JPS5834081B2 - ドウリヨクノウキニオケル サギヨウキノセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農用トラクター等の動力農機において、耕耘
機等の作業機を圃場面に対して所定高さ位置に保持する
制御装置に係り、詳しくは、農用トラクター等に連結し
た耕耘機等の作業機を、トラクターに装着した昇降用コ
ントロールバルブにより、圃場面に対する高さを常に一
定の作業高さに維持制御するいわゆるデプスコントロー
ルするに当り、圃場面の細巾溝又は湿田の急激な変化に
対して、作業機が落ち込まないようにしたものでである
。

近時、農用トラクター等の動力農機に連結された耕耘機
等の作業機は、これに取付（センサーにて圃場面との高
さを検出し、これを作業機の昇降用コントロールバルブ
にフィードバックすることにより、デプスコントロール
状態に制御することが行なわれている。

しかしこのものは、作業機が圃場面における細巾溝に差
し掛ったり、湿田において湿田状態が急に軟弱に変化し
た場合、センサーによるフィードバック量が多くなって
昇降用コントロールバルブを作業機の下げ方向に操作す
るので、作業機が落込み、作業機の負荷が急増するので
あった。

本発明は、作業機に設けたセンサーで圃場面との高さを
検出し、これを昇降用コントロールバルブにフィードバ
ックしてデプスコントロールするに当り、センサーがデ
プス設定範囲外に下降すれば、作業機を昇降操作レバー
の操作位置に対応した高さ位置に維持するポジションコ
ントロー／１／に自動的に切換わるようにすることによ
って、前記の問題を解消したものであり、これを実施例
の図面について説明するに、図において１は農用トラク
ターを示し、その後方２輪２２及び操縦座席３を有する
後部ケース４の上面には、油圧シリンダ５と該シリンダ
５にて昇降回動されるリフトアーム６６とが設けられ、
この油圧シリンダ５の上面には該シリンダへの油圧を切
換える昇降用コントロールバルブ７が設けられている。

このバルブＴは出没自在なスプール８を備え、スプール
８が中立位置にあるとき、シリンダ５への作動油の出入
りを遮断してリフトアーム６６の昇降を停止し、スプー
ル８が中立位置からバルブ内に入るように後退勤すると
、シリンダ５内に作動油が流入してリフトアーム６６が
上昇回動し、そしてスプール８が中立位置から更に突出
するように前進動すると、シリンダ５内の作動油が逃げ
てリフトアーム６６が下降回動するように構成されてい
る。

９は耕耘ロータリー１０とそのカバー１１とを有する耕
耘機で、該耕耘機９はその支持アーム１２が前記トラク
ター１の後部ケース４に取付く支持台１３に回転自在に
ビン１４枢着され、且つ、前記リフトアーム６６に連杆
１５を介して連結して昇降するように構成されている。

前記油圧シリンダ５の上面にはコントロールバルブ７の
軸芯と直角方向に操作軸１６がブラケット１７にて支受
され、該軸１６の外側端にはブラケット１７に取付くガ
イド板１８に沿って回動する操作レバー１９が嵌着され
、操作軸１６の内側端にはピン２０を操作軸の軸芯と偏
芯して一体的に溶接等にて固着し、゛該ピン２０に回転
自在に遊嵌した作動レバー２１は、ピン２０より下方の
下端が前記コントロールバルブ７のスプール８に接当し
、上端に係着した引張ばね２２にてスプール８に接当す
るように常時付勢されている。

前記操作軸１６０反対側にはこれと略平行で且つ軸芯が
後方に適宜偏芯してフィードバック軸２３がブラケット
２４ ２５にて装架され、該軸２３の内側端に設けたボ
ス２６には作動ピン２７を軸芯と偏芯して一体的に溶接
等にて固着し、該作動ピン２７を前記ピン２０より上方
の位置において作動レバー２１の背面に当接する一方、
フィードバック軸２３の外側端には中途部に支持ピン２
８を回転自在に備えたフィードバックレバー２９の基端
が固着されている。

また、前記リフトアーム６．６基端の回動軸３０の一端
には連結板３１をボルト３２等により固定し、該連結板
３１には先端部にデプスコントロール用の孔部りと、ポ
ジションコントロール用の孔部Ｐとを穿設し、両孔り、
Ｐ間をその内径より巾の狭い溝３３で連絡する一方、こ
れら孔り。

Ｐの一方に嵌挿した切換レバー３４の先端部を前記溝３
３内を通過し得るように細径３５に形成すると共に、ば
ね３６にて常時嵌挿方向に付勢し、このばね３６に抗し
て抜くことにより、切換レバー３４が両孔り、Ｐ間を自
在に移動でき、両孔り。

Ｐ位置でばばね３６カで大径部が孔に嵌まって係止する
ように構成し、この切換レバー３４にこれと略直角方向
に固着したロッド３７を、前記フィードバックレバ−２
９側面に取付く支持ピン２８に摺動可能に嵌挿して、そ
の先端にダブルナツト３８等のストッパーを調節自在に
設けて、切換レバー３４を孔Ｐに嵌めたときダブルナツ
ト３８に支持ピン２８が接当するが、切換レバー３４を
孔りに嵌めると、ダブルナツト３８は支持ピン２８から
離れて、リフトアーム６とフィードバックレバー２９と
の連動部にフィードバックレバー２９のいずれ方向の回
動に対してもフィードバックレバー２９が自由に回動し
得る適宜な遊び区間ができるように構成する。

一方、前記耕耘機９０力バー１１側面にはボルト３９
３９にて基端板４０を固着し、該基端板４０の下端に長
刀状のセンサー４１０基端が回転自在にビン４２枢着さ
れている。

カバー１１の上面に軸支した連動軸４３の外側端にアー
ム４４を固着し、該アーム４４と前記センサー４１に固
着の連結板４５との間をロッド４６を介して連結し、こ
のロッド４６中途部に取付く金具４７と連結板４５との
間に引張ばね４８の両端を係着する一方、連動軸４３の
内側端に作動アーム４９を固着して、このアーム４９の
先端に支持ピン５０を回転自在に植設し、該支持ピン５
０に長さ方向に多数の小孔５２を有する耕深調節杆５１
を摺動自在に嵌挿して、支持ピン５０の後方位となる任
意の小孔５２の一つに松葉ピン５３等を着脱自在に係合
する。

また、前記トラクター後部ケース４に取付くワイヤー受
具５４と、作業機９０カバー１１に固着の支持板５５に
取付くワイヤー受具５６との間に索導管５Ｔを装架し、
該索導管５７内に摺動自在に嵌挿したインナーワイヤー
５８の一端５８′を前記フィードバックレバー２９の先
端に、他端５８“を前記耕深調節杆５１に各々係着する
一方、前記フィードバックレバー２９の支持ピン２８に
摺動自在に嵌挿したロッド３７に適宜間隔で多数個の小
孔５９を穿設し、該小孔５９に松葉ピン６０を着脱自在
に嵌挿して成るものである。

この構成において、ポジションコントロール状態で耕耘
機９を昇降するには、切換レバー３４をポジションコン
トロール用孔部Ｐに嵌挿係合すると共に、ロッド３７に
おける松葉ピン６０を抜き取る一方、耕深調節杆５１の
松葉ピン５３を最後端の小孔５２に係合してインナーワ
イヤー５８を常に弛めた状態にし、次いで操作レバー１
９を第２図の矢印ａ方向に回動操作する。

すると、操作軸１６０回転に伴ってピン２０が操作軸１
６軸芯を中心に回動し、作動レバー２１が引張ばね２２
にて時計方向に回動して、その下端でコントロールバル
ブ７のスプール８を後退させるから、コントロールバル
ブ７はリフトアーム６６の上げ方向に切換って、リフト
アーム６６を介して耕耘機９が吊り上げられることにな
る。

このリフトアーム６６の上げ回動に伴い、その連結板３
１のポジション用孔Ｐに係合する切換レバー３４と一体
のロッド３７に螺着したダブルナツト３８がフィードバ
ックレバー２９の支持ピン２８に係合してフィードバッ
クレバー２９が反時計方向に回動することにより、該レ
バー２９が取付くフィードバック軸２３内側端の作動ピ
ン２７がフィードバック軸２３を中心に回転して、作動
レバー２１を引張ばね２２に抗して反時計方向に回動さ
せることになるから、該作動レバー２１に接当するスプ
ール８が中立位置に突出して、耕耘機９が操作レバー１
９の操作位置に見合った高さ位置で上げ操作が停止する
のである。

この状態で、操作レバー１９を矢印ａと逆方向に操作す
ると、ピン２０及び作動レバー２１０反時計方向の回動
によってスプール８が中立位置から突出して耕耘機９が
下降され、この下降に伴ってダブルナツト３８がフィー
ドバックレバー２９の支持ピン２８から逃げることによ
って作動レバー２１が時計方向に回動され、スプール８
が中立位置に戻されることになるから、耕耘機９は操作
レバー１９の操作位置に見合った高さ位置まで下降して
停止するのである。

次に、所定の耕耘状態でデプスコントロールするには、
まづ、切換レバー３４を連結板３１のデプスコントロー
ル用孔りに差換えると第１０図に示すようにリフトアー
ム６とフィードバックレバー２９との連動機構であるロ
ッド３７の先端のダブルナツト３８が支持ピン２８より
離れて支持ピン２８の両側には遊び区間ができて、フィ
ードバックレバー２９はリフトアーム６の動きとは無関
係にこれに優先してセンサー４１の上向き動及び下向き
動の両動きによって動き得るようになるから、操作レバ
ー１９を矢印ａと逆方向に操作することにより、ピン２
０及び作動レバー２１０反時計方向の回動によってスプ
ール８が中立位置から突出シてコントロールバルブ７が
下げに切換り、耕耘機９はリフトアーム６６を介して下
降され、その耕耘ロータリー１０が地中に入ることにな
り、この耕耘ロータリー１０による耕深Ｈが所定の位置
になったとき、耕耘機９側面のセンサー４１が圃場面に
接地すると共にフィードバックレバー２９と耕深調節杆
５１とをつなぐインナーワイヤー５８が緊張状態となり
（第９図、第１０図）、これ以上耕耘機、９が下降しよ
うとすれば、圃場面に接地するセンサー４１が上向き回
動し、この回動に伴いインナーワイヤー５８の緊張が弛
められることにより、フィードバックレバー２９に係合
する作動レバー２１がその引張ばね２２にてインナーワ
イヤー５８を引張るように時計方向に回動して、スプー
ル８が中立位置に戻されて、耕耘機９は所定の耕深Ｈ位
置まで下降して停止することになって、所定の耕耘作業
が行なわれるのであり、この耕耘作業中において圃場面
のうねり状の凹凸により、当該圃場面に対する耕深が浅
くなれば、センサー４１が第９図に実線で示す状態から
二点鎖線で示すように下向き回動し、インナーワイヤー
５８を介してフィードバックレバー２９が反時計方向に
回動することにより、作動レバー２１の反時計方向の回
動に伴ってコントロールバルブ７が下げ方向に切換るこ
とにより、耕耘機９が所定の耕深Ｈになるまで下降され
ることになり、また、耕深Ｈが深（なれば、センサー４
１が第９図に一点鎖線で示すように上向きに回動してこ
れによってコントロールバルブ７が上げ方向に切換えら
れ、耕耘機９が所定の耕深Ｈになるまで吊り上げられる
というように、耕耘機９は圃場面のうねり高さｈの範囲
内でデプスコントロールされるのである。

そして、このデプスコントロール状態での耕耘作業中に
おいて、耕耘機９が圃場面における細巾溝箇所に来ると
、センサー４１が溝内に落ち込むことにより、フィード
バックレバー２９及び作動レバー２１が反時計方向に回
動して、コントロールバルブ７が下げに切換ることによ
り、耕耘機９がセンサー４１に追従して溝内に落ち込む
ことになるが、本発明は、前記のようにフィードバック
レバー２９の支持ピン２８に摺動可能に嵌挿したロッド
３７に小孔５９を多数個穿設し、その任意の孔５９に松
葉ピン６０を着脱自在に嵌挿してセンサー４１の下向き
動方向に対する遊び区間を、センサー４１の下向き動方
向に対する制御設定範囲内に規制するようにしたので、
作業機９を第９図に示すように所定の耕深Ｈまで下降し
てデプスコントロールにセットしたとき、前記支持ピン
２８から後部側（切換レバー３４側）に適宜距離りだげ
離れた位置（センサー４１が二点鎖線まで下降したとき
支持ピン２８が来る位置）における一つの小孔５９に松
葉ピン６０を嵌挿することにより、センサー４１の落ち
込みに追従しての耕耘機９の落ち込みを防止できる。

すなわち、センサー４１が溝内に落ち込むことによって
、フィードバックレバー２９及び作動レバー２１が反時
計方向に回動して、コントロールバルブ７が下げ方向に
切換るとき、フィードバックレバー２９は、その支持ピ
ン２８がロット３７上の松葉ピン６０に接当して下げ方
向の回動がリフトアーム６によって規制される一方、リ
フトアーム６６の下げ回動に伴ってロッド３７を介して
時計方向に押し戻されて、コントロールバルブ７が自動
的に中立位置を保持するようになってリフトアーム６６
が操作レバー１９の操作位置に対応した位置で停止する
というように、いわゆるポジションコントロールに自動
的に切換ることになるから、耕耘機９は操作レバー１９
を下げ方向に操作しない限り、溝内に落下することなく
、当該溝を水平に真直ぐ通過することになり、溝を通過
すればセンサー４１の上昇に伴って元のデプスコントロ
ール状態に復帰するのである。

また、湿田において湿田状態が急に軟弱になってセンサ
ーが泥中に深く入った場合とか、或いはセンサーのみが
寝所に落ち込んだ場合等であっても、耕耘機はセンサー
に追従して下降することなく、元の高さ位置のままで通
過するのである。

この場合、センサー４１が下向き動したときにおけるフ
ィードバックレバー２９の動きを許容する遊び区間を、
センサー４１の下向き動方向に対する制御設定範囲内に
調節するための松葉ピン６０は、ロッド３７にその長手
方向に適宜ピッチで穿設した複数の小孔５９に差し替え
自在に構成したから、作業機における耕深さＨな変更し
た場合には、これに応じて前記適宜距離りの遊び区間が
得られるように松葉ピン６０を差し替え調節することに
より、耕深さＨが変更されても、作業機の落ち込み量は
変化せず、異なった耕深さに対して常に略同じ状態で作
業機の落ち込みを防止できるのである。

なお、本発明において、フィードバック機構とリフトア
ームとを関連する連動機構は、実施例のロッド３７以外
の機構にしても良く、また、センサーの下向き動方向に
対する遊び区間を、センサーの下向き動方向に対する制
御設定範囲内に規制する手段としては、実施例の松葉ピ
ン６０に限らず他の手段でも良く、松葉ピンの差し替え
でなく他の機構によって位置調節自在に構成しても良い
ことはいうまでもない。

以上要するに本発明は、動力農機に装着した作業機を前
記動力農機上からリフトアームを介して昇降操作するコ
ントロールバルブにおけるスプールに、操作レバーに連
動するフィードバック機構を、当該フィードバック機構
の動きにより前記スプールを進退するように関連し、該
フィードバック機構と前記リフトアームとを、リフトア
ームの動きをフィードバックしてポジションコントロー
ルするように連動機構を介して関連し、一方前記作業機
には圃場面との高さの変化に応じて上下動するセンサー
を設け、該センサーの動きによりデプスコントロールす
るようにセンサーとフィードバック機構とを関連し、且
つ前記リフトアームとフィードバック機構との連動機構
には前記フィードバック機構がリフトアームの動きとは
無関係に前記センサーの上向き動及び下向き動に連動し
て動くようにした遊び区間を設ける一方、前記センサー
の下向き動に対する遊び区間には、当該遊び区間をセン
サーの下向き動方向に対する制御設定範囲内に規制する
ようにした手段を、調節自在に設けて成るもので圃場面
の溝又は寝所若しくは軟弱湿田箇所において、作業機を
溝等に落ち込ませることなく通過させることができるか
ら、作業機が溝に落ち込んで過大負荷になることを確実
に防止でき、安全に且つ能率良く作業できるのである。

また、フィードバック機構とリフトアームとの間の遊び
区間のうち、センサーの下向き動方向に対する遊び区間
を、センサーの下向き動方向に対する制御設定範囲内に
規制するための手段を調節自在に権威したことにより、
作業機の圃場面に対する高さが変更されても、前記規制
手段の調節によって、作業機の落ち込み防止を同じ状態
に保持でき、換言すれば、作業機の落ち込み防止を、作
業機の圃場面に対す高さの変更によって変化しないよう
にすることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はトラクターの側
面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図は第２図の
一部切欠平面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ視視向面
図第５図は第２図のＶ−Ｖ祖国、第６図は第５図のＶｌ
−ＶＩ視視向面図第７図は第５図の■−■視断面断面図
８図は第５図の■−■視断面断面図９図は第１図の一部
拡大図でデプスコントロール状態を示す図、第１０図は
第９図の要部拡大図、第１１図は第９図のＸＩ−ＸＩ視
平面図である。 １・・・・・・トラクター ５・・・・・・油圧シリン
ダ、６６・・・・・・リフトアーム、８・・・・・・ス
プール、７・・・・・・コントロールバルフ、９・・・
・・・耕ｋＪｅ、４１・・・・・・センサー １９・・
・・・・操作レバー、２１・・・・・・作動レバー２９
・・・・・・フィードバックレバー３４・・・・・・切
換レバー、３７・・・・・・ロッド、５７・・・・・・
索導管、５８・・・・・・インナーワイヤー、５９・・
・・・・小孔、６０・・・・・・松葉ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 動力農機に装着した作業機を前記動力磨機上からリ
   フトアームを介して昇降操作するコントロールバルブに
   おけるスプールに、操作レバーに連動するフィードバッ
   ク機構を、当該フィードバック機構の動きにより前記ス
   プールを進退するように関連し、該フィードバック機構
   と前記リフトアームとを、リフトアームの動きをフィー
   ドバックシテポジションコントロールするように連動機
   構を介して関連し、一方前記作業機には圃場面との高さ
   の変化に応じて上下動するセンサーを設け、該センサー
   の動きによりデプスコントロールするようにセンサーと
   フィードバック機構とを関連し、且つ前記リフトアーム
   とフィードバック機構との連動機構には、前記フィード
   バック機構がリフトアームの動きとは無関係に前記セン
   サーの上向き動及び下向き動に連動して動くようにした
   遊び区間を設ける一方、前記センサーの下向き動に対す
   る遊び区間には、当該遊び区間をセンサーの下向き動方
   向に対する制御設定範囲内に規制するようにした手段を
   、調節自在に設けたことを特徴とする動力農機における
   作業機の制御装置。