JPS6265603A - トラクタ−の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はトラクターの後部に装着した作業機油圧昇降装
置の自動制御装置に関するものである。

（ロ）従来技術 トラクターの油圧装置の自動制御機構としては、ポジシ
ョンコンｉ・ロールとドラフトコントロールとデプスコ
ントロールの３種類に分けられるのである。そして、ポ
ジションコントロールは常に装備されており、その他に
、トラフトコントロールかまたはデプスコントロールが
併置されるのである。

ドラフトコントロールもデプスコントロールもフィード
ハック信号をコントロールバーに伝えて油圧制御弁■を
制御する点では同じであるが、ドラフトコントロールの
場合に作業機にかかる牽引負荷をセンシングヒンジによ
り検出してフィードバックするのに対し、デプスコント
ロールは作業機の土壌への食い込み深さをロータリー耕
耘装置のリアカバー等により検出してフィードバックす
る点おいて異なるのである。このセンサーの相違がフィ
ードハック値の変位幅の大小と成って表れ、これにより
、従来はトラフトコントロールとデプスコントロールを
併置または、どちらも使用可能とすることが困難で有っ
たのである。

従来技術としては、特開昭５５−２３９９１号公報や実
開昭５５−１６６４０８号公報や、実開昭５５−１５７
８０８号公報や、特開昭５６−３９７ｏ１号公報の如き
技術が有ったのである。

また同一出願人による公知技術としては特開昭５９−８
８００７号公報の如き技術が有ったのである。

本発明は、トラフトコントロールを使用する場合もデプ
スコント「１−ルを使用させる場合も同し油圧制御装置
を使用可能とすべく、ドラフトコントロールとデプスご
２ントロールの間で、検出値のの変位量の異なる点を、
増幅装置を介装することにより解消したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

１ラクターの作業機シマトイ川油１１：ｌｉ’ｌ　１ｆ
ｆｌｌ装置であって、トラフトコン１．　＋：＋　−）
しの１易合−とテ′ブスー１ン１、ロールの場合とで、
油圧制御機構を兼用したものにおいて、トラフＩ−二Ｊ
ントＩｌｌ　−／しのＩ見合には、センシングヒンジの
変（のりの増幅機構を介装してソイートハノクアームに
人力したものである。

また、センシングヒンジとフィー］ハックアームの間に
介装した増幅機構を、増幅リンクと増ら１アームとフィ
ードハックＬ１ノドにより構成し、増幅アームの枢支軸
をリフトアーム、の内方に配設して、前記増幅リンク・
増幅アーノ、・フィー１ハツクロツトを、略平面視にて
一直線）−に配置６シたものである。

（ホ）実施例と作用 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の同
面に示した実施例の構成と、（ｊｔ−ｕ−て発明の詳細
な説明すると。

第１図は本発明の油圧制御装置の全体側面図、第２Ｍは
同しく平面図、第３図は同しく底面図、第４図は同しく
側面断面図、第５図は同しく後面断面図である。

トラクターの油圧制御装置は、ミッションケースの後部
」−面に載置された油圧ケース１０の周辺に構成されて
いる。第４図に示す如く油圧ケースｌＯ内に油圧シリン
ダー１０８が構成されており、該油圧ソリンダー１０ａ
内にピストン５１が摺動可能に配置されており、該ピス
トン５１によりコンロノド３４を介してアーム５３を回
動させてリフトアーム２を上下に回動させるのである。

該油圧シリンダー１０ａに流入する圧油を油圧制御弁■
により制御するのである。５２は油圧ストソプハルブで
ある。

油圧制御弁■は油圧ケース１０の底面に貼設されζおり
、該油圧側１１１１弁Ｖより後方へ向けて、スプール３
５が突出されている。該スプール３５にスプール押し杆
３６が接当されており、該スプール押し杆３６の後端に
はハープラケット３８が構成されており、該ハープラケ
ット３８にピン４８を介してポジションコントロールパ
ー２５とトラフトコントロールバー２４が枢支されてい
る。そしてスプール押し杆３６自体がスプール３５を真
直くに押すべく、ガイド体３７が油圧ケース１゜の下面
に貼設されている。

第３図・第５図に示す如く、ポジションコントロールパ
ー２５とドラフトコントロールパー２４はバーブラケッ
ト３８の上下の位置に独立して、枢支されており、ポジ
ションコントロールパー２５は油圧ケース１０の右側の
ポジション：１ントロールレハー２３の回動により、右
端を前後動され、リフトアーム２の上下動により左端を
前後動され、左右を前後動される際の合成変位口により
中央のハープラケット３８が前後動されるのである。　
ポジションコントロールパ−２３によるポジションコン
トロールパー２５の右端の前後動は所望値の設定であり
、第５図の軸２６・アーム２７水平ピン４７・垂直ピン
４６により、ポジショア］：／ｌ−ロールバー２５の右
端が前方へ押される。後方への戻りは、スプール３５の
外周の戻しバネ５９によって戻している。

即ち水平ピン４７と垂直ピン４６は接当のみであり、孔
への嵌入はしていないのである。他の３箇所のピン接当
部もこのように構成されており、トラフトコンｌ−［１
−）しおよびデプスコントロールと、ポジションコント
ロールが同時に作動可能にしているのである。

また、ポジションコントロールバー２５の左端は、リフ
ドアーＪｔ　２１、・２Ｒの上下動が、楕円アーム１７
・ポジションフィートハソクロソト９・ポジションフイ
ードバックアーム８を介して、軸３１へ信号をフィート
ハックしζ、アーム３２・水平ピン４４・垂直ピン４５
により、ポジションコントロールバー２５の左端を前後
動させるのである。

次にトラフトコントロールとデプスコントロールを行う
トラフトコントロールバー２４の作動を説明すると。

該トラフトコ１ントローλレバー２４はデプスコントロ
ールハーも兼ねているのである。ゆえに以下の説明にお
いてはトラフトコントロールとして説明する。

トラフトコントロールの所望（１＾の設定は、トラフト
コントし１−ルレハ−２２により行う。該トラフトコン
トロールレハ−２２の回動により、筒軸２８・アーム２
９・水平ピン４０・垂直ピン４１を介して、ドラフトコ
ントロールレバー２２の右端がｍｊ後動される。また左
端は、第１図のセンシングヒンジｌの回動が増幅リンク
４より増幅アーム５を介して増幅され、フィーｌハック
ロット６・フィードバックアーム７より筒軸３０に伝え
られる。そしてアーム３３・水平ピン４２・垂直ピン４
３により、ドラフトコントロールバー２４０）左端を前
後動させるのである。

以−トが油圧ケース１０内に構成された油圧自動制御′
１ｕ装置の基本的な構成であり、本発明においては、該
内部のリンクやアー１、はそのままで、検出値の変位量
の異なるトラフトコントロールにもデプスコントロール
にも使用可能に構成したものである。

デプスコントロールは特にロータリー耕耘装置において
利用されることが多く、リアカバーをセンサーとじて、
耕耘装置の耕深を検出するので、変位量は大きいのであ
る。これに対して、トラフ１−コントロールはプラウ等
の作業機にかかる牽引負荷をセンサースプリング３によ
り付勢されたセンシングヒンジ１を押すことにより、該
センシングヒンジｌの回動幅を変位量としているので、
該変位量を大きくとることは不可能なのである。

故にフィードバックアーム７の回動幅が、ドラフトニ１
ントロールとデプスコントロールとで相違することとな
り、これを同一の油圧制御装置により可能にする為には
、油圧ケースｌＯの内部のりンクやアームの全面変更を
余儀無くされることとなるのである。この点を打開する
為に、本発明では、センシングヒンジｌを支持するセン
シングヒンジブラケット１１の側方に増幅アームブラケ
ット２０と増幅アーム枢支軸１９を突出して、増幅アー
ム５を配置したものである。センシングヒンジｌのセン
シングヒンジ枢支軸１２を中心とする回動は、フィート
ハックピン１４より増幅リンク４に伝えちれ、該増幅リ
ンク４はピン１８により増幅アーム５の）端に枢結され
ている。また増幅アーム５の上端にはピン６０により、
フィートノλツクロッド６が枢結され”Ｃおり、該ピン
１８と増幅アーム枢支軸１９の距離よりも、増幅アーム
拒支軸１９からピン６０までの距離の方を数倍の距離と
することにより、センシングヒンジ１の回動幅を増幅し
ているのである。

１６はセンサースプリングガイドであり、５８はヒンジ
ブラケットである。また」４限ストツパー１３はセンシ
ングヒンジ１が上方へ、振動等により回動されて、これ
がポジションコントロールに悪影響を与えないように構
成しているのである。

また本発明においては、リフドア　ム２が下方へ回動す
る際に、増幅アーム５やフィードバンクロッド６と干渉
しないように、第２図に示す如くセンシングヒンジｌと
フイードバックアーム７の間に構成した増幅リンク４と
増幅アーム５とフイードバックロッド６を、リフｌ−ア
ーム２の内力に配置したものである。

センシングヒンジ１はその基部をセンシングヒンジブラ
ケソト１１より後方へ突出したヒンジブラケット５８に
センシングヒンジ枢支軸１２により枢支して、下端をセ
ンサースプリング３により上向きに付勢している。セン
サースプリング３はセンサースプリングガイＦ　ｌ　６
によりガイドされ、センサースプリングガイドｌ　６の
基部はセンシングヒンジブラケット１１にセンサースプ
リング枢支軸１５で枢支し、センサースプリングガイド
１６が回動可能に構成している。

該センシングヒンジ１の下方への回動はストッパー４９
と接当ホルト５０により調節されているのである。

また、デプスコントロールの場合には、フィードバック
ロッド６を外して、直接にフィードハックアーム７ヘリ
アカハーからのワイヤーを連結したり、該ワイヤ一端を
増幅アーム５のピン６０部に連結して、本発明の増幅装
置を介さないように連結するのである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、トラフトコントし＋−ルの場合とデプスコント
ロールの場合とで、油圧制？ｆｆ１機構を兼用したもの
において、ドラフトコントロールのｌ局舎には、センシ
ングヒンジの変位量の増幅機構を介装してフィードバッ
クアームに入力し、デプスコントロールの場合にはこれ
を介装セずに油接にフイードバックアームに人力したの
で、フィートバックロット６やフィードバックアーム７
やその他の油圧ケース１０内部の制御機構については、
ドラフトコントロールとデプスコントロールとで、変更
する必要がないので、種々の型式・用途のトラクターを
作り分ける場合にも、油圧制御装置は１種類にて兼用す
ることが出来るのである。またユーザーがロータリー耕
耘装置を装着していた状態から、プラウ等の牽引型作業
機に変更する場合にも、リンクの付は変えにより簡単に
変更することができるのである。

第２に、センシングヒンジとフイードバックアームの間
に介装した増幅機構を増幅リンクと増幅アームとフィー
トハックロッドにより構成し、増幅アームの枢支軸をリ
フトアームの内方に配設して、前記増幅リンク・増幅ア
ーム・フィードハックロットを、略平面視にて一直線上
に配置したので、センシングヒンジｌにかかる大きな牽
引力に基づく力を、直接にフィートハックロッド６やフ
ィードハックアーム７や、油圧ケースｌＯ内のリンク及
びアーム類に伝えることが無くなり、これらに曲げ力が
作用することが無くなったのである。また従来は、増幅
アーム５や増幅リンク４が油圧ケース１０の側方に突出
しており、リフトアーム２の回動域を制限していたので
あるが、本発明の如くリフトアーム２の基部の下側に、
−直線上に配置することにより、リフトアーム２の回動
の邪魔に成らず、またフェンダ−や電気部品のファーネ
ス等の配置が簡潔に成ったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧制御装置の全体側面図、第２図は
同じく平面図、第３図は同じく底面図、第４図は同じく
側面断面図、第５図は同じく後面断面図である。 １・・・センシングヒンジ ２・・・リフトアーム ４・・・増幅リンク ５・・・増幅アーム ６・・・フィートハソクロソ１ ７・・・フィードハックアーム ８・・・ポジションフィードハックアーム９・・・ポジ
ションフィートハソクロノド１０・・・油圧ケース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）．トラクターの作業機昇降用油圧制御装置であっ
   て、ドラフトコントロールの場合とデプスコントロール
   の場合とで、油圧制御機構を兼用したものにおいて、ド
   ラフトコントロールの場合には、センシングヒンジの変
   位量の増幅機構を介装してフイードバックアームに入力
   したことを特徴とするトラクターの油圧制御装置。
2. （２）．特許請求の範囲第１項記載のセンシングヒンジ
   とフイードバックアームの間に介装した増幅機構を、増
   幅リンクと増幅アームとフイードバックロッドにより構
   成し、増幅アームの枢支軸をリフトアームの内方に配設
   して、前記増幅リンク・増幅アーム・フイードバックロ
   ッドを、略平面視にて一直線上に配置したことを特徴と
   するトラクターの油圧制御装置。