KR102379669B1 - 농업용 답압기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 농업용 답압기에 관한 것으로, 프레임부, 상기 프레임부에 회전할 수 있게 결합된 답압롤러, 상기 프레임부에 장착되어 상기 답압롤러를 회전시키는 구동부, 상기 프레임부에 장착되어 방향 전환이 가능한 전륜, 상기 프레임부에 장착되어 있는 후륜 및 전원부를 포함하며 상기 프레임부에 배치되어 상기 구동부와 연결된 제어부를 포함한다.

Description

농업용 답압기{Agricultural Stamping Device}

본 발명은 농업용 답압기에 관한 것이다.

직파는 별도의 못자리를 설치하지 않고 씨를 경지에 직접 뿌려 농사를 짓는 방법이다. 직파재배는 경작 규모가 큰 미국, 호주 등에서는 완전히 정착되어 있고, 경작 규모가 작은 아시아 지역에서도 최근 임금상승, 노동력 부족, 우수 제초제 보급 등으로 점차 확대되고 있다. 직파한 씨앗이 경지에 뿌리를 잘 내리도록 답압을 실시해야 작물 수확율이 높아질 수 있다.

특히, 직파재배 인삼포에서 출아율이 20 내지 30% 밖에 되지 않아 중도폐포하거나, 이듬해에 다시 파종하는 농가들이 발생되고 있다.

대한민국 등록특허 제10-0339741호 (2002.05.24.) 대한민국 등록특허 제10-1320340호 (2013.10.15.)

본 발명은 두둑에 따른 높이 조절이 가능하고 전/후 이동하면서 두둑에 직파된 씨앗이 뿌리를 잘 내리도록 씨앗을 눌러 주는 농업용 답압기를 제공한다.

본 발명의 한 실시예에 따른 농업용 답압기는, 프레임부, 상기 프레임부에 회전할 수 있게 결합된 답압롤러, 상기 프레임부에 장착되어 상기 답압롤러를 회전시키는 구동부, 상기 프레임부에 장착되어 방향 전환이 가능한 전륜, 상기 프레임부에 장착되어 있는 후륜 및 전원부를 하며 상기 프레임부에 배치되어 상기 구동부와 연결된 제어부를 포함한다.

상기 프레임부는, 손잡이를 포함하고 상기 후륜이 연결되어 있는 프레임 본체, 상기 프레임 본체에 배치되어 있고 상기 제어부가 배치된 설치 프레임 및 상기 프레임 본체와 연결되어 있으며 상기 답압롤러와 상기 전륜이 연결되어 있는 지지 프레임을 포함할 수 있다.

상기 프레임부는, 상기 프레임 본체와 상기 지지 프레임을 연결하는 힌지부를 더 포함할 수 있다.

상기 농업용 답압기는 상기 답압롤러가 두둑에 밀착되도록 상기 지지 프레임에 탄성력을 가하는 완충부재를 더 포함할 수 있다.

상기 힌지부는, 힌지핀을 포함하며 상기 프레임 본체와 연결되어 있으며 힌지 브래킷 및 상기 힌지 브래킷과 상기 지지 프레임을 관통하는 고정핀을 포함할 수 있다.

상기 힌지 브래킷에는 상기 힌지핀을 기준으로 원주 방향을 따라 복수의 핀홀이 형성될 수 있다.

상기 농업용 답압기는 상기 후륜과 상기 프레임부를, 상기 전륜과 상기 프레임부를 연결하는 길이조절부를 더 포함할 수 있다.

상기 답압롤러의 무게는 20kg 내지 35kg일 수 있다.

상기 농업용 답압기는 상기 프레임부와 연결되어 상기 답압롤러와 접하는 스크레이퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 농업용 답압기는 상기 프레임부에 배치되어 있고 상기 전륜과 동력 연결된 전륜 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 농업용 답압기는 상기 전륜은 복수의 스파이크를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제어부의 제어로 답압롤러가 두둑을 따라 구르면서 농업용 답압기는 전진 또는 후진하며, 전륜과 후륜이 고랑에 위치하게 되면서 농업용 답압기는 고랑에 의해 가이드되어 두둑을 이탈하지 않고 반듯하게 이동하면서 두둑에 직파된 씨앗을 눌러주어 씨앗을 두둑에 묻는다. 이에 직파된 씨앗이 두둑에 묻히게 되면서 씨앗의 뿌리가 두둑에 잘 내리게 되면서 작물의 수확율이 높아진다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 농업용 답압기에 대하여 도 1 및 도 2를 참고하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 농업용 답압기(1)는 프레임부(10), 답압롤러(20), 구동부(30), 전륜(40), 후륜(50) 및 제어부(60)를 포함하며 두둑에 따른 높이 조절이 가능하고 전/후 이동하면서 두둑에 직파된 씨앗이 뿌리를 잘 내리도록 씨앗을 눌러준다.

프레임부(10)는 프레임 본체(11), 설치 프레임(12) 및 지지 프레임(13)을 포함하며 농업용 답압기(1)의 외형을 형성한다. 프레임부(10)는 힌지부(14)를 더 포함한다.

프레임 본체(11)는 한 쌍의 수직바(111)와 한 쌍의 수직바(111)를 연결하는 수평바(112)가 서로 연결되어 형성되어 있다. 한 쌍의 수직바(111)는 기설정된 길이를 가지면서 중앙 부분이 농업용 답압기(1)가 주행하는 방향 반대 방향으로 구부러져 있다. 한 쌍의 수직바(111)는 고랑에 위치하며 하부에는 후륜(50)이 결합되어 있다. 후륜(50)은 농업용 답압기(1) 주행 시 무동력 상태에서 고랑을 따라 구른다.

수평바(112)는 한 쌍의 수직바(111)의 상단에 위치하여 한 쌍의 수직바(111)를 연결한다. 수평바(112)는 작업자가 잡는 손잡이를 형성한다. 이에 수평바(112)에는 고무 따위로 형성된 그립이 장착될 수 있다. 수평바(112)는 두둑의 폭 방향을 따라 배치된다.

설치 프레임(12)은 수평바(112)의 아래에 위치하여 수직바(111)의 사이에 위치하여 수직바(111)를 연결하고 있다. 설치 프레임(12)에는 기설정된 넓이를 갖는 플레이트(121)가 배치되어 있다.

지지 프레임(13)은 한 쌍으로 이루어져 한 쌍의 수직바(111)에서 농업용 답압기(1)의 주행 방향으로 배치되어 있다. 지지 프레임(13)의 일측은 힌지부(14)로 수직바(111)와 연결되어 있다. 지지 프레임(13)은 두둑의 양측에서 고랑에 위치한다.

여기서 힌지부(14)는 수직바(111)와 연결되어 있고 지지 프레임(13)의 일측이 수용되는 배치공간(141b)을 갖는 힌지 브래킷(141) 및 힌지 브래킷(141)과 지지 프레임(13)의 일측을 관통하는 힌지핀(142)을 포함한다. 이에 지지 프레임(13)의 타측은 힌지핀(142)을 기준으로 움직여 들리거나 내려갈 수 있다.

배치공간(141b)에는 탄성부재(도시하지 않음)가 배치될 수 있다. 탄성부재는 비틀림 스프링을 포함한다. 탄성부재는 배치공간(141b)에서 힌지핀(142)에 감겨 있으며 일단이 지지 프레임(13)과 연결되고 타단이 힌지 브래킷(141)과 연결되어 있다. 탄성부재는 지지 프레임(13)의 일단에 탄성력을 가하여 타단이 내려가도록 한다.

지지 프레임(13)의 타측에는 전륜(40)이 결합되어 있다. 전륜(40)은 후륜(50)과 마주하며 농업용 답압기(1) 주 행시 고랑을 따라 구른다.

답압롤러(20)는 기설정된 지름을 갖는다. 답압롤러(20)는 한 쌍의 지지 프레임(13)의 타측 사이에 위치하여 양단이 지지 프레임(13)과 회전할 수 있게 연결되어 있다. 답압롤러(20)와 한 쌍의 지지 프레임(13)의 사이에는 답압롤러(20)의 회전을 도모하기 위한 베어링(도시하지 않음) 따위가 배치되어 있다. 답압롤러(20)는 두둑과 접하여 구르면서 두둑에 직파된 씨앗을 눌러 두둑에 씨앗이 묻히도록 한다. 답압롤러(20)는 20kg 내지 35kg의 무게를 갖는다. 이에 씨앗의 누름이 용이하다.

한편, 지지 프레임(13)의 일측이 힌지부(14)를 통해 프레임 본체(11)와 연결되어 있으므로 탄성부재와 더불어 답압롤러(20)의 중량에 의해 지지 프레임(13)의 타측은 힌지핀(142)을 기준으로 내려가는 방향으로 회전한다. 따라서 두둑이 굴곡진 형태로 형성되어도 답압롤러(20)는 항상 두둑에 밀착된 상태를 유지할 수 있다.

구동부(30)는 한 쌍의 지지 프레임(13)에 각각 배치되어 답압롤러(20)와 동력 연결되어 있다. 구동부(30)는 정회전 또는 역회전할 수 있다. 이에 구동부(30)의 동력이 답압롤러(20)에 전달되어 답압롤러(20)는 회전할 수 있다. 구동부(30)의 동력이 답압롤러(20)에 전달되면서 농업용 답압기(1)는 두둑을 따라 전진 또는 후진하면서 두둑에 직파된 씨앗을 누를 수 있다.

위 설명과 도면에서 구동부(30)가 한 쌍의 지지 프레임(13)에 각각 배치된 것으로 하였으나, 구동부(30)는 선택된 어느 하나의 지지 프레임(13)에 배치되어 답압롤러(20)와 동력 연결될 수 있다.

제어부(60)는 전원부를 포함하며 설치 프레임(12)에 배치되어 구동부(30)와 연결되어 있다. 전원부는 축전지일 수 있다. 제어부(60)는 답압롤러(20)의 회전과 회전 방향을 제어한다.

제어부(60)의 제어로 답압롤러(20)가 두둑을 따라 구르면서 농업용 답압기(1)는 전진 또는 후진하며, 전륜(40)과 후륜(50)이 고랑에 위치하게 되면서 농업용 답압기(1)는 고랑에 의해 가이드되어 두둑을 이탈하지 않고 반듯하게 이동하면서 두둑에 직파된 씨앗을 누르게 되면서 씨앗이 두둑에 묻히게 된다. 씨앗이 두둑의 흙에 묻히게 되면서 뿌리가 흙속으로 내리게 되면서 작물의 수확율이 높아진다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1a)의 완충부재(70)를 나타낸 것이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1a)는 하기에 설명되는 바와 저촉되지 아니하는 한도 내에서 도 1 및 도 2에 따른 특징을 그대로 가질 수 있다.

본 실시예에 따른 완충부재(70)는 수직바(111)와 지지 프레임(13)의 사이에서 대각으로 위치하여 일측은 수직바(111)와 힌지 연결되어 있고 타측은 지지 프레임(13)과 힌지 연결되어 있다. 이러한 완충부재(70)는 코일 스프링과 가이드를 포함한다. 가이드는 바부재가 서로 연결되어 길이 조절이 가능하며 코일 스프링은 가이드의 둘레를 따라 배치되어 있다. 코일 스프링은 지지 프레임(13)의 타측이 힌지핀(142)을 기준으로 내려가는 방향으로 회전하도록 수직바(111)와 지지 프레임(13)의 사이에서 탄성력을 부여한다. 이에 답압롤러(20)는 두둑에 항상 밀착된 상태를 유지할 수 있다.

완충부재(70)의 배치로 배치공간(141b)(도 1 참조)에 위치한 탄성부재는 생략될 수 있다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1b)의 힌지부(14)를 나타낸 것이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1b)는 하기에 설명되는 바와 저촉되지 아니하는 한도 내에서 도 1 및 도 2에 따른 특징을 그대로 가질 수 있다.

본 실시예에 따른 농업용 답압기는 힌지부(14)를 통해 지지 프레임의 회전 범위를 한정할 수 있다.

힌지부(14)의 힌지 브래킷(141)에는 고정홀(141a)이 형성되어 있다. 그리고 힌지핀(142)이 관통하고 있는 지지 프레임(13)의 일측에는 힌지핀(142)을 기준으로 원주 방향을 따라 간격을 두고 복수의 핀홀(131)이 형성되어 있다. 복수의 핀홀(131) 중 선택된 어느 하나는 고정홀(141a)과 일치할 수 있다.

고정핀(143)은 고정홀(141a)과 선택된 핀홀(131)이 일치한 상태에서 고정홀(141a)과 핀홀(131)을 관통한다. 고정핀(143)이 고정홀(141a)과 핀홀(131)을 관통한 상태에서 이탈하지 않도록 고정핀(143)의 일측에는 힌지 브래킷(141)과 접하는 플랜지가 형성되어 있으며 타측에는 분할핀(도시하지 않음)이 결합되어 있다.

힌지 브래킷(141)과 지지 프레임(13)을 관통한 고정핀(143)에 의해 지지 프레임(13)은 힌지핀(142)을 기준으로 회전하지 않고 고정될 수 있다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1c)의 길이조절부(80)를 나타낸 것이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1c)는 하기에 설명되는 바와 저촉되지 아니하는 한도 내에서 도 1 내지 도 4에 따른 특징을 그대로 가질 수 있다.

본 실시예에 따른 길이조절부(80)는 고정수단(81)과 연결바(82)를 포함하며 수직바(111)의 하부와 지지 프레임(13)의 타측에 각각 배치되어 있다.

연결바(82)는 기설정된 길이를 가지며 수직바(111)에 결합되어 있다. 연결바(82)의 하단에는 후륜(50)이 결합되어 있다. 연결바(82)는 수직바(111)의 내부로 삽입되어 인출될 수 있다. 수직바(111)에는 길이 방향을 따라 간격을 두고 걸림홀(111a)이 복수 형성되어 있다.

고정수단(81)은 하우징(811), 걸림돌기(812) 및 걸림 탄성체(813)를 포함하며 연결바(82)에 결합되어 복수의 걸림홀(111a) 중 선택된 어느 한 걸림홀(111a)에 걸려 고정될 수 있다. 고정수단(81)이 걸림홀(111a)에 걸리면서 연결바(82)의 위치는 고정된다.

하우징(811)은 연결바(82)에 결합되어 있으며 내부는 일측 방향으로 개방되어 있다. 하우징(811)의 개방된 부분은 수직바(111)의 내부면과 마주하며 선택된 어느 하나의 걸림홀(111a)과 연결될 수 있다.

걸림돌기(812)는 하우징(811)의 내부에서 직선 이동할 수 있게 배치되어 적어도 일부분이 하우징(811)의 외부로 노출되어 있다. 하우징(811)에서 노출된 걸림돌기(812)의 부분은 선택된 어느 한 걸림홀(111a)로 삽입되어 걸릴 수 있다.

걸림 탄성체(813)는 하우징(811)의 내부에 배치되어 있으며 걸림돌기(812)에 탄성력을 가하여 하우징(811)에서 인출되도록 한다. 걸림 탄성체(813)가 걸림돌기(812)에 탄성력을 가하는 상태에서 탄성 반대 방향으로 걸림돌기(812)를 누르면 걸림돌기(812)는 하우징(811)의 내부로 삽입되며 걸림홀(111a)에서 벗어날 수 있다. 이때 연결바(82)는 수직바(111)의 내에서 상하 방향으로 이동할 수 있다.

한편, 길이조절부(80)는 지지 프레임(13)의 타측과 전륜 사이에도 배치되어 있다. 이에 따라 두둑의 높이에 따라 연결바(82)의 위치를 조절함으로써 전륜(40)과 후륜(50)이 고랑에 접하여 고랑을 따라 구를 수 있도록 한다.

두둑의 높이가 달라져도 연결바(82)의 위치를 조절함으로써 전륜(40)과 후륜(50)이 고랑과 접하여 구르므로 농업용 답압기(1c)의 전진 또는 후진 주행이 용이해질 수 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1d)의 스크레이퍼(90)를 나타낸 것이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1d)는 하기에 설명되는 바와 저촉되지 아니하는 한도 내에서 도 1 내지 도 5에 따른 특징을 그대로 가질 수 있다.

본 실시예에 따른 스크레이퍼(90)는 농업용 답압기(1d)의 전진 방향에서 답압롤러(20)의 후방에 위치하여 양측이 지지 프레임(13)과 결합되어 있다. 스크레이퍼(90)는 답압롤러(20)의 둘레와 접하고 있으며 답압롤러(20)의 둘레에 붙은 흙 따위를 제거한다. 이에 둘레가 깨끗한 답압롤러(20)가 두둑과 접하여 씨앗을 누르므로 두둑의 흙속으로 용이하게 삽입되어 묻힐 수 있다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1e)의 전륜 구동부(100) 및 스파이크(41)를 나타낸 것이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1e)는 하기에 설명되는 바와 저촉되지 아니하는 한도 내에서 도 1 내지 도 6에 따른 특징을 그대로 가질 수 있다.

전륜 구동부(100)는 지지 프레임(13)에 배치되어 있으며 제어부(60)와 전기적으로 연결된 모터를 포함한다. 모터는 정방향, 역방으로 구동할 수 있다. 전륜 구동부(100)는 전륜(40)과 동력전달장치(100a)로 동력 연결되어 있다. 동력전달장치(100a)는 벨트와 풀리 또는 체인과 스프라켓을 포함한다. 전륜 구동부(100)의 구동으로 전륜(40)은 회전하며 고랑을 따라 구르면서 이동할 수 있다. 이에 전륜(40)과 답압롤러(20)에 동력이 제공되면서 농업용 답압기(1e)의 전진 또는 후진 이동을 도모할 수 있다.

스파이크(41)는 전륜(40)의 외부둘레를 따라 배열되어 있으며 전륜(40)이 고랑을 따라 구를 때 고랑에 박힐 수 있다. 이에 전륜(40)은 고랑에서 미끄러지지 않고 고랑을 따라 구를 수 있어 전륜(40)의 주행이 용이해질 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기는 자율주행유닛(도시하지 않음)을 더 포함할 수 있다. 자율주행유닛은 지지 프레임()의 타측에 배치된 센싱부를 포함한다. 센싱부는 제어부와 연결되어 있으며 제어부는 센싱부의 신호에 따라 구동부 또는 전륜 구동부에 신호를 인하여 작동할 수 있도록 한다. 전륜과 답압롤러의 구동으로 농업용 답압기는 전진할 수 있다. 농업용 답압기는 전진과 후진 주행을 하면서 두둑에 직파된 씨앗을 두둑의 흙 속으로 들어가도록 가압한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 농업용 답압기 10: 프레임부
11: 프레임 본체 111: 수직바
111a: 걸림홀 112: 수평바
12: 설치 프레임 121: 플레이트
13: 지지 프레임 131: 핀홀
14: 힌지부 141: 힌지 브래킷
141a: 고정홀 141b: 배치공간
142: 힌지핀 143: 고정핀
20: 답압롤러 30: 구동부
40: 전륜 41: 스파이크
50: 후륜 60: 제어부
61: 전원부 70: 완충부재
80: 길이조절부 81: 고정수단
811: 하우징 812: 걸림돌기
813: 걸림 탄성체 82: 연결바
90: 스크레이퍼 100: 전륜 구동부
100a: 동력전달장치

Claims (10)

1. 프레임부,
   상기 프레임부에 회전할 수 있게 결합된 답압롤러,
   상기 프레임부에 장착되어 정회전 또는 역회전할 수 있으며 상기 답압롤러를 회전시키는 구동부,
   상기 프레임부에 장착되어 방향 전환이 가능한 전륜,
   상기 프레임부에 장착되어 있는 후륜 및
   전원부를 포함하며 상기 프레임부에 배치되어 상기 구동부와 연결되어 있고 상기 답압롤러의 회전과 회전 방향을 제어하는 제어부
   를 포함하며,
   상기 프레임부는, 상기 후륜이 연결되어 있는 프레임 본체, 상기 프레임 본체와 연결되어 상기 제어부가 배치된 설치 프레임, 힌지부로 상기 프레임 본체와 연결되어 있으며 상기 답압롤러와 상기 전륜이 연결되어 있는 지지 프레임을 포함하며,
   상기 힌지부는, 상기 프레임 본체와 연결되어 있고 상기 지지 프레임의 일측이 수용되는 배치공간을 갖는 힌지 브래킷, 그리고 상기 힌지 브래킷과 상기 지지 프레임의 일측을 관통하고 상기 지지 프레임의 회전 기준이 되는 힌지핀을 포함하는
   농업용 답압기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에서,
   상기 답압롤러가 두둑에 밀착되도록 상기 지지 프레임에 탄성력을 가하는 완충부재를 더 포함하는 농업용 답압기.
5. 제1항에서,
   상기 힌지부는
   상기 힌지 브래킷의 고정홀과 상기 지지 프레임의 일측에 형성된 핀홀을 관통하는 고정핀
   을 더 포함하고,
   상기 핀홀은 상기 지지 프레임의 일측에서 상기 힌지핀을 기준으로 원주 방향을 따라 간격을 두고 복수 형성되어 있으며, 상기 복수의 핀홀 중 선택된 어느 하나는 상기 고정홀과 일치하고, 상기 고정핀은 상기 고정홀과 선택된 상기 핀홀이 일치한 상태에서 상기 고정홀과 상기 핀홀을 관통하여 상기 지지 프레임의 회전을 고정하는
   농업용 답압기.
6. 제1항에서,
   상기 후륜과 상기 프레임부를, 상기 전륜과 상기 프레임부를 연결하는 길이조절부를 더 포함하는 농업용 답압기.
7. 제1항에서,
   상기 답압롤러의 무게는 20kg 내지 35kg인 농업용 답압기.
8. 제1항에서,
   상기 프레임부와 연결되어 상기 답압롤러와 접하는 스크레이퍼를 더 포함하는 농업용 답압기.
9. 제1항에서,
   상기 프레임부에 배치되어 있고 상기 전륜과 동력 연결된 전륜 구동부를 더 포함하는 농업용 답압기.
10. 제9항에서,
    상기 전륜은 복수의 스파이크를 포함하는 농업용 답압기.

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