；所述机架1上部与深松柱4对应位置处设有通过U形臂固定有滴灌带卷轮3；所述深松柱4背侧通过转轴8固定有顺管装置6；所述机架1上还设有备用滴灌带卷轮3。

如图5所示，调距板7：所述调距板7上设有条形通孔7-1，螺栓穿过条形通孔7-1将调距板7与机架1相固定，所述调距板7还设有调距刻度7-2，使机架1上所有深松柱4所调节的距离保持一致，通过调节调距板7的横向距离可以实现调节深松柱4之间的间距。且在机架上固定有深松柱的边AC上设有刻度线，通过余弦定理，基于滴灌管设计铺设宽度d，便可计算出深松柱再变AC上的间距c，（这里的使用逻辑是先有滴灌带的铺设间距，然后通过公式推出沿着边AC深松柱之间的间距，其实更人性化的标注是边AC上的刻度是转换后的刻度，比如AC上标注的0.5m，1m，1.5m，2m等等即为转化后的刻度，就是对应着在AB边上的0.5m，1m，1.5m，2m）可以计算出深松柱之间的开沟距离，具体如图7所示，机架行进边a与另一边c所成角度为α，cosα＝a/c，其中c为两深松柱之间的距离（已知），α为机架出厂时定值（已知），那么行间距便可得出。

如图3所示，顺管装置6：所述顺管装置6包括顺管轮6-1，固定臂6-2，弹簧6-3；所述顺管轮6-1中部设有导管凹槽，且在顺管轮6-1两侧设有轮纹；所述顺管轮6-1设在固定臂6-2的近地端；所述固定臂6-2的拐角处通过转轴8与深松柱固定安装；所述固定臂6-2的自由端连接有弹簧6-3；所述弹簧6-3的另一端连接在机架1上，且弹簧6-3为拉伸弹簧；所述深松柱上与顺管轮6-1对应位置处固定有导片9，且导片9为半圆弧形，导片9可以将滴灌带的自由端限制为斜向下朝后。

优选地，导片9上与顺管轮6-1接触的面上设有橡胶层，用以缓冲顺管轮6-1与导片9接触时的压力。

进一步地，所述导片9自由端高于深松铲5的高度，在行进过程中减少导片9与地面接触形成的磨损。

进一步地，所述机架1为三角形，深松柱4安装在机架1的斜边上，深松柱4以及在深松柱4上安装的深松铲5朝向机架1的牵引边，与牵引边垂直。

进一步地，所述顺管轮6-1的凹槽里套有一层橡胶垫，可以增大与滴灌带之间的摩擦力。

如图1、图3所示，当整个机具离地时，顺管装置6由于受到弹簧6-3的拉力，顺管轮6-1会紧贴导片9，顺管轮6-1与导片9之间夹有滴灌带的首部；在铺设滴灌带时，深松铲5指向为机具前进方向，机具下落，深松铲5首先将土壤进行开沟处理，顺管轮6-1受到土壤的阻力，会围绕转轴8后撤一小段距离（与此同时，弹簧6-3产生弹力势能），滴灌带会被顺管轮6-1压在地面上，顺管轮6-1与地面接触，随着机具前进方向转动（转动着的顺管轮6-1与滴灌带产生摩擦，使滴灌产生一个被向后“拽住”的力），顺管轮6-1的转动将滴灌带顺着深松铲5开沟方向铺设，当铺设到田间地头时，机具会上抬，此时弹簧6-3回缩，将顺管装置6拉回，并且顺管轮6-1与导片9接触，中间夹紧有滴灌带，然后将滴灌带剪断，剪断位置在滴灌带的自由端伸出顺管轮处5-10cm处，机具掉头进行下一次铺设，掉头的过程中，顺管轮6-1会限制滴灌带自由端的方向，使其朝向后斜下方，便于下一次铺设，不用进行人工顺管和拽管，可以大幅提升铺设效率，同时遭遇开沟深度不一致或者深松铲5碰到石头时，弹簧6-3的软连接防止滴灌带与顺管轮6-1发生刚性对碰，损伤滴灌带等问题的发生。

如图3所示，顺管装置6：顺管装置6通过转轴8可旋转的安装在深松柱4上，在顺管装置6的上端通过弹簧6-3与机架1固定，可以实现顺管轮6-1围绕转轴8有一定的活动余量，当机架1抬升时，顺管轮没有受到土壤的阻力，顺管轮6-1会紧贴导片9，弧形导片9与顺管轮6-1的互相作用会限制滴灌带的自由端朝向，使其朝向斜下方；当机架1下降，深松铲5深松土壤时，顺管轮6-1也会顺势与地面接触并产生一定挤压力，同时顺管轮6-1向后偏移，相当于没有了“刹车”，这样顺管轮6-1就会被动的旋转，旋转的顺管轮6-1与滴灌带的摩擦力会使滴灌带拥有一个向后铺设的趋势，这样就能达到在初始铺设时，免去人工拽管的问题；当机架1抬起时，顺管轮6-1与地面不接触，此时顺管装置6受到了弹簧6-3的拉力，顺管轮6-1将滴灌带挤压在导片9上，在掉头的过程中，无论机具如何颠簸，也不会影响滴灌带自由端的朝向，这样就免去人工顺管的不便性，实际使用过程中非常方便，而且是自动完成整个过程，可以节省大量人力，大幅提升效率。

如图8、9、10所示，下犁之前，顺管装置6受到弹簧6-3的拉力，顺管轮6-1与导片9之间拥有一定的收缩力，滴灌管自由端被夹紧在两者之间，当开沟铺设时，整个铺管机深入到地下，顺管轮6-1与沟底接触并转动，同时由于整个机架向前行进时，地面对顺管轮6-1产生一个向后的反作用力，导致弹簧6-3被拉伸一段距离，顺管轮6-1后移一段距离，此时，滴灌管被顺管轮6-1与地面之间挤压以完成滴灌管的铺设，并且由于顺滚轮6-1两侧的轮纹，使得顺管轮6-1是由于受到地面的摩擦力而转动，一次带动滴管轮进行铺设；当一个行程走完后（也就是走到地头时），直接抬铺管机，顺管轮6-1与地面不接触，地面对顺轮6-1不产生反作用力，顺管装置6由于受到的弹簧6-3的拉力，被复位，然后顺管轮6-1再次将滴灌管夹紧在顺管轮6-1与导片9之间，再进行剪管，拖拉机直接掉头，无需人工进行顺管与压管的操作，进行下一阶段的铺设，如此重复进行便可完成对滴灌管的铺设。

Claims (5)

1.一种新型自动深松地下滴灌铺管机，包括机架、限深轮、滴灌带卷轮、深松柱、深松铲、顺管装置、调距板；其特征是所述机架上设有限深轮；所述机架下部等距的通过调距板固定有深松柱，深松柱上端与调距板相固定，且深松柱为半月形；所述深松柱的下端固定有深松铲；所述机架上部与深松柱对应位置处设有通过U形臂固定有滴灌带卷轮；所述深松柱背侧通过转轴固定有顺管装置；所述机架上还设有备用滴灌带卷轮，且在机架上固定有深松柱的边上设有刻度；

调距板：所述调距板上设有条形通孔，螺栓穿过条形通孔将调距板与机架相固定，所述调距板还设有调距刻度；

顺管装置：所述顺管装置包括顺管轮、固定臂、弹簧；所述顺管轮中部设有导管凹槽，且在顺管轮两侧设有轮纹；所述顺管轮设在固定臂的近地端；所述固定臂的拐角处通过转轴与深松柱固定安装；所述固定臂的自由端连接有弹簧；所述弹簧的另一端连接在机架上，且弹簧为拉伸弹簧；所述深松柱上与顺管轮对应位置处固定有导片，且导片为半圆弧形，导片将滴灌带的自由端限制为斜向下朝后。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动深松地下滴灌铺管机，其特征在于：所述导片上与顺管轮接触的面上设有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动深松地下滴灌铺管机，其特征在于：所述导片自由端高于深松铲的高度。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动深松地下滴灌铺管机，其特征在于：所述机架为三角形，深松柱安装在机架的斜边上，深松柱以及在深松柱上安装的深松铲朝向机架的牵引边，与牵引边垂直。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动深松地下滴灌铺管机，其特征在于：所述顺管轮的凹槽里套有一层橡胶垫。