JPS646652Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来、水田作業を行う歩行型作業機例えば田植
機においては、左右の車輪を油圧シリンダーで昇
降させると共に油圧シリンダーと車輪支持部材と
の間にシーソー機構を介装して耕盤が上下方向に
変動しても機体を水平に保ちながら田面に対する
高さが略一定になるように構成されているが、油
圧シリンダーのピストンロツドをシーソー機構の
天秤に直結していたので車輪の昇降範囲はピスト
ンロツドの作動ストロークによつて常に一定とな
り、耕盤の深さの相違（浅田、深田）により、機
体回向時に、操向操作及び植付作動に不都合を生
じた。

即ち、浅田において機体を回向すべく車輪を下
降せしめた時車輪が下り過ぎて機体が過度に前傾
するため回向操作が困難であり、回向後に植付を
開始した時、車輪が正常な高さに復帰するまでに
時間がかかるので、植付再開直後の数株が浮き苗
となる欠点があつた。

また、深田においては、車輪の下降量、つまり
機体の上昇量が不足するため、フロートの後部が
持ち上らず、旋回時にフロート後部が泥土を押し
て枕地を乱したり、植付けた苗を倒したりする欠
点があつた。

このような欠点を解消するためには深田におい
ても車輪を充分下降することができるように作動
ストロークの長い大型の油圧シリンダーとし、浅
田では作動ストロークが短かくなるようにストツ
パーを設けて油圧シリンダーの作動範囲の中途で
リリーフバルブが開くようにすることが考えられ
るが、ストツパー自体、相当強度が大で大型のも
のを要すると共に油圧シリンダーも大型となるの
でコスト高となるだけでなく、広い取付スペース
を必要とし、また、機体を回向させる毎に多量の
作動油がリリーフバルブを通過するので油温が異
常に高くなる等の欠点を生ずる。

本考案は前述の諸欠点をきわめて簡単な手段で
改善せんとするものであつて、左右の車輪を油圧
シリンダーにシーソー機構を介して昇降可能に支
架した歩行型作業機において、油圧シリンダーの
ピストンロツドに、該ピストンロツドの受圧部と
シーソー機構の天秤アームの受部との間隔を大小
に変化させる調節部材を介装して車輪の昇降範囲
を上下に調節可能に構成したことを特徴とするも
のである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は前部にエンジン２とミツシヨンケース３を装着
し、中間部両側にスイングチエンケース４，４を
介して左右一対の車輪５，５を支架し、後部に植
付杆６…苗載台７、伝動ケース８及び操縦部９等
からなる植付操縦部を装着した筒状の機枠であつ
て、機幅の一側寄りに偏位しており、且つチエン
１０が内装されている。

１１は前端が前記スイングチエンケース４，４
の前部に立設したアーム１２，１２の上端に枢着
された左右一対の連杆であつて、その後端は、上
下２枚の板からなる水平天秤アーム１３の両端に
回動自在に連結されており、前記ミツシヨンケー
ス３の上部に取付けた油圧シリンダー１４のピス
トンロツド１４ａは後方へ突出している。

また、前記水平天秤アーム１３を構成する２枚
の板の中間部をそれぞれ上下に折曲して中空部に
形成すると共に孔を穿設し、この孔には前後方向
の貫通孔１５ａを有する保持金１５の上下に設け
た突起１５ｂ，１５ｂを遊嵌してあり、前記保持
金１５は水平天秤アーム１３の受部となる。

そして、前記ピストンロツド１４ａの後端は、
前記保持金１５の保持孔１５ａに摺動可能に挿通
してＣピン１６で止め、前後両面を受板１７，１
７で保持されたクツシヨン材１８（スプリングで
も可）を前記ピストンロツド１４ａに遊嵌してそ
の受部１４ｂに接当させ、該クツシヨン材１８と
前記保持金１５との間にはカラー１９が遊嵌して
あり、この状態は標準田及び深田に適する。

更に、一方の連杆１１の後部下面に、一端を固
定したロツクアーム２０は、第４図に示すように
前記水平天秤アーム１３と機枠１との間を通つて
他側に突出させ、その端部に固定したホルダー２
１はスプリング２２で弾圧された上下方向のロツ
クピン２３を上下動自在に保持しており、他側の
連杆１１に固定した断面コ字状のガイドレール２
４は前記ロツクピン２３が嵌入する孔２４ａを有
し、ホルダー２１の上部の外側部２１ａはガイド
レール２４の溝に挿入されているので、ロツクピ
ン２３を孔２４ａに嵌入されたロツク状態では勿
論のことロツクを解除して左右の連杆１１，１１
が水平天秤アーム１３と共に前後動してもホルダ
ー２１がガイドレール２４の溝からはずれること
がない。

また、前記保持金１５をクツシヨン材１８に接
当させて第５図に示すようにピストンロツド１４
ａを後方へ突出させ、この突出した部分にカラー
１９を嵌装してその後端をＣピン１６で止める
と、車輪５，５が上昇した状態となり、標準田及
び浅田での植付に適する。

なお、ピストンロツド１４ａに複数のＣピン溝
を設け、その位置に応じた異なる長さのカラー１
９を用意すれば車輪５，５の高さを自在に設定す
ることができる。

次に他の実施例を第６図について説明すると、
クツシヨン材１８は前記実施例のものでも良い
が、この実施例のようにコイルスプリング１８ａ
となし、その前端をピストンロツド１４ａの受部
に当接させた受板で受け止め、後部の受板１７ａ
と保持金１５との間のピストンロツド１４ａに任
意の長さのカラー１９を遊嵌し、水平天秤アーム
１３の後部に前部が開口した受金１６ａを嵌合
し、該受金１６ａの後端面に接当せしめた座金１
６ｂを取付ボルト１６ｃにてピストンロツド１４
ａの後端に止着したものであり、カラー１９と受
金１６ａの長さを適宜選択することにより、水平
天秤アーム１３の前後位置、即ち車輪５，５の高
さを任意に設定することができる。

更に走行クラツチワイヤ２５、サイドクラツチ
ワイヤ２６，２６、油圧バルブワイヤ２７ａ及び
手動操作ワイヤ２７ｂは、前部を中心として開閉
するボンネツト２８と、前記水平天秤アーム１３
との間に通してあり、サイドクラツチワイヤ２
６，２６以外のワイヤの前部は油圧シリンダー１
４の後面に取付けたステーにより支持されてい
る。

なお、図面中２９はフロート、３０は戻し用油
圧パイプ、３１は締付通しボルト、３２は油圧バ
ルブである。

前述の装置において、植付作業を行う場合はロ
ツクピン２３そのワイヤ２３ａにより引張つて解
除し、耕盤に深浅があると、それをフロート２９
及び感知器が感知すると油圧シリンダー１４が作
動して車輪５，５が昇降し、耕盤に左右方向の高
低差があると、前記水平天秤アーム１３がその中
間部を中心として回動するので一方の車輪５は上
昇し、他方の車輪５は下降し、機体は左右傾動し
ない。

そして、標準田又は深田に植付を行う場合、第
２〜３図に示すように長いカラー１９をピストン
ロツド１４ａの受圧部１４ｂに接当しているクツ
シヨン材１８と、保持金１５との間に介装する
か、又は第６図に示す実施例において長いカラー
１９を選択すると、車輪５，５は最初からカラー
１９の長さに相応する分だけ低い位置にセツトさ
れるので、ストロークのきわめて大きな油圧シリ
ンダーを使用しなくとも機体回向時に、車輪が必
要なだけ下降し、また、標準田乃至は浅田で植付
作業を行う場合、第５図に示すように水平天秤ア
ーム１３の受部となる保持金１５を前位にセツト
するか、又は第６図に示す実施例において短いカ
ラー１９を選択すると、車輪５，５は高い位置に
セツトされるので、機体回向時に機体が過度に前
傾することがない。

本考案は前述のように左右の車輪を油圧シリン
ダーにシーソー機構を介して昇降可能に支架した
歩行型作業機において、油圧シリンダーのピスト
ンロツドに、該ピストンロツドの受圧部とシーソ
ー機構の天秤アームの受部との間隔を大小に変化
させる調節部材を介装して車輪の昇降範囲を上下
に調節可能に構成したので、ピストンロツドの出
入ストロークの比較的小さな小型の油圧シリンダ
ーを用いてもピストンロツドの受圧部と天秤アー
ムの受部との間隔を大きくするだけで機体回向時
に車輪を充分下降させて機体回向を良好に行うこ
とができる。

また、浅田における作業時には前記ピストンロ
ツドの受圧部と天秤アームの受部との間隔を小さ
くするだけで機体回向時に車輪が下り過ぎて機体
が過度の前傾姿勢となることがなく容易に回向操
作することができる。

しかも前記のように油圧シリンダーを小型にな
し得てコストを低減せしめることができると共に
リリーフバルブを大幅に作動せしめる必要もない
から作動油の油温が過度に高くなることを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は田植機の側面図、第２図は要部の平面
図、第３図は一部を破断した同上側面図、第４図
は同上横断面図、第５図は浅田用の調節を施した
状態を示す要部の側面図、第６図は他の実施例を
示す断面図である。 １４……油圧シリンダー、１４ａ……ピストン
ロツド、１５……保持金、１９……カラー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の車輪を油圧シリンダーにシーソー機構を
   介して昇降可能に支架した歩行型作業機におい
   て、油圧シリンダーのピストンロツドに、該ピス
   トンロツドの受圧部とシーソー機構の天秤アーム
   の受部との間隔を大小に変化させる調節部材を介
   装して車輪の昇降範囲を上下に調節可能に構成し
   たことを特徴とする歩行型作業機における車輪昇
   降装置。