JPS6322763B2 - - Google Patents
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- JPS6322763B2 JPS6322763B2 JP56087091A JP8709181A JPS6322763B2 JP S6322763 B2 JPS6322763 B2 JP S6322763B2 JP 56087091 A JP56087091 A JP 56087091A JP 8709181 A JP8709181 A JP 8709181A JP S6322763 B2 JPS6322763 B2 JP S6322763B2
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- Japan
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- lever
- tilling
- shaped lever
- arm
- resistance
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トラクターに連結しているプラウ
の如き対地作業機の耕耘抵抗を設定範囲内に制御
するための耕耘抵抗装置の改良に関するものであ
る。
の如き対地作業機の耕耘抵抗を設定範囲内に制御
するための耕耘抵抗装置の改良に関するものであ
る。
而して、此種の耕耘抵抗制御装置として、作業
機昇降機構作動用のコントロールバルブを制御す
る耕深制御用のリンク機構を、Ｌ字状レバーの回
動操作にて操作できるように設け、且つ、回動位
置を保持自在に枢支した耕耘抵抗調節レバーへフ
イードバツクアームを枢着して、このフイードバ
ツクアームに上記Ｌ字状レバーが常に当接するよ
うに設け、対地作業機に作用する耕耘抵抗が設定
値を越えたときに回動するように設けられた耕耘
抵抗検出機構のトツプリンクホルダを、作用する
押圧力が設定値を越えるときに縮少するよう構成
した連動機構を介して上記フイードバツクアーム
に連結してなる耕耘抵抗制御装置は巳に上位概念
として知られている。そこで、この発明はこのよ
うな上位概念の下に於て、フイードバツクアーム
の作動を的確にし、且つ、トツプリンクに伝えら
れる耕耘抵抗が過大となつて、リフトアームが過
大に上昇回動することによつて生じる幣害を阻止
せんとするために提案せられたものであり、作業
機昇降機構作動用のコントロールバルブを制御す
る耕深制御用のリンク機構を、Ｌ字状レバーの回
動操作にて操作できるように設け、且つ、回動位
置を保持自在に枢支した耕耘抵抗調節レバーへフ
イードバツクアームを枢着して、このフイードバ
ツクアームに上記Ｌ字状レバーが常に当接するよ
うに設け、対地作業機に作用する耕耘抵抗が設定
値を越えたときに回動するように設けられた耕耘
抵抗検出機構のトツプリンクホルダを、上記対地
作業機に作用する耕耘抵抗に起因する押圧力が上
記設定値を越えたときに作動するように構成した
運動機構を介して上記フイードバツクアームに連
結してなる耕耘抵抗制御装置に於て、上記連動機
構は先端部をフイードバツクアームに係止し、中
間部にドラフトばねを介装したロツドの後端部
に、このドラフトばねに抗して摺動可能に取付け
られた座部をトツプリンクホルダの上方部に枢支
すると共に、レバーガイドの下方部にＬ字状レバ
ーの過大回動を阻止するためのストツパーボルト
を取付けて、Ｌ字状レバーがストツパーボルトに
当接したときには、上記ドラフトばねの撓みによ
つて上記トツプリンクホルダの回動を許容するよ
うに構成したことを特徴とする耕耘抵抗制御装置
を提供せんとするものである。
機昇降機構作動用のコントロールバルブを制御す
る耕深制御用のリンク機構を、Ｌ字状レバーの回
動操作にて操作できるように設け、且つ、回動位
置を保持自在に枢支した耕耘抵抗調節レバーへフ
イードバツクアームを枢着して、このフイードバ
ツクアームに上記Ｌ字状レバーが常に当接するよ
うに設け、対地作業機に作用する耕耘抵抗が設定
値を越えたときに回動するように設けられた耕耘
抵抗検出機構のトツプリンクホルダを、作用する
押圧力が設定値を越えるときに縮少するよう構成
した連動機構を介して上記フイードバツクアーム
に連結してなる耕耘抵抗制御装置は巳に上位概念
として知られている。そこで、この発明はこのよ
うな上位概念の下に於て、フイードバツクアーム
の作動を的確にし、且つ、トツプリンクに伝えら
れる耕耘抵抗が過大となつて、リフトアームが過
大に上昇回動することによつて生じる幣害を阻止
せんとするために提案せられたものであり、作業
機昇降機構作動用のコントロールバルブを制御す
る耕深制御用のリンク機構を、Ｌ字状レバーの回
動操作にて操作できるように設け、且つ、回動位
置を保持自在に枢支した耕耘抵抗調節レバーへフ
イードバツクアームを枢着して、このフイードバ
ツクアームに上記Ｌ字状レバーが常に当接するよ
うに設け、対地作業機に作用する耕耘抵抗が設定
値を越えたときに回動するように設けられた耕耘
抵抗検出機構のトツプリンクホルダを、上記対地
作業機に作用する耕耘抵抗に起因する押圧力が上
記設定値を越えたときに作動するように構成した
運動機構を介して上記フイードバツクアームに連
結してなる耕耘抵抗制御装置に於て、上記連動機
構は先端部をフイードバツクアームに係止し、中
間部にドラフトばねを介装したロツドの後端部
に、このドラフトばねに抗して摺動可能に取付け
られた座部をトツプリンクホルダの上方部に枢支
すると共に、レバーガイドの下方部にＬ字状レバ
ーの過大回動を阻止するためのストツパーボルト
を取付けて、Ｌ字状レバーがストツパーボルトに
当接したときには、上記ドラフトばねの撓みによ
つて上記トツプリンクホルダの回動を許容するよ
うに構成したことを特徴とする耕耘抵抗制御装置
を提供せんとするものである。
以下、この発明の一実施例を別紙添付図面に従
つて詳述する。尚、説明の都合上、従来公知に属
する部分も合せて説明する。
つて詳述する。尚、説明の都合上、従来公知に属
する部分も合せて説明する。
第１図に示すようにトラクター１に連結されて
いる対地作業機２は、シリンダケース３にリフト
軸４にて軸支されている作業機昇降機構５の左右
のリフトアーム６，６へリフトロツド７，７を介
して枢着されており、このシリンダケース３に設
けられているコントロールバルブ８のスプール９
は左右に移動できるように設けられていて、第２
図のように引張ばね１０はスプール９を常に右方
へ移動するように附勢している。そして、このス
プール９を例えば左方へ移動させるとシリンダ１
１のピストン１２が右方へ突出してリフト軸４と
１体のアーム１３を介してリフトアーム６，６を
上昇回動するが、スプール９を右方へ移動させれ
ばピストン１２が左方へ後退することになり、
又、スプール９が上記左右移動の中間位置になれ
ばシリンダ１１の圧力油がそのまま保持されて中
立位置となるように、このコントロールバルブ８
はシリンダ１１への圧力油を切替えるものであ
る。そして耕深制御用のリンク機構は第３図に示
したようにシリンダケース３の側壁部３ａに操作
軸１５を枢着して、シリンダケース３の内側にて
アーム１６を操作軸１５に固設し、Ｌ字状リンク
１７の基部をその操作軸１５に枢着して、このＬ
字状リンク１７の１端をリフトアーム６の回動基
部へリンク１８を介して連結し、このＬ字状リン
ク１７の他端にポジシヨンリンク１９の中位部を
ピン２０にて枢着し、このポジシヨンリンク１９
の下端に設けた長孔へスプール９に植設したピン
２１を嵌入し、ポジシヨンリンク１９の上端をア
ーム１６へピン２２にて連結する。
いる対地作業機２は、シリンダケース３にリフト
軸４にて軸支されている作業機昇降機構５の左右
のリフトアーム６，６へリフトロツド７，７を介
して枢着されており、このシリンダケース３に設
けられているコントロールバルブ８のスプール９
は左右に移動できるように設けられていて、第２
図のように引張ばね１０はスプール９を常に右方
へ移動するように附勢している。そして、このス
プール９を例えば左方へ移動させるとシリンダ１
１のピストン１２が右方へ突出してリフト軸４と
１体のアーム１３を介してリフトアーム６，６を
上昇回動するが、スプール９を右方へ移動させれ
ばピストン１２が左方へ後退することになり、
又、スプール９が上記左右移動の中間位置になれ
ばシリンダ１１の圧力油がそのまま保持されて中
立位置となるように、このコントロールバルブ８
はシリンダ１１への圧力油を切替えるものであ
る。そして耕深制御用のリンク機構は第３図に示
したようにシリンダケース３の側壁部３ａに操作
軸１５を枢着して、シリンダケース３の内側にて
アーム１６を操作軸１５に固設し、Ｌ字状リンク
１７の基部をその操作軸１５に枢着して、このＬ
字状リンク１７の１端をリフトアーム６の回動基
部へリンク１８を介して連結し、このＬ字状リン
ク１７の他端にポジシヨンリンク１９の中位部を
ピン２０にて枢着し、このポジシヨンリンク１９
の下端に設けた長孔へスプール９に植設したピン
２１を嵌入し、ポジシヨンリンク１９の上端をア
ーム１６へピン２２にて連結する。
そして、シリンダケース３の外側にて操作軸５
に大略Ｌ字状に形成したＬ字状レバー２３の基部
を固設し、このＬ字状レバー２３の上部２３ａに
１端を係着した引張ばね１４は第３図の裏面に向
つてＬ字状レバー２３の上部２３ａを引張るよう
に附勢する。
に大略Ｌ字状に形成したＬ字状レバー２３の基部
を固設し、このＬ字状レバー２３の上部２３ａに
１端を係着した引張ばね１４は第３図の裏面に向
つてＬ字状レバー２３の上部２３ａを引張るよう
に附勢する。
そしてシリンダケース３に扇形のレバーガイド
２４をボルト２５にて取付け、レバーガイド２４
に固設した軸２６に昇降位置調節レバー２７を回
動自在に嵌入し、この昇降位置調節レバー２７の
下部アーム２７ａがＬ字状レバー２３の下部２３
ｂに後方から当接できるように設け、又、レバー
ガイド２４の弧状溝に挿通した保持ボルト２８に
よつて昇降位置調節レバー２７を任意の角度に回
動して保持できるように設け、リフトアーム６，
６が上方位置にあるとき、この昇降位置調節レバ
ー２７を第３図の裏面に向つて（第２図では左廻
りに）回動すれば、引張ばね１４に附勢されてい
るＬ字状レバー２３の下部２３ｂは第３図の紙面
から手前に向つて回動し、操作軸１５はアーム１
６とピン２２を介してポジシヨンリンク１９を、
ピン２０中心の第２図の左廻りに回動させ、スプ
ール９を同図の右方へ（第３図では紙面から手前
に向つて）移動させるのでリフトアーム６，６は
下降することになる。
２４をボルト２５にて取付け、レバーガイド２４
に固設した軸２６に昇降位置調節レバー２７を回
動自在に嵌入し、この昇降位置調節レバー２７の
下部アーム２７ａがＬ字状レバー２３の下部２３
ｂに後方から当接できるように設け、又、レバー
ガイド２４の弧状溝に挿通した保持ボルト２８に
よつて昇降位置調節レバー２７を任意の角度に回
動して保持できるように設け、リフトアーム６，
６が上方位置にあるとき、この昇降位置調節レバ
ー２７を第３図の裏面に向つて（第２図では左廻
りに）回動すれば、引張ばね１４に附勢されてい
るＬ字状レバー２３の下部２３ｂは第３図の紙面
から手前に向つて回動し、操作軸１５はアーム１
６とピン２２を介してポジシヨンリンク１９を、
ピン２０中心の第２図の左廻りに回動させ、スプ
ール９を同図の右方へ（第３図では紙面から手前
に向つて）移動させるのでリフトアーム６，６は
下降することになる。
そして、リフトアーム６，６と共にリンク１８
も下降し始めることになつてＬ字状リンク１７は
第２図において、操作軸１５を中心に右廻りに回
動し、このためポジシヨンリンク１９は、すでに
回動を中止しているピン２２を中心として右廻り
に回動することになり、スプール９は同図の左方
へ押動されて中立位置に戻り、切替弁８はシリン
ダ１１からの圧力油の排出を停止し、このように
リフトアーム６，６は昇降位置調節レバー２７に
て指示された位置を保持するように構成してい
る。
も下降し始めることになつてＬ字状リンク１７は
第２図において、操作軸１５を中心に右廻りに回
動し、このためポジシヨンリンク１９は、すでに
回動を中止しているピン２２を中心として右廻り
に回動することになり、スプール９は同図の左方
へ押動されて中立位置に戻り、切替弁８はシリン
ダ１１からの圧力油の排出を停止し、このように
リフトアーム６，６は昇降位置調節レバー２７に
て指示された位置を保持するように構成してい
る。
そして、耕耘抵抗検出機構４９は第４図と第５
図のように、トラクター１の機体２９の後上部に
取付台３０を取付け、取付台３０の下部のボス部
３０ａ，３０ｂにトーシヨンバー３１が嵌挿され
てボス部３０ａとトーシヨンバー３１の当該側部
がピン３２にて固定される。
図のように、トラクター１の機体２９の後上部に
取付台３０を取付け、取付台３０の下部のボス部
３０ａ，３０ｂにトーシヨンバー３１が嵌挿され
てボス部３０ａとトーシヨンバー３１の当該側部
がピン３２にて固定される。
そしてトツプリンクホルダ３３のボス部３３ａ
をボス部３０ａ，３０ｂの間にてトーシヨンバー
３１に外嵌し、ピン３２に遠いボス部３０ｂの近
くにてトーシヨンバー３１とボス部３３ａとをピ
ン３４にて互に固定し、トツプリンクホルダ３３
の下部の座３３ｂにねじ込んだボルト３５が取付
台３０に当接するようにして、このボルト３５の
ねじ込み位置を変更調節すれば、トーシヨンバー
３１の捩りトルクを変更できるようにする。
をボス部３０ａ，３０ｂの間にてトーシヨンバー
３１に外嵌し、ピン３２に遠いボス部３０ｂの近
くにてトーシヨンバー３１とボス部３３ａとをピ
ン３４にて互に固定し、トツプリンクホルダ３３
の下部の座３３ｂにねじ込んだボルト３５が取付
台３０に当接するようにして、このボルト３５の
ねじ込み位置を変更調節すれば、トーシヨンバー
３１の捩りトルクを変更できるようにする。
又、トツプリンクホルダ３３の上部にアーム３
５を固設して、アーム３５に設けているピン孔３
５ａ，３５ｂ…の１つにピン３６のピン部３６ａ
を回動自在に嵌入している。
５を固設して、アーム３５に設けているピン孔３
５ａ，３５ｂ…の１つにピン３６のピン部３６ａ
を回動自在に嵌入している。
１方、軸２６には耕耘抵抗調節レバー３７の基
部を回動自在に嵌入、レバーガイド２４に沿つて
回動自在とした耕耘抵抗調節レバー３７をボルト
３８にて任意の回動位置に保持できるように設
け、耕耘抵抗調節レバー３７に固設したピン３９
へ回動自在に嵌入したフイードバツクアーム４０
をＬ字状レバー２３の下部２３ｂの後方に位置せ
しめ、このフイードバツクアーム４０に係止した
ロツド４１は、その後部のおねじ４１ａをピン３
６の座部３６ｂに遊挿しておねじ４１ａの前部に
ねじ込んだナツト４２と座部３６ｂとの間にドラ
フトばね４３を介装し、おねじ４１ａの後部にね
じ込んだナツト４９にてドラフトばね４３の長さ
を加減できるようにし、フイードバツクアーム４
０がＬ字状レバー２３の下部２３ｂへ常に当接で
きるようにする。又、フイードバツクアーム４０
はばね４４にて後方回動する方向へ附勢されてい
る。
部を回動自在に嵌入、レバーガイド２４に沿つて
回動自在とした耕耘抵抗調節レバー３７をボルト
３８にて任意の回動位置に保持できるように設
け、耕耘抵抗調節レバー３７に固設したピン３９
へ回動自在に嵌入したフイードバツクアーム４０
をＬ字状レバー２３の下部２３ｂの後方に位置せ
しめ、このフイードバツクアーム４０に係止した
ロツド４１は、その後部のおねじ４１ａをピン３
６の座部３６ｂに遊挿しておねじ４１ａの前部に
ねじ込んだナツト４２と座部３６ｂとの間にドラ
フトばね４３を介装し、おねじ４１ａの後部にね
じ込んだナツト４９にてドラフトばね４３の長さ
を加減できるようにし、フイードバツクアーム４
０がＬ字状レバー２３の下部２３ｂへ常に当接で
きるようにする。又、フイードバツクアーム４０
はばね４４にて後方回動する方向へ附勢されてい
る。
そして、対地作業機２の前上部に係止している
トツプリンク４５の前部をトツプリンクホルダ３
３へピン４６にて連結し、昇降位置調節レバー２
７を下げ方向へ一杯に回動して下部２７ａをＬ字
状レバー２３の下部２３ｂから後方へ離しておけ
ば、フイードバツクアーム４０の回動動作によつ
てＬ字レバー２３が回動されて耕耘抵抗制御が行
われることになる。
トツプリンク４５の前部をトツプリンクホルダ３
３へピン４６にて連結し、昇降位置調節レバー２
７を下げ方向へ一杯に回動して下部２７ａをＬ字
状レバー２３の下部２３ｂから後方へ離しておけ
ば、フイードバツクアーム４０の回動動作によつ
てＬ字レバー２３が回動されて耕耘抵抗制御が行
われることになる。
即ち、対地作業機２に作用する耕耘抵抗はトツ
プリンク４５を介して第４図の矢線Ａで示す方向
に作用するので、トーシヨンバー３１がピン３２
を支点として捩られることになり、トーシヨンバ
ー３１に設定されている捩り剛性を上廻る耕耘抵
抗が働くときは、これを支点としてトツプリンク
ホルダ３３を前方へ押動回動してロツド４１を前
方へ押動し、これによりフイードバツクアーム４
０がピン３９を中心として前方へ回動してＬ字状
レバー２３ｂも前方へ回動するのでスプール９を
作業機上げ方向に移動してリフトアーム６，６は
上昇し、次いで前述のようにＬ字状リンク１７が
右廻り回動してスプール９は中立位置に戻つて、
対地作業機２はその位置にて静止して耕耘抵抗が
一定に維持されることになる。
プリンク４５を介して第４図の矢線Ａで示す方向
に作用するので、トーシヨンバー３１がピン３２
を支点として捩られることになり、トーシヨンバ
ー３１に設定されている捩り剛性を上廻る耕耘抵
抗が働くときは、これを支点としてトツプリンク
ホルダ３３を前方へ押動回動してロツド４１を前
方へ押動し、これによりフイードバツクアーム４
０がピン３９を中心として前方へ回動してＬ字状
レバー２３ｂも前方へ回動するのでスプール９を
作業機上げ方向に移動してリフトアーム６，６は
上昇し、次いで前述のようにＬ字状リンク１７が
右廻り回動してスプール９は中立位置に戻つて、
対地作業機２はその位置にて静止して耕耘抵抗が
一定に維持されることになる。
そして耕耘抵抗調節レバー３７を第４図の実線
で示す位置から２点鎖線で示す位置にまで左廻り
に回動操作すれば、ロツド４１の係止点４１ｂを
中心にフイードバツクアーム４０は左廻りに回動
してＬ字状レバー２３の下部２３ｂは作業機下げ
の方向へ回動して、対地作業機２はこのＬ字状レ
バー２３の位置にて定まる位置まで下降すること
になつて、この位置において発生する耕耘抵抗が
この耕耘抵抗調節レバー３７によつて設定される
ことになる。そしてレバーガイド２４にストツパ
ボルト４８を取付け、トツプリンク４５に伝えら
れる耕耘抵抗が対地作業機が土壌中の木の根又は
岩等に当つて急激に過大となつた場合ロツド４１
が前方へ大きく移動してこれによりリフトアーム
６，６が過大に上昇回動させられ、アーム１３が
シリンダケース３に衝突する直前にてＬ字状レバ
ー２３の下部２３ｂがこのストツパボルト４８に
当接してその回動が阻止されることになり、この
とき、ドラフトばね４３が圧縮されてピン３６は
おねじ４１ａに対して遊動するようにロツド４１
とこれを遊挿するピン３６及びドラフトばね４３
からなる連動機構４７にてトツプリンクホルダ３
３とフイードバツクアーム４０を連結している。
で示す位置から２点鎖線で示す位置にまで左廻り
に回動操作すれば、ロツド４１の係止点４１ｂを
中心にフイードバツクアーム４０は左廻りに回動
してＬ字状レバー２３の下部２３ｂは作業機下げ
の方向へ回動して、対地作業機２はこのＬ字状レ
バー２３の位置にて定まる位置まで下降すること
になつて、この位置において発生する耕耘抵抗が
この耕耘抵抗調節レバー３７によつて設定される
ことになる。そしてレバーガイド２４にストツパ
ボルト４８を取付け、トツプリンク４５に伝えら
れる耕耘抵抗が対地作業機が土壌中の木の根又は
岩等に当つて急激に過大となつた場合ロツド４１
が前方へ大きく移動してこれによりリフトアーム
６，６が過大に上昇回動させられ、アーム１３が
シリンダケース３に衝突する直前にてＬ字状レバ
ー２３の下部２３ｂがこのストツパボルト４８に
当接してその回動が阻止されることになり、この
とき、ドラフトばね４３が圧縮されてピン３６は
おねじ４１ａに対して遊動するようにロツド４１
とこれを遊挿するピン３６及びドラフトばね４３
からなる連動機構４７にてトツプリンクホルダ３
３とフイードバツクアーム４０を連結している。
そしてナツト４２と４９のねじ込み位置を変更
することによつてトツプリンクホルダ３３に作用
する耕耘抵抗をそのままロツド４１を介してフイ
ードバツクアーム４０に伝えることができるよう
にドラフトばね４３の弾力を調節している。
することによつてトツプリンクホルダ３３に作用
する耕耘抵抗をそのままロツド４１を介してフイ
ードバツクアーム４０に伝えることができるよう
にドラフトばね４３の弾力を調節している。
この発明に係る耕耘制御装置は上述のように構
成しているので、対地作業機２に作用する耕耘抵
抗は、トラクター１の機体２９に設けられている
耕耘抵抗検出機構４９のトツプリンクホルダ３３
に伝えられて、連動機構４７とフイードバツクア
ーム４０を介してコントロールバルブ８が作動
し、対地作業機２を耕耘抵抗調節レバー３６にて
設定された耕耘抵抗となるように昇降制御するこ
とになり、トーシヨンバー３１を主体とする耕耘
抵抗検出機構４９及び、連動機構村４７の附設に
よつて、耕耘制御用のリンク機構を利用した簡易
な構造の耕耘抵抗制御装置とすることができたの
である。
成しているので、対地作業機２に作用する耕耘抵
抗は、トラクター１の機体２９に設けられている
耕耘抵抗検出機構４９のトツプリンクホルダ３３
に伝えられて、連動機構４７とフイードバツクア
ーム４０を介してコントロールバルブ８が作動
し、対地作業機２を耕耘抵抗調節レバー３６にて
設定された耕耘抵抗となるように昇降制御するこ
とになり、トーシヨンバー３１を主体とする耕耘
抵抗検出機構４９及び、連動機構村４７の附設に
よつて、耕耘制御用のリンク機構を利用した簡易
な構造の耕耘抵抗制御装置とすることができたの
である。
この発明は、耕耘抵抗制御装置に於て、先端部
をフイードバツクアームに係止し、中間部にドラ
フトばねを介装したロツドの後端部をトツプリン
クホルダの上方部に枢支すると共に、レバーガイ
ドの下方部にＬ字状レバーの過大回動を阻止する
ためのストツパーボルトを取付けたので、フイー
ドバツクアームがＬ字状レバーの下部へ常に当接
し、更に、このフイードバツクアームはばねによ
つて後方回動する方向に常に附勢されており、依
つて、Ｌ字状レバーの回動を的確ならしめると共
に、対地作業機に異常な負荷が作用して耕耘抵抗
が過大となつたときに、リフトアームの過上昇に
より例えば、シリンダケースにアームが衝突する
恐れのあるときには、前記ストツパーボルトにフ
イードバツクアームが当接してドラフトばねが圧
縮することになり、関係部材の破損を防止できる
のである。
をフイードバツクアームに係止し、中間部にドラ
フトばねを介装したロツドの後端部をトツプリン
クホルダの上方部に枢支すると共に、レバーガイ
ドの下方部にＬ字状レバーの過大回動を阻止する
ためのストツパーボルトを取付けたので、フイー
ドバツクアームがＬ字状レバーの下部へ常に当接
し、更に、このフイードバツクアームはばねによ
つて後方回動する方向に常に附勢されており、依
つて、Ｌ字状レバーの回動を的確ならしめると共
に、対地作業機に異常な負荷が作用して耕耘抵抗
が過大となつたときに、リフトアームの過上昇に
より例えば、シリンダケースにアームが衝突する
恐れのあるときには、前記ストツパーボルトにフ
イードバツクアームが当接してドラフトばねが圧
縮することになり、関係部材の破損を防止できる
のである。
各図はこの発明の１実施例を示すもので第１図
はトラクタの側面図、第２図は耕深制御用のリン
ク機構の要部側面図、第３図は第２図の１部縦断
後面図、第４図は耕耘抵抗制御機構の側面図、第
５図は第４図におけるＡ矢視図である。 符号説明、１……トラクター、２……対地作業
機、３……シリンダケース、３ａ……側壁部、４
……リフト軸、５……作業機昇降機構、６……リ
フトアーム、７……リフトロツド、８……コント
ロールバルブ、９……スプール、１０……引張ば
ね、１１……シリンダ、１２……ピストン、１
３，１６，３５……アーム、１４……引張ばね、
１５……操作軸、１７……Ｌ字状リンク、１８…
…リンク、１９……ポジシヨンリンク、２０，２
１，２２，３２，３４，３６，３９，４６……ピ
ン、２３……Ｌ字状レバー、２３ａ……上部、２
３ｂ……下部、２４……レバーガイド、２５，３
８，４８……ボルト、２６……軸、２７……昇降
位置調節レバー、２７ａ……下部アーム、２８…
…保持ボルト、２９……機体、３０……取付台、
３０ａ，３０ｂ，３３ａ……ボス部、３１……ト
ーシヨンバー、３３……トツプリンクホルダ、３
３ｂ……座、３５ａ，３５ｂ……ピン孔、３６ａ
……ピン部、３６ｂ……座部、３７……耕耘抵抗
調節レバー、４０……フイードバツクアーム、４
１……ロツド、４１ａ……おねじ、４１ｂ……係
止点、４２……ナツト、４３……ドラフトばね、
４４……ばね、４５……トツプリンク、４７……
連動機構、４８……ストツパボルト、４９……耕
耘抵抗検出機構。
はトラクタの側面図、第２図は耕深制御用のリン
ク機構の要部側面図、第３図は第２図の１部縦断
後面図、第４図は耕耘抵抗制御機構の側面図、第
５図は第４図におけるＡ矢視図である。 符号説明、１……トラクター、２……対地作業
機、３……シリンダケース、３ａ……側壁部、４
……リフト軸、５……作業機昇降機構、６……リ
フトアーム、７……リフトロツド、８……コント
ロールバルブ、９……スプール、１０……引張ば
ね、１１……シリンダ、１２……ピストン、１
３，１６，３５……アーム、１４……引張ばね、
１５……操作軸、１７……Ｌ字状リンク、１８…
…リンク、１９……ポジシヨンリンク、２０，２
１，２２，３２，３４，３６，３９，４６……ピ
ン、２３……Ｌ字状レバー、２３ａ……上部、２
３ｂ……下部、２４……レバーガイド、２５，３
８，４８……ボルト、２６……軸、２７……昇降
位置調節レバー、２７ａ……下部アーム、２８…
…保持ボルト、２９……機体、３０……取付台、
３０ａ，３０ｂ，３３ａ……ボス部、３１……ト
ーシヨンバー、３３……トツプリンクホルダ、３
３ｂ……座、３５ａ，３５ｂ……ピン孔、３６ａ
……ピン部、３６ｂ……座部、３７……耕耘抵抗
調節レバー、４０……フイードバツクアーム、４
１……ロツド、４１ａ……おねじ、４１ｂ……係
止点、４２……ナツト、４３……ドラフトばね、
４４……ばね、４５……トツプリンク、４７……
連動機構、４８……ストツパボルト、４９……耕
耘抵抗検出機構。
Claims (1)
- １ 作業機昇降機構作動用のコントロールバルブ
を制御する耕深制御用のリンク機構を、Ｌ字状レ
バーの回動操作にて操作できるように設け、且
つ、回動位置を保持自在に枢支した耕耘抵抗調節
レバーへフイードバツクアームを枢着して、この
フイードバツクアームに上記Ｌ字状レバーが常に
当接するように設け、対地作業機に作用する耕耘
抵抗が設定値を越えたときに回動するように設け
られた耕耘抵抗検出機構のトツプリンクホルダ
を、上記対地作業機に作用する耕耘抵抗に起因す
る押圧力が上記設定値を越えたときに作動するよ
う構成した運動機構を介して上記フイードバツク
アームに連結してなる耕耘抵抗制御装置に於て、
上記連動機構は先端部をフイードバツクアームに
係止し、中間部にドラフトばねを介装したロツド
の後端部に、このドラフトばねに抗して摺動可能
に取付けられた座部をトツプリンクホルダの上方
部に枢支すると共に、レバーガイドの下方部にＬ
字状レバーの過大回動を阻止するためのストツパ
ーボルトを取付けて、Ｌ字状レバーがストツパー
ボルトに当接したときには、上記ドラフトばねの
撓みによつて上記トツプリンクホルダの回動を許
容するように構成したことを特徴とする耕耘抵抗
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8709181A JPS57202206A (en) | 1981-06-06 | 1981-06-06 | Control apparatus of plowing resistance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8709181A JPS57202206A (en) | 1981-06-06 | 1981-06-06 | Control apparatus of plowing resistance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57202206A JPS57202206A (en) | 1982-12-11 |
| JPS6322763B2 true JPS6322763B2 (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=13905276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8709181A Granted JPS57202206A (en) | 1981-06-06 | 1981-06-06 | Control apparatus of plowing resistance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57202206A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020036024A1 (ja) | 2018-08-16 | 2020-02-20 | 行徳紙工株式会社 | ファイルの秘匿分散システム及び秘匿分散方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977312U (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-25 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 農用トラクタ−の作業機制御装置 |
| JPS6265603A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-24 | ヤンマーディーゼル株式会社 | トラクタ−の油圧制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5118602A (en) * | 1974-07-31 | 1976-02-14 | Kayaba Industry Co Ltd | Noyotorakutano hokokirikaebenniokeru rinkusochi |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5831445Y2 (ja) * | 1977-12-05 | 1983-07-12 | 井関農機株式会社 | 耕深の自動調節装置におけるクラッチ機構 |
-
1981
- 1981-06-06 JP JP8709181A patent/JPS57202206A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5118602A (en) * | 1974-07-31 | 1976-02-14 | Kayaba Industry Co Ltd | Noyotorakutano hokokirikaebenniokeru rinkusochi |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020036024A1 (ja) | 2018-08-16 | 2020-02-20 | 行徳紙工株式会社 | ファイルの秘匿分散システム及び秘匿分散方法 |
| KR20210042908A (ko) | 2018-08-16 | 2021-04-20 | 교토쿠시코 가부시키가이샤 | 파일의 비닉 분산 시스템 및 비닉 분산 방법 |
| US11734446B2 (en) | 2018-08-16 | 2023-08-22 | Gyotokushiko Co., Ltd. | Secret distribution system and secret distribution method of files |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57202206A (en) | 1982-12-11 |
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