JP3563007B2 - トラクタの昇降制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポジション制御弁を利用してロータリ耕耘装置を昇降制御して、耕深を安定維持するよう構成した機械式の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記昇降制御装置としては、図１０の概略図に示すように、ロータリ耕耘装置６１の後カバー６２の上昇揺動によって引き操作されるセンサワイヤ６３のインナーワイヤ６３ｂ先端と、昇降用のポジション制御弁６４の調節レバー６５とを連結するとともに、センサワイヤ６３のアウターワイヤ６３ａ端部をワイヤ支持アーム６６に支持し、ポジションレバー６７を調節レバー６５に干渉しない下降側の限界位置に操作した状態で、自動耕深制御時の目標耕深を設定調節するオートレバー６８によってワイヤ支持アーム６６を位置変更して、センサワイヤ６３全体を前後に移動させることで、ポジション制御弁６４が中立バランスするロータリ耕耘装置６１の対地高さ、つまり、自動耕深制御における目標耕深を変更調節するよう構成し、また、ポジションレバー６７を前後に揺動して、バネ６９によって下降側に回動付勢された前記調節レバー６５を直接に接当操作して人為的にロータリ耕耘装置６１の高さを変更調節するよう構成したものが知られている。
【０００３】
上記構成の昇降制御装置においては、ポジションレバー６７によってポジション制御弁６４の調節レバー６５を上昇Ｕ側に接当移動させる場合、調節レバー６５の上昇側への移動に伴って、アウターワイヤ６３ａから前方に延出されたインナーワイヤ６３ｂがたるむことになり、たるんだインナーワイヤ６３ｂが近くの装置部品に引っ掛かるおそれがある。そこで、インナーワイヤ６３ｂ全体を後方に引き操作するように、後カバー６２とセンサワイヤ６３のインナーワイヤ６３ｂとを連係する回動リン７０クの支点にたるみ取り用のねじりバネ７１を装備している。
【０００４】
また、自動耕深制御を入り切りする手段として、後カバー６２の上下揺動変位をセンサワイヤ６３に伝達する状態と伝達しない状態に切換える機構が回動リンク７０部分に装備されており、自動耕深制御を入り切りするためには、そのつど停止した機体の後部にまわって切換え操作を行う必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によると、インナーワイヤ８３ｂの前端を前方に引き付勢する下降操作用のバネ６９は、たるみ取り用のねじりバネ７１の張力と、インナーワイヤ６３ｂとアウターワイヤ６３ａとの摺動抵抗とに打ち勝つだけの力を必要があり、センサワイヤ６３が古くなって前記摺動抵抗が増えてくると、バネ６９の張力でインナーワイヤ６３ｂを円滑に引き操作できなくなり、下降作動が円滑かつ迅速に実行されなくなることがあった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、円滑かつ迅速な昇降作動を行わせることができるとともに、適確な耕深調節を行うことが可能な昇降制御装置を提供することを主たる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００８】
（構成） 請求項１に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、
リフトアーム昇降用のポジション制御弁の調節レバーを下降側に揺動付勢して設け、この調節レバーをポジションレバーによって上昇側に接当変位させるよう構成するとともに、ロータリ耕耘装置における耕耘カバーの後部に装着される後カバーの上下揺動を検出するセンサワイヤのインナーワイヤ端部と昇降用の前記ポジション制御弁の調節レバーとを、融通を備えた連係機構を介して機械的に連動連結し、
前記連係機構を、センサワイヤのインナーワイヤ端部が連結される揺動リンクと、この揺動リンクとポジション制御弁の調節レバーとを融通をもって連係する操作リンクとで構成するとともに、前記後カバーの上昇に連動してセンサワイヤのインナーワイヤを引張移動させることで揺動リンクを揺動変位させるよう構成し、
前記融通は、前記後カバーの上昇に連動して揺動リンクが揺動変位される際の前記操作リンクの変位をポジション制御弁の調節レバーに伝達し、後カバーの下降に連動して揺動リンクが逆方向に揺動変位される際の前記操作リンクの変位をポジション制御弁の調節レバーに伝達しないように、操作リンク変位方向と関連して操作リンクの変位量と調節レバーの変位量との間で変位量の差を生じさせる非連動部分を備えたものに構成し、
前記後カバーの上昇に連動した前記インナーワイヤの引張移動に伴う揺動リンクの揺動 変位によって前記ポジション制御弁の調節レバーを前記操作リンクを介して上昇側に変位させるよう構成し、
前記揺動リンクの支点をオートレバーによって操作リンク変位方向に移動調節可能に構成してあることを特徴とする。
【０００９】
（作用） 上記構成によると、ポジションレバーを上昇側に操作してポジション制御弁の調節レバーを接当変位させると、調節レバーは連係機構中の融通を介して変位し、インナーワイヤにたるみが発生することはない。その結果、センサワイヤのインナーワイヤ全体を後カバー側に向けてバネで引っ張り付勢する必要がなくなり、その分、インナーワイヤ全体を前方、つまり、下降側に変位させる抵抗が少なくなり、後カバーが垂れ下がった際に、インナーワイヤが調節レバーによって円滑に下降側に操作されることになる。
【００１０】
また、オートレバーによって連係機構を融通の方向に移動調節することで、ポジション制御弁の調節レバーとインナーワイヤとの相対位置関係が変更され、自動昇降制御における目標耕深が変更調節される。この際も連係機構の融通が機能するために、インナーワイヤの大きいたるみが発生することはなく、適確な耕深調節を行うことが可能となる。
【００１１】
また、支点周りに揺動する揺動リンクは、支点でのガタの発生少なく円滑に作動するので、長期間に亘って円滑良好に機能させることができる。
【００１２】
（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、センサワイヤが古くなってアウターワイヤとインナーワイヤとの摺動抵抗が増えても、円滑かつ迅速な昇降作動を行わせることができるようになった。
【００１３】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１４】
（構成） 請求項２に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１記載の発明において、前記オートレバーを、その操作範囲における下降側の限界近くに移動させた状態では、センサワイヤのインナーワイヤ端部と昇降用のポジション制御弁の調節レバーとが、前記融通によって絶縁されるように、前記連係機構の融通の大きさを設定してある。
【００１５】
（作用） 上記構成によると、オートレバーを下降側の限界近くに移動させるだけで、自動耕深制御状態を解除して通常のポジション制御だけを行える状態にすることができる。
【００１６】
（効果） 従って、請求項２に係る発明によると、逐一機体の後方に行って、後カバーとセンサワイヤとの連係を解除操作するような手間なく、運転部に居ながら簡単容易に自動耕深制御状態を解除することができ、操作性および作業性を向上することができる。
【００１７】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１８】
（構成） 請求項３に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記連係機構の融通を、長孔とこれに係合される係止ピンとで構成してある。
【００１９】
（作用・効果） 上記構成によると、連係機構における機械的融通を、簡単かつ耐久性に優れたものに構成することができ、長期間に亘って所期の機能を適確に発揮させることができる。
【００２０】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２１】
（構成） 請求項４に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記揺動リンクを揺動自在な支持リンクに支持するとともに、この支持リンクと前記オートレバーを連係ロッドで連動連結し、前記オートレバーの揺動位相と支持リンクの揺動位相に対応させて連係ロッドを架設して、前記オートレバーの単位操作量に対する目標耕深の変化量を、浅い耕耘域では大きく、深い耕耘域では小さくなるように設定してある。
【００２２】
（作用） 上記構成によると、荒起こしなどに利用される浅耕耘域では、余り細かい耕深調節は不要であり、大まかな耕深調節を行うには、オートレバーの単位操作量に対する目標耕深の変化量が大きい方が扱いやすいものとなる。逆に、深耕耘域では耕盤深さを精度よく設定したいことが多く、この場合は、オートレバーの単位操作量に対する目標耕深の変化量小さい方が、細かい耕深調節を行う上で便利となる。
【００２３】
（効果） 従って、請求項４に係る発明によると、耕深調節域によって適切な調節操作を行うことができ、操作性に優れたものとなる。
【００２４】
〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２５】
（構成） 請求項５に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記ロータリ耕耘装置の下降速度を、空中から圃場面までは早く、それから目標耕深までは低速となるようにしてある。
【００２６】
（作用） 上記構成によると、ロータリ耕耘装置を空中から所定の耕深にまで下降させる場合、圃場面までの下降作動中は後カバーが大きく垂れ下がってポジション制御弁が下降側に大きく操作される結果、下降速度が速くなる。ロータリ耕耘装置が圃場面に作用し始めると、後カバーも接地開始して相対的に持ち上げ操作され始め、後カバーの持ち上げに伴ってポジション制御弁の下降側への操作量が少なくなり、下降速度度が低速となる。その結果、終始低速で下降させる場合に比較して、全体としての下降作動時間が短縮されるとともに、終始高速で下降させる場合に比較して、目標耕深へ精度良く到達する。
【００２７】
（効果） 従って、請求項５に係る発明によると、請求項１〜４のいずれか一項の発明の上記効果をもたらすとともに、ロータリ耕耘装置を空中から所定の耕深にまでへの下降作動を、迅速かつ精度よく行うことができる。
【００２８】
〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２９】
（構成） 請求項６に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記耕耘カバーを前後方向に回動移動調節可能に構成してある。
【００３０】
（作用） 上記構成によると、標準の耕深で耕耘を行う通常の耕耘作業では、耕耘カバーを前方に移動させておき、浅起こし耕耘作業の時には、耕耘カバーを少し後方に移動させて、後カバーが適切に接地するように調整し、さらに浅起こしとなる代掻き作業の時には、耕耘カバーを大きく後方に移動させて、後カバーが適切に接地するように調整する。
【００３１】
（効果） 従って、請求項６に係る発明によると、請求項１〜５のいずれか一項の発明の上記効果をもたらすとともに、耕深域に応じて好適に後カバーを接地させて、耕深変化を適確に検出しながらの自動耕深制御を良好に行うことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１に、ロータリ耕耘仕様に構成された農用トラクタの後部側面が示されている。この農用トラクタは、トラクタ本機１の後部に、３点リンク機構２を介してロータリ耕耘装置３が連結され、内臓したリフトシリンダ４によって上下揺動可能に油圧駆動されるリフトアーム５で前記３点リンク機構２が駆動昇降されるようになっている。
【００３３】
図７の制御用油圧回路に示されるように、単動型に構成された前記リフトシリンダ４はポジション制御弁６よって作動制御されるものであり、このポジション制御弁６には、主スプール７、下降用バルブ８、リリーフ弁９、アンロードバルブ１０、等が含まれており、リフトシリンダ４とポジション制御弁６とは落下速度調整弁１１を介して接続されている。落下速度調整弁１１は、図６に示すように、弁子としてのボール１２、弁座１３ａを備えた調節軸１３、バネ１４で軽く弁座側に押圧付勢されたボール支持用カラー１５とからなり、ポジション制御弁６が上昇作動状態になって圧油がポートＰから供給されると、ボール１２が弁座１３ａから大きく離反されて、圧油は調節軸１３の内部油路およびカラー１５の内部油路を通って抵抗少なく、かつ、リリーフ音なく静粛にリフトシリンダ４に送り込まれ、ロータリ耕耘装置３は円滑かつ速やかに駆動上昇される。また、ポジション制御弁６が下降作動状態になってポートＰがタンクに連通されると、リフトシリンダ４内の油はポートＰから流出してロータリ耕耘装置３が下降する。この時、ボール１２が弁座１３ａに受け止められて調節軸１３の内部油路が閉じられるために、リフトシリンダ４からの油は弁座１３ａとケーシング１６との間の絞り流路ｓを通って除々に流動することになり、ロータリ耕耘装置３はゆっくりと下降する。この際、調節軸１３をネジ込み進退させて前記絞り流路ｓの大きさを調節することで、下降速度を任意に調整することができるのである。また、調節軸１３を十分ねじ込んで、弁座１３ａをケーシング１６に押し付け密着させて下降時の排油流路を閉め込むことで、リフトシリンダ４からの排油を阻止して、ロータリ耕耘装置３の下降を停止する下降ロック状態を得ることができる。
【００３４】
前記ポジション制御弁６は、トラクタ本機１における後部ミッションケース１７の上部一側に装備されており、図３に示すように、主スプール７の突出部に連結した操作金具７ａに天秤揺動可能に連結リンク２１が枢支連結されるとともに、この連結リンク２１の両端に、調節レバー軸２２の内端に連設した偏心ピン２２ａと、フィードバックアーム軸２３の内端に連設した偏心ピン２３ａとがそれぞれ係止連結されている。
【００３５】
調節レバー軸２２の外端部には調節レバー２２ｂが固着されるとともに、フィードバックアーム軸２３の外端部にはフィードバックアーム２３ｂが固着されており、調節レバー２２ｂが回動されて連結リンク２１がフィードバックアーム軸２３の偏心ピン２３ａとの係止点を中心にして揺動して、主スプール７が上昇側あるいは下降側にシフトされ、リフトシリンダ４を介してリフトアーム５が駆動上昇作動あるいは自重下降作動する。このリフトアーム５が作動すると、その作動がフィードバックリンク２４およびフィードバックアーム２３ｂを介してフィードバックアーム軸２３の回動に変換され、主スプール７は、連結リンク２１を介して逆方向にシフトされ、調節レバー２２ｂの回動操作位置に対応した所定の回動位置までフィードバックアーム２３ｂが回動されると主スプール７は中立に復帰し、昇降作動が停止する。つまり、調節レバー２２ｂを任意に回動操作することで、リフトアーム５を調節レバー２２ｂに対応した位置にまで昇降させるポジション制御機構が構成されている。
【００３６】
前記調節レバー２２ｂの前側近傍には、人為的に作業高さを設定するポジションレバー３１と、自動耕深制御時の目標耕深設定を行うオートレバー３２とが、支点ｘ周りに前後揺動可能に配備されており、先ず、ポジションレバー３１による昇降操作について説明する。なお、この場合、図２に示すように、オートレバー３２は最前方に操作しておく。
【００３７】
前記ポジション制御弁６の主スプール７はコイルバネ２５によって突出方向、つまり、下降方向に付勢されており、これに伴って調節レバー２２ｂは、図２において時計方向に回動付勢されて、前記ポジションレバー２１に後方から接当している。従って、ポジションレバー３１を後方（図中、反時計方向）に向けて揺動するに連れて、調節レバー２２ｂは付勢力に抗して回動され、リフトアーム５は調節レバー２２ｂに対応した位置まで上昇される。逆に、ポジションレバー３１を前方（図中、時計方向）に向けて揺動するに連れて、回動付勢されている調節レバー２２ｂはポジションレバー３１に追従して回動し、リフトアーム５は調節レバー２２ｂに対応した位置まで下降する。なお、ポジションレバー３１を、最前方位置に操作した状態では、リフトアーム５の下降に伴うフィードバックにかかわらず、ポジション制御弁６は中立復帰されないようになっており、リフトアーム５が機械的な下限まで自重下降可能な状態、いわゆるフローティング状態がもたらされる。
【００３８】
次に、前記オートレバー３２による耕深設定構造および自動耕深制御機構について説明する。
【００３９】
図４および図５に示すように、前記ロータリ耕耘装置３におけるロータ部３ａを上方から覆う耕耘カバー３３の後端には、耕耘中の土の飛散を防止するとともに耕耘跡を均平化する後カバー３４が、支点ｙ周りに上下揺動可能に装備されている。耕耘カバー３３の後部には支点ｚ周りに回動可能にＬ形リンク３５が装備され、このＬ形リンク３５の一端と前記後カバー３４とにわたって連動リンク３６が架設されている。これによって、後カバー３４の支点ｙまわりの上下揺動に伴ってＬ形リンク３５が回動され、Ｌ形リンク３５の他端に接続したセンサワイヤ３７が操作されているようになっている。
【００４０】
前記センサワイヤ３７はレリーズワイヤからなり、そのアウターワイヤ３７ａの後端部が耕耘カバー３３に連結支持されるとともに、インナーワイヤ３７ｂの後端が前記Ｌ形リンク３５の他端に接続されている。そして、センサワイヤ３７はトラクタ本機１側に延出されて、後部ミッションケース１７の右側個所において、リンク構造の連係機構３８を介して以下のように前記ポジション制御弁６の調節レバー２２ｂに連動連結されている。
【００４１】
図８に示すように、前記アウターワイヤ３７ａの前端部は、後部ミッションケース１７に固定したワイヤ支持金具３９の後端に回動可能に取り付けた支持ピン３９ａに連結支持されるとともに、インナーワイヤ３７ｂの前端は、上部の支点ａ周りに前後揺動可能に配備された揺動リンク４１の下部遊端に連結され、さらに、揺動リンク４１の中間部位と前記調節レバー２２ｂとが操作リンク４２で連係されている。また、操作リンク４２と調節レバー２２ｂとの連係部位には、操作リンク４１に形成した長孔４３と、調節レバー２２ｂに備えた係止ピン４４との係合による融通が設けられている。また、揺動リンク４１はバネ４５によって図中反時計方向に揺動付勢されて、インナーワイヤ３７ｂが常に前方へ引き付勢されるようになっている。
【００４２】
ここで、前記揺動リンク４１は、下部の支点ｂ周りに前後揺動可能な支持リンク４６の遊端に前記支点ａを介して枢支連結されるとともに、この支持リンク４６と前記オートレバー３２とが連係ロッド４７で連動連結されており、オートレバー３２を前後に揺動操作すると、同方向に支持リンク４６が揺動して、揺動リンク４１の支点ａが、支点ｂを中心とする円弧軌跡に沿って前後に移動調節されるようになっている。
【００４３】
次に、上記構成による自動耕深制御作動、および、その耕深調節作動について説明する。なお、自動耕深制御を行う場合に、基本的には、図８に示すように、ポジションレバー３１を前方限界の最下降位置にまで操作しておく。
【００４４】
ポジションレバー３１を最下降位置に操作するとともに、オートレバー３２を、自動耕深制御が利かない最前方位置に操作したフローティング状態では、ロータリ耕耘装置３は下降限界にまで下降し、後カバー３４が大きく持ち上げられた状態にある。この時、後カバー３４の持ち上げによってセンサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが後方に大きく引かれ、操作リンク４２も後方に移動しているが、長孔４３の前端は係止ピン４４に干渉することがなく、調節レバー２２ｂは下降側Ｄに回動している。
【００４５】
この状態から、オートレバー３２を後方に移動操作して或る耕深位置にセットすると、支持リンク４６の後方揺動によって揺動リンク４１の支点ａが後方に移動し、操作リンク４２が後方に移動される。操作リンク４２が後方に移動されると、長孔４３の前端で係止ピン４４が後方に接当移動され、調節レバー２２ｂは強制的に上昇側Ｕに回動され、リフトアーム５が駆動上昇作動してロータリ耕耘装置３が上昇される。
【００４６】
ロータリ耕耘装置３が上昇してゆくと、相対的に後カバー３４が下降揺動して、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが弛められる。これに伴って揺動リンク４１がバネ４５によって前方に揺動されとともに、操作リンク４２も前方に移動する。操作リンク４２が前方に移動すると、長孔４３の前端に係止されている連係ピン４４も前方に移動し、リフトアーム５の上昇に伴うフィードバックアーム２３ａの回動位置と調節レバー２２ｂの位置とがバランスした状態に到ってポジション制御弁６が中立状態となり、ロータリ耕耘装置３の上昇作動が停止する。図８はポジション制御弁６が中立バランスした状態を示し、この時ロータリ耕耘装置３は、オートレバー３２によって設定された目標耕深に維持されることになり、以降は、この状態を基準状態にして自動的に耕深制御が行われる。
【００４７】
上記基準状態で耕耘作業を行っていて、例えば、トラクタ本機１の前輪が圃場の隆起に乗りあがったり、後輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機体が前上がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕深よりも深くなりかかるが、これに伴って後カバー３４が持ち上げ揺動され、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが引き操作されるとともに、揺動リンク４１が後方に揺動されて操作リンク４２が後方に移動する。
【００４８】
ここで、前記基準状態では、調節レバー２２ｂの連係ピン４４が操作リンク４２の長孔４３前端に接当係合されて調節レバー２２ｂが所定の目標耕深位置に保持されているので、上記のように耕深が深くなって操作リンク４２が後方に移動すると、調節レバー２２ｂは目標耕深位置を超えて上昇側Ｕに回動操作され、ロータリ耕耘装置３が駆動上昇される。そして、後カバー３４が元の姿勢にまで復元すると上昇作動が停止して、元の耕深に戻される。
【００４９】
また、上記基準状態で耕耘作業を行っていて、例えば、トラクタ本機１の後輪が圃場の隆起に乗りあがったり、前輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機体が前下がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕深よりも浅くなりかかるが、これに伴って後カバー３４が垂れ下がり揺動し、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが弛められる。
【００５０】
インナーワイヤ３７ｂが弛められると、揺動リンク４１が前方に揺動されて操作リンク４２も前方に移動する。これによって、長孔４３の前端に接当係合されている連係ピン４４も前方に移動可能となり、調節レバー２２ｂが目標耕深位置より下降側Ｄに付勢回動し、ロータリ耕耘装置３が自重下降する。そして、後カバー３４が元の姿勢にまで持ち上げ揺動されると、下降作動が停止して元の耕深に戻される。
【００５１】
そして、オートレバー３２を後方に調節移動するほど、長孔４３の前端で係止ピン４４を接当支持して調節レバー２２ｂを支持するインナーワイヤ３７ｂの位置が後方に位置することになり、後カバー３４が振り下がった状態、つまり、浅い耕耘状態が設定されることになる。逆に、オートレバー３２を前方に調節移動するほど、長孔４３の前端で係止ピン４４を接当支持して調節レバー２２ｂを支持するインナーワイヤ３７ｂの位置が前方に位置することになり、後カバー３４が持ち上がった状態、つまり、深い耕耘状態が設定されることになる。そして、オートレバー３２を最前方の「切」位置にセットすると、長孔４３の前端と係止ピン４４との干渉が回避されて、ロータリ耕耘装置３が大きく下降されて後カバー３４が最大に持ち上げられても、長孔４３の前端で係止ピン４４を接当支持して調節レバー２２ｂを支持することが不能となり、自動耕深制御オフの状態がもたらされるのである。
【００５２】
ここで、オートレバー３２が後方の深い耕深域にある時のオートレバー３２の単位操作量に対する支持リンク４６の変位量が、オートレバー３２が前方の浅い耕深域にある時のオートレバー３２の単位操作量に対する支持リンク４６の変位量に比べて小さくなるように、オートレバー３２の揺動位相と支持リンク４６の揺動位相に対応させて連係ロッド４７が架設されている。これによると、荒起こしなどに利用される浅い耕耘域では、余り細かい耕深調節は不要であり、大まかな耕深調節を行うには、オートレバー３２の単位操作量に対する目標耕深の変化量が大きい方が扱いやすいものとなる。逆に、深い耕耘域では耕盤深さを精度よく設定したいことが多く、この場合は、オートレバー３２の単位操作量に対する目標耕深の変化量小さい方が、細かい耕深調節を行う上で便利となるのである。
【００５３】
上記自動耕深制御を利用しての耕耘作業中において、一行程の作業走行が終了して畦際に到ると、ポジションレバー３１をオートレバー３２よりも上昇側に操作することで、調節レバー２２３ｂをポジションレバー３１で直接に上昇側Ｕに回動させて、ポジション制御でロータリ耕耘装置３を強制上昇させる。そして、畦際での機体方向転換が終了した後、ポジションレバー３１をオートレバー３２を越えて最下降位置にまで操作することで、再び元の自動耕深制御状態に復帰して目標耕深まで下降作動させることができる。
【００５４】
この実施形態におけるロータリ耕耘装置３は、前記耕耘カバー３３がローター軸心ｃを中心にして前後に回動調節可能に構成されており、作業形態によって、後カバー３４の位置を変更することが可能となっている。つまり、ロータリ耕耘装置３の上部には、支点ｄ周りに前後揺動して３位置に切換え保持可能な操作レバー５１が装着されるとともに、この操作レバー５１と一体揺動する操作アーム５２と耕耘カバー３３とが連係リンク５３で連動連結されており、標準の耕深で耕耘を行う通常の耕耘作業では、操作レバー５１を後方の「標準」位置に調節して耕耘カバー３３を前方に移動させておき、浅起こし耕耘作業の時には、操作レバー５１を中間の「 浅起こし」位置に調節して耕耘カバー３３を少し後方に移動させて、後カバー３４が適切に接地するように調整し、さらに浅起こしとなる代掻き作業の時には、操作レバー５１を前方の「代掻き」位置に調節して耕耘カバー３３を大きく後方に移動させて、後カバー３４が適切に接地するように調整するのである。
【００５５】
なお、ロータリ耕耘装置３を空中から所定の耕深にまで下降させる場合、圃場面までの下降作動中は後カバー３４が大きく垂れ下がってポジション制御弁６が下降側に大きく操作される結果、下降速度が速くなる。ロータリ耕耘装置３が圃場面に作用し始めると、後カバー３４も接地開始して相対的に持ち上げ操作され始め、後カバー３４の持ち上げに伴ってポジション制御弁６の下降側への操作量が少なくなり、下降速度度が低速となる。その結果、終始低速で下降させる場合に比較して、全体としての下降作動時間が短縮されるとともに、終始高速で下降させる場合に比較して、目標耕深へ精度良く到達する。
【００５６】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態に変形して実施することも可能である。
(1) 前記連係機構３８における融通として、調節レバー２２ｂに長孔４３を形成し、操作リンク４２に連係ピン４４を設けることも可能である。
(2) 前記連係機構３８における融通を、揺動リンク４１と操作リンク４２との連係部位に形成することも可能である。
(3) 融通としては、長孔と連係ピンとの係合構造に限られるものではなく、例えば、所望の融通幅を有する切欠きとこれに係合接当するピン、などによって構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ後部の側面図
【図２】制御弁操作部の側面図
【図３】ポジション制御弁およびその操作部を示す正面図
【図４】ロータリ耕耘装置の側面図
【図５】後カバーとセンサワイヤとの連係構造を示す平面図
【図６】落下速度調整弁の断面図
【図７】昇降用の油圧回路図
【図８】自動耕深制御モードにおける制御弁操作部の側面図
【図９】ポジション制御モードにおける制御弁操作部の側面図
【図１０】従来の制御弁操作部の概略側面図
【符号の説明】
６ ポジション制御弁
３１ ポジションレバー
３２ オートレバー
３３ 耕耘カバー
３４ 後カバー
３７ センサワイヤ
３７ｂ インナーワイヤ
３８ 連係機構
４１ 揺動リンク
４２ 操作リンク
４３ 長孔
４４ 係止ピン
４６ 支持リンク
４７ 連係ロッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポジション制御弁を利用してロータリ耕耘装置を昇降制御して、耕深を安定維持するよう構成した機械式の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記昇降制御装置としては、図１０の概略図に示すように、ロータリ耕耘装置６１の後カバー６２の上昇揺動によって引き操作されるセンサワイヤ６３のインナーワイヤ６３ｂ先端と、昇降用のポジション制御弁６４の調節レバー６５とを連結するとともに、センサワイヤ６３のアウターワイヤ６３ａ端部をワイヤ支持アーム６６に支持し、ポジションレバー６７を調節レバー６５に干渉しない下降側の限界位置に操作した状態で、自動耕深制御時の目標耕深を設定調節するオートレバー６８によってワイヤ支持アーム６６を位置変更して、センサワイヤ６３全体を前後に移動させることで、ポジション制御弁６４が中立バランスするロータリ耕耘装置６１の対地高さ、つまり、自動耕深制御における目標耕深を変更調節するよう構成し、また、ポジションレバー６７を前後に揺動して、バネ６９によって下降側に回動付勢された前記調節レバー６５を直接に接当操作して人為的にロータリ耕耘装置６１の高さを変更調節するよう構成したものが知られている。
【０００３】
上記構成の昇降制御装置においては、ポジションレバー６７によってポジション制御弁６４の調節レバー６５を上昇Ｕ側に接当移動させる場合、調節レバー６５の上昇側への移動に伴って、アウターワイヤ６３ａから前方に延出されたインナーワイヤ６３ｂがたるむことになり、たるんだインナーワイヤ６３ｂが近くの装置部品に引っ掛かるおそれがある。そこで、インナーワイヤ６３ｂ全体を後方に引き操作するように、後カバー６２とセンサワイヤ６３のインナーワイヤ６３ｂとを連係する回動リン７０クの支点にたるみ取り用のねじりバネ７１を装備している。
【０００４】
また、自動耕深制御を入り切りする手段として、後カバー６２の上下揺動変位をセンサワイヤ６３に伝達する状態と伝達しない状態に切換える機構が回動リンク７０部分に装備されており、自動耕深制御を入り切りするためには、そのつど停止した機体の後部にまわって切換え操作を行う必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によると、インナーワイヤ８３ｂの前端を前方に引き付勢する下降操作用のバネ６９は、たるみ取り用のねじりバネ７１の張力と、インナーワイヤ６３ｂとアウターワイヤ６３ａとの摺動抵抗とに打ち勝つだけの力を必要があり、センサワイヤ６３が古くなって前記摺動抵抗が増えてくると、バネ６９の張力でインナーワイヤ６３ｂを円滑に引き操作できなくなり、下降作動が円滑かつ迅速に実行されなくなることがあった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、円滑かつ迅速な昇降作動を行わせることができるとともに、適確な耕深調節を行うことが可能な昇降制御装置を提供することを主たる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００８】
（構成） 請求項１に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、
リフトアーム昇降用のポジション制御弁の調節レバーを下降側に揺動付勢して設け、この調節レバーをポジションレバーによって上昇側に接当変位させるよう構成するとともに、ロータリ耕耘装置における耕耘カバーの後部に装着される後カバーの上下揺動を検出するセンサワイヤのインナーワイヤ端部と昇降用の前記ポジション制御弁の調節レバーとを、融通を備えた連係機構を介して機械的に連動連結し、
前記連係機構を、センサワイヤのインナーワイヤ端部が連結される揺動リンクと、この揺動リンクとポジション制御弁の調節レバーとを融通をもって連係する操作リンクとで構成するとともに、前記後カバーの上昇に連動してセンサワイヤのインナーワイヤを引張移動させることで揺動リンクを揺動変位させるよう構成し、
前記融通は、前記後カバーの上昇に連動して揺動リンクが揺動変位される際の前記操作リンクの変位をポジション制御弁の調節レバーに伝達し、後カバーの下降に連動して揺動リンクが逆方向に揺動変位される際の前記操作リンクの変位をポジション制御弁の調節レバーに伝達しないように、操作リンク変位方向と関連して操作リンクの変位量と調節レバーの変位量との間で変位量の差を生じさせる非連動部分を備えたものに構成し、
前記後カバーの上昇に連動した前記インナーワイヤの引張移動に伴う揺動リンクの揺動 変位によって前記ポジション制御弁の調節レバーを前記操作リンクを介して上昇側に変位させるよう構成し、
前記揺動リンクの支点をオートレバーによって操作リンク変位方向に移動調節可能に構成してあることを特徴とする。
【０００９】
（作用） 上記構成によると、ポジションレバーを上昇側に操作してポジション制御弁の調節レバーを接当変位させると、調節レバーは連係機構中の融通を介して変位し、インナーワイヤにたるみが発生することはない。その結果、センサワイヤのインナーワイヤ全体を後カバー側に向けてバネで引っ張り付勢する必要がなくなり、その分、インナーワイヤ全体を前方、つまり、下降側に変位させる抵抗が少なくなり、後カバーが垂れ下がった際に、インナーワイヤが調節レバーによって円滑に下降側に操作されることになる。
【００１０】
また、オートレバーによって連係機構を融通の方向に移動調節することで、ポジション制御弁の調節レバーとインナーワイヤとの相対位置関係が変更され、自動昇降制御における目標耕深が変更調節される。この際も連係機構の融通が機能するために、インナーワイヤの大きいたるみが発生することはなく、適確な耕深調節を行うことが可能となる。
【００１１】
また、支点周りに揺動する揺動リンクは、支点でのガタの発生少なく円滑に作動するので、長期間に亘って円滑良好に機能させることができる。
【００１２】
（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、センサワイヤが古くなってアウターワイヤとインナーワイヤとの摺動抵抗が増えても、円滑かつ迅速な昇降作動を行わせることができるようになった。
【００１３】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１４】
（構成） 請求項２に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１記載の発明において、前記オートレバーを、その操作範囲における下降側の限界近くに移動させた状態では、センサワイヤのインナーワイヤ端部と昇降用のポジション制御弁の調節レバーとが、前記融通によって絶縁されるように、前記連係機構の融通の大きさを設定してある。
【００１５】
（作用） 上記構成によると、オートレバーを下降側の限界近くに移動させるだけで、自動耕深制御状態を解除して通常のポジション制御だけを行える状態にすることができる。
【００１６】
（効果） 従って、請求項２に係る発明によると、逐一機体の後方に行って、後カバーとセンサワイヤとの連係を解除操作するような手間なく、運転部に居ながら簡単容易に自動耕深制御状態を解除することができ、操作性および作業性を向上することができる。
【００１７】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１８】
（構成） 請求項３に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記連係機構の融通を、長孔とこれに係合される係止ピンとで構成してある。
【００１９】
（作用・効果） 上記構成によると、連係機構における機械的融通を、簡単かつ耐久性に優れたものに構成することができ、長期間に亘って所期の機能を適確に発揮させることができる。
【００２０】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２１】
（構成） 請求項４に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記揺動リンクを揺動自在な支持リンクに支持するとともに、この支持リンクと前記オートレバーを連係ロッドで連動連結し、前記オートレバーの揺動位相と支持リンクの揺動位相に対応させて連係ロッドを架設して、前記オートレバーの単位操作量に対する目標耕深の変化量を、浅い耕耘域では大きく、深い耕耘域では小さくなるように設定してある。
【００２２】
（作用） 上記構成によると、荒起こしなどに利用される浅耕耘域では、余り細かい耕深調節は不要であり、大まかな耕深調節を行うには、オートレバーの単位操作量に対する目標耕深の変化量が大きい方が扱いやすいものとなる。逆に、深耕耘域では耕盤深さを精度よく設定したいことが多く、この場合は、オートレバーの単位操作量に対する目標耕深の変化量小さい方が、細かい耕深調節を行う上で便利となる。
【００２３】
（効果） 従って、請求項４に係る発明によると、耕深調節域によって適切な調節操作を行うことができ、操作性に優れたものとなる。
【００２４】
〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２５】
（構成） 請求項５に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記ロータリ耕耘装置の下降速度を、空中から圃場面までは早く、それから目標耕深までは低速となるようにしてある。
【００２６】
（作用） 上記構成によると、ロータリ耕耘装置を空中から所定の耕深にまで下降させる場合、圃場面までの下降作動中は後カバーが大きく垂れ下がってポジション制御弁が下降側に大きく操作される結果、下降速度が速くなる。ロータリ耕耘装置が圃場面に作用し始めると、後カバーも接地開始して相対的に持ち上げ操作され始め、後カバーの持ち上げに伴ってポジション制御弁の下降側への操作量が少なくなり、下降速度度が低速となる。その結果、終始低速で下降させる場合に比較して、全体としての下降作動時間が短縮されるとともに、終始高速で下降させる場合に比較して、目標耕深へ精度良く到達する。
【００２７】
（効果） 従って、請求項５に係る発明によると、請求項１〜４のいずれか一項の発明の上記効果をもたらすとともに、ロータリ耕耘装置を空中から所定の耕深にまでへの下降作動を、迅速かつ精度よく行うことができる。
【００２８】
〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２９】
（構成） 請求項６に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記耕耘カバーを前後方向に回動移動調節可能に構成してある。
【００３０】
（作用） 上記構成によると、標準の耕深で耕耘を行う通常の耕耘作業では、耕耘カバーを前方に移動させておき、浅起こし耕耘作業の時には、耕耘カバーを少し後方に移動させて、後カバーが適切に接地するように調整し、さらに浅起こしとなる代掻き作業の時には、耕耘カバーを大きく後方に移動させて、後カバーが適切に接地するように調整する。
【００３１】
（効果） 従って、請求項６に係る発明によると、請求項１〜５のいずれか一項の発明の上記効果をもたらすとともに、耕深域に応じて好適に後カバーを接地させて、耕深変化を適確に検出しながらの自動耕深制御を良好に行うことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１に、ロータリ耕耘仕様に構成された農用トラクタの後部側面が示されている。この農用トラクタは、トラクタ本機１の後部に、３点リンク機構２を介してロータリ耕耘装置３が連結され、内臓したリフトシリンダ４によって上下揺動可能に油圧駆動されるリフトアーム５で前記３点リンク機構２が駆動昇降されるようになっている。
【００３３】
図７の制御用油圧回路に示されるように、単動型に構成された前記リフトシリンダ４はポジション制御弁６よって作動制御されるものであり、このポジション制御弁６には、主スプール７、下降用バルブ８、リリーフ弁９、アンロードバルブ１０、等が含まれており、リフトシリンダ４とポジション制御弁６とは落下速度調整弁１１を介して接続されている。落下速度調整弁１１は、図６に示すように、弁子としてのボール１２、弁座１３ａを備えた調節軸１３、バネ１４で軽く弁座側に押圧付勢されたボール支持用カラー１５とからなり、ポジション制御弁６が上昇作動状態になって圧油がポートＰから供給されると、ボール１２が弁座１３ａから大きく離反されて、圧油は調節軸１３の内部油路およびカラー１５の内部油路を通って抵抗少なく、かつ、リリーフ音なく静粛にリフトシリンダ４に送り込まれ、ロータリ耕耘装置３は円滑かつ速やかに駆動上昇される。また、ポジション制御弁６が下降作動状態になってポートＰがタンクに連通されると、リフトシリンダ４内の油はポートＰから流出してロータリ耕耘装置３が下降する。この時、ボール１２が弁座１３ａに受け止められて調節軸１３の内部油路が閉じられるために、リフトシリンダ４からの油は弁座１３ａとケーシング１６との間の絞り流路ｓを通って除々に流動することになり、ロータリ耕耘装置３はゆっくりと下降する。この際、調節軸１３をネジ込み進退させて前記絞り流路ｓの大きさを調節することで、下降速度を任意に調整することができるのである。また、調節軸１３を十分ねじ込んで、弁座１３ａをケーシング１６に押し付け密着させて下降時の排油流路を閉め込むことで、リフトシリンダ４からの排油を阻止して、ロータリ耕耘装置３の下降を停止する下降ロック状態を得ることができる。
【００３４】
前記ポジション制御弁６は、トラクタ本機１における後部ミッションケース１７の上部一側に装備されており、図３に示すように、主スプール７の突出部に連結した操作金具７ａに天秤揺動可能に連結リンク２１が枢支連結されるとともに、この連結リンク２１の両端に、調節レバー軸２２の内端に連設した偏心ピン２２ａと、フィードバックアーム軸２３の内端に連設した偏心ピン２３ａとがそれぞれ係止連結されている。
【００３５】
調節レバー軸２２の外端部には調節レバー２２ｂが固着されるとともに、フィードバックアーム軸２３の外端部にはフィードバックアーム２３ｂが固着されており、調節レバー２２ｂが回動されて連結リンク２１がフィードバックアーム軸２３の偏心ピン２３ａとの係止点を中心にして揺動して、主スプール７が上昇側あるいは下降側にシフトされ、リフトシリンダ４を介してリフトアーム５が駆動上昇作動あるいは自重下降作動する。このリフトアーム５が作動すると、その作動がフィードバックリンク２４およびフィードバックアーム２３ｂを介してフィードバックアーム軸２３の回動に変換され、主スプール７は、連結リンク２１を介して逆方向にシフトされ、調節レバー２２ｂの回動操作位置に対応した所定の回動位置までフィードバックアーム２３ｂが回動されると主スプール７は中立に復帰し、昇降作動が停止する。つまり、調節レバー２２ｂを任意に回動操作することで、リフトアーム５を調節レバー２２ｂに対応した位置にまで昇降させるポジション制御機構が構成されている。
【００３６】
前記調節レバー２２ｂの前側近傍には、人為的に作業高さを設定するポジションレバー３１と、自動耕深制御時の目標耕深設定を行うオートレバー３２とが、支点ｘ周りに前後揺動可能に配備されており、先ず、ポジションレバー３１による昇降操作について説明する。なお、この場合、図２に示すように、オートレバー３２は最前方に操作しておく。
【００３７】
前記ポジション制御弁６の主スプール７はコイルバネ２５によって突出方向、つまり、下降方向に付勢されており、これに伴って調節レバー２２ｂは、図２において時計方向に回動付勢されて、前記ポジションレバー２１に後方から接当している。従って、ポジションレバー３１を後方（図中、反時計方向）に向けて揺動するに連れて、調節レバー２２ｂは付勢力に抗して回動され、リフトアーム５は調節レバー２２ｂに対応した位置まで上昇される。逆に、ポジションレバー３１を前方（図中、時計方向）に向けて揺動するに連れて、回動付勢されている調節レバー２２ｂはポジションレバー３１に追従して回動し、リフトアーム５は調節レバー２２ｂに対応した位置まで下降する。なお、ポジションレバー３１を、最前方位置に操作した状態では、リフトアーム５の下降に伴うフィードバックにかかわらず、ポジション制御弁６は中立復帰されないようになっており、リフトアーム５が機械的な下限まで自重下降可能な状態、いわゆるフローティング状態がもたらされる。
【００３８】
次に、前記オートレバー３２による耕深設定構造および自動耕深制御機構について説明する。
【００３９】
図４および図５に示すように、前記ロータリ耕耘装置３におけるロータ部３ａを上方から覆う耕耘カバー３３の後端には、耕耘中の土の飛散を防止するとともに耕耘跡を均平化する後カバー３４が、支点ｙ周りに上下揺動可能に装備されている。耕耘カバー３３の後部には支点ｚ周りに回動可能にＬ形リンク３５が装備され、このＬ形リンク３５の一端と前記後カバー３４とにわたって連動リンク３６が架設されている。これによって、後カバー３４の支点ｙまわりの上下揺動に伴ってＬ形リンク３５が回動され、Ｌ形リンク３５の他端に接続したセンサワイヤ３７が操作されているようになっている。
【００４０】
前記センサワイヤ３７はレリーズワイヤからなり、そのアウターワイヤ３７ａの後端部が耕耘カバー３３に連結支持されるとともに、インナーワイヤ３７ｂの後端が前記Ｌ形リンク３５の他端に接続されている。そして、センサワイヤ３７はトラクタ本機１側に延出されて、後部ミッションケース１７の右側個所において、リンク構造の連係機構３８を介して以下のように前記ポジション制御弁６の調節レバー２２ｂに連動連結されている。
【００４１】
図８に示すように、前記アウターワイヤ３７ａの前端部は、後部ミッションケース１７に固定したワイヤ支持金具３９の後端に回動可能に取り付けた支持ピン３９ａに連結支持されるとともに、インナーワイヤ３７ｂの前端は、上部の支点ａ周りに前後揺動可能に配備された揺動リンク４１の下部遊端に連結され、さらに、揺動リンク４１の中間部位と前記調節レバー２２ｂとが操作リンク４２で連係されている。また、操作リンク４２と調節レバー２２ｂとの連係部位には、操作リンク４１に形成した長孔４３と、調節レバー２２ｂに備えた係止ピン４４との係合による融通が設けられている。また、揺動リンク４１はバネ４５によって図中反時計方向に揺動付勢されて、インナーワイヤ３７ｂが常に前方へ引き付勢されるようになっている。
【００４２】
ここで、前記揺動リンク４１は、下部の支点ｂ周りに前後揺動可能な支持リンク４６の遊端に前記支点ａを介して枢支連結されるとともに、この支持リンク４６と前記オートレバー３２とが連係ロッド４７で連動連結されており、オートレバー３２を前後に揺動操作すると、同方向に支持リンク４６が揺動して、揺動リンク４１の支点ａが、支点ｂを中心とする円弧軌跡に沿って前後に移動調節されるようになっている。
【００４３】
次に、上記構成による自動耕深制御作動、および、その耕深調節作動について説明する。なお、自動耕深制御を行う場合に、基本的には、図８に示すように、ポジションレバー３１を前方限界の最下降位置にまで操作しておく。
【００４４】
ポジションレバー３１を最下降位置に操作するとともに、オートレバー３２を、自動耕深制御が利かない最前方位置に操作したフローティング状態では、ロータリ耕耘装置３は下降限界にまで下降し、後カバー３４が大きく持ち上げられた状態にある。この時、後カバー３４の持ち上げによってセンサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが後方に大きく引かれ、操作リンク４２も後方に移動しているが、長孔４３の前端は係止ピン４４に干渉することがなく、調節レバー２２ｂは下降側Ｄに回動している。
【００４５】
この状態から、オートレバー３２を後方に移動操作して或る耕深位置にセットすると、支持リンク４６の後方揺動によって揺動リンク４１の支点ａが後方に移動し、操作リンク４２が後方に移動される。操作リンク４２が後方に移動されると、長孔４３の前端で係止ピン４４が後方に接当移動され、調節レバー２２ｂは強制的に上昇側Ｕに回動され、リフトアーム５が駆動上昇作動してロータリ耕耘装置３が上昇される。
【００４６】
ロータリ耕耘装置３が上昇してゆくと、相対的に後カバー３４が下降揺動して、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが弛められる。これに伴って揺動リンク４１がバネ４５によって前方に揺動されとともに、操作リンク４２も前方に移動する。操作リンク４２が前方に移動すると、長孔４３の前端に係止されている連係ピン４４も前方に移動し、リフトアーム５の上昇に伴うフィードバックアーム２３ａの回動位置と調節レバー２２ｂの位置とがバランスした状態に到ってポジション制御弁６が中立状態となり、ロータリ耕耘装置３の上昇作動が停止する。図８はポジション制御弁６が中立バランスした状態を示し、この時ロータリ耕耘装置３は、オートレバー３２によって設定された目標耕深に維持されることになり、以降は、この状態を基準状態にして自動的に耕深制御が行われる。
【００４７】
上記基準状態で耕耘作業を行っていて、例えば、トラクタ本機１の前輪が圃場の隆起に乗りあがったり、後輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機体が前上がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕深よりも深くなりかかるが、これに伴って後カバー３４が持ち上げ揺動され、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが引き操作されるとともに、揺動リンク４１が後方に揺動されて操作リンク４２が後方に移動する。
【００４８】
ここで、前記基準状態では、調節レバー２２ｂの連係ピン４４が操作リンク４２の長孔４３前端に接当係合されて調節レバー２２ｂが所定の目標耕深位置に保持されているので、上記のように耕深が深くなって操作リンク４２が後方に移動すると、調節レバー２２ｂは目標耕深位置を超えて上昇側Ｕに回動操作され、ロータリ耕耘装置３が駆動上昇される。そして、後カバー３４が元の姿勢にまで復元すると上昇作動が停止して、元の耕深に戻される。
【００４９】
また、上記基準状態で耕耘作業を行っていて、例えば、トラクタ本機１の後輪が圃場の隆起に乗りあがったり、前輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機体が前下がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕深よりも浅くなりかかるが、これに伴って後カバー３４が垂れ下がり揺動し、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが弛められる。
【００５０】
インナーワイヤ３７ｂが弛められると、揺動リンク４１が前方に揺動されて操作リンク４２も前方に移動する。これによって、長孔４３の前端に接当係合されている連係ピン４４も前方に移動可能となり、調節レバー２２ｂが目標耕深位置より下降側Ｄに付勢回動し、ロータリ耕耘装置３が自重下降する。そして、後カバー３４が元の姿勢にまで持ち上げ揺動されると、下降作動が停止して元の耕深に戻される。
【００５１】
そして、オートレバー３２を後方に調節移動するほど、長孔４３の前端で係止ピン４４を接当支持して調節レバー２２ｂを支持するインナーワイヤ３７ｂの位置が後方に位置することになり、後カバー３４が振り下がった状態、つまり、浅い耕耘状態が設定されることになる。逆に、オートレバー３２を前方に調節移動するほど、長孔４３の前端で係止ピン４４を接当支持して調節レバー２２ｂを支持するインナーワイヤ３７ｂの位置が前方に位置することになり、後カバー３４が持ち上がった状態、つまり、深い耕耘状態が設定されることになる。そして、オートレバー３２を最前方の「切」位置にセットすると、長孔４３の前端と係止ピン４４との干渉が回避されて、ロータリ耕耘装置３が大きく下降されて後カバー３４が最大に持ち上げられても、長孔４３の前端で係止ピン４４を接当支持して調節レバー２２ｂを支持することが不能となり、自動耕深制御オフの状態がもたらされるのである。
【００５２】
ここで、オートレバー３２が後方の深い耕深域にある時のオートレバー３２の単位操作量に対する支持リンク４６の変位量が、オートレバー３２が前方の浅い耕深域にある時のオートレバー３２の単位操作量に対する支持リンク４６の変位量に比べて小さくなるように、オートレバー３２の揺動位相と支持リンク４６の揺動位相に対応させて連係ロッド４７が架設されている。これによると、荒起こしなどに利用される浅い耕耘域では、余り細かい耕深調節は不要であり、大まかな耕深調節を行うには、オートレバー３２の単位操作量に対する目標耕深の変化量が大きい方が扱いやすいものとなる。逆に、深い耕耘域では耕盤深さを精度よく設定したいことが多く、この場合は、オートレバー３２の単位操作量に対する目標耕深の変化量小さい方が、細かい耕深調節を行う上で便利となるのである。
【００５３】
上記自動耕深制御を利用しての耕耘作業中において、一行程の作業走行が終了して畦際に到ると、ポジションレバー３１をオートレバー３２よりも上昇側に操作することで、調節レバー２２３ｂをポジションレバー３１で直接に上昇側Ｕに回動させて、ポジション制御でロータリ耕耘装置３を強制上昇させる。そして、畦際での機体方向転換が終了した後、ポジションレバー３１をオートレバー３２を越えて最下降位置にまで操作することで、再び元の自動耕深制御状態に復帰して目標耕深まで下降作動させることができる。
【００５４】
この実施形態におけるロータリ耕耘装置３は、前記耕耘カバー３３がローター軸心ｃを中心にして前後に回動調節可能に構成されており、作業形態によって、後カバー３４の位置を変更することが可能となっている。つまり、ロータリ耕耘装置３の上部には、支点ｄ周りに前後揺動して３位置に切換え保持可能な操作レバー５１が装着されるとともに、この操作レバー５１と一体揺動する操作アーム５２と耕耘カバー３３とが連係リンク５３で連動連結されており、標準の耕深で耕耘を行う通常の耕耘作業では、操作レバー５１を後方の「標準」位置に調節して耕耘カバー３３を前方に移動させておき、浅起こし耕耘作業の時には、操作レバー５１を中間の「 浅起こし」位置に調節して耕耘カバー３３を少し後方に移動させて、後カバー３４が適切に接地するように調整し、さらに浅起こしとなる代掻き作業の時には、操作レバー５１を前方の「代掻き」位置に調節して耕耘カバー３３を大きく後方に移動させて、後カバー３４が適切に接地するように調整するのである。
【００５５】
なお、ロータリ耕耘装置３を空中から所定の耕深にまで下降させる場合、圃場面までの下降作動中は後カバー３４が大きく垂れ下がってポジション制御弁６が下降側に大きく操作される結果、下降速度が速くなる。ロータリ耕耘装置３が圃場面に作用し始めると、後カバー３４も接地開始して相対的に持ち上げ操作され始め、後カバー３４の持ち上げに伴ってポジション制御弁６の下降側への操作量が少なくなり、下降速度度が低速となる。その結果、終始低速で下降させる場合に比較して、全体としての下降作動時間が短縮されるとともに、終始高速で下降させる場合に比較して、目標耕深へ精度良く到達する。
【００５６】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態に変形して実施することも可能である。
(1) 前記連係機構３８における融通として、調節レバー２２ｂに長孔４３を形成し、操作リンク４２に連係ピン４４を設けることも可能である。
(2) 前記連係機構３８における融通を、揺動リンク４１と操作リンク４２との連係部位に形成することも可能である。
(3) 融通としては、長孔と連係ピンとの係合構造に限られるものではなく、例えば、所望の融通幅を有する切欠きとこれに係合接当するピン、などによって構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ後部の側面図
【図２】制御弁操作部の側面図
【図３】ポジション制御弁およびその操作部を示す正面図
【図４】ロータリ耕耘装置の側面図
【図５】後カバーとセンサワイヤとの連係構造を示す平面図
【図６】落下速度調整弁の断面図
【図７】昇降用の油圧回路図
【図８】自動耕深制御モードにおける制御弁操作部の側面図
【図９】ポジション制御モードにおける制御弁操作部の側面図
【図１０】従来の制御弁操作部の概略側面図
【符号の説明】
６ ポジション制御弁
３１ ポジションレバー
３２ オートレバー
３３ 耕耘カバー
３４ 後カバー
３７ センサワイヤ
３７ｂ インナーワイヤ
３８ 連係機構
４１ 揺動リンク
４２ 操作リンク
４３ 長孔
４４ 係止ピン
４６ 支持リンク
４７ 連係ロッド
Claims (6)
- リフトアーム昇降用のポジション制御弁の調節レバーを下降側に揺動付勢して設け、この調節レバーをポジションレバーによって上昇側に接当変位させるよう構成するとともに、ロータリ耕耘装置における耕耘カバーの後部に装着される後カバーの上下揺動を検出するセンサワイヤのインナーワイヤ端部と昇降用の前記ポジション制御弁の調節レバーとを、融通を備えた連係機構を介して機械的に連動連結し、
前記連係機構を、センサワイヤのインナーワイヤ端部が連結される揺動リンクと、この揺動リンクとポジション制御弁の調節レバーとを融通をもって連係する操作リンクとで構成するとともに、前記後カバーの上昇に連動してセンサワイヤのインナーワイヤを引張移動させることで揺動リンクを揺動変位させるよう構成し、
前記融通は、前記後カバーの上昇に連動して揺動リンクが揺動変位される際の前記操作リンクの変位をポジション制御弁の調節レバーに伝達し、後カバーの下降に連動して揺動リンクが逆方向に揺動変位される際の前記操作リンクの変位をポジション制御弁の調節レバーに伝達しないように、操作リンク変位方向と関連して操作リンクの変位量と調節レバーの変位量との間で変位量の差を生じさせる非連動部分を備えたものに構成し、
前記後カバーの上昇に連動した前記インナーワイヤの引張移動に伴う揺動リンクの揺動変位によって前記ポジション制御弁の調節レバーを前記操作リンクを介して上昇側に変位させるよう構成し、
前記揺動リンクの支点をオートレバーによって操作リンク変位方向に移動調節可能に構成してあることを特徴とするトラクタの昇降制御装置。 - 前記オートレバーを、その操作範囲における下降側の限界近くに移動させた状態では、センサワイヤのインナーワイヤ端部と昇降用のポジション制御弁の調節レバーとが、前記融通によって絶縁されるように、前記連係機構の融通の大きさを設定してある請求項１記載のトラクタの昇降制御装置。
- 前記連係機構の融通を、長孔とこれに係合される係止ピンとで構成してある請求項１または２記載のトラクタの昇降制御装置。
- 前記揺動リンクを揺動自在な支持リンクに支持するとともに、この支持リンクと前記オートレバーを連係ロッドで連動連結し、前記オートレバーの揺動位相と支持リンクの揺動位相に対応させて連係ロッドを架設して、前記オートレバーの単位操作量に対する目標耕深の変化量を、浅い耕耘域では大きく、深い耕耘域では小さくなるように設定してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のトラクタの昇降制御装置。
- 前記ロータリ耕耘装置の下降速度を、空中から圃場面までは早く、それから目標耕深までは低速となるようにしてある請求項１〜４のいずれか一項に記載のトラクタの昇降制御装置。
- 前記耕耘カバーを前後方向に回動移動調節可能に構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載のトラクタの昇降制御装置。
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