JP2001169607A - トラクタの昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円滑かつ迅速な昇降作動を行わせることがで
きるとともに、適確な耕深調節を行うことが可能な昇降
制御装置を提供する。 【解決手段】 ロータリ耕耘装置における耕耘カバーの
後部に装着される後カバーの上下揺動を検出するセンサ
ワイヤのインナーワイヤ３７ｂ端部と昇降用のポジショ
ン制御弁の調節レバー２２ｂとを、長孔４３による融通
を備えたリンク構造の連係機構３８を介して機械的に連
動連結し、連係機構３８の位置を、目標耕深設定用のオ
ートレバー３２によって融通の方向に移動調節可能に構
成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポジション制御弁
を利用してロータリ耕耘装置を昇降制御して、耕深を安
定維持するよう構成した機械式の昇降制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記昇降制御装置としては、図１０の概
略図に示すように、ロータリ耕耘装置６１の後カバー６
２の上昇揺動によって引き操作されるセンサワイヤ６３
のインナーワイヤ６３ｂ先端と、昇降用のポジション制
御弁６４の調節レバー６５とを連結するとともに、セン
サワイヤ６３のアウターワイヤ６３ａ端部をワイヤ支持
アーム６６に支持し、ポジションレバー６７を調節レバ
ー６５に干渉しない下降側の限界位置に操作した状態
で、自動耕深制御時の目標耕深を設定調節するオートレ
バー６８によってワイヤ支持アーム６６を位置変更し
て、センサワイヤ６３全体を前後に移動させることで、
ポジション制御弁６４が中立バランスするロータリ耕耘
装置６１の対地高さ、つまり、自動耕深制御における目
標耕深を変更調節するよう構成し、また、ポジションレ
バー６７を前後に揺動して、バネ６９によって下降側に
回動付勢された前記調節レバー６５を直接に接当操作し
て人為的にロータリ耕耘装置６１の高さを変更調節する
よう構成したものが知られている。

【０００３】上記構成の昇降制御装置においては、ポジ
ションレバー６７によってポジション制御弁６４の調節
レバー６５を上昇Ｕ側に接当移動させる場合、調節レバ
ー６５の上昇側への移動に伴って、アウターワイヤ６３
ａから前方に延出されたのインナーワイヤ６３ｂがたる
むことになり、たるんだインナーワイヤ６３ｂが近くの
装置部品に引っ掛かるおそれがある。そこで、インナー
ワイヤ６３ｂ全体を後方に引き操作するように、後カバ
ー６２とセンサワイヤ６３のインナーワイヤ６３ｂとを
連係する回動リン７０クの支点にたるみ取り用のねじり
バネ７１を装備している。

【０００４】また、自動耕深制御を入り切りする手段と
して、後カバー６２の上下揺動変位をセンサワイヤ６３
に伝達する状態と伝達しない状態に切換える機構が回動
リンク７０部分に装備されており、自動耕深制御を入り
切りするためには、そのつど停止した機体の後部にまわ
って切換え操作を行う必要があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記構成によると、イ
ンナーワイヤ８３ｂの前端を前方に引き付勢する下降操
作用のバネ６９は、たるみ取り用のねじりバネ７１の張
力と、インナーワイヤ６３ｂとアウターワイヤ６３ａと
の摺動抵抗とに打ち勝つだけの力を必要があり、センサ
ワイヤ６３が古くなって前記摺動抵抗が増えてくると、
バネ６９の張力でインナーワイヤ６３ｂを円滑に引き操
作できなくなり、下降作動が円滑かつ迅速に実行されな
くなることがあった。

【０００６】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、円滑かつ迅速な昇降作動を行わせるこ
とができるとともに、適確な耕深調節を行うことが可能
な昇降制御装置を提供することを主たる目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００８】（構成） 請求項１に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、リフトアーム昇降用のポジション制
御弁の調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側
に接当変位させるよう構成するとともに、ロータリ耕耘
装置における耕耘カバーの後部に装着される後カバーの
上下揺動を検出するセンサワイヤのインナーワイヤ端部
と昇降用の前記ポジション制御弁の調節レバーとを、融
通を備えた連係機構を介して機械的に連動連結してある
ことを特徴とするト。

【０００９】（作用） 上記構成によると、ポジション
レバーを上昇側に操作してポジション制御弁の調節レバ
ーを接当変位させると、調節レバーは連係機構中の融通
を介して変位し、インナーワイヤにたるみが発生するこ
とはない。その結果、センサワイヤのインナーワイヤ全
体を後カバー側に向けてバネで引っ張り付勢する必要が
なくなり、その分、インナーワイヤ全体を前方、つま
り、下降側に変位させる抵抗が少なくなり、後カバーが
垂れ下がった際に、インナーワイヤが調節レバーによっ
て円滑に下降側に操作されることになる。

【００１０】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、センサワイヤが古くなってアウターワイヤとイ
ンナーワイヤとの摺動抵抗が増えても、円滑かつ迅速な
昇降作動を行わせることができるようになった。

【００１１】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１２】（構成） 請求項２に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項１記載の発明において、前記
連係機構の位置を、目標耕深設定用のオートレバーによ
って融通の方向に移動調節可能に構成してある。

【００１３】（作用） 上記構成によると、オートレバ
ーによって連係機構を融通の方向に移動調節すること
で、ポジション制御弁の調節レバーとインナーワイヤと
の相対位置関係が変更され、自動昇降制御における目標
耕深が変更調節される。この際も連係機構の融通が機能
するために、インナーワイヤの大きいたるみが発生する
ことはない。

【００１４】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、請求項１の発明の上記効果をもたらすととも
に、適確な耕深調節を行うことが可能となった。

【００１５】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１６】（構成） 請求項３に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項２記載の発明において、前記
連係機構を、センサワイヤのインナーワイヤ端部が連結
される揺動リンクと、この揺動リンクとポジション制御
弁の調節レバーとを連係する連係リンクとで構成し、前
記揺動リンクの支点をオートレバーによって移動調節可
能に構成してある。

【００１７】（作用・ 効果） 上記構成によると、支点
周りに揺動する揺動リンクは、支点でのガタの発生少な
く円滑に作動するので、長期間に亘って円滑良好に機能
させることができる。

【００１８】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１９】（構成） 請求項４に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項２または３記載の発明におい
て、前記オートレバーを、その操作範囲における下降側
の限界近くに移動させた状態では、センサワイヤのイン
ナーワイヤ端部と昇降用のポジション制御弁の調節レバ
ーとが、前記融通によって絶縁されるように、前記連係
機構の融通の大きさを設定してある。

【００２０】（作用） 上記構成によると、オートレバ
ーを下降側の限界近くに移動させるだけで、自動耕深制
御状態を解除して通常のポジション制御だけを行える状
態にすることができる。

【００２１】（効果） 従って、請求項４に係る発明に
よると、逐一機体の後方に行って、後カバーとセンサワ
イヤとの連係を解除操作するような手間なく、運転部に
居ながら簡単容易に自動耕深制御状態を解除することが
でき、操作性および作業性を向上することができる。

【００２２】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２３】（構成） 請求項５に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載
の発明において、前記連係機構の融通を、長孔とこれに
係合される係止ピンとで構成してある。

【００２４】（作用・ 効果） 上記構成によると、連係
機構における機械的融通を、簡単かつ耐久性に優れたも
のに構成することができ、長期間に亘って所期の機能を
適確に発揮させることができる。

【００２５】〔請求項６に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２６】（構成） 請求項６に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載
の発明において、前記オートレバーの単位操作量に対す
る目標耕深の変化量を、浅耕耘域では大きく、深耕耘域
では小さくなるように設定してある。

【００２７】（作用） 上記構成によると、荒起こしな
どに利用される浅耕耘域では、余り細かい耕深調節は不
要であり、大まかな耕深調節を行うには、オートレバー
の単位操作量に対する目標耕深の変化量が大きい方が扱
いやすいものとなる。逆に、深耕耘域では耕盤深さを精
度よく設定したいことが多く、この場合は、オートレバ
ーの単位操作量に対する目標耕深の変化量小さい方が、
細かい耕深調節を行う上で便利となる。

【００２８】（効果） 従って、請求項６に係る発明に
よると、耕深調節域によって適切な調節操作を行うこと
ができ、操作性に優れたものとなる。

【００２９】〔請求項７に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３０】（構成） 請求項７に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項１〜６のいずれか一項に記載
の発明において、前記ロータリ耕耘装置の下降速度を、
空中から圃場面までは早く、それから目標耕深までは低
速となるようしてある。

【００３１】（作用） 上記構成によると、ロータリ耕
耘装置を空中から所定の耕深にまで下降させる場合、圃
場面までの下降作動中は後カバーが大きく垂れ下がって
ポジション制御弁が下降側に大きく操作される結果、下
降速度が速くなる。ロータリ耕耘装置が圃場面に作用し
始めると、後カバーも接地開始して相対的に持ち上げ操
作され始め、後カバーの持ち上げに伴ってポジション制
御弁の下降側への操作量が少なくなり、下降速度度が低
速となる。その結果、終始低速で下降させる場合に比較
して、全体としての下降作動時間が短縮されるととも
に、終始高速で下降させる場合に比較して、目標耕深へ
精度良く到達する。

【００３２】（効果） 従って、請求項７に係る発明に
よると、ロータリ耕耘装置を空中から所定の耕深にまで
への下降作動を、迅速かつ精度よく行うことができる。

【００３３】〔請求項８に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３４】（構成） 請求項８に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項１〜７のいずれか一項に記載
の発明において、前記耕耘カバーを前後方向に回動移動
調節可能に構成してある。

【００３５】（作用） 上記構成によると、標準の耕深
で耕耘を行う通常の耕耘作業では、耕耘カバーを前方に
移動させておき、浅起こし耕耘作業の時には、耕耘カバ
ーを少し後方に移動させて、後カバーが適切に接地する
ように調整し、さらに浅起こしとなる代掻き作業の時に
は、耕耘カバーを大きく後方に移動させて、後カバーが
適切に接地するように調整する。

【００３６】（効果） 従って、請求項８に係る発明に
よると、請求項１〜７のいずれか一項の発明の上記効果
をもたらすとともに、耕深域に応じて好適に後カバーを
接地させて、耕深変化を適確に検出しながらの自動耕深
制御を良好に行うことができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】図１に、ロータリ耕耘仕様に構成
された農用トラクタの後部側面が示されている。この農
用トラクタは、トラクタ本機１の後部に、３点リンク機
構２を介してロータリ耕耘装置３が連結され、内臓した
リフトシリンダ４によって上下揺動可能に油圧駆動され
るリフトアーム５で前記３点リンク機構２が駆動昇降さ
れるようになっている。

【００３８】図７の制御用油圧回路に示されるように、
単動型に構成された前記リフトシリンダ４はポジション
制御弁６よって作動制御されるものであり、このポジシ
ョン制御弁６には、主スプール７、下降用バルブ８、リ
リーフ弁９、アンロードバルブ１０、等が含まれてお
り、リフトシリンダ４とポジション制御弁６とは落下速
度調整弁１１を介して接続されている。落下速度調整弁
１１は、図６に示すように、弁子としてのボール１２、
弁座１３ａを備えた調節軸１３、バネ１４で軽く弁座側
に押圧付勢されたボール支持用カラー１５とからなり、
ポジション制御弁６が上昇作動状態になって圧油がポー
トＰから供給されると、ボール１２が弁座１３ａから大
きく離反されて、圧油は調節軸１３の内部油路およびカ
ラー１５の内部油路を通って抵抗少なく、かつ、リリー
フ音なく静粛にリフトシリンダ４に送り込まれ、ロータ
リ耕耘装置３は円滑かつ速やかに駆動上昇される。ま
た、ポジション制御弁６が下降作動状態になってポート
Ｐがタンクに連通されると、リフトシリンダ４内の油は
ポートＰから流出してロータリ耕耘装置３が下降する。
この時、ボール１２が弁座１３ａに受け止められて調節
軸１３の内部油路が閉じられるために、リフトシリンダ
４からの油は弁座１３ａとケーシング１６との間の絞り
流路ｓを通って除々に流動することになり、ロータリ耕
耘装置３はゆっくりと下降する。この際、調節軸１３を
ネジ込み進退させて前記絞り流路ｓの大きさを調節する
ことで、下降速度を任意に調整することができるのであ
る。また、調節軸１３を十分ねじ込んで、弁座１３ａを
ケーシング１６に押し付け密着させて下降時の排油流路
を閉め込むことで、リフトシリンダ４からの排油を阻止
して、ロータリ耕耘装置３の下降を停止する下降ロック
状態を得ることができる。

【００３９】前記ポジション制御弁６は、トラクタ本機
１における後部ミッションケース１７の上部一側に装備
されており、図３に示すように、主スプール７の突出部
に連結した操作金具７ａに天秤揺動可能に連結リンク２
１が枢支連結されるとともに、この連結リンク２１の両
端に、調節レバー軸２２の内端に連設した偏心ピン２２
ａと、フィードバックアーム軸２３のの内端に連設した
偏心ピン２３ａとがそれぞれ係止連結されている。

【００４０】調節レバー軸２２の外端部には調節レバー
２２ｂが固着されるとともに、フィードバックアーム軸
２３の外端部にはフィードバックアーム２３ｂが固着さ
れており、調節レバー２２ｂが回動されて連結リンク２
１がフィードバックアーム軸２３の偏心ピン２３ａとの
係止点を中心にして揺動して、主スプール７が上昇側あ
るいは下降側にシフトされ、リフトシリンダ４を介して
リフトアーム５が駆動上昇作動あるいは自重下降作動す
る。このリフトアーム５が作動すると、その作動がフィ
ードバックリンク２４およびフィードバックアーム２３
ｂを介してフィードバックアーム軸２３の回動に変換さ
れ、主スプール７は、連結リンク２１を介して逆方向に
シフトされ、調節レバー２２ｂの回動操作位置に対応し
た所定の回動位置までフィードバックアーム２３ｂが回
動されると主スプール７は中立に復帰し、昇降作動が停
止する。つまり、調節レバー２２ｂを任意に回動操作す
ることで、リフトアーム５を調節レバー２２ｂに対応し
た位置にまで昇降させるポジション制御機構が構成され
ている。

【００４１】前記調節レバー２２ｂの前側近傍には、人
為的に作業高さを設定するポジションレバー３１と、自
動耕深制御時の目標耕深設定を行うオートレバー３２と
が、支点ｘ周りに前後揺動可能に配備されており、先
ず、ポジションレバー３１による昇降操作について説明
する。なお、この場合、図２に示すように、オートレバ
ー３２は最前方に操作しておく。

【００４２】前記ポジション制御弁６の主スプール７は
コイルバネ２５によって突出方向、つまり、下降方向に
付勢されており、これに伴って調節レバー２２ｂは、図
２において時計方向に回動付勢されて、前記ポジション
レバー２１に後方から接当している。従って、ポジショ
ンレバー３１を後方（図中、反時計方向）に向けて揺動
するに連れて、調節レバー２２ｂは付勢力に抗して回動
され、リフトアーム５は調節レバー２２ｂに対応した位
置まで上昇される。逆に、ポジションレバー３１を前方
（図中、時計方向）に向けて揺動するに連れて、回動付
勢されている調節レバー２２ｂはポジションレバー３１
に追従して回動し、リフトアーム５は調節レバー２２ｂ
に対応した位置まで下降する。なお、ポジションレバー
３１を、最前方位置に操作した状態では、リフトアーム
５の下降に伴うフィードバックにかかわらず、ポジショ
ン制御弁６は中立復帰されないようになっており、リフ
トアーム５が機械的な下限まで自重下降可能な状態、い
わゆるフローティング状態がもたらされる。

【００４３】次に、前記オートレバー３２による耕深設
定構造および自動耕深制御機構について説明する。

【００４４】図４および図５に示すように、前記ロータ
リ耕耘装置３におけるロータ部３ａを上方から覆う耕耘
カバー３３の後端には、耕耘中の土の飛散を防止すると
ともに耕耘跡を均平化する後カバー３４が、支点ｙ周り
に上下揺動可能に装備されている。耕耘カバー３３の後
部には支点ｚ周りに回動可能にＬ形リンク３５が装備さ
れ、このＬ形リンク３５の一端と前記後カバー３４とに
わたって連動リンク３６が架設されている。これによ
て、後カバー３４の支点ｙまわりの上下揺動に伴ってＬ
形リンク３５が回動され、Ｌ形リンク３５の他端に接続
したセンサワイヤ３７が操作されているるようになって
いる。

【００４５】前記センサワイヤ３７はレリーズワイヤか
らなり、そのアウターワイヤ３７ａの後端部が耕耘カバ
ー３３に連結支持されるとともに、インナーワイヤ３７
ｂの後端が前記Ｌ形リンク３５の他端に接続されてい
る。そして、センサワイヤ３７はトラクタ本機１側に延
出されて、後部ミッションケース１７の右側個所におい
て、リンク構造の連係機構３８を介して以下のように前
記ポジション制御弁６の調節レバー２２ｂに連動連結さ
れている。

【００４６】図８に示すように、前記アウターワイヤ３
７ａの前端部は、後部ミッションケース１７に固定した
ワイヤ支持金具３９の後端に回動可能に取り付けた支持
ピン３９ａに連結支持されるとともに、インナーワイヤ
３７ｂの前端は、上部の支点ａ周りに前後揺動可能に配
備された揺動リンク４１の下部遊端に連結され、さら
に、揺動リンク４１の中間部位と前記調節レバー２２ｂ
とが操作リンク４２で連係されている。また、操作リン
ク４２と調節レバー２２ｂとの連係部位には、操作リン
ク４１に形成した長孔４３と、調節レバー２２ｂに備え
た係止ピン４４との係合による融通が設けられている。
また、揺動リンク４１はバネ４５によって図中反時計方
向に揺動付勢されて、インナーワイヤ３７ｂが常に前方
へ引き付勢されるようになっている。

【００４７】ここで、前記揺動リンク４１は、下部の支
点ｂ周りに前後揺動可能な支持リンク４６の遊端に前記
支点ａを介して枢支連結されるとともに、この支持リン
ク４６と前記オートレバー３２とが連係ロッド４７で連
動連結されており、オートレバー３２を前後に揺動操作
すると、同方向に支持リンク４６が揺動して、揺動リン
ク４１の支点ａが、支点ｂを中心とする円弧軌跡に沿っ
て前後に移動調節されるようになっている。

【００４８】次に、上記構成による自動耕深制御作動、
および、その耕深調節作動について説明する。なお、自
動耕深制御を行う場合に、基本的には、図８に示すよう
に、ポジションレバー３１を前方限界の最下降位置にま
で操作しておく。

【００４９】ポジションレバー３１を最下降位置に操作
するとともに、オートレバー３２を、自動耕深制御が利
かない最前方位置に操作したフローティング状態では、
ロータリ耕耘装置３は下降限界にまで下降し、後カバー
３４が大きく持ち上げられた状態にある。この時、後カ
バー３４の持ち上げによってセンサワイヤ３７のインナ
ーワイヤ３７ｂが後方に大きく引かれ、操作リンク４２
も後方に移動しているが、長孔４３の前端は係止ピン４
４に干渉することがなく、調節レバー２２ｂは下降側Ｄ
に回動している。

【００５０】この状態から、オートレバー３２を後方に
移動操作して或る耕深位置にセットすると、支持リンク
４６の後方揺動によって揺動リンク４１の支点ａが後方
に移動し、操作リンク４２が後方に移動される。操作リ
ンク４２が後方に移動されると、長孔４３の前端で係止
ピン４４が後方に接当移動され、調節レバー２２ｂは強
制的に上昇側Ｕに回動され、リフトアーム５の駆動上昇
作動してロータリ耕耘装置３が上昇される。

【００５１】ロータリ耕耘装置３が上昇してゆくと、相
対的に後カバー３４が下降揺動して、センサワイヤ３７
のインナーワイヤ３７ｂが弛められる。これに伴って揺
動リンク４１がバネ４５によって前方に揺動されととも
に、操作リンク４２も前方に移動する。操作リンク４２
が前方に移動すると、長孔４３の前端に係止されている
連係ピン４４も前方に移動し、リフトアーム５の上昇に
伴うフィードバックアーム２３ａの回動位置と調節レバ
ー２２ｂの位置とがバランスした状態に到ってポジショ
ン制御弁６が中立状態となり、ロータリ耕耘装置３の上
昇作動が停止する。図８はポジション制御弁６が中立バ
ランスした状態を示し、この時ロータリ耕耘装置３は、
オートレバー３２によって設定された目標耕深に維持さ
れることになり、以降は、この状態を基準状態にして自
動的に耕深制御が行われる。

【００５２】上記基準状態で耕耘作業を行っていて、例
えば、トラクタ本機１の前輪が圃場の隆起に乗りあがっ
たり、後輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機体が前
上がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕深より
も深くなりかかるが、これに伴って後カバー３４が持ち
上げ揺動され、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７
ｂが引き操作されるとともに、揺動リンク４１が後方に
揺動されて操作リンク４２が後方に移動する。

【００５３】ここで、前記基準状態では、調節レバー２
２ｂの連係ピン４４が操作リンク４２の長孔４３前端に
接当係合されて調節レバー２２ｂが所定の目標耕深位置
に保持されているので、上記のように耕深が深くなって
操作リンク４２が後方に移動すると、調節レバー２２ｂ
は目標耕深位置を超えて上昇側Ｕに回動操作され、ロー
タリ耕耘装置３が駆動上昇される。そして、後カバー３
４が元の姿勢にまで復元すると上昇作動が停止して、元
の耕深に戻される。

【００５４】また、上記基準状態で耕耘作業を行ってい
て、例えば、トラクタ本機１の後輪が圃場の隆起に乗り
あがったり、前輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機
体が前下がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕
深よりも浅くなりかかるが、これに伴って後カバー３４
が垂れ下がり揺動し、センサワイヤ３７のインナーワイ
ヤ３７ｂが弛められる。

【００５５】インナーワイヤ３７ｂが弛められると、揺
動リンク４１が前方に揺動されて操作リンク４２も前方
に移動する。これによって、長孔４３の前端に接当係合
されている連係ピン４４も前方に移動可能となり、調節
レバー２２ｂが目標耕深位置より下降側Ｄに付勢回動
し、ロータリ耕耘装置３が自重下降する。そして、後カ
バー３４が元の姿勢にまで持ち上げ揺動されると、下降
作動が停止して元の耕深に戻される。

【００５６】そして、オートレバー３２を後方に調節移
動するほど、長孔４３の前端で係止ピン４４を接当支持
して調節レバー２２ｂを支持するインナーワイヤ３７ｂ
の位置が後方に位置することになり、後カバー３４が振
り下がった状態、つまり、浅い耕耘状態が設定されるこ
とになる。逆に、オートレバー３２を前方に調節移動す
るほど、長孔４３の前端で係止ピン４４を接当支持して
調節レバー２２ｂを支持するインナーワイヤ３７ｂの位
置が前方に位置することになり、後カバー３４が持ち上
がった状態、つまり、深い耕耘状態が設定されることに
なる。そして、、オートレバー３２を最前方の「切」位
置にセットすると、長孔４３の前端と係止ピン４４との
干渉が回避されて、ロータリ耕耘装置３が大きく下降さ
れて後カバー３４が最大に持ち上げられても、長孔４３
の前端で係止ピン４４を接当支持して調節レバー２２ｂ
を支持することが不能となり、自動耕深制御オフの状態
がもたらされるのである。

【００５７】ここで、オートレバー３２が後方の深い耕
深域にある時のオートレバー３２の単位操作量に対する
支持リンク４６の変位量が、オートレバー３２が前方の
浅い耕深域にある時のオートレバー３２の単位操作量に
対する支持リンク４６の変位量に比べて小さくなるよう
に、オートレバー３２の揺動位相と支持リンク４６の揺
動位相に対応させて連係ロッド４７が架設されている。
これによると、荒起こしなどに利用される浅い耕耘域で
は、余り細かい耕深調節は不要であり、大まかな耕深調
節を行うには、オートレバー３２の単位操作量に対する
目標耕深の変化量が大きい方が扱いやすいものとなる。
逆に、深い耕耘域では耕盤深さを精度よく設定したいこ
とが多く、この場合は、オートレバー３２の単位操作量
に対する目標耕深の変化量小さい方が、細かい耕深調節
を行う上で便利となるのである。

【００５８】上記自動耕深制御を利用しての耕耘作業中
において、一行程の作業走行が終了して畦際に到ると、
ポジションレバー３１をオートレバー３２よりも上昇側
に操作することで、調節レバー２２３ｂをポジションレ
バー３１で直接に上昇側Ｕに回動させて、ポジション制
御でロータリ耕耘装置３を強制上昇させる。そして、畦
際での機体方向転換が終了した後、ポジションレバー３
１をオートレバー３２を越えて最下降位置にまで操作す
ることで、再び元の自動耕深制御状態に復帰して目標耕
深まで下降作動させることができる。

【００５９】この実施形態におけるロータリ耕耘装置３
は、前記耕耘カバー３３がローター軸心ｃを中心にして
前後に回動調節可能に構成されており、作業形態によっ
て、後カバー３４の位置を変更することが可能となって
いる。つまり、ロータリ耕耘装置３の上部には、支点ｄ
周りに前後揺動して３位置に切換え保持可能な操作レバ
ー５１が装着されるとともに、この操作レバー５１と一
体揺動する操作アーム５２と耕耘カバー３３とが連係リ
ンク５３で連動連結されており、標準の耕深で耕耘を行
う通常の耕耘作業では、操作レバー５１を後方の「標
準」位置に調節して耕耘カバー３３を前方に移動させて
おき、浅起こし耕耘作業の時には、操作レバー５１を中
間の「 浅起こし」位置に調節して耕耘カバー３３を少し
後方に移動させて、後カバー３４が適切に接地するよう
に調整し、さらに浅起こしとなる代掻き作業の時には、
操作レバー５１を前方の「代掻き」位置に調節して耕耘
カバー３３を大きく後方に移動させて、後カバー３４が
適切に接地するように調整するのである。

【００６０】なお、ロータリ耕耘装置３を空中から所定
の耕深にまで下降させる場合、圃場面までの下降作動中
は後カバー３４が大きく垂れ下がってポジション制御弁
６が下降側に大きく操作される結果、下降速度が速くな
る。ロータリ耕耘装置３が圃場面に作用し始めると、後
カバー３４も接地開始して相対的に持ち上げ操作され始
め、後カバー３４の持ち上げに伴ってポジション制御弁
６の下降側への操作量が少なくなり、下降速度度が低速
となる。その結果、終始低速で下降させる場合に比較し
て、全体としての下降作動時間が短縮されるとともに、
終始高速で下降させる場合に比較して、目標耕深へ精度
良く到達する。

【００６１】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態に変形して実施することも可能である。 前記連係機構３８における融通として、調節レバー
２２ｂに長孔４３を形成し、操作リンク４２に連係ピン
４４を設けることも可能である。 前記連係機構３８における融通を、揺動リンク４１
と操作リンク４２との連係部位に形成することも可能で
ある。 融通としては、長孔と連係ピンとの係合構造に限ら
れるものではなく、例えば、所望の融通幅を有する切欠
きとこれに係合接当するピン、などによって構成するこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ後部の側面図

【図２】制御弁操作部の側面図

【図３】ポジション制御弁およびそのの操作部を示す正
面図

【図４】ロータリ耕耘装置の側面図

【図５】後カバーとセンサワイヤとの連係構造を示す平
面図

【図６】落下速度調整弁の断面図

【図７】昇降用の油圧回路図

【図８】自動耕深制御モードにおける制御弁操作部の側
面図

【図９】ポジション制御モードにおける制御弁操作部の
側面図

【図１０】従来の制御弁操作部の概略側面図

【符号の説明】

６ ポジション制御弁 ３１ ポジションレバー ３２ オートレバー ３３ 耕耘カバー ３４ 後カバー ３７ センサワイヤ ３７ｂ インナーワイヤ ３８ 連係機構 ４１ 揺動リンク ４２ 操作リンク ４３ 長孔 ４４ 係止ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B304 KA04 KA12 LA02 LA06 LB05 LB15 MA03 MA04 MB02 MC06 MC11 PA01 PA11 PB01 PB02 PB06 PC01 PC02 PC08 QA12 QA22 QB13

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトアーム昇降用のポジション制御弁
   の調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側に接
   当変位させるよう構成するとともに、ロータリ耕耘装置
   における耕耘カバーの後部に装着される後カバーの上下
   揺動を検出するセンサワイヤのインナーワイヤ端部と昇
   降用の前記ポジション制御弁の調節レバーとを、融通を
   備えた連係機構を介して機械的に連動連結してあること
   を特徴とするトラクタの昇降制御装置。
2. 【請求項２】 前記連係機構の位置を、目標耕深設定用
   のオートレバーによって融通の方向に移動調節可能に構
   成してある請求項１記載のトラクタの昇降制御装置。
3. 【請求項３】 前記連係機構を、センサワイヤのインナ
   ーワイヤ端部が連結される揺動リンクと、この揺動リン
   クとポジション制御弁の調節レバーとを連係する操作リ
   ンクとで構成し、前記揺動リンクの支点をオートレバー
   によって移動調節可能に構成してある請求項２記載のト
   ラクタの昇降制御装置。
4. 【請求項４】 前記オートレバーを、その操作範囲にお
   ける下降側の限界近くに移動させた状態では、センサワ
   イヤのインナーワイヤ端部と昇降用のポジション制御弁
   の調節レバーとが、前記融通によって絶縁されるよう
   に、前記連係機構の融通の大きさを設定してある請求項
   ２または３記載のトラクタの昇降制御装置。
5. 【請求項５】 前記連係機構の融通を、長孔とこれに係
   合される係止ピンとで構成してある請求項１〜４のいず
   れか一項に記載のトラクタの昇降制御装置。
6. 【請求項６】 前記オートレバーの単位操作量に対する
   目標耕深の変化量を、浅い耕耘域では大きく、深い耕耘
   域では小さくなるように設定してある請求項１〜５のい
   ずれか一項に記載のトラクタの昇降制御装置。
7. 【請求項７】 前記ロータリ耕耘装置の下降速度を、空
   中から圃場面までは早く、それから目標耕深までは低速
   となるようしてある請求項１〜６のいずれか一項に記載
   のトラクタの昇降制御装置。
8. 【請求項８】 前記耕耘カバーを前後方向に回動移動調
   節可能に構成してある請求項１〜７のいずれか一項に記
   載のトラクタの昇降制御装置。